CN110772420B - 一种针灸治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针灸治疗装置，包括外壳、刺针、固定杆、蓄力机构和往复驱动机构，所述固定杆转动连接在所述外壳顶部，且用于固定所述刺针；所述刺针外套有滑套，所述滑套和所述外壳滑动连接；滑套滑动时通过蓄力机构蓄力，滑动结束后蓄力机构通过往复驱动机构驱动固定杆反复转动达到捻转的效果。本发明在于提供一种针灸治疗装置，方便控制深度和转动刺针，方便施针。

Description

一种针灸治疗装置

技术领域

本发明涉及针灸技术领域，特别涉及一种针灸治疗装置。

背景技术

针灸是指在中医理论的指导下把刺针刺入患者体内，对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。但是刺针刺入人体的深度是有要求的，但是目前刺入人体时，需要用手握住刺针的顶部，导致刺针一部分被遮挡，而遮挡的长度又是不固定的，造成刺入的深度不易于判断；并且有些针灸在将刺针刺入人体后，需要转动刺针，目前刺针刺入人体后的需要手动转动。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种针灸治疗装置，方便控制深度和转动刺针，方便施针。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种针灸治疗装置，包括外壳、刺针、固定杆、蓄力机构和往复驱动机构，所述固定杆转动连接在所述外壳顶部，且用于固定所述刺针；所述刺针外套有滑套，所述滑套和所述外壳滑动连接；所述蓄力机构包括主动皮带轮、发条弹簧和转轴，所述转轴、主动皮带轮分别和所述外壳转动连接，所述滑套滑动时带动所述转轴转动，所述发条弹簧一端连接所述主动皮带轮，另一端连接所述转轴，所述转轴还通过单向驱动机构与所述主动皮带轮联动；所述往复驱动机构包括被动皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和端面齿轮，所述第一齿轮、第一扇形齿轮和被动皮带轮固定在同一转轴上且与所述外壳转动连接，所述第二齿轮和第二扇形齿固定在同一转轴上且与所述外壳转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮分别交替与所述端面齿轮啮合，所述端面齿轮和所述固定杆固定连接；所述主动皮带轮通过皮带驱动所述被动皮带轮转动，所述外壳设有制动杆，所述制动杆和所述外壳滑动连接，所述制动杆设有制动盘，所述制动盘用于与所述主动皮带轮摩擦制动。

进一步的，所述单向驱动机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮和所述棘爪相互配合，所述棘轮固定在所述转轴上，所述棘爪和所述主动皮带轮固定连接。

进一步的，所述主动皮带轮包括转筒和主动皮带轮本体，所述转筒为中空结构，所述主动皮带轮本体和所述转筒固定连接，所述发条弹簧连接在所述转筒内。

进一步的，所述滑套上设有齿条，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合。

进一步的，还包括安装座，所述转轴通过所述安装座和所述外壳转动连接。

进一步的，还包括压力弹簧，所述压力弹簧将所述滑套向下推动。

进一步的，所述固定杆的底部设有插槽，所述刺针的顶部插入所述插槽内，所述插槽内设有限位凸起，所述刺针的顶部的两侧设有与所述限位凸起配合的限位凹槽。

进一步的，所述外壳设有柱形滑轨，所述柱形滑轨内设有嵌入所述齿条的条形槽，所述滑套沿着所述柱形滑轨滑动。

本发明的有益效果在于：手握住外壳施针，外壳体积大，便于持握。通过观察滑套的滑入深度判断刺针刺入的深度，便于控制刺针的刺入深度。在针灸治疗的过程中，将刺针插入人体后，松开拇指，针灸治疗装置自动驱动刺针往复转动，不需要人工转动刺针，操作方便。整个针灸治疗装置不需要外接电源或电池，充分利用刺针时人手对滑套做工的能量，并且存储起来，等到刺针刺入后再释放存储的能量驱动刺针转动。在驱动刺针转动时，由于第一扇形齿轮和第二扇形齿轮的半径不同，还能够使得刺针在不同方向转动的速度不同，提供不同的转动速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种针灸治疗装置立体结构图；

