CN110773997B - 一种换热器板束自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换热器板束自动组装装置，包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接，所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带、上板输送带、钢片输送带和板束成品输送带，每个输送带上均安装有放置盒安装座。本发明通过自动送料装置，可将组成板束零件的上板、翅片和下板自动送到组装机中，当板束零件用完后可自动换料，送料、换料简单、方便；通过零件自装装置，可将组成板束零件的上板、翅片和下板按顺序组装在一起，组装效率高，提高板束零件组装的自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种换热器板束加工领域，尤其涉及一种换热器板束自动组装装置。
背景技术
换热器是一种结构紧凑、质量轻巧的换热设备，在热能领域以其高效的换热效率，广泛应用在石油化工、家电、车辆、动力工程和机械等领域。常见的换热器基本组成单元为板束，板束由上板、翅片和底板通过真空钎焊工艺焊接而成。目前板束的组装过程为：工人将底板放在相应的治具中，中间放入翅片，然后将上板放在翅片上，最后在将一薄钢片放在上板上面，即完成单个板束的组装。若干个组装好的板束并排放在一起固定起来，然后放入高温炉中进行钎焊，最后形成板束零件。目前板束的组装基本为人工作业方式，作业效率低，无法满足大批量生产的要求。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种换热器板束自动组装装置，可实现板束零件的自动组装，提高板束组装效率。
技术方案：本发明包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接。
所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带、上板输送带、钢片输送带和板束成品输送带，每个输送带上均安装有放置盒安装座，其中，板束成品输送带位于自动上料装置的中央位置，其一侧设有翅片输送带，另一侧设有上板输送带；翅片输送带内侧设有底板输送带，上板输送带内侧设有钢片输送带。
所述的取件机构包括支架，支架内侧的顶部固定有直线模组，所述直线模组的一侧安装有第四气缸，第四气缸伸缩杆上安装有吸盘，吸盘底部设有零件组装装置，所述支架内侧的底部安装有至少五个电缸，每个电缸顶部均连接有一个放置盒，分别用来抬升对应放置盒里的物料。
所述的零件组装装置包括机架，机架内侧固定有安装槽板，顶部固定有旋转气缸，旋转气缸一侧安装有气动手指，气动手指与旋转气缸之间设有放置平台，气动手指与放置平台相连接，气动手指与放置平台之间留有组装开口槽，气动手指的另一侧连接有横板和电机，电机下方的一侧设有第三气缸，电机和第三气缸均固定在机架上，机架底部还铰接有滑台。
所述的放置盒包括依次安装的底板放置盒、翅片放置盒、板束成品放置盒、上板放置盒和钢片放置盒。
所述的取件机构和零件组装装置安装在自动上料装置的中间位置。
有益效果：本发明通过自动送料装置可将组成板束零件的上板、翅片和底板自动送到组装机中，当板束零件用完后可自动换料，送料、换料简单、方便；通过零件自装装置，可将组成板束零件的上板、翅片和底板按顺序组装在一起，组装效率高，提高板束零件组装的自动化水平。
附图说明
图1为本发明中换热器板束件结构示意图。
图2为本发明中自动组装装置的主视图。
图3为本发明中自动组装装置的俯视图。
图4为本发明图3中自动送料装置的俯视图。
图5为本发明图2中板束零件放置盒结构示意图。
图6为本发明中板束零件放置盒的安装结构示意图。
图7为本发明中各板束零件放置盒的安装位置示意图。
图8为本发明中零件组装装置的主视图。
图9为本发明中板束零件上料机构安装示意图。
图10为本发明中零件组装机构细节图。
图11为本发明中零件组装动作顺序原理图。
图12为本发明图11中板束底板初始位置图。
图13为本发明图11中板束底板折弯前状态图。
图14为本发明图11中板束底板折弯后状态图。
