CN110772230A

CN110772230A - 一种口扫仪

Info

Publication number: CN110772230A
Application number: CN201911198241.0A
Authority: CN
Inventors: 李勇; 李佳芸; 赖珍华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-02-11

Abstract

本发明公开了一种口扫仪，包括下盖体（1），所述下盖体（1）包括一体连接的手柄部（2）和透明的并与口腔仿形的扫描部（3）；所述手柄部（2）的内底面上设置有用于使活动板（8）的一端实现左右向移动的横向移动单元，所述活动板（8）的另一端与固定轴转动连接，所述活动板（8）上设置有沿所述活动板（8）长度方向移动的前后向移动单元，所述前后向移动单元与向所述扫描部（3）方向延伸的扫描臂（14）相连，所述扫描臂（14）的自由端连有第一摄像头（15）。本发明提供的一种口扫仪，无需移动即可一次性完成口腔全扫描。

Description

一种口扫仪

技术领域

本发明涉及一种口扫仪，尤其涉及一种可对牙齿进行扫描拍照的口扫仪，属于电子器械技术领域。

背景技术

随着3D图形图像技术的发展，牙科扫描目前一般为图形图像采集式扫描。现有的口腔扫描仪的结构，一般为中国专利201610009864.9中记载的结构，如包括扫描仪主机与牙窥头，牙窥头较小，从而方便放入口腔中，在扫描过程中，医生只需要手持扫描仪主机，使牙窥头在患者牙齿上滑动，即可通过采集到的2D图像，通过3D技术重建，得到精确的牙齿扫描图。

即上述结构的扫描仪主机与牙窥头为移动式，医生通过调节扫描仪主机的角度来控制牙窥头在牙齿上的移动，牙窥头的移动速度快慢以及在口腔中的伸入长短均需要通过人为经验控制，而人为控制很难对口腔内部进行全扫描，即牙窥头的移动速度和其在口腔中的伸入长度直接影响牙齿的扫描图效果。

另外，现有的口腔扫描仪一般没有口腔支撑装置，牙窥头在牙齿上滑动扫描的过程中，患者很难一直保持口腔为主动张开状态，患者保持口腔张开一段时间后，口腔周围的肌肉容易发生痉挛或者疲劳，需要适当的进行咬合训练来缓解上述症状，上述症状缓解后才能继续进行口腔扫描，这无疑给患者带来了非常不舒服的扫描体验，并且难以一次性完成口腔全扫描。

还有，在没有任何口腔支撑装置的情况下，牙窥头在牙齿上滑动扫描的过程中，容易刺激口腔内的唾液分泌，使唾液分泌量大增，使牙齿表面带有一层唾液，唾液的反光也会影响扫描图效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种扫描部的外壳为一个口腔支撑结构，无需移动即可一次性完成口腔全扫描的口扫仪。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种口扫仪，包括下盖体，所述下盖体包括一体连接的手柄部和透明的并与口腔仿形的扫描部。

所述手柄部的内底面上设置有用于使活动板的一端实现左右向移动的横向移动单元，所述活动板的另一端与固定轴转动连接，所述活动板上设置有沿所述活动板长度方向移动的前后向移动单元，所述前后向移动单元与向所述扫描部方向延伸的扫描臂相连，所述扫描臂的自由端连有第一摄像头。

所述第一摄像头、横向移动单元和前后向移动单元分别与控制器相连，所述控制器与终端相连接。

所述下盖体内设置有电源，所述电源为所述横向移动单元、前后向移动单元、第一摄像头和控制器供电。

所述下盖体的上端设置有与所述下盖体仿形的上盖体。

所述横向移动单元包括位于所述手柄部的内底面上的第一步进马达，所述第一步进马达与第一丝杆相连，所述第一丝杆上连有第一滑块，所述第一滑块的顶面连有一垂直设置的限位杆，所述第一丝杆的上方设置有所述活动板，所述活动板的一端设置有长条孔，所述限位杆贯穿所述长条孔，所述活动板的另一端转动连接于所述固定轴上，所述固定轴的底端固定于所述手柄部的内底面上，所述固定轴位于将所述第一丝杆沿长度方向二等分的中轴线上。

