CN110778273B - 深水表层导管送入工具及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深水表层导管送入工具及其作业方法，该工具包括：具有贯通的中心孔的中心轴；套设在中心轴外的楔形轴套，楔形轴套通过解脱销钉固定在中心轴上，楔形轴套的中部设置有限位台阶；套设在楔形轴套外的衬套，衬套与所述楔形轴套通过螺纹连接，衬套的外侧设置有卡合部；套设在衬套外的本体，本体的下端抵靠在限位台阶上；本体上设置有多个贯通的径向孔；设置在径向孔中的推杆，推杆的一端与卡合部相配合形成锥形配合结构，另一端设置有锁紧卡簧；能与衬套同步轴向移动的标示杆；设置在本体上的防转销钉和定位销钉。本发明提供的深水表层导管送入工具及其作业方法高效可靠，能较佳地满足喷射作业连续钻进的使用需求。

Description

深水表层导管送入工具及其作业方法

技术领域

本发明涉及深水钻井作业技术领域，特别涉及一种深水表层导管送入工具及其作业方法。

背景技术

深水钻井，一般指海上作业水深超过900米的钻井。在海洋深水钻井中，表层导管是整个深水油井建造过程中安装的第一层套管，其作为水下井口重要的支撑结构管，用于为其后所有的套管及井口设备提供结构支撑。

目前，对于海洋深水钻井，将深水表层导管下入井中的方法主要采用深水钻井喷射法，利用高压流体的冲击形成井眼，送入工具直接带表层导管下入。该方法减少了以前一开钻井需要上提钻井工具的步骤，具有节约作业时间、节约费用等特点。

应用该深水钻井喷射法时，需要配套使用高效可靠的送入工具，以保证喷射作业连续钻进。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效可靠的深水表层导管送入工具及其作业方法。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种深水表层导管送入工具，包括：

用于连接钻杆旋转工具的中心轴，所述中心轴具有贯通的中心孔；

套设在所述中心轴外的楔形轴套，所述楔形轴套通过解脱销钉固定在所述中心轴上，所述楔形轴套的中部设置有限位台阶；

套设在所述楔形轴套外的衬套，所述衬套与所述楔形轴套通过螺纹连接，所述衬套的外侧设置有卡合部；

套设在所述衬套外的本体，所述本体的下端抵靠在所述限位台阶上；所述本体上设置有多个贯通的径向孔；

设置在所述径向孔中的推杆，所述推杆的一端与所述卡合部相配合形成锥形配合结构，另一端设置有锁紧卡簧；

能与所述衬套同步轴向移动的标示杆；

用于防止所述本体与表层导管相对转动的防转销钉；

用于防止所述解脱销钉剪断后所述本体与所述表层导管维持连接状态的定位销钉。

在一个优选的实施方式中，所述中心轴和所述楔形轴套在所述钻杆旋转工具的带动下旋转预定圈数，能使得所述衬套沿着轴向向下移动，推动所述推杆径向向外移动，所述锁紧卡簧与所述表层导管锁紧连接。

在一个优选的实施方式中，所述卡合部为具有锥形面的凹槽，所述推杆的一端设置有与所述锥形面相配合的锥形部。

在一个优选的实施方式中，所述衬套与所述本体之间设置有剪断销钉，在所述剪断销钉剪断前，所述衬套相对所述楔形轴套处于第一位置，所述衬套的下端距离所述本体的内底面间隔预定高度，在所述预定高度范围内所述楔形轴套的外表面设置有所述预定圈数的螺纹。

在一个优选的实施方式中，所述锁紧卡簧与所述表层导管锁紧连接后，所述衬套的下端与所述本体的内底面相接触。

在一个优选的实施方式中，所述楔形轴套的下部的内侧设置有第一限位部，所述中心轴的下部的外侧可以设置有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相配合形成能防止所述中心轴通过所述楔形轴套的限位机构。

在一个优选的实施方式中，所述剪断销钉的个数为4个，沿着圆周方向均匀间隔分布。

在一个优选的实施方式中，所述防转销钉的个数为4个，沿着圆周方向均匀间隔分布；所述定位销钉的个数为8个，沿着圆周方向均匀间隔分布，上提钻具到设计载荷后，所述防转销钉与所述定位销钉发生剪切破坏。