图2为本发明一种针灸治疗装置外壳剖开的内部结构图；

图3为本发明一种针灸治疗装置内部结构立体图；

图4为本发明一种针灸治疗装置蓄力机构立体结构图；

图5为本发明一种针灸治疗装置蓄力机构立体结构图；

图6为本发明一种针灸治疗装置往复驱动机构立体结构图；

图7为本发明一种针灸治疗装置柱形滑轨和滑套配合结构示意图；

图8为本发明一种针灸治疗装置固定杆和刺针配合结构示意图；

图中，1外壳，2刺针，3固定杆，4滑套，5主动皮带轮，6发条弹簧，7转轴，8被动皮带轮，9第一齿轮，10第二齿轮，11第一扇形齿轮，12第二扇形齿轮，13端面齿轮，14皮带，15制动杆，16制动盘，17棘轮，18棘爪，19转筒，20主动皮带轮本体，21齿条，22齿轮，23安装座，24压力弹簧，25插槽，26限位凸起，27限位凹槽，28条形槽，29柱形滑轨。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至8，一种针灸治疗装置，包括外壳1、刺针2、固定杆3、蓄力机构和往复驱动机构，所述固定杆3转动连接在所述外壳1的顶部，且固定杆3用于固定所述刺针2；所述刺针2外套有滑套4，所述滑套4和所述外壳1滑动连接；所述蓄力机构包括主动皮带轮5、发条弹簧6和转轴7，所述转轴7、主动皮带轮5分别和所述外壳1转动连接，所述滑套4滑动时带动所述转轴7转动，所述发条弹簧6一端连接所述主动皮带轮5，另一端连接所述转轴7，所述转轴7还通过单向驱动机构与所述主动皮带轮5联动；所述往复驱动机构包括被动皮带轮8、第一齿轮9、第二齿轮10、第一扇形齿轮11、第二扇形齿轮12和端面齿轮13，所述第一齿轮9、第一扇形齿轮11和被动皮带轮8固定在同一转轴上且与所述外壳1转动连接，所述第二齿轮10和第二扇形齿轮12固定在同一转轴上且与所述外壳1转动连接，所述第一齿轮9和所述第二齿轮10啮合，所述第一扇形齿轮11、第二扇形齿轮12分别交替与所述端面齿轮13啮合，所述端面齿轮13和所述固定杆3固定连接；所述主动皮带轮5通过皮带14驱动所述被动皮带轮8转动，所述外壳1设有制动杆15，所述制动杆15和所述外壳1滑动连接，所述制动杆15设有制动盘16，所述制动盘16用于与所述主动皮带轮5摩擦制动。

工作原理：手持针灸治疗装置的外壳1，并且将拇指按压在制动杆15上，将制动杆15推向主动皮带轮5，制动盘16与主动皮带轮5摩擦，主动皮带轮5被锁死不会发生转动。接着将刺针2刺入人体内，刺针2的外部套有滑套4，刺针2刺入人体时滑套4是不能刺入人体的，滑套4与人体的表面接触之后再继续刺入刺针2时滑套4相对外壳1滑动，滑套4与外壳1滑动连接能够保证滑套4的滑动。滑套4滑动时带动转轴7转动，具体的，滑套4通过齿轮22和齿条21驱动所述转轴7转动，或者在转轴7上设置与所述滑套4摩擦的摩擦轮。滑套4向上滑动的过程中，带动转轴7转动，发条弹簧6的一端连接转轴7另一端连接主动皮带轮5，由于制动盘16将主动皮带轮5制动，因此主动皮带轮5无法转动，因此转轴7转动时将发条弹簧6上紧。转轴7还通过单向驱动机构与所述主动皮带轮5联动，可以理解的是滑套4向上滑动时转轴7正转，不通过单向驱动机构带动主动皮带轮5转动；可以理解的是滑套4向下滑动时转轴7反转，通过单向驱动机构带动主动皮带轮5转动。将刺针2刺入完毕之后，松开制动杆15的按压，解除制动盘16对主动皮带轮5的制动，主动皮带轮5在发条弹簧6的作用下转动，主动皮带轮5通过皮带14驱动被动皮带轮8转动。

