CN110771415A - 一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，包括顶板、铺膜装置、覆土装置、打孔装置和动力装置，所述的顶板前端左右对称安装有支撑柱，支撑柱下端安装有铺膜装置，顶板后端左右对称安装有回位弹簧杆，回位弹簧杆下端安装有回位板，回位板前端安装有覆土装置，回位板后端安装有打孔装置，回位板上安装有动力装置，本发明可以解决现有地膜铺设时存在的以下难题，一、农作物铺膜大多是采用人工进行的，效率低下，铺设的膜面不平整，影响农作物的种植；二、传统的地膜铺设机器不能在铺设地膜的同时进行覆土作业和种植穴打孔作业，可以实现智能化进行地膜铺设，具有地膜铺设效果好与工作效率高等优点。

Description

一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机

技术领域

本发明涉及蔬菜瓜果种植技术领域，特别涉及一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机。

背景技术

农作物覆膜技术作为一种新星技术，在我国农业生产中占有重要地位，农作物在播种或移栽前后都需要覆膜，特别是在气候干燥和多雨地区覆膜技术被广泛使用，干旱地区是为了保墒和保温，多雨地区是为了保温和保肥，能促进农作物生长，提高产量，同时对抑制杂草生长起一定作用，铺膜之后均匀覆土，提高农作物的存活率，农田地膜覆盖是一种方法简单的作物栽培技术，地膜覆盖播种技术是解决我国干旱半干旱地区农作物生长期缺水问题的关键性栽培技术措施之一。

然而目前的地膜铺设时存在的以下难题，一、农作物铺膜大多是采用人工进行的，每组一般需要至少三个人，一人牵膜将膜展开，二人在展开的膜两侧覆土，一天仅能铺膜三至五亩地，费工费力，效率低下，并且铺设的膜面不平整，影响农作物的种植；二、传统的地膜铺设机器使用不灵活，调节不方便，不能在铺设地膜的同时进行覆土作业和种植穴打孔作业，可以实现智能化进行地膜铺设，能满足现代农业大面积作物种植的农时要求，且具有地膜铺设效果好与工作效率高等优点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供的一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，可以解决上述提到的地膜铺设时存在的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，包括顶板、铺膜装置、覆土装置、打孔装置和动力装置，所述的顶板前端左右对称安装有支撑柱，支撑柱下端安装有铺膜装置，顶板后端左右对称安装有回位弹簧杆，回位弹簧杆下端安装有回位板，回位板前端安装有覆土装置，回位板后端安装有打孔装置，回位板上安装有动力装置。

所述的铺膜装置包括铺膜板、一号电机、双向螺纹杆、夹紧板、一号气缸、伸缩杆、铺膜辊、直板和平板，所述的铺膜板安装在支撑柱下端，铺膜板上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有夹紧板，夹紧板上安装有夹紧机构，夹紧板上开设有夹紧螺纹槽，一号电机安装在直槽内壁上，一号电机输出端安装有双向螺纹杆且双向螺纹杆和夹紧螺纹槽相互啮合，铺膜板左右两端对称安装有直板，直板下端前后对称安装有伸缩杆，直板下端位于伸缩杆中间位置安装有一号气缸，伸缩杆和一号气缸下端安装有平板，平板内壁之间通过销轴前后安装有铺膜辊，前端的铺膜辊可以对地块进行铺平处理，使得后端的铺膜辊更好的进行铺膜，使得铺设的地膜更加的平整。

所述的夹紧机构包括夹紧圆杆、二号气缸、夹紧圆盘、转板、橡胶块和伸缩弹簧杆，所述的夹紧圆杆通过轴承安装在夹紧板上，夹紧圆杆上开设有圆槽，圆槽内壁上安装有二号气缸，二号气缸输出端安装有夹紧圆盘且夹紧圆盘通过滑动配合的方式安装在圆槽内，夹紧圆杆延其周向方向均匀开设有转槽，转槽内壁之间通过销轴安装有转板，转板和夹紧圆盘之间配合使用，转板上安装有橡胶块，伸缩弹簧杆一端连接在转板上，伸缩弹簧杆另一端连接在夹紧圆杆上。

将需要铺设的地膜卷套设在夹紧圆杆上，一号电机带动双向螺纹杆转动，使得夹紧板向中间滑动收缩至夹紧地膜卷，二号气缸推动夹紧圆盘向外滑动，夹紧圆盘推动转板转动，使得橡胶块挤紧在地膜卷内壁上，将地膜的卷头放置在铺膜辊上，一号气缸推动平板向下运动，使得铺膜辊靠紧在地面上，人工推动支撑杆通过滚轮向前运动，对地块进行铺膜，可以对各种不同宽度的地膜进行铺设。

