CN110762196A - 一种具有浮动翻转式电机压装的小车及其装配变速箱的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其包括一翻转机构和小车本体，其中所述翻转机构固定设置在所述小车本体上，所述翻转机构用以将变速箱箱体装配在其上，以便于变速箱箱体中电机的压装动作的进行；所述翻转机构包括一定位板和一固定板，其中所述固定板和所述小车本体固定连接在一起，所述定位板和所述固定板浮动式连接，所述定位板相对于所述固定板在六个自由度上可自由翻转。

Description

一种具有浮动翻转式电机压装的小车及其装配变速箱的装配 方法

技术领域

本发明涉及一种电机装配装置和该装置装配变速箱的装配方法，尤其涉及一种具有浮动翻转式电机压装的小车及其装配变速箱的装配方法。

背景技术

目前，随着汽车油耗、尾气排放要求的日益严格，混合动力变速箱的研发、产业化已经迫在眉睫，对带双电机结构的纵置式混动变速箱而言，必要的装配过程包括电机的压装、反复翻转及整箱装配。

而在现有技术中，为了实现纵置式混动变速箱中电机定子的压装和后续混动变速箱整体的装配，需要在生产线上布置变位压机或轨道、箱体吊具、翻转吊具等设备，且工艺过程包含了多次运输、定位、压装、翻转等流程。这种装配方式需要的设备、工装数量较多，工人劳动强度大，过程繁琐，且工艺性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有浮动式、可翻转结构的，并满足电机压装、混动变速箱整箱装配要求的小车，本发明具有可减少设备和工装的数量，减少人员和工人的劳动强度，减少场地占用面积，优化操作工艺，提高产线自动化程度等优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其包括一翻转机构和小车本体，其中所述翻转机构固定设置在所述小车本体上，所述翻转机构用以将变速箱箱体装配在其上，以便于变速箱箱体中电机的压装动作的进行。

进一步地，在一个实施例中，所述翻转机构包括一定位板和一固定板，其中所述固定板和所述小车本体固定连接在一起，所述定位板和所述固定板浮动式连接，所述定位板相对于所述固定板在六个自由度上可自由翻转；所述定位板用以将变速箱箱体安装在其上，并根据装配需求，带动变速箱箱体在六个自由度上运动。

进一步地，在一个实施例中，所述翻转机构还包括一减速机，所述减速机一方面安装在所述小车本体上，另一方面和所述翻转机构的定位板连接，所述减速机用以给所述定位板提供翻转的动力，使得所述定位板根据装配需求翻转的速度变快或变慢。

进一步地，在一个实施例中，所述翻转机构还包括一配重，所述配重对称地安装在所述小车本体上，用以在装配变速箱的过程中重量平衡所述具有浮动翻转式电机压装的小车。

进一步地，在一个实施例中，所述小车本体包括框架、直线轴承，其中所述直线轴承的数量至少为4个，至少4个所述直线轴承穿入到所述框架中，将所述框架支起来，当变速箱安装在所述定位板上时，至少4个所述直线轴承用以平衡负载。

进一步地，在一个实施例中，所述小车本体的框架包括一第一框架和一第二框架，其中所述直线轴承分别穿入所述第一框架和所述第二框架，从而将所述第一框架和所述第二框架垂直且有高度层次地串接在一起。

进一步地，在一个实施例中，所述小车本体还包括至少一液压升降装置，所述液压升降装置和所述直线轴承连接，用以根据需要，将所述直线轴承相对于地面上下往复运动，从而带动所述定位板上下往复运动，继而使得安装在所述定位板上的变速箱上下往复运动，根据装配需求，通过所述液压升降装置降低变速箱高度，从而实现变速箱箱体和压机之间的精定位。

进一步地，在一个实施例中，所述小车本体还包括至少4个滚轮，所述滚轮安装在所述框架的第二框架的底端，所述滚轮一方面用以将整个所述具有浮动翻转式电机压装的小车支撑起来，另一方面通过人工方式使所述具有浮动翻转式电机压装的小车自由移动。

进一步地，在一个实施例中，为了实现产线的自动化程度，将所述滚轮去掉，使得所述具有浮动翻转式电机压装的小车与产线上的辊道适配，从而利于自动化生产。

进一步地，在一个实施例中，所述小车本体还包括导向轴承，所述导向轴承的数量至少有6个，所述导向轴承固定安装在所述框架的第一框架面向所述固定板的一面上，当将变速箱安装在所述定位板上时，所述导向轴承起对接导向的作用。

为了实现所述定位板11和变速箱之间的精定位，在定位板11上设置与变速箱对应的预定数量的销孔和定位面(销孔和定位面未在附图中示出)，从而通过一面两销或者三面定位实现所述定位板11和变速箱之间的精准定位。