第一齿轮9、第一扇形齿轮11和被动皮带轮8固定在同一转轴上且与所述外壳1转动连接，当被动皮带轮8转动时，第一齿轮9和第一扇形齿轮11也随着一起转动，第一扇形齿轮11与第一齿轮9转动的方向相同。第一齿轮9与第二齿轮10啮合，第一齿轮9的直径与第二齿轮10的直径相同，第二齿轮10转动方向与第一齿轮9转动方向相反，而第二齿轮10与第二扇形齿轮12固定在同一转轴上，因此第二扇形齿轮12和第一扇形齿轮11的转动方向相反。第一扇形齿轮11、第二扇形齿轮12分别交替与所述端面齿轮13啮合，第一扇形齿轮11与端面齿轮13的外侧啮合，第二扇形齿轮12与端面齿轮13的内侧啮合，在被动皮带轮8转动的过程中，第一扇形齿轮11和第二扇形齿轮12交替驱动端面齿轮13绕在不同的方向转动，因此，当主动皮带轮5和被动皮带轮8转动的时候固定杆3往复转动，而刺针2是固定在固定杆3上的，所述固定杆3转动连接在所述外壳1顶部，因此刺针2也在往复运动。具体的，刺针2和固定杆3卡接，刺入后将针灸治疗仪的外壳1取走，剩下刺针2留在人体内。

在针灸治疗的过程中，将刺针2插入人体后，松开拇指，针灸治疗装置自动驱动刺针2往复转动，不需要人工转动刺针2，操作方便。同时本发明还可以在刺入后不转动刺针2，即当不需要转动刺针2时，可以选择长按住制动杆15，刺入后刺针2不转动。整个针灸治疗装置不需要外接电源或电池，充分利用刺针2时人手对滑套4做工的能量，并且存储起来，等到刺针2刺入后再释放存储的能量，驱动刺针2转动。通过观察滑套4的滑入深度判断刺针2刺入的深度，便于控制刺针2的刺入深度。还可以在滑套4上刻有刻度，更直观的判断刺针2的刺入深度，不需要在刺针2绳标注刻度，确保刺针2表面光滑。在驱动刺针2转动时，由于第一扇形齿轮11和第二扇形齿轮12的半径不同，还能够使得刺针2在不同方向转动的速度不同，提供不同的转动速度。

具体的，所述单向驱动机构包括棘轮17和棘爪18，所述棘轮17和所述棘爪18相互配合，所述棘轮17固定在所述转轴7上，所述棘爪18和所述主动皮带轮5固定连接。在滑套4向上滑动时驱动转轴7正转，由于棘爪18滑过棘轮17不被卡住，转轴7正转时不带动主动皮带轮5转动。当滑杆向下滑动驱动转轴7反转时，棘爪18卡入棘轮17内，棘轮17和棘爪18不能相对转动，转轴7反转时带动主动皮带轮5转动。使得滑套4向上滑动时上紧发条弹簧6，向下滑动时转轴7和主动皮带轮5同步转动，避免发条弹簧6反转被过度松开，便于下一次上紧发条弹簧6。

具体的，所述主动皮带轮5包括转筒19和主动皮带轮本体20，所述转筒19为中空结构，所述主动皮带轮本体20和所述转筒19固定连接，所述发条弹簧6连接在所述转筒19内。提高发条弹簧6与主动皮带轮5的固定面，便于发条弹簧6的固定，发条弹簧6安装在转筒19内。发条弹簧6弹簧可以选用宽截面的弹簧，提高蓄能效果。