所述的动力装置包括三号电机、转杆、方板、动力块、滑动杆、长条板和动力板，所述的方板上端安装在顶板上，方板下端安装有长条板，长条板上开设有滑孔，滑孔内通过滑动配合的方式安装有滑动杆，滑动杆下端连接在回位板上，滑动杆上端安装有动力板，动力板上开设有动力槽，方板外壁上安装有三号电机，三号电机输出端安装有转杆，转杆上安装有动力块且动力块通过滑动配合的方式安装在动力槽内。

人工推动支撑杆通向前运动时，三号电机带动转杆转动，使得动力块在动力板的动力槽内滑动，带动动力板进行上下往复运动，动力板带动滑动杆进行上下往复运动，使得回位板进行上下往复运动，通过转杆转动的角度控制回位板的高度，更好的控制覆土装置和打孔装置对地块进行覆土和种植穴打孔作业。

所述的覆土装置包括三号气缸、固定杆、滑块、滑板、转动杆和从动杆，所述的回位板上对称安装有滑轨，滑轨上通过滑动配合的方式前后对称安装有滑块，滑块上安装滑板，滑板上安装有覆土机构，滑轨中端安装有固定杆，滑板外壁上安装有三号气缸且三号气缸输出端连接在固定杆上，转动杆中端通过销轴安装在固定杆中端，转动杆两端均安装有从动杆，从动杆另一端安装在滑板上。

所述的覆土机构包括二号电机、一号齿轮、二号齿轮、转动轴和覆土板，所述的滑板上开设有覆土槽，覆土槽内壁之间安装有转动轴，转动轴中端安装有一号齿轮，覆土槽内壁上安装有二号电机，二号电机输出端安装有和一号齿轮啮合的二号齿轮，转动轴上固定安装有覆土板。

当回位板向下运动到合适位置后，二号电机带动二号齿轮转动，二号齿轮通过齿轮啮合的方式带动一号齿轮转动，一号齿轮带动转动轴转动，转动轴带动覆土板转动，挖取到地块边的土壤后，三号气缸带动滑块向中间运动，通过从动杆和转动杆之间的联动，使得滑板向中间运动，滑板运动到合适位置后，回位板向上运动，二号电机带动二号齿轮反转，使得覆土板反转，将挖取到的土壤倒入到铺好的地膜上，如此重复，对地膜进行覆土作业。

所述的打孔装置包括动力杆、内齿皮带、从动齿轮和打孔头，所述的回位板上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有动力杆且动力杆一端安装在左端滑块上，动力杆另一端安装在内齿皮带上，回位板上通过轴承均匀安装有从动齿轮且从动齿轮和内齿皮带之间通过齿轮啮合的方式相连接，从动齿轮下端安装有打孔头。

当回位板向下运动到合适位置后，三号气缸带动滑块向中间运动时，带动动力杆运动，动力杆带动内齿皮带运动，使得从动齿轮在内齿皮带的带动下转动，带动打孔头在铺好地膜的地块上进行种植穴打孔作业。

作为本发明的一种优选方案，所述的顶板上延其周向方向均匀安装有支撑杆，支撑杆下端开设有平槽，平槽内壁之间通过销轴安装有滚轮，减轻了工作人员的负担。

作为本发明的一种优选方案，所述的打孔头下端为圆锥头，上端为圆柱且沿圆柱周向方向均匀设置有打孔刀，更好的对种植穴进行打孔作业。

(三)有益效果

1.本发明可以解决现有地膜铺设时存在的以下难题，一、农作物铺膜大多是采用人工进行的，每组一般需要至少三个人，一人牵膜将膜展开，二人在展开的膜两侧覆土，一天仅能铺膜三至五亩地，费工费力，效率低下，并且铺设的膜面不平整，影响农作物的种植；二、传统的地膜铺设机器使用不灵活，调节不方便，不能在铺设地膜的同时进行覆土作业和种植穴打孔作业，可以实现智能化进行地膜铺设，能满足现代农业大面积作物种植的农时要求，且具有地膜铺设效果好与工作效率高等优点。

2.本发明设计的铺膜装置和夹紧机构通过转板的转动角度和双向螺纹杆的转动，可以适应不同宽度的地膜，通过前端的铺膜辊对地块进行铺平处理，后端的铺膜辊对地块进行铺膜，提升了地膜铺设的效果，提高铺膜效率。