在一个优选的实施方式中，所述本体上设置有用于排出钻井液和钻屑的排液孔。

基于上述任意一项所述的深水表层导管送入工具的作业方法，包括：

启动钻杆旋转工具，利用钻具带动中心轴和楔形轴套转动预定圈数，推动推杆径向向外移动，至锁紧卡簧与表层导管锁紧连接；

将所述深水表层导管送入工具和表层导管下入至第一预定深度后通过钻井平台泵送钻井液喷射一开井眼；

在完成所述一开井眼后，将所述深水表层导管送入工具和表层导管下入至第二预定深度，通过旋转钻杆达到预设扭矩剪断解脱销钉后，中心管随着所述钻具旋转，继续钻进二开井眼；

在完成所述二开井眼后，上提所述钻具到预定位置后，反向旋转所述钻具预定圈数，使得所述推杆复位，所述锁紧卡簧与所述表层导管解锁；

提高上提所述钻具的载荷至预定值，破坏所述防转销钉和定位销钉，所述本体与表层导管解脱，回收所述深水表层导管送入工具。

整体上，本说明书实施方式中所提供的深水表层导管送入工具及其作业方法具有如下优点：

1、本发明可实现送入工具与深水表层导管的连接，深水表层导管下到设计深度后，实现钻具与导管的脱离，继续二开钻进。

2、本发明通过利用剪断防转销钉和定位销钉的实现解脱，保证工具稳定性及作业安全。

3、本发明结构简单，操作方便，实用性强，可较佳地满足在海洋复杂环境工条件下施工使用。

相对于现有的通过依靠运动行程实现控制的方式，本申请所提供的技术方案，利用工具本身的结构能够保证作业过程中控制的精准性，不容易出现误操作现象。

附图说明

图1是本申请实施方式中一种深水表层导管送入工具的外形正视图；

图2是本申请实施方式中一种深水表层导管送入工具的外形俯视图；

图3是本申请实施方式中一种深水表层导管送入工具的半剖图；

图4是本申请实施方式中一种深水表层导管送入工具中心轴的结构示意图；

图5是本申请实施方式中一种深水表层导管送入工具楔形轴套的结构示意图；

图6是本申请实施方式中一种深水表层导管送入工具衬套的结构示意图；

图7是本申请实施方式中提供的基于深水表层导管送入工具的作业方法的步骤流程图。

附图标记说明：

1、中心轴；11、第二限位部；2、楔形轴套；21、开孔；22、螺纹段；23、限位台阶；24、第一限位部；3、推杆；4、锁紧卡簧；5、示位杆；6、解脱销钉；7、防转销钉；8、定位销钉；9、本体；10、排液孔；20、衬套；201、卡合部；202、内螺纹。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

中国专利说明书CN208564436U提供了一种具有继续钻井功能的导管头送入工具，该工具通过钻杆带动芯轴的上提、下放及旋转，实现工具与导管头的锁紧、解锁功能，并在表层导管下放到位后，不需要回收工具的情况下实现与钻柱的脱开，进行二开井眼的继续钻进。但是，现有的导管头送入工具主要依靠运动行程实现控制，当运动控制行程控制不精准时，容易出现误操作。

本发明提供的深水表层导管送入工具及其作业方法高效可靠，能较佳地满足喷射作业连续钻进的使用需求。

请参阅图1至图6，本申请实施方式中提供的一种深水表层导管送入工具可以包括：中心轴1、楔形轴套2、衬套20、推杆3、锁紧卡簧4、示位杆5、解脱销钉6、防转销钉7、定位销钉8、本体9。

其中，所述中心轴1为转动心轴，主要用于连接钻杆旋转工具。所述楔形轴套2连接中心轴1，通过转动心轴旋转带动楔形轴套2相对衬套20转动，衬套20轴向移动使推杆3径向移动，使得锁紧卡簧4锁紧送入工具与表层导管。所述示位杆5，主要用于观察送入工具的工作状态状态，可通过ROV(Remote Operated Vehicle遥控无人潜水器)观察。所述解脱销钉6，主要通过解脱销钉6剪断实现“二开钻进”功能。所述防转销钉7，主要防止送入工具与表层导管间发生相对转动。所述定位销钉8，主要用于解脱销钉6剪断后继续保证送入工具与表层导管的连接，待全部作业完成后，通过旋转使得卡簧处于释放状态，再通过上提剪断该定位销钉8实现工具回收。所述本体9，用于连接表层导管，并为各机构提供结构支撑，在本体9上部设有排液孔10，便于钻井岩屑返出，并利于观察示位杆5。

