CN110789076B - 一种高效自动剪浇口设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注塑成型设备技术领域，特别是一种高效自动剪浇口设备，与现有技术相比，该高效自动剪浇口设备采用机械手夹具对工件进行移位和夹吸起，并由剪浇口装置上的工件夹具进行固定，由定位块进行定位，再由切割刀进行浇口切割，采用这种自动切割的结构使得每个浇口切割标准，而且每一个浇口剪切高度合格，而且切割速度快，大大的提高了产品的质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及注塑成型设备技术领域，特别是一种高效自动剪浇口设备。
背景技术
注塑成型的塑胶产品都存在着浇口，这些浇口都要剪切掉，不然会影响产品的质量，造成产品无法装配等问题。例如一种高端童车上的轮圈装饰盖就是采用注塑成型的，这种轮圈装饰盖就存在一个浇口，而在与浇口位置相对应的地方就是卡扣，即浇口是在卡扣位置，因此需要将这浇口切掉，然后卡扣才能正常使用，浇口切掉的允许偏差为±0.2mm，现有技术中的这种浇口都是采用人工用斜口钳剪至卡扣相近的高度，其存在的缺陷也显而易见，如：剪切效率很低，人工剪的浇口经常超出允许偏差，导致产品返工、报废等情况，质量无法得到保证，而且剪浇口过程浇口四处飞射，会飞到产品其它地方，影响产品质量。
发明内容
为解决现有技术中浇口剪切所存在的缺陷和问题，提供一种高效自动剪浇口设备。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种高效自动剪浇口设备包括机械手夹具和剪浇口装置，机械手夹具与剪浇口装置相配合；所述的机械手夹具包括一个支撑板，在支撑板的两侧分别设有三个基座，在基座上固定一卡座，卡座向下延伸出一连接杆，连接杆的末端通过铰链关系连接一铰链座，所述的铰链座上固定一伸缩杆；所述的剪浇口装置包括架体，在架体内设有一工作台，在工作台的两侧分别固定一个工件支撑座，在工件支撑座的外侧设有四个工件夹具，所述的工件夹具连接在一气缸上，在工件支撑座的一侧还设有一切割刀，所述的切割刀连接在一带动气缸上，切割刀由带动气缸带动，所述的带动气缸固定在一刀座上；所述的工件支撑座内设有一定位块，所述的定位块由一定位杆进行固定，所述的定位杆固定连接在工作台上。
所述的支撑板上还设有一连接座。
所述的基座中间设有一条卡缝。
所述的三个基座成一个正三角形结构分布。
所述的三个连接杆上的三个伸缩杆刚好形成一个正三角形分布结构。
所述的铰链座的另一端固定一高压气连接口，通过高压气连接口通入高压气体，并由高压气体驱动伸缩杆进行伸缩运动。
所述的工件夹具与气缸之间呈铰链关系连接，所述的气缸固定在一固定座上。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种高效自动剪浇口设备采用机械手夹具对工件进行移位和夹起，并由剪浇口装置上的工件夹具进行固定，由定位块进行定位，再由切割刀进行浇口切割，采用这种自动切割的结构使得每个浇口切割标准，而且每一个浇口剪切高度合格，而且切割速度快，大大的提高了产品的质量和生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种高效自动剪浇口设备作进一步说明。
图1为本发明的一种高效自动剪浇口设备的结构示意图；
图2为图1中的机械手夹具的结构示意图；
图3为图1中的剪浇口装置的部分结构示意图。
具体实施方式：
如图1至图3所示，本发明的一种高效自动剪浇口设备包括机械手夹具10和剪浇口装置20，机械手夹具10与剪浇口装置20相配合。工件0为一弧形盖状，在工件0上有且只有一个浇口1，在工件0四周设有多个卡扣2，浇口1设置在其中的一个卡扣2上，浇口1完全切掉后就变成全部完全相同的卡扣2，因此，需要对这种卡扣2上的浇口1进行切除，为了达到最佳的卡扣2装配要求，浇口1切掉的允许偏差为±0.2mm，否则卡扣2无法与其它部件相匹配。机械手夹具10抓取工件0，并将工件0抓取至剪浇口装置20，由剪浇口装置20对工件0进行剪切浇口1，然后再由机械手夹具10将工件0从剪浇口装置20取出，放至下一个工位。