图15为本发明图11中板束翅片零件组装示意图。
图16为本发明图11中板束上板零件组装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2和图3所示，本发明包括自动上料装置2、取件机构3、零件组装装置4和放置盒，自动上料装置2的中央位置安装有取件机构3，取件机构3内侧的下方设有零件组装装置4，零件组装装置4的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构3的底部连接。放置盒包括从左到右依次设置的底板放置盒5、翅片放置盒6、板束成品放置盒7、上板放置盒8和钢片放置盒9。
如图1所示，换热器板束包括上板11，中间为翅片12，翅片12下方为底板13，底板13下方设有钢片14。
如图4至图7所示，自动上料装置2包括翅片输送带21、底板输送带22、上板输送带23、钢片输送带24和板束成品输送带26，每个输送带上均安装有放置盒安装座25，其中，板束成品输送26带位于自动上料装置2的中央位置，其左侧设有翅片输送带21，右侧设有上板输送带23；翅片输送带21内侧设有底板输送带22，上板输送带23内侧设有钢片输送带24。翅片输送带21、底板输送带22、上板输送带23和钢片输送带24均采用矩形环结构，其中，翅片输送带21与底板输送带22同心设置，上板输送带23和钢片输送带24同心设置。
以底板放置盒5的安装方式为例，将底板放置盒5放入放置盒安装座25的卡槽内，如图6所示，底板输送带22可带动上板放置盒5沿着环形轨道周转，以供给零件组装装置4所需的上板零件，同时将空的上板放置盒5从零件组装装置4中送出。板束成品输送带26为齿轮齿条输送机构，其余零件的输送周转方式和上板放置盒5的周转方式相同。
如图8和图9所示，取件机构3包括支架31，支架31内侧的顶部固定有直线模组34，直线模组34的左侧连接有第四气缸32，第四气缸32的伸缩杆上安装有吸盘33，吸盘33的底部设有零件组装装置4。取件机构3内侧的底部安装有五个电缸，从左到右分别为底板电缸35、翅片电缸36、板束成品电缸37、上板电缸38和钢片电缸39，五个电缸的顶部对应连接有相应的放置盒，分别用来抬升对应放置盒里的底板零件、翅片零件、组装好的板束件、上板零件和钢片零件。
如图10和图11所示，零件组装装置4包括安装槽板401，用来对来料的放置盒进行定位，安装槽板401焊接在机架402上，机架402上固定有第一气缸403和第二气缸404，机架402顶部安装有旋转气缸405，旋转气缸405右侧安装有气动手指408，气动手指408与放置平台406相连接，气动手指408闭合时，放置平台406相互靠近，为下板13提供折弯平台，气动手指408打开时，放置平台406相互远离，这样折弯好的下板13会沿着气动手指408和放置平台406之间的组装开口槽407掉落到板束成品放置盒7中。气动手指408的右侧固定有横板409，横板409与电机410相连接，电机410的右下角设有第三气缸411，电机410和第三气缸411均固定在机架402上，滑台412铰接在机架402底部的中央位置上，用于将翅片12翻转90度，滑台412的下方为第二气缸404，左侧为第一气缸403。
本发明的换热器板束组装装置的自动组装过程包括以下步骤：
(1)板束零件上料：板束零件的上板11、翅片12、底板13和钢片14的上料方式相同，以底板13的上料过程为例，底板13的上料步骤为：
首先，将底板放置盒5放置在底板输送带22的放置盒安装座25上，底板输送带22转动，将底板放置盒5沿着环形轨道运送到零件组装装置4下方的指定位置，然后，底板电缸35伸长，将底板放置盒5中的底板13向上抬升一段距离并保持住，此时取件机构3中的吸盘33可以吸取底板13并将其运送到指定位置，当第一层底板13被运走后，底板电缸35动作，将下层底板13整体抬升一定高度，开始下一个吸盘33吸取底板13并运送到指定位置的动作循环。当底板放置盒5中的底板13被全部取完后，底板电缸35的伸缩杆从底板放置盒5中退出，底板输送带22转动，将空的底板放置盒5沿着环形轨道运送至下一工站，工人取下空的底板放置盒5，并放置上满载底板13的底板放置盒5，开始下一个送料动作循环。板束其余零件的上料过程和底板13的上料过程相同，不再详述。