3.本发明设计的动力装置通过电机带动转杆转动的角度调节覆土装置和打孔装置离地的高度，更好的对地块进行覆土处理和种植穴打孔处理。

4.本发明设计的覆土装置、覆土机构和打孔装置通过一个气缸实现的种植穴的打孔和土壤向中间运输的功能，覆土装置在地膜铺设好后对地膜进行覆土，可以减少水分的蒸发，从而增加地温，打孔装置对种植穴打孔处理，减轻了人工种植的负担。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明覆土装置结构示意图；

图3是本发明打孔装置结构示意图；

图4是本发明铺膜装置结构示意图；

图5是本发明铺膜装置剖视图；

图6是本发明图5的K向局部放大图；

图7是本发明动力装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，包括顶板1、铺膜装置2、覆土装置3、打孔装置4和动力装置5，所述的顶板1前端左右对称安装有支撑柱11，支撑柱11下端安装有铺膜装置2，顶板1后端左右对称安装有回位弹簧杆12，回位弹簧杆12下端安装有回位板15，回位板15前端安装有覆土装置3，回位板15后端安装有打孔装置4，回位板15上安装有动力装置5。

所述的铺膜装置2包括铺膜板21、一号电机22、双向螺纹杆23、夹紧板24、一号气缸25、伸缩杆26、铺膜辊27、直板28和平板29，所述的铺膜板21安装在支撑柱11下端，铺膜板21上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有夹紧板24，夹紧板24上安装有夹紧机构6，夹紧板24上开设有夹紧螺纹槽，一号电机22安装在直槽内壁上，一号电机22输出端安装有双向螺纹杆23且双向螺纹杆23和夹紧螺纹槽相互啮合，铺膜板21左右两端对称安装有直板28，直板28下端前后对称安装有伸缩杆26，直板28下端位于伸缩杆26中间位置安装有一号气缸25，伸缩杆26和一号气缸25下端安装有平板29，平板29内壁之间通过销轴前后安装有铺膜辊27。

所述的夹紧机构6包括夹紧圆杆61、二号气缸62、夹紧圆盘63、转板64、橡胶块65和伸缩弹簧杆66，所述的夹紧圆杆61通过轴承安装在夹紧板24上，夹紧圆杆61上开设有圆槽，圆槽内壁上安装有二号气缸62，二号气缸62输出端安装有夹紧圆盘63且夹紧圆盘63通过滑动配合的方式安装在圆槽内，夹紧圆杆61延其周向方向均匀开设有转槽，转槽内壁之间通过销轴安装有转板64，转板64和夹紧圆盘63之间配合使用，转板64上安装有橡胶块65，伸缩弹簧杆66一端连接在转板64上，伸缩弹簧杆66另一端连接在夹紧圆杆61上。

所述的顶板1上延其周向方向均匀安装有支撑杆13，支撑杆13下端开设有平槽，平槽内壁之间通过销轴安装有滚轮14。

将需要铺设的地膜卷套设在夹紧圆杆61上，一号电机22带动双向螺纹杆23转动，使得夹紧板24向中间滑动收缩至夹紧地膜卷，二号气缸62推动夹紧圆盘63向外滑动，夹紧圆盘63推动转板64转动，使得橡胶块65挤紧在地膜卷内壁上，将地膜的卷头放置在铺膜辊27上，一号气缸25推动平板29向下运动，使得铺膜辊27靠紧在地面上，人工推动支撑杆13通过滚轮14向前运动，对地块进行铺膜。

所述的动力装置5包括三号电机51、转杆52、方板53、动力块54、滑动杆55、长条板56和动力板57，所述的方板53上端安装在顶板1上，方板53下端安装有长条板56，长条板56上开设有滑孔，滑孔内通过滑动配合的方式安装有滑动杆55，滑动杆55下端连接在回位板15上，滑动杆55上端安装有动力板57，动力板57上开设有动力槽，方板53外壁上安装有三号电机51，三号电机51输出端安装有转杆52，转杆52上安装有动力块54且动力块54通过滑动配合的方式安装在动力槽内。

人工推动支撑杆13通向前运动时，三号电机51带动转杆52转动，使得动力块54在动力板57的动力槽内滑动，带动动力板57进行上下往复运动，动力板57带动滑动杆55进行上下往复运动，使得回位板15进行上下往复运动。

