CN110759160B - 一种eva胶膜自动裁切收集机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种EVA胶膜自动裁切收集机,包括机架、上料装置、废边裁剪装置、裁切装置及收集装置,所述收集装置包括可上下移动的收集板、均匀设于所述收集板底部上的多个吸盘、与所述吸盘连通的吸气机构、驱动所述收集板移动第一驱动机构及储存台,所述裁切装置包括用于牵引物料的牵引机构、裁切机构及调整裁切长度的长度调节机构,本发明通过长度调节机构可以调整裁切长度,便于加工不同规格的EVA胶膜。
Description
技术领域
本发明属于光伏电池制造技术领域,尤其是涉及一种EVA胶膜自动裁切收集机。
背景技术
EVA(Polythylene Vinylacetate,聚乙烯-聚醋酸乙烯酯共聚物的简称)胶膜是光伏电池的重要组成部分,其作用是将光伏电池组件的电池片粘贴在底板上,并在电池片上粘贴钢化玻璃,EVA胶膜往往是成卷使用,在使用时将成卷的EVA胶膜裁切成与光伏电池组件面积相当的薄片。
现有的EVA胶膜裁切机还存在一些不足之处,裁切机在进行裁切过后的物料自然下落,杂乱无章,需要人工进行整理,费时费力,增加了工作人员的劳动强度,不方便使用。且现有EVA胶膜机大多无法调整裁切长度,只可加工单一规格的产品。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种可加工不同规格的EVA胶膜自动裁切收集机。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种EVA胶膜自动裁切收集机,包括机架、上料装置、废边裁剪装置、裁切装置及收集装置,所述收集装置包括可上下移动的收集板、均匀设于所述收集板底部上的多个吸盘、与所述吸盘连通的吸气机构、驱动所述收集板移动第一驱动机构及储存台,所述裁切装置包括用于牵引物料的牵引机构、裁切机构及调整裁切长度的长度调节机构;通过下移收集板,使得收集板底部的吸盘与裁切好EVA胶膜接触挤压,通过吸气机构抽气将胶膜吸附在吸盘上,再通过第一驱动机构移动到储存台上方,停止抽气,则胶膜将掉落到储存台上,进而将胶膜整齐摆放在储存台上,无需再次人工整理,减小了工作人员的劳动强度;通过长度调节机构可以调整裁切长度,便于加工不同规格的EVA胶膜。
所述牵引机构包括第一输送带、对称设于第一输送带上方的第一输送辊、用于将物料推向第一输送带的推板、驱动所述推板移动的第三驱动件及用于固定第一输送辊的固定组件;通过推板可将胶膜端部推向第一输送带与第一输送辊之间,进而通过转动的输送带和第一输送辊可拉动胶膜平铺在第一输送带上移动,便于后续对胶膜进行裁切。
所述固定组件包括设有第五滑槽的固定板、设于所述第一输送辊两端的转动轴、设于所述第五滑槽内的滑板及第一弹性件,所述转动轴与固定板转动连接,所述第一弹性件一端固定在第五滑槽内,另一端固定在滑板上;通过设置第一弹性件可以使第一输送辊根据胶膜的厚度自动调节高度,便于加工不同厚度的胶膜。
所述裁切机构包括设于所述第一输送带端部上的裁切板、设于所裁切板上方的压板、驱动所述压板上下移动的压板驱动件、设于所述裁切板上方的裁切刀、驱动所述裁切刀上下移动的裁切刀驱动件及弹料组件;当需要进行裁切时,先通过压板驱动件下移压板,将胶膜固定压板与裁切板之间,以免在裁切过程中,胶膜发生移动,保证裁切长度的精准性,当压板固定完成后,通过下移裁切刀即可完成裁切。