以下结合具体的附图对该深水表层导管送入工具的各个部分的结构和具体工作过程作详细阐述。

请结合参阅图4，该中心轴1整体为中空的变径轴段，该中空部分为贯通的中心孔，该中心孔用于流通钻井液。中心轴1上部可以设置有丝扣(即螺纹)，用于连接钻杆，下部也可以设置有丝扣，用于连接钻杆及二开井眼钻具组合。

该中心轴1的外壁的上部设置有用于和解脱销钉6配合的凹槽。该中心轴1的外部可以通过解脱销钉6连接有楔形轴套2。

请结合参阅图5，该楔形轴套2整体为中空的变径轴段，该中空部分为贯通孔。该楔形轴套2的上部设置有开孔21，该开孔21用于穿设解脱销钉6。整体上，该楔形轴套2通过解脱销钉6与中心轴1连接。该楔形轴套2的中部的外壁上设置有螺纹，通过螺纹配合的方式连接有衬套20。该楔形轴套2的中部和下部之间形成有限位台阶23，该限位台阶23用于对本体9进行轴向限位。

此外，该楔形轴套2的下部的内侧可以设置有第一限位部24，相应的，该中心轴1的下部的外侧可以设置有第二限位部11，所述第一限位部24与所述第二限位部11相配合形成限位机构，能够辅助定位，防止中心轴1上提通过楔形轴套2。当中心轴1上提到一定程度时，该第二限位部11与第二限位部11相接触，从而限制该中心轴1继续被上提。具体的，该第一限位部24可以为键槽的形式，该第二限位部11可以为环状凸起或者点状凸起等形式，当然该第一限位部24和第二限位部11的形式并不限于上述举例，本申请在此并不作唯一限定。例如，第一限位部24和第二限位部11整体都为呈环状时，该第一限位部24的内径小于第二限位部11的外径，从而当两者接触时，能够实现限位功能。

请结合参阅图6，具体的，该衬套20也可以整体为中空的变径轴段，该中空部分为贯通孔。该衬套20套设在该楔形轴套2外。在该衬套20的下部内侧可以设置有用于和楔形轴套2相配合的内螺纹202。该衬套20的中部形成有卡合部201，该卡合部201与推杆3的一端相配合形成锥形配合结构。具体的，卡合部201可以为具有锥形面的凹槽，该推杆3靠近该衬套20的一端也设置有与该锥形面相配合的锥形部，当该衬套20轴向移动时，利用该锥形配合结构能够将该推杆3沿着径向向外推出。

通过转动中心轴1，可带动楔形轴套2相对衬套20转动，使得衬套20轴向移动，当该衬套20相对推杆3轴向移动的时候，由于该衬套20与推杆3的端部之间形成有锥形配合结构，能够带动推杆3径向移动，进而推动锁紧卡簧4锁紧或释放。

在该衬套20的上部可以设置有用于安装示位杆5的安装部，具体的，该安装部可以与该衬套20一体化设置，也可以通过分体设置的方式设置在该衬套20的顶部。当该衬套20沿着轴向移动时，该示位杆5能够与该衬套20同步轴向移动。

基于示位杆5的高度位置，可以观察该深水表层导管送入工具所处的工作状态。具体的，当衬套20相对该楔形轴套2向下移动，推动推杆3和锁紧卡簧4向外径向移动，锁紧卡簧4与表层导管锁紧连接。由于示位杆5与该衬套20同步进行轴向移动，通过示位杆5的位置可观察锁紧卡簧4与表层导管是否锁紧。

本体9套设在衬套20外，整体为中空的回转体。具体的，该本体9上沿着圆周方向设置有多个贯通的径向孔；该锁紧卡簧4可以设置在本体9的径向孔中。本体9外侧用于连接表层导管及连接器。

在该本体9的外侧壁上沿着圆周方向设置有多个防转销钉7，通过设置该防转销钉7能够防止该本体9相对表层导管出现相对转动。具体的，该防转销钉7的个数可以为4个，沿着圆周方向均匀间隔分布，即每90°布置一个。该防转销钉7的直径约28mm，当该防转销钉7的直径为上述数值时，能够较佳地满足使用需求。当然，该防转销钉7的个数并不限于上述举例，可以为更少或更多个。同样的该防转销钉7的直径也并不限于上述尺寸，还可以根据深水表层导管送入工具的尺寸和表层导管的尺寸作适应性调整，本申请在此并不作具体的限定。