所述固定轴包括轴销。

所述前后向移动单元包括设置于所述活动板上的第二步进马达，所述第二步进马达上连有第二丝杆，所述第二丝杆上连有第二滑块，所述第二滑块上连有所述扫描臂。

所述终端包括手机或者电脑等液晶显示设备；所述控制器与终端无线连接，无线连接包括wifi连接、蓝牙连接或者NFC连接；或者所述控制器与终端有线连接，有线连接包括通过USB接口或者DC头连接。

所述扫描臂的自由端侧面设置有斜向下的支脚，所述支脚的个数为至少一个，所述支脚上连有至少一个第二摄像头；所述第二摄像头与所述控制器相连，所述电源为所述第二摄像头供电。

所述电源为第一充电电池，所述手柄部设置有用于充电或者通讯的接口，所述第一充电电池和所述控制器分别与所述接口相连。

所述电源为第二充电电池，所述第二充电电池设置于所述下盖体的内底面上，所述第二充电电池通过无线充电器进行充电。

所述手柄部的形状包括椭圆形、圆柱形或者圆梭形；所述扫描部为适合于伸入到口腔内部并且便于扫描全部牙齿的形状。

所述扫描部的形状包括扇形；所述扇形的自由端为平头、内凹弧形或者外凸弧形，所述扫描部与所述手柄部的连接处呈圆滑过渡。

本发明的有益效果为：

1.本发明中扫描部的外壳即为一个口腔支撑装置，牙齿可咬合在扫描部的外壳上，使患者的牙齿具有支撑点，免于患者一直保持主动张口状态，可缓解口腔周围的肌肉的疲劳状态。

2.本发明中的扫描部和手柄部均无需移动，患者将扫描部咬住后，通过外壳内部的摄像头的前后向，左右向移动，实现了口腔内牙齿的全扫描。

3.本发明中患者牙齿由扫描部支撑，可减少患者唾液分泌，从而实现高质量扫描。

4.本发明中第二摄像头的设置，可将患者牙齿侧面的图像完全成像，使成像扫描面更广。

5.本发明中，滑块带动活动板的一个端头实现左右向移动，轴销与活动板的另一个端头转动连接，从而实现了活动板呈扇形面活动，继而实现了第一摄像头呈扇形面扫描口腔内部。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本发明中控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种口扫仪，包括由下盖体1和上盖体16组成的外壳，所述下盖体1的上端设置有与所述下盖体1仿形的上盖体16。下盖体1和上盖体16之间由若干螺栓固定连接，螺栓的连接孔处、下盖体1和上盖体16的连接边上均设置有密封圈，从而避免口腔中的唾液进入到外壳内部。密封圈的材质优选为食品级硅胶，外壳包括一体连接的手柄部2和扫描部3，扫描部3的材质为透明材质，透明材质优先为透明ABS塑料或者有机玻璃PMMA。

所述下盖体1和上盖体16均包括一体连接的手柄部2和透明的并与口腔仿形的扫描部3。

所述手柄部2的形状包括椭圆形、圆柱形或者圆梭形等方便握持的形状，在此不再一一赘述。

所述扫描部3为适合于伸入到口腔内部并且便于扫描全部牙齿的形状。

所述扫描部3的形状包括扇形，扇形的短边与手柄部2相连通，扇形的长边为自由端；所述扇形的自由端为平头、内凹弧形或者外凸弧形。扫描部3的具体大小可根据不同患者口腔大小制作若干规格，为不同患者选择适合其口腔尺寸的口扫仪，使扫描部3与患者口腔形状仿形，并且尽量与口腔内部的左侧脸颊和右侧脸颊相贴合，从而便于位于扫描部3内部的摄像头对患者口腔内部进行全扫描。