所述弹料组件包括设于裁切板上的裁切槽、可相对裁切槽上下移动的弹料板及第二弹性件,所述第二弹性件一端固定在裁切槽底部,另一端固定在弹料板底部上,所述裁切槽可供裁切刀插入;当裁切完成后,弹料板将在第二弹性件的作用下复位上移,进而带动胶膜端部移出裁切槽,以免胶膜卡在裁切槽内,无法正常移动到第二输送带。
所述长度调节机构包括第二输送带、对称设于所述机架两侧的第六滑槽、两端分别设于所述第六滑槽内的支撑杆及设于所述支撑杆上的感应器;当胶膜端部触碰到感应器时,将停止拉动胶膜。进行裁切,则通过移动感应器的位置,即可调整裁切长度,便于加工不同规格的产品。
综上所述,本发明无需再次人工整理,减小了工作人员的劳动强度;通过长度调节机构可以调整裁切长度,便于加工不同规格的EVA胶膜。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明横截面的剖视图。
图3为图2的A处的放大图。
图4为图2的B处的放大图。
图5为图2的C处的放大图。
图6为图2的D处的放大图。
图7为图2的E处的放大图。
图8为本发明纵截面的剖视图。
图9为图8的A处的放大图。
图10为图8的B处的放大图。
图11为本发明的内部结构示意图。
图12为图11的A处的放大图。
具体实施方式
如图1-12所示,一种EVA胶膜自动裁切收集机,包括机架1、上料装置、废边裁剪装置、裁切装置及收集装置,所述上料装置包括储存机构、原料辊固定机构、拉出机构及回收机构,所述储存机构包括储料箱11、下料通道12、下料架13及储料板14,所述储料箱11选用长度和原料辊相同的金属箱,底部呈锥形,且设有排料口,所述下料通道12上端固定在储料箱的排料口上,且下料通道的宽度和原料辊的外径相同,所述储料板14对称固定在下料架13上,且均开设有第一滑槽141,正好可供原料辊的卷料轴滑动,则;通过宽度和原料辊的外径相同的下料通道,可将储料箱中的原料辊逐个排列在下料通道内,进而逐个落入到储料板的第一滑槽内,无需人工进行摆放,且逐个摆放便于后续自动上料。
所述原料辊固定机构包括原料辊固定架2、固定盘21、第一驱动杆22、第一驱动件23、滑轨24、第一插接槽25、第二插接槽26、第一插板251及第二插板261,所述固定盘21选用圆盘,对称固定在第一驱动杆22上,且固定盘上对称开设有卡槽211,正好可供卷料轴卡入,所述第一驱动杆22两端分别转动连接在原料辊固定架2上,所述第一驱动件23选用常规的电机,其输出轴固定在第一驱动杆22的端部,所述滑轨24一端固定在储料板底部,另一端固定在原料辊固定架上,与固定盘接触,且滑轨24开设有第二滑槽241,第二滑槽与第一滑槽相连通,所述第一插接槽25开设在储料板14下端,所述第二插接槽26开设在储料板上,位于第一插接槽正上方,距离等于原料辊的外径,所述第一插板251插入到第一插接槽内,通过一气缸驱动,所述第二插板261可插入到第二插接槽中,通过一气缸驱动,则当需要上料时,首先将第一插板拔出,则位于第一插板月第二插板之间的原料辊将落入到第二滑槽内,原料辊将顺着第二滑槽进入到固定盘上的卡槽内,然后转动固定盘使得卡槽位于固定盘最高点,则完成了原料辊的自动上料和固定,无需人工进行摆放,既提高了上料效率,又降低了工人的劳动强度,当上料结束时,将第一插板复位,将第二插板拔出,则原料辊将掉落到第一插板上,便于后续上料。