所述的覆土装置3包括三号气缸31、固定杆32、滑块33、滑板34、转动杆35和从动杆36，所述的回位板15上对称安装有滑轨，滑轨上通过滑动配合的方式前后对称安装有滑块33，滑块33上安装滑板34，滑板34上安装有覆土机构37，滑轨中端安装有固定杆32，滑板34外壁上安装有三号气缸31且三号气缸31输出端连接在固定杆32上，转动杆35中端通过销轴安装在固定杆32中端，转动杆35两端均安装有从动杆36，从动杆36另一端安装在滑板34上。

所述的覆土机构37包括二号电机371、一号齿轮372、二号齿轮373、转动轴374和覆土板375，所述的滑板34上开设有覆土槽，覆土槽内壁之间安装有转动轴374，转动轴374中端安装有一号齿轮372，覆土槽内壁上安装有二号电机371，二号电机371输出端安装有和一号齿轮372啮合的二号齿轮373，转动轴374上固定安装有覆土板375。

当回位板15向下运动到合适位置后，二号电机371带动二号齿轮373转动，二号齿轮373通过齿轮啮合的方式带动一号齿轮372转动，一号齿轮372带动转动轴374转动，转动轴374带动覆土板375转动，挖取到地块边的土壤后，三号气缸31带动滑块33向中间运动，通过从动杆36和转动杆35之间的联动，使得滑板34向中间运动，滑板运动到合适位置后，回位板15向上运动，二号电机371带动二号齿轮373反转，使得覆土板375反转，将挖取到的土壤倒入到铺好的地膜上，如此重复，对地膜进行覆土作业。

所述的打孔装置4包括动力杆41、内齿皮带42、从动齿轮43和打孔头44，所述的回位板15上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有动力杆41且动力杆41一端安装在左端滑块33上，动力杆41另一端安装在内齿皮带42上，回位板15上通过轴承均匀安装有从动齿轮43且从动齿轮43和内齿皮带42之间通过齿轮啮合的方式相连接，从动齿轮43下端安装有打孔头44。

所述的打孔头44下端为圆锥头，上端为圆柱且沿圆柱周向方向均匀设置有打孔刀441，当回位板15向下运动到合适位置后，三号气缸31带动滑块33向中间运动时，带动动力杆41运动，动力杆41带动内齿皮带42运动，使得从动齿轮43在内齿皮带42的带动下转动，带动打孔头44在铺好地膜的地块上进行种植穴打孔作业。

工作时

第一步：将需要铺设的地膜卷套设在夹紧圆杆61上，一号电机22通过双向螺纹杆23带动夹紧板24向中间滑动收缩至夹紧地膜卷，二号气缸62通过夹紧圆盘63推动转板64转动，使得橡胶块65挤紧在地膜卷内壁上，将地膜的卷头放置在铺膜辊27上，一号气缸25推动平板29向下运动，使得铺膜辊27靠紧在地面上，人工推动支撑杆13通过滚轮14向前运动，对地块进行铺膜；

第二步：三号电机51带动转杆52转动，使得动力块54在动力板57的动力槽内滑动，带动动力板57进行上下往复运动，动力板57带动滑动杆55进行上下往复运动，使得回位板15进行上下往复运动；

第三步：当回位板15向下运动到合适位置后，二号电机371通过二号齿轮373带动一号齿轮372转动，使得转动轴374带动覆土板375转动，挖取到地块边的土壤后，三号气缸31通过滑块33带动动力杆41运动，动力杆41带动内齿皮带42运动，使得从动齿轮43在内齿皮带42的带动下转动，带动打孔头44在铺好地膜的地块上进行种植穴打孔作业，通过从动杆36和转动杆35之间的联动，使得滑板34向中间运动，滑板运动到合适位置后，回位板15向上运动，二号电机371带动二号齿轮373反转，使得覆土板375反转，将挖取到的土壤倒入到铺好的地膜上，如此重复，对地膜进行覆土作业和种植穴打孔作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，包括顶板(1)、铺膜装置(2)、覆土装置(3)、打孔装置(4)和动力装置(5)，其特征在于：所述的顶板(1)前端左右对称安装有支撑柱(11)，支撑柱(11)下端安装有铺膜装置(2)，顶板(1)后端左右对称安装有回位弹簧杆(12)，回位弹簧杆(12)下端安装有回位板(15)，回位板(15)前端安装有覆土装置(3)，回位板(15)后端安装有打孔装置(4)，回位板(15)上安装有动力装置(5)；其中：