具体的，所述滑套4上设有齿条21，所述转轴7上设有齿轮22，所述齿轮22和所述齿条21啮合。滑套4向上下滑动时，齿条21带动齿轮22转动，提高驱动的稳定性。

具体的，还包括安装座23，所述转轴7通过所述安装座23和所述外壳1转动连接。便于转轴7的安装，提高转轴7转动的稳定性能。

具体的，还包括压力弹簧24，所述压力弹簧24将所述滑套4向下推动。具体的，所述压力弹簧24一端和所述滑套4固定连接，另一端和所述外壳1固定连接。当滑套4向上滑动时，弹簧被压缩存储势能，释放之后弹簧能够推动滑套4向下滑动复位，便于下一次的刺针2使用。

具体的，所述固定杆3的底部设有插槽25，所述刺针2的顶部插入所述插槽25内，所述插槽25内设有限位凸起26，所述刺针2的顶部的两侧设有与所述限位凸起26配合的限位凹槽27。刺针2的顶部插入所述插槽25内，由于限位凸起26的作用刺针2不能相对固定杆3转动，便于固定杆3驱动刺针2转动，避免打滑。

具体的，所述外壳1设有柱形滑轨29，所述柱形滑轨29内设有嵌入所述齿条21的条形槽28，所述滑套4沿着所述柱形滑轨29滑动。柱形滑轨29的形状与滑套4的形状相互匹配，便于滑套4的稳定滑动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种针灸治疗装置，其特征在于，包括外壳、刺针、固定杆、蓄力机构和往复驱动机构，所述固定杆转动连接在所述外壳顶部，且用于固定所述刺针；所述刺针外套有滑套，所述滑套和所述外壳滑动连接；

所述蓄力机构包括主动皮带轮、发条弹簧和转轴，所述转轴、主动皮带轮分别和所述外壳转动连接，所述滑套滑动时带动所述转轴转动，所述发条弹簧一端连接所述主动皮带轮，另一端连接所述转轴，所述转轴还通过单向驱动机构与所述主动皮带轮联动；所述单向驱动机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮和所述棘爪相互配合，所述棘轮固定在所述转轴上，所述棘爪和所述主动皮带轮固定连接；所述滑套向下滑动时转轴反转，通过单向驱动机构带动主动皮带轮转动；所述滑套向上滑动时转轴正转，不通过单向驱动机构带动主动皮带轮转动；

所述往复驱动机构包括被动皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和端面齿轮，所述第一齿轮、第一扇形齿轮和被动皮带轮固定在同一转轴上且与所述外壳转动连接，所述第二齿轮和第二扇形齿固定在同一转轴上且与所述外壳转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮分别交替与所述端面齿轮啮合，所述端面齿轮和所述固定杆固定连接；

所述主动皮带轮通过皮带驱动所述被动皮带轮转动，所述外壳设有制动杆，所述制动杆和所述外壳滑动连接，所述制动杆设有制动盘，所述制动盘用于与所述主动皮带轮摩擦制动。

2.根据权利要求1所述的一种针灸治疗装置，其特征在于，所述主动皮带轮包括转筒和主动皮带轮本体，所述转筒为中空结构，所述主动皮带轮本体和所述转筒固定连接，所述发条弹簧连接在所述转筒内。

3.根据权利要求1所述的一种针灸治疗装置，其特征在于，所述滑套上设有齿条，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合。

4.根据权利要求1或3所述的一种针灸治疗装置，其特征在于，还包括安装座，所述转轴通过所述安装座和所述外壳转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种针灸治疗装置，其特征在于，还包括压力弹簧，所述压力弹簧将所述滑套向下推动。

6.根据权利要求1所述的一种针灸治疗装置，其特征在于，所述固定杆的底部设有插槽，所述刺针的顶部插入所述插槽内，所述插槽内设有限位凸起，所述刺针的顶部的两侧设有与所述限位凸起配合的限位凹槽。

7.根据权利要求3所述的一种针灸治疗装置，其特征在于，所述外壳设有柱形滑轨，所述柱形滑轨内设有嵌入所述齿条的条形槽，所述滑套沿着所述柱形滑轨滑动。

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