所述回收机构包括回收通道26、防护板27及回收箱,所述回收通道26一端固定在固定盘的正下方,另一端固定在回收箱上,则当原料辊上的胶膜使用完毕后,转动固定盘180度,则卷料轴将掉落回收通道进入到回收箱内,进而实现了卷料轴的自动收集,无需人工进行回收;所述防护板27罩设在固定盘上,固定在原料辊固定架上,则可以防止固定盘在转动的过程中卷料轴掉落。
所述拉出机构包括第一夹持板3、第二夹持板31、第二驱动件32、驱动板33、移动滑轨34及张紧组件,所述移动轨道34对称固定在机架1上,所述驱动板33可相对移动滑轨34移动,可选用气缸推动,所述第二驱动件32选用气缸,固定在驱动板33上,所述第一夹持板3选用半圆柱型橡胶板,两端分别固定在第二驱动件32上,所述第二夹持板31固定在第二驱动件的输出端上,则当需要拉动胶膜时,首先拉出一小段胶膜,使其落入到第一夹持板与第二夹持板之间,然后通过第二夹持件驱动第二夹持板左移,进而将胶膜夹持固定在两夹持板之间,再通过移动驱动板即可带动第一夹持板移动,进而将胶膜拉出,便于后续加工,且第一夹持板为半圆柱型,则在拉动胶膜的过程中,胶膜将贴合在第一夹持板表面,避免损伤胶膜。
所述张紧组件包括第一导向辊35、压辊36、压辊固定架37及压辊驱动件38,所述第一导向辊35选用圆辊,对称设于机架上,两端分别转动连接在机架上,所述压辊驱动件38选用气缸,对称固定在机架两侧,所述压辊固定架37固定在压辊驱动件的输出端上,所述压辊36选用圆辊,两端分别转动连接在压辊固定架37上,则通过下移压辊可将拉出的胶膜张紧,既可避免胶膜发生倾斜,还可以提高胶膜裁切长度的精准性。
所述废边裁剪装置包括第一裁剪机构和第二裁剪机构,所述第一裁剪机构包括裁剪箱4、第一固定杆41、第一裁切刀42、固定杆驱动件43、移动轨道44、驱动块45、丝杆46、限位块47、驱动齿48、第一齿轮49及齿轮驱动件,所述裁剪箱4固定在机架1上,且开设有通槽,所述移动轨道44两端分别固定在裁剪箱4内壁上,且其开设有第三滑槽,所述驱动块45对称卡在第三滑槽内,所述第一齿轮49选用常规的齿轮转动连接在裁剪箱内壁上,通过齿轮驱动件驱动转动,齿轮驱动件选用常规电机,所述限位块47对称固定在第三滑槽内,且开设有圆孔,所述丝杆46选用常规的丝杆,对称设于第三滑槽内,一端螺接在驱动块45上,另一端从限位块47的圆孔穿出,所述驱动齿48固定在丝杆端部,且与第一齿轮啮合,所述固定杆驱动件43选用气缸,固定在驱动块45上,所述第一固定杆41固定在固定杆驱动件43的输出端,所述第一裁切刀42选用圆形切刀,转动连接在第一固定杆的顶端,则通过固定杆驱动件驱动第一裁切刀上移,使得第一裁切刀与拉动的胶膜接触,则在拉动胶膜的过程中,胶膜两侧的废料将会被第一裁切刀去除,减低了裁切产品的残次率,且通过齿轮驱动件带动第一齿轮转动,进而带动丝杆转动,从而使得两个第一裁切刀相相反方向移动,改变两刀之间的距离,便于加工不同宽度的胶膜。
所述第二裁剪机构包括第二导向辊5、第三导向辊51、第三夹持板52、第四夹持板53、第二导向辊驱动件、第三插接槽54、第四插接槽55、切割刀56、第三驱动件57、第四夹持板驱动件及废料收集箱58,所述第二导向辊5两端分别转动连接在机架1,通过第二导向辊驱动件带动转动,第二导向辊驱动件选用电机,所述第三导向辊51与第二导向辊处于同一水平面,通过气缸驱动其左右移动,所述第三夹持板52两端分别固定在机架上,位于第二导向辊下方,所述第四夹持板驱动件选用气缸,固定在第三夹持板上,所述第四夹持板53固定在第四夹持板驱动件的输出端上,所述第三插接槽54开设