在该本体9的外侧壁上沿着圆周方向还设置有多个定位销钉8，通过设置该定位销钉8，能够在解脱销钉6被剪断后继续保证送入工具与表层导管的连接，并且保证该表层导管的居中性。待全部作业完成后，通过旋转使得卡簧处于释放状态，再通过上提剪断该定位销钉8实现工具回收。具体的，该定位销钉8的个数可以为8个，沿着圆周方向均匀间隔分布，即每45°布置一个。该定位销钉8的直径约20mm，当该定位销钉8的个数和尺寸为上述数值时，能够较佳地满足使用需求。当然，该定位销钉8的个数并不限于上述举例，可以为更少或更多个。同样的该定位销钉8的直径也并不限于上述尺寸，还可以根据深水表层导管送入工具的尺寸和表层导管的尺寸作适应性调整，本申请在此并不作具体的限定。

该本体9的下端抵靠在楔形轴套2的限位台阶23上。该本体9下部的内表面与所述楔形轴套2的外表面之间可以设置有密封件，用于密封该本体9与楔形轴套2的配合的位置。在该本体9上还设置有多个排液孔10，该排液孔10用于返出钻井岩屑。

在该本体9的内侧与所述衬套20之间也可以设置有剪断销钉。在所述剪断销钉剪断前，所述衬套20相对所述楔形轴套2处于第一位置，该衬套20的下端距离该本体9的内底面间隔预定高度，在该预定高度范围内，所述楔形轴套2的外表面对应设置有预定圈数的螺纹段22。具体的，该预定圈数可以为5圈、6圈、7圈、8圈、9圈，或者更多，或者更少的圈数，本申请在此并不作唯一限定。

当上部钻杆正旋转预定圈数的同时带动中心轴1、楔形轴套2转动相对衬套20转动预定圈数时，剪断销钉被剪断后该衬套20的下端可以正好与该本体9的内底面相接触，而此时，该锁紧卡簧4正好被该衬套20径向向外推出到位。通过上述结构上的巧妙设计，能够精确控制各个部件协调动作，配合完成锁紧卡簧4与表层导管的锁紧连接工序。

在一个具体的使用场景下，上部钻杆正旋转7周带动楔形轴套2转动，推动推杆3向外周运动，推动锁紧卡簧4与表层导管锁紧连接，通过示位杆5可观察是否锁紧，作业时全部锁紧与中心轴1一起下入到预定深度。

到达第一预定深度后通过钻井平台泵送钻井液喷射一开井眼，钻井液及钻屑从排液孔10排出，整套工具下入井眼至第二预定深度，通过旋转钻杆达到设计扭矩造成解脱销钉6剪切破坏，中心轴1与钻具可以自由运动，继续钻进二开井眼。

待完成作业后上提钻具到预定位置，反旋转7周带动楔形轴套2转动，留出空间给推杆3向内周运动(沿着径向向轴线方向移动)，锁紧卡簧4向内周运动，与表层导管解锁，通过示位杆5可观察是否解锁。通过上提钻具到设计载荷，防转销钉7与定位销钉8发生剪切破坏，实现送入工具本体9与表层导管解脱，回收工具，完成表层导管送入作业。

本说明书中所由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明可实现送入工具与深水表层导管的连接，深水表层导管下到设计深度后，实现钻具与导管的脱离，继续二开钻进。

2、本发明通过利用剪断防转销钉7和定位销钉8的实现解脱，保证工具稳定性及作业安全。

3、本发明结构简单，操作方便，实用性强，可较佳地满足海洋复杂环境工条件下施工使用。

相对于现有的通过依靠运动行程实现控制的方式，本申请所提供的技术方案，利用工具本身的结构能够保证作业过程中控制的精准性，不容易出现误操作现象。

请参阅图7，基于上述实施方式中所提供的深水表层导管送入工具，本申请还提供一种基于该深水表层导管送入工具的作业方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤S10：启动钻杆旋转工具，利用钻具带动中心轴1和楔形轴套2转动预定圈数，推动推杆3径向向外移动，至锁紧卡簧4与表层导管锁紧连接；

步骤S12：将所述深水表层导管送入工具和表层导管下入至第一预定深度后通过钻井平台泵送钻井液喷射一开井眼；

步骤S14：在完成所述一开井眼后，将所述深水表层导管送入工具和表层导管下入至第二预定深度，通过旋转钻杆达到预设扭矩剪断解脱销钉6后，中心管随着所述钻具旋转，继续钻进二开井眼；