所述的覆土装置(3)包括三号气缸(31)、固定杆(32)、滑块(33)、滑板(34)、转动杆(35)和从动杆(36)，所述的回位板(15)上对称安装有滑轨，滑轨上通过滑动配合的方式前后对称安装有滑块(33)，滑块(33)上安装滑板(34)，滑板(34)上安装有覆土机构(37)，滑轨中端安装有固定杆(32)，滑板(34)外壁上安装有三号气缸(31)且三号气缸(31)输出端连接在固定杆(32)上，转动杆(35)中端通过销轴安装在固定杆(32)中端，转动杆(35)两端均安装有从动杆(36)，从动杆(36)另一端安装在滑板(34)上；

所述的覆土机构(37)包括二号电机(371)、一号齿轮(372)、二号齿轮(373)、转动轴(374)和覆土板(375)，所述的滑板(34)上开设有覆土槽，覆土槽内壁之间安装有转动轴(374)，转动轴(374)中端安装有一号齿轮(372)，覆土槽内壁上安装有二号电机(371)，二号电机(371)输出端安装有和一号齿轮(372)啮合的二号齿轮(373)，转动轴(374)上固定安装有覆土板(375)；

所述的打孔装置(4)包括动力杆(41)、内齿皮带(42)、从动齿轮(43)和打孔头(44)，所述的回位板(15)上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有动力杆(41)且动力杆(41)一端安装在左端滑块(33)上，动力杆(41)另一端安装在内齿皮带(42)上，回位板(15)上通过轴承均匀安装有从动齿轮(43)且从动齿轮(43)和内齿皮带(42)之间通过齿轮啮合的方式相连接，从动齿轮(43)下端安装有打孔头(44)。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，其特征在于：所述的铺膜装置(2)包括铺膜板(21)、一号电机(22)、双向螺纹杆(23)、夹紧板(24)、一号气缸(25)、伸缩杆(26)、铺膜辊(27)、直板(28)和平板(29)，所述的铺膜板(21)安装在支撑柱(11)下端，铺膜板(21)上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有夹紧板(24)，夹紧板(24)上安装有夹紧机构(6)，夹紧板(24)上开设有夹紧螺纹槽，一号电机(22)安装在直槽内壁上，一号电机(22)输出端安装有双向螺纹杆(23)且双向螺纹杆(23)和夹紧螺纹槽相互啮合，铺膜板(21)左右两端对称安装有直板(28)，直板(28)下端前后对称安装有伸缩杆(26)，直板(28)下端位于伸缩杆(26)中间位置安装有一号气缸(25)，伸缩杆(26)和一号气缸(25)下端安装有平板(29)，平板(29)内壁之间通过销轴前后安装有铺膜辊(27)。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，其特征在于：所述的夹紧机构(6)包括夹紧圆杆(61)、二号气缸(62)、夹紧圆盘(63)、转板(64)、橡胶块(65)和伸缩弹簧杆(66)，所述的夹紧圆杆(61)通过轴承安装在夹紧板(24)上，夹紧圆杆(61)上开设有圆槽，圆槽内壁上安装有二号气缸(62)，二号气缸(62)输出端安装有夹紧圆盘(63)且夹紧圆盘(63)通过滑动配合的方式安装在圆槽内，夹紧圆杆(61)延其周向方向均匀开设有转槽，转槽内壁之间通过销轴安装有转板(64)，转板(64)和夹紧圆盘(63)之间配合使用，转板(64)上安装有橡胶块(65)，伸缩弹簧杆(66)一端连接在转板(64)上，伸缩弹簧杆(66)另一端连接在夹紧圆杆(61)上。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，其特征在于：所述的动力装置(5)包括三号电机(51)、转杆(52)、方板(53)、动力块(54)、滑动杆(55)、长条板(56)和动力板(57)，所述的方板(53)上端安装在顶板(1)上，方板(53)下端安装有长条板(56)，长条板(56)上开设有滑孔，滑孔内通过滑动配合的方式安装有滑动杆(55)，滑动杆(55)下端连接在回位板(15)上，滑动杆(55)上端安装有动力板(57)，动力板(57)上开设有动力槽，方板(53)外壁上安装有三号电机(51)，三号电机(51)输出端安装有转杆(52)，转杆(52)上安装有动力块(54)且动力块(54)通过滑动配合的方式安装在动力槽内。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，其特征在于：所述的顶板(1)上延其周向方向均匀安装有支撑杆(13)，支撑杆(13)下端开设有平槽，平槽内壁之间通过销轴安装有滚轮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜瓜果大棚种植地块铺膜处理一体机，其特征在于：所述的打孔头(44)下端为圆锥头，上端为圆柱且沿圆柱周向方向均匀设置有打孔刀(441)。

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