在第三夹持板内,所述切割刀56选用常规的刀片,设于第三插接槽54内,所述第三驱动件57选用气缸,其输出端固定在切割刀上,所述第四插接槽55开设在第四夹持板内,所述废料收集箱58固定在第三固定板下方,则通过左移第三导向辊将胶膜夹持在第二导向辊与第三导向辊之间,则通过转动第三导向辊可拉动胶膜,使其端部落入到第三夹持板与第四夹持板之间,再通过左移第四夹持板,可将胶膜端部固定在两夹板之间,通过第三驱动件向右移动切割刀,则可将夹持在第三夹板与第四夹板间的胶膜端部废料切除,掉落到废料收集收集箱中。
所述裁切装置包括牵引机构、裁切机构及长度调节机构,所述牵引机构包括第一输送带6、第一输送辊61、推板62、固定板63、转动轴64、滑板65及第一弹性件66,所述第一输送带6选用常规的传送带,固定在机架上,所述固定板63对称固定在机架上,且开设有第五滑槽,所述第一滑板65设于第五滑槽内,所述第一弹性件66选用常规的弹簧,一端固定在第五滑槽上,另一端固定在滑板65上,所述转动轴64转动连接在滑板65上,所述第一输送辊两端分别固定在转动轴上,所述推板62固定在第三驱动件的输出端上,则通过推板可将胶膜端部推向第一输送带与第一输送辊之间,进而通过转动的输送带和第一输送辊可拉动胶膜平铺在第一输送带上移动,便于后续对胶膜进行裁切,且通过设置第一弹性件可以使第一输送辊根据胶膜的厚度自动调节高度,便于加工不同厚度的胶膜。
所述裁切机构包括裁切板7、压板71、压板驱动件72、裁切刀73、裁切刀驱动件74、裁切槽75、弹料板76及第二弹性件77,所述裁切板7两端分别固定在机架上,所述裁切刀驱动件74选用气缸,通过一支架固定在机架上,所述裁切刀73通过一夹板固定在裁切刀驱动件74上,所述压板驱动件72选用气缸固定在夹板上,所述压板固定在压板驱动件的输出端上,则当需要进行裁切时,先通过压板驱动件下移压板,将胶膜固定压板与裁切板之间,以免在裁切过程中,胶膜发生移动,保证裁切长度的精准性,当压板固定完成后,通过下移裁切刀即可完成裁切;所述裁切槽75开设在开设在裁切板7上,所述第二弹性件77选用弹簧,有哦选4个,均匀设置在裁切槽内,上端固定在弹料板上,下端固定在裁切槽75底部,则当裁切完成后,弹料板将在第二弹性件的作用下复位上移,进而带动胶膜端部移出裁切槽,以免胶膜卡在裁切槽内,无法正常移动到第二输送带。
所述长度调节机构包括第二输送带78、第六滑槽79、支撑杆791及感应器792,所述第二输送带78选用常规的传送带,固定在机架上,和第一输送带在同一水平面,所述第六滑槽79对称开设在机架1上,所述支撑杆791两端分别设于第六滑槽79内,所述感应器792选用常规的压力传感器,固定在支撑杆上,则当胶膜端部触碰到感应器时,将停止拉动胶膜。进行裁切,则通过移动感应器的位置,即可调整裁切长度,便于加工不同规格的产品。
所述收集装置包括收集板8、吸盘81、储存台82、抽气腔83、通气管84、气泵85及收集板驱动件86,所述收集板驱动件选用常规的气缸,固定在一气缸的输出端上,可带动收集板驱动件相对机架移动,所述收集板8固定在收集板驱动件8的输出端,所述抽气腔83开设在收集板内,所述吸盘81均匀固定在收集板底面,且通过吸气孔与抽气腔83连通,所述气泵85选用常规的气泵,所述通气管84一端连通气泵,另一端连通抽气腔,则通过下移收集板,使得收集板底部的吸盘与裁切好EVA胶膜接触挤压,通过气泵抽气,可以将为吸盘提供吸力,进而将裁切好的胶膜吸附在吸盘上,在移动收集板到储存台82上方,停止抽气,则胶膜将掉落到储存台上,进而将胶膜整齐摆放在储存台上,无需再次人工整理,减小了工作人员的劳动强度。