本发明相对于现有技术具有以下优势：结构简单，成本低，用于手动产线后，减少了设备、工装数量，降低了人员使用和工人劳动强度，减少了场地占用面积，优化了操作工艺；去掉滚轮后，将本发明提供的具有浮动翻转式电机压装的小车布置在辊道线上，有利于提升产线的自动化程度。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种具有浮动翻转式电机压装的小车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性；属于“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应作广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方式或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，其显示的是本发明提供的一种具有浮动翻转式电机压装的小车的结构示意图，由图可知，所述具有浮动翻转式电机压装的小车包括一翻转机构1和小车本体2，其中所述翻转机构1固定设置在所述小车本体2上，所述翻转机构1用以将变速箱箱体装配在其上，以便于变速箱箱体中电机的压装动作进行，当然，本领域技术人员都知道，本发明提供的具有浮动翻转式电机压装的小车还可以装配其他变速箱。

具体地，在一个实施例中，所述翻转机构1包括一定位板11和一固定板 12，其中所述固定板12和所述小车本体2固定连接在一起，所述定位板11 和所述固定板12浮动式连接，也就是说，所述定位板11相对于所述固定板12在六个自由度上可自由翻转。所述定位板11用以将变速箱箱体安装在其上，并根据装配需求，带动变速箱箱体在六个自由度上运动。

具体地，在一个实施例中，所述翻转机构1还包括一减速机13，所述减速机13一方面安装在所述小车本体2上，另一方面和所述翻转机构1的定位板11连接，所述减速机13用以给所述定位板11提供翻转的动力，使得所述定位板11根据装配需求翻转的速度变快或变慢。

具体地，在一个实施例中，所述翻转机构1还包括一配重14，所述配重 14对称地安装在所述小车本体2上，用以在装配变速箱的过程中重量平衡所述具有浮动翻转式电机压装的小车。

具体地，在一个实施例中，所述小车本体2包括框架21、直线轴承22，其中所述直线轴承22的数量至少为4个，至少4个所述直线轴承22穿入到所述框架21中，将所述框架21支起来，当变速箱安装在所述定位板11上时，至少4个所述直线轴承22用以平衡负载。

更为具体地，在一个实施例中，所述小车本体2的框架21包括一第一框架211和一第二框架212，其中所述直线轴承22分别穿入所述第一框架211 和所述第二框架212，从而将所述第一框架211和所述第二框架212垂直且有高度层次地串接在一起。

具体地，在一个实施例中，所述小车本体2还包括至少一液压升降装置 25，所述液压升降装置25和所述直线轴承22连接，用以根据需要，将所述直线轴承22相对于地面上下往复运动，从而带动所述定位板11上下往复运动，继而使得安装在所述定位板11上的变速箱上下往复运动，根据装配需求，通过所述液压升降装置25降低变速箱高度，从而实现变速箱箱体和压机之间的精定位。

具体地，在一个实施例中，所述小车本体2还包括至少4个滚轮23，所述滚轮23安装在所述框架21的第二框架212的底端，所述滚轮23一方面用以将整个所述具有浮动翻转式电机压装的小车支撑起来，另一方面通过人工方式使所述具有浮动翻转式电机压装的小车自由移动。

具体地，在一个实施例中，为了实现产线的自动化程度，将所述滚轮23 去掉，使得所述具有浮动翻转式电机压装的小车与产线上的辊道适配，从而利于自动化生产。

具体地，在一个实施例中，所述小车本体2还包括导向轴承24，所述导向轴承24的数量至少有6个，所述导向轴承24固定安装在所述框架21的第一框架211面向所述固定板12的一面上，当将变速箱安装在所述定位板11 上时，所述导向轴承24起对接导向的作用。

另外，值得一提的是，为了实现所述定位板11和变速箱之间的精定位，在定位板11上设置与变速箱对应的预定数量的销孔和定位面(销孔和定位面未在附图中示出)，从而通过一面两销或者三面定位实现所述定位板11和变速箱之间的精准定位。