(2)底板折弯：直线模组34带动吸盘33运动至底板13的正上方，第四气缸32伸长，吸盘33动作，吸取底板13的上表面，直线模组34运动，将底板13放置在放置平台406上，如图12所示，此时气动手指408带动放置平台406处于闭合状态，旋转气缸405动作，将底板13固定在放置平台406上，如图13所示，吸盘33松开，直线模组34运动，带动吸盘33运动至钢片14的正上方。底板13固定在放置平台406上后，电机410旋转，带动横板409转动一定角度，横板409挤压底板13的两侧，将底板13的两侧进行折弯，如图11(b)所示。底板13折弯完成后，气动手指408松开，带动放置平台406张开，折弯好的底板13沿着组装开口槽407下落到板束成品放置盒7内，此时完成底板13的折弯入盒动作。
(3)翅片翻转入盒：底板13折弯好后，板束成品电缸37下移，将底板13在板束成品放置盒7内下移一定距离，第一气缸403伸长，将翅片12从翅片放置盒6中推出，翅片12被推至滑台412处时，翅片12沿着滑台412下滑并可翻转90度，第二气缸404伸长，将翅片12推入组装开口槽407内，如图15所示，此时翅片12位于底板13的上方，如图11(c)所示。
(4)放置上板和钢片：如图16所示，翅片12放置在底板13的上方后，板束成品电缸37下移，将底板13和翅片12在板束成品放置盒7内下移一定距离，然后第三气缸411伸长，将上板11从上板放置盒8中推出来，并推送至组装开口槽407内，此时上板11位于翅片12的上方，如图11(d)所示，最后钢片14上方的第四气缸32伸长，吸盘33吸取钢片14，直线模组34带动钢片14运动至组装开口槽407上方，然后第四气缸32动作，将钢片14放置在上板11的上方，此时即完成板束零件的组装作业。
按照如上步骤，将板束零件组装完成并放置在板束成品放置盒7内，当板束成品放置盒7内的板束放满后，板束成品电缸37从板束成品放置盒7内退出，板束成品输送带26将板束成品放置盒7运出零件组装装置4，进行下一组装配的动作循环。
Claims (5)
1.一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，包括自动上料装置，所述的自动上料装置上安装有取件机构，取件机构内侧的下方设有零件组装装置，零件组装装置的底部设有若干放置盒，放置盒与取件机构的底部连接，所述的零件组装装置包括机架，机架内侧固定有安装槽板，机架顶部固定有旋转气缸，旋转气缸一侧安装有气动手指，气动手指与旋转气缸之间设有放置平台，气动手指与放置平台相连接，气动手指闭合时，放置平台相互靠近，气动手指打开时，放置平台相互远离形成组装开口槽，气动手指的另一侧连接有横板和电机，电机下方的一侧设有第三气缸，电机和第三气缸均固定在机架上，机架底部还铰接有滑台。
2.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的自动上料装置包括翅片输送带、底板输送带、上板输送带、钢片输送带和板束成品输送带，每个输送带上均安装有放置盒安装座，其中，板束成品输送带位于自动上料装置的中央位置，其一侧设有翅片输送带，另一侧设有上板输送带；翅片输送带内侧设有底板输送带，上板输送带内侧设有钢片输送带。
3.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的取件机构包括支架，支架内侧的顶部固定有直线模组，所述直线模组的一侧安装有第四气缸，第四气缸伸缩杆上安装有吸盘，吸盘底部设有零件组装装置，所述支架内侧的底部安装有至少五个电缸，每个电缸顶部均连接有一个放置盒，分别用来抬升对应放置盒里的物料。
4.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的放置盒包括依次安装的底板放置盒、翅片放置盒、板束成品放置盒、上板放置盒和钢片放置盒。
5.根据权利要求1所述的一种换热器板束自动组装装置，其特征在于，所述的取件机构和零件组装装置安装在自动上料装置的中间位置。
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