步骤S16：在完成所述二开井眼后，上提所述钻具到预定位置后，反向旋转所述钻具预定圈数，使得所述推杆3复位，所述锁紧卡簧4与所述表层导管解锁；

步骤S18：提高上提所述钻具的载荷至预定值，破坏所述防转销钉7和定位销钉8，所述本体9与表层导管解脱，回收所述深水表层导管送入工具。

本发明提供的基于深水表层导管送入工具的作业方法，其中使用到的各个部件可以参考上述深水表层导管送入工具的具体描述，本申请在此不再赘述，整体上，该基于深水表层导管送入工具的作业方法所能够达到深水表层导管送入工具等同的技术效果，即能够高效可靠，较佳地满足喷射作业连续钻进的作业需求。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。

以上所述仅为本发明的几个实施方式，虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种深水表层导管送入工具，其特征在于，包括：

用于连接钻杆旋转工具的中心轴，所述中心轴具有贯通的中心孔；

套设在所述中心轴外的楔形轴套，所述楔形轴套通过解脱销钉固定在所述中心轴上，所述楔形轴套的中部设置有限位台阶；

套设在所述楔形轴套外的衬套，所述衬套与所述楔形轴套通过螺纹连接，所述衬套的外侧设置有卡合部；

套设在所述衬套外的本体，所述本体的下端抵靠在所述限位台阶上；所述本体上设置有多个贯通的径向孔；

设置在所述径向孔中的推杆，所述推杆的一端与所述卡合部相配合形成锥形配合结构，另一端设置有锁紧卡簧；

能与所述衬套同步轴向移动的标示杆；

用于防止所述本体与表层导管相对转动的防转销钉；

用于防止所述解脱销钉剪断后所述本体与所述表层导管维持连接状态的定位销钉；

所述中心轴和所述楔形轴套在所述钻杆旋转工具的带动下旋转预定圈数，能使得所述衬套沿着轴向向下移动，推动所述推杆径向向外移动，所述锁紧卡簧与所述表层导管锁紧连接；

所述卡合部为具有锥形面的凹槽，所述推杆的一端设置有与所述锥形面相配合的锥形部；

所述衬套与所述本体之间设置有剪断销钉，在所述剪断销钉剪断前，所述衬套相对所述楔形轴套处于第一位置，所述衬套的下端距离所述本体的内底面间隔预定高度，在所述预定高度范围内所述楔形轴套的外表面设置有所述预定圈数的螺纹。

2.如权利要求1所述的深水表层导管送入工具，其特征在于，所述锁紧卡簧与所述表层导管锁紧连接后，所述衬套的下端与所述本体的内底面相接触。

3.如权利要求1所述的深水表层导管送入工具，其特征在于，所述楔形轴套的下部的内侧设置有第一限位部，所述中心轴的下部的外侧设置有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相配合形成能防止所述中心轴通过所述楔形轴套的限位机构。

4.如权利要求1所述的深水表层导管送入工具，其特征在于，所述剪断销钉的个数为4个，沿着圆周方向均匀间隔分布。

5.如权利要求1所述的深水表层导管送入工具，其特征在于，所述防转销钉的个数为4个，沿着圆周方向均匀间隔分布；所述定位销钉的个数为8个，沿着圆周方向均匀间隔分布，上提钻具到设计载荷后，所述防转销钉与所述定位销钉发生剪切破坏。

6.如权利要求1所述的深水表层导管送入工具，其特征在于，所述本体上设置有用于排出钻井液和钻屑的排液孔。

7.基于权利要求1至6任意一项所述的深水表层导管送入工具的作业方法，其特征在于，包括：

启动钻杆旋转工具，利用钻具带动中心轴和楔形轴套转动预定圈数，推动推杆径向向外移动，至锁紧卡簧与表层导管锁紧连接；

将所述深水表层导管送入工具和表层导管下入至第一预定深度后通过钻井平台泵送钻井液喷射一开井眼；

在完成所述一开井眼后，将所述深水表层导管送入工具和表层导管下入至第二预定深度，通过旋转钻杆达到预设扭矩剪断解脱销钉后，中心管随着所述钻具旋转，继续钻进二开井眼；

在完成所述二开井眼后，上提所述钻具到预定位置后，反向旋转所述钻具预定圈数，使得所述推杆复位，所述锁紧卡簧与所述表层导管解锁；

提高上提所述钻具的载荷至预定值，破坏所述防转销钉和定位销钉，所述本体与表层导管解脱，回收所述深水表层导管送入工具。