如图1至图3所示，机械手夹具10包括一个支撑板11，在支撑板11中间设有一个连接座12，通过连接座12使机械手夹具10用于连接其它部件，并由其它部件带动机械手夹具10进行移动。在支撑板11的两侧分别设有三个基座13，三个基座13成一个正三角形结构分布，基座13中间设有一条卡缝131，在基座13上固定一卡座14，卡缝131用于卡紧卡座14。卡座14向下延伸出一连接杆15，连接杆15的末端通过铰链关系连接一铰链座16，铰链座16上固定一伸缩杆17，伸缩杆17实际为一小型气缸，伸缩杆17可以气压带动下进行伸缩运动。铰链座16的另一端固定一高压气连接口18，通过高压气连接口18通入高压气体，并由高压气体驱动伸缩杆17进行伸缩运动。三个连接杆15上的三个伸缩杆17刚好形成一个正三角形分布结构，铰链座16以及伸缩杆17在连接杆15带动下进入工件0内后，三个正三角形分布的伸缩杆17在气压带动下外向延伸压在工件0内壁，三个伸缩杆17刚好对工件0形成一个平衡的压力，从而将工件0进行夹起。
如图1至图3所示，剪浇口装置20包括架体21，在架体21内设有一工作台22，在工作台22的两侧分别固定一个工件支撑座23，在工件支撑座23的外侧设有四个工件夹具24，工件夹具24连接在一气缸25上，工件夹具24与气缸25之间呈铰链关系连接，工件夹具24由气缸25带动动作。气缸25固定在一固定座26上，在工件支撑座23的一侧还设有一切割刀27，切割刀27连接在一带动气缸28上，切割刀27由带动气缸28带动，带动气缸28固定在一刀座29上。工件支撑座23内设有一定位块231，定位块231由一定位杆232进行固定，定位杆232固定连接在工作台22上，定位块231用于对工件0进行定位，将工件0放置至工件支撑座23上端时，工件0上的一缝隙刚好嵌入到定位块231上，使工件0的浇口1刚好处于切割刀27的运动范围。
如图1至图3所示，在工作时，先由机械手夹具10将工件0夹起，然后放置在工作台22的工件支撑座23上，并由定位块231对工件0进行定位放置，然后，工件夹具24在气缸25带动下对工件0进行固定。待工件0固定后，带动气缸28带动切割刀27进行来回运动，通过切割刀27来对浇口1进行切除，然后再将工件0由机械手夹具10运送至下一个工位。
综上所述，与现有技术相比，本发明的一种高效自动剪浇口设备采用机械手夹具对工件进行移位和夹起，并由剪浇口装置上的工件夹具进行固定，由定位块进行定位，再由切割刀进行浇口切割，采用这种自动切割的结构使得每个浇口切割标准，而且每一个浇口剪切高度合格，而且切割速度快，大大的提高了产品的质量和生产效率。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种高效自动剪浇口设备，其特征在于：包括机械手夹具和剪浇口装置，机械手夹具与剪浇口装置相配合；所述的机械手夹具包括一个支撑板，在支撑板的两侧分别设有三个基座，在基座上固定一卡座，卡座向下延伸出一连接杆，连接杆的末端通过铰链关系连接一铰链座，所述的铰链座上固定一伸缩杆；所述的剪浇口装置包括架体，在架体内设有一工作台，在工作台的两侧分别固定一个工件支撑座，在工件支撑座的外侧设有四个工件夹具，所述的工件夹具连接在一气缸上，在工件支撑座的一侧还设有一切割刀，所述的切割刀连接在一带动气缸上，切割刀由带动气缸带动，所述的带动气缸固定在一刀座上；所述的工件支撑座内设有一定位块，所述的定位块由一定位杆进行固定，所述的定位杆固定连接在工作台上；所述的支撑板上还设有一连接座；所述的基座中间设有一条卡缝；所述的三个基座成一个正三角形结构分布；所述的三个连接杆上的三个伸缩杆刚好形成一个正三角形分布结构；所述的铰链座的另一端固定一高压气连接口，通过高压气连接口通入高压气体，并由高压气体驱动伸缩杆进行伸缩运动；所述的工件夹具与气缸之间呈铰链关系连接，所述的气缸固定在一固定座上。
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