所述扫描部3与所述手柄部2的连接处呈圆滑过渡。

如图2~图3所示，所述手柄部2的内底面上设置有第一步进马达4，所述第一步进马达4与第一丝杆5相连，所述第一丝杆5上连有第一滑块6，所述第一滑块6的顶面连有一垂直设置的限位杆7，所述第一丝杆5的上方设置有活动板8，所述活动板8的一端设置有长条孔9，所述限位杆7贯穿所述长条孔9，所述限位杆7的顶端与所述活动板8的上表面相平齐或者略凸出于所述活动板8的上表面；所述活动板8的另一端连有轴销10，所述轴销10的底端固定于所述手柄部2的内底面上，所述轴销10为一垂直设置的固定轴，所述活动板8的另一端转动连接于所述轴销10的顶端，所述转动连接优选为通过轴承连接，所述活动板8水平设置，所述活动板8的长条孔端搁置于所述第一滑块6的顶面上，所述长条孔9的宽度略小于所述限位杆7的外径，从而使所述限位杆7可在所述长条孔9内移动，所述长条孔9的长度为所述长条孔9的宽度的10~15倍；当所述活动板8与所述第一丝杆5之间为垂直设置时，所述限位杆7位于所述长条孔9的中部；所述轴销10位于将所述第一丝杆5沿长度方向二等分的中轴线上；所述口扫仪为左右对称结构，所述中轴线即为所述口扫仪的对称线；并且所述轴销10位于靠近所述扫描部3的所述下盖体1的内底面上。

本实施例中的第一步进马达4、第一丝杆5和第一滑块6构成横向移动单元，第一滑块6带动活动板8的一个端头实现左右向移动，轴销10与活动板8的另一个端头转动连接，从而实现了活动板8呈扇形面活动，继而实现了第一摄像头15呈扇形面扫描口腔内部。

所述活动板8上设置有第二步进马达11，所述第二步进马达11上连有第二丝杆12，所述第二丝杆12上连有第二滑块13，所述第二滑块13上连有向所述扫描部3方向延伸的扫描臂14，所述扫描臂14的自由端连有第一摄像头15。

本实施例中，第二步进马达11、第二丝杆12和第二滑块13构成前后向移动单元，实现了第一摄像头15沿活动板8长度方向的前后向移动。

如图4所示，所述第一摄像头15、第一步进马达4和第二步进马达11分别与控制器18相连，所述控制器18与终端相连接。

所述控制器18与终端无线连接，无线连接包括wifi连接、蓝牙连接或者NFC连接；或者所述控制器18与终端有线连接，有线连接包括通过USB接口或者DC头连接。即本实施例的通讯方式广泛，可以选用上述描述的任意一种通讯连接方式，也可以选用本实施例未提及的其他通讯方式来实现。

所述下盖体1内设置有电源19，所述电源19为所述第一步进马达4、第二步进马达11、第一摄像头15和控制器供电。

所述终端包括手机或者电脑等液晶显示设备。

所述无线连接包括wifi连接、蓝牙连接或者NFC连接。

所述终端接收到第一摄像头15采集的图像后，将若干图像进行AI成像，生成口腔牙齿的全扫描图，从而方便得知患者口腔的牙齿状况。

所述扫描臂14的自由端侧面设置有斜向下的至少一个支脚，支脚的倾斜角度为30~60°；所述支脚上连有至少一个第二摄像头；所述第二摄像头与所述控制器18相连，所述电源19为所述第二摄像头供电。

第一摄像头15和第二摄像头均为微型摄像头，微型摄像头的电路元器件（包括芯片、集成电路等）集成在所述扫描臂14上。微型摄像头的摄像孔为2mm，微型摄像头的长度和宽度均为4mm，微型摄像头的像素为100万、200万或500万。

所述电源19为第一充电电池，所述手柄部2设置有用于充电或者通讯的接口20，所述第一充电电池和所述控制器18分别与所述接口20相连。

上述第一充电电池也可由第二充电电池替换，所述第二充电电池设置于所述下盖体1的内底面上，所述第二充电电池通过无线充电器进行充电。所述下盖体1的外底面中央设置有支撑底座17，所述支撑底座17与所述下盖体1）一体连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别仅在于：由第一滑轨代替实施例1中的第一丝杆5，由第一电机代替实施例1中的第一步进马达4，第一电机与位于第一滑轨上的第一滑动件相连，从而控制第一滑动件的左右向移动，第一滑动件上同样连有所述活动板8的一个端头，所述活动板8的另一个端头转动连接于所述轴销10上，所述口扫仪为左右对称结构，所述轴销10位于所述口扫仪的对称线上；所述活动板8上设置有第二电机和第二滑轨，第二电机控制位于第二滑轨上的第二滑动件实现沿活动板8的长度方向活动，第二滑动件上连有向所述扫描部3方向延伸的扫描臂14，所述扫描臂14的自由端连有第一摄像头15。