本发明还提供使用所述具有浮动翻转式电机压装的小车装配变速箱的装配方法，分别为手动装配方法和自动产线装配方法，下面详细叙述。

手动装配方法：

步骤1：将变速箱安装在所述定位板3上；

步骤2：通过所述减速机13翻转变速箱，使变速箱处于竖直状态；

步骤3：将变速箱的一电机定子预装到变速箱箱体中；

步骤4：将所述具有浮动翻转式电机压装的小车与压机对接；

步骤5：调整所述具有浮动翻转式电机压装的小车位置，通过所述液压升降装置25降低变速箱的高度，实现变速箱与压机之间的精定位；

步骤6：启动压机设备，将变速箱的一电机定子压装到位；

步骤7：所述具有浮动翻转式电机压装的小车退出；

步骤8：通过所述减速机13将所述定位板11翻转180°，从而使变速箱翻转180°；

步骤9：重复步骤3-7，压装变速箱的另一电机定子。

当去掉所述滚轮23后，将所述具有浮动翻转式电机压装的小车布置在辊道线上，实现自动化装配变速箱的电机定子，其装配方法如下：

步骤1：将变速箱安装在所述定位板3上；

步骤2：通过所述减速机13翻转变速箱，使变速箱处于竖直状态；

步骤3：机器人抓取变速箱的一电机定子，预装到变速箱箱体中；

步骤4：启动顶升平移机构，使所述具有浮动翻转式电机压装的小车与压机进行自行对接，实现变速箱与压机之间的粗定位；

步骤5：通过拍照检测，机器人细微调整所述具有浮动翻转式电机压装的小车的位置，通过所述液压升降装置25降低变速箱的高度，实现变速箱与压机之间的精定位；

步骤6：压机将变速箱的一电机定子压装到位；

步骤7：所述具有浮动翻转式电机压装的小车退出压机；

步骤8：通过所述减速机13将所述定位板11翻转180°，从而使变速箱翻转180°；

步骤9：重复步骤3-7，压装变速箱的另一电机定子。

本发明提供的具有浮动翻转式电机压装的小车结构简单，成本低，用于手动产线后，减少了设备、工装数量，降低了人员使用和工人劳动强度，减少了场地占用面积，优化了操作工艺；去掉滚轮23后，将本发明提供的具有浮动翻转式电机压装的小车布置在辊道线上，有利于提升产线的自动化程度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其包括一翻转机构和小车本体，其中所述翻转机构固定设置在所述小车本体上，所述翻转机构用以将变速箱箱体装配在其上，以便于变速箱箱体中电机的压装动作的进行；所述翻转机构包括一定位板和一固定板，其中所述固定板和所述小车本体固定连接在一起，所述定位板和所述固定板浮动式连接，所述定位板相对于所述固定板在六个自由度上可自由翻转。

2.根据权利要求1所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述翻转机构还包括一减速机，所述减速机一方面安装在所述小车本体上，另一方面和所述翻转机构的定位板连接，所述减速机用以给所述定位板提供翻转的动力，使得所述定位板根据装配需求翻转的速度变快或变慢。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述翻转机构还包括一配重，所述配重对称地安装在所述小车本体上，用以在装配变速箱的过程中重量平衡所述具有浮动翻转式电机压装的小车。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述小车本体包括框架、直线轴承，其中所述直线轴承的数量至少为4个，至少4个所述直线轴承穿入到所述框架中，将所述框架支起来，当变速箱安装在所述定位板上时，至少4个所述直线轴承用以平衡负载。

5.根据权利要求4所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述小车本体的框架包括一第一框架和一第二框架，其中所述直线轴承分别穿入所述第一框架和所述第二框架，从而将所述第一框架和所述第二框架垂直且有高度层次地串接在一起。

6.根据权利要求4所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述小车本体还包括至少一液压升降装置，所述液压升降装置和所述直线轴承连接，用以根据需要，将所述直线轴承相对于地面上下往复运动，从而带动所述定位板上下往复运动，继而使得安装在所述定位板上的变速箱上下往复运动，根据装配需求，通过所述液压升降装置降低变速箱高度，从而实现变速箱箱体和压机之间的精定位。

7.根据权利要求5所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述小车本体还包括至少4个滚轮，所述滚轮安装在所述框架的第二框架的底端，所述滚轮一方面用以将整个所述具有浮动翻转式电机压装的小车支撑起来，另一方面通过人工方式使所述具有浮动翻转式电机压装的小车自由移动。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述小车本体还包括导向轴承，所述导向轴承的数量至少有6个，所述导向轴承固定安装在所述框架的第一框架面向所述固定板的一面上，当将变速箱安装在所述定位板上时，所述导向轴承起对接导向的作用。

9.一种具有浮动翻转式电机压装的小车装配变速箱的方法，其特征在于，步骤为：

步骤1：将变速箱安装在所述定位板上；

步骤2：通过所述减速机翻转变速箱，使变速箱处于竖直状态；

步骤3：将变速箱的一电机定子预装到变速箱箱体中；

步骤4：将所述具有浮动翻转式电机压装的小车与压机对接；

步骤5：调整所述具有浮动翻转式电机压装的小车位置，通过所述液压升降装置降低变速箱的高度，实现变速箱与压机之间的精定位；

步骤6：启动压机设备，将变速箱的一电机定子压装到位；

步骤7：所述具有浮动翻转式电机压装的小车退出；

步骤8：通过所述减速机将所述定位板翻转180°，从而使变速箱翻转180°；

步骤9：重复步骤3-7，压装变速箱的另一电机定子。

10.一种具有浮动翻转式电机压装的小车装配变速箱的方法，其特征在于，步骤为：

步骤1：将变速箱安装在所述定位板上；

步骤2：通过所述减速机翻转变速箱，使变速箱处于竖直状态；

步骤3：机器人抓取变速箱的一电机定子，预装到变速箱箱体中；

步骤4：启动顶升平移机构，使所述具有浮动翻转式电机压装的小车与压机进行自行对接，实现变速箱与压机之间的粗定位；

步骤5：通过拍照检测，机器人细微调整所述具有浮动翻转式电机压装的小车的位置，通过所述液压升降装置降低变速箱的高度，实现变速箱与压机之间的精定位；

步骤6：压机将变速箱的一电机定子压装到位；

步骤7：所述具有浮动翻转式电机压装的小车退出压机；

步骤8：通过所述减速机将所述定位板11翻转180°，从而使变速箱翻转180°；

步骤9：重复步骤3-7，压装变速箱的另一电机定子。

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