所述第一摄像头15、第一电机和第二电机分别与控制器18相连，所述控制器18与终端无线连接。

所述下盖体1内设置有电源19，所述电源19为所述第一电机、第二电机、第一摄像头15和控制器供电。

实施例3

本实施例与实施例1的区别仅在于：第一步进马达4和第二步进马达11分别由第一步进气缸和第二步进气缸来替换。

实施例4

本实施例与实施例1的区别仅在于：用一个减速步进马达来替换实施例1中的横向移动单元，减速步进马达的轴直接代替实施例1中的轴销10以达到扇形面活动。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种口扫仪，其特征在于：包括下盖体（1），所述下盖体（1）包括一体连接的手柄部（2）和透明的并与口腔仿形的扫描部（3）；

所述手柄部（2）的内底面上设置有用于使活动板（8）的一端实现左右向移动的横向移动单元，所述活动板（8）的另一端与固定轴转动连接，所述活动板（8）上设置有沿所述活动板（8）长度方向移动的前后向移动单元，所述前后向移动单元与向所述扫描部（3）方向延伸的扫描臂（14）相连，所述扫描臂（14）的自由端连有第一摄像头（15）；

所述第一摄像头（15）、横向移动单元和前后向移动单元分别与控制器（18）相连，所述控制器（18）与终端相连接；

所述下盖体（1）内设置有电源（19），所述电源（19）为所述横向移动单元、前后向移动单元、第一摄像头（15）和控制器供电；

所述下盖体（1）的上端设置有与所述下盖体（1）仿形的上盖体（16）。

2.根据权利要求1所述的一种口扫仪，其特征在于：所述横向移动单元包括位于所述手柄部（2）的内底面上的第一步进马达（4），所述第一步进马达（4）与第一丝杆（5）相连，所述第一丝杆（5）上连有第一滑块（6），所述第一滑块（6）的顶面连有一垂直设置的限位杆（7），所述第一丝杆（5）的上方设置有所述活动板（8），所述活动板（8）的一端设置有长条孔（9），所述限位杆（7）贯穿所述长条孔（9），所述活动板（8）的另一端转动连接于所述固定轴上，所述固定轴的底端固定于所述手柄部（2）的内底面上，所述固定轴位于将所述第一丝杆（5）沿长度方向二等分的中轴线上。

3.根据权利要求1或2所述的一种口扫仪，其特征在于：所述固定轴包括轴销（10）。

4.根据权利要求2所述的一种口扫仪，其特征在于：所述前后向移动单元包括设置于所述活动板（8）上的第二步进马达（11），所述第二步进马达（11）上连有第二丝杆（12），所述第二丝杆（12）上连有第二滑块（13），所述第二滑块（13）上连有所述扫描臂（14）。

5.根据权利要求1所述的一种口扫仪，其特征在于：所述终端包括手机或者电脑；所述控制器（18）与终端无线连接，无线连接包括wifi连接、蓝牙连接或者NFC连接；或者所述控制器（18）与终端有线连接，有线连接包括通过USB接口或者DC头连接。

6.根据权利要求1所述的一种口扫仪，其特征在于：所述扫描臂（14）的自由端侧面设置有斜向下的支脚，所述支脚的个数为至少一个，所述支脚上连有至少一个第二摄像头；所述第二摄像头与所述控制器（18）相连，所述电源（19）为所述第二摄像头供电。

7.根据权利要求1所述的一种口扫仪，其特征在于：所述电源（19）为第一充电电池，所述手柄部（2）设置有用于充电或者通讯的接口（20），所述第一充电电池和所述控制器（18）分别与所述接口（20）相连。

8.根据权利要求1所述的一种口扫仪，其特征在于：所述电源（19）为第二充电电池，所述第二充电电池设置于所述下盖体（1）的内底面上，所述第二充电电池通过无线充电器进行充电。

9.根据权利要求1所述的一种口扫仪，其特征在于：所述手柄部（2）的形状包括椭圆形、圆柱形或者圆梭形；所述扫描部（3）为适合于伸入到口腔内部并且便于扫描全部牙齿的形状。

10.根据权利要求9所述的一种口扫仪，其特征在于：所述扫描部（3）的形状包括扇形；所述扇形的自由端为平头、内凹弧形或者外凸弧形，所述扫描部（3）与所述手柄部（2）的连接处呈圆滑过渡。