Claims (2)
1.一种EVA胶膜自动裁切收集机,包括机架(1)、上料装置、废边裁剪装置、裁切装置及收集装置,其特征在于:所述收集装置包括可上下移动的收集板(8)、均匀设于所述收集板(8)底部上的多个吸盘(81)、与所述吸盘(81)连通的吸气机构、驱动所述收集板移动的第一驱动机构及储存台(82),所述裁切装置包括用于牵引物料的牵引机构、裁切机构及调整裁切长度的长度调节机构;
所述牵引机构包括第一输送带(6)、对称设于第一输送带上方的第一输送辊(61)、用于将物料推向第一输送带的推板(62)、驱动所述推板移动的第三驱动件(57)及用于固定第一输送辊的固定组件;
所述固定组件包括设有第五滑槽的固定板(63)、设于所述第一输送辊两端的转动轴(64)、设于所述第五滑槽内的滑板(65)及第一弹性件(66),所述转动轴(64)与固定板转动连接,所述第一弹性件(66)一端固定在第五滑槽内,另一端固定在滑板上;
所述裁切机构包括设于所述第一输送带端部上的裁切板(7)、设于所述裁切板上方的压板(71)、驱动所述压板上下移动的压板驱动件(72)、设于所述裁切板上方的裁切刀(73)、驱动所述裁切刀上下移动的裁切刀驱动件(74)及弹料组件;
所述弹料组件包括设于裁切板上的裁切槽(75)、可相对裁切槽上下移动的弹料板(76)及第二弹性件(77),所述第二弹性件(77)一端固定在裁切槽底部,另一端固定在弹料板底部上,所述裁切槽可供裁切刀插入;
所述废边裁剪装置包括第一裁剪机构和第二裁剪机构,所述第一裁剪机构包括裁剪箱(4)、第一固定杆(41)、第一裁切刀(42)、固定杆驱动件(43)、移动轨道(44)、驱动块(45)、丝杆(46)、限位块(47)、驱动齿(48)、第一齿轮(49)及齿轮驱动件,所述裁剪箱(4)固定在机架(1)上,且开设有通槽,所述移动轨道(44)两端分别固定在裁剪箱(4)内壁上,且其开设有第三滑槽,所述驱动块(45)对称卡在第三滑槽内,所述第一齿轮(49)转动连接在裁剪箱内壁上,通过齿轮驱动件驱动转动,齿轮驱动件选用电机,所述限位块(47)对称固定在第三滑槽内,且开设有圆孔,所述丝杆(46)对称设于第三滑槽内,其一端螺接在驱动块(45)上,另一端从限位块(47)的圆孔穿出,所述驱动齿(48)固定在丝杆端部,且与第一齿轮啮合,所述固定杆驱动件(43)选用气缸,固定在驱动块(45)上,所述第一固定杆(41)固定在固定杆驱动件(43)的输出端,所述第一裁切刀(42)选用圆形切刀,转动连接在第一固定杆的顶端;
所述第二裁剪机构包括第二导向辊(5)、第三导向辊(51)、第三夹持板(52)、第四夹持板(53)、第二导向辊驱动件、第三插接槽(54)、第四插接槽(55)、切割刀(56)、第三驱动件(57)、第四夹持板驱动件及废料收集箱(58),所述第二导向辊(5)两端分别转动连接在机架(1),通过第二导向辊驱动件带动转动,第二导向辊驱动件选用电机,所述第三导向辊(51)与第二导向辊处于同一水平面,通过气缸驱动其左右移动,所述第三夹持板(52)两端分别固定在机架上,位于第二导向辊下方,所述第四夹持板驱动件选用气缸,固定在第三夹持板上,所述第四夹持板(53)固定在第四夹持板驱动件的输出端上,所述第三插接槽(54)开设在第三夹持板内,所述切割刀(56)选用刀片,设于第三插接槽(54)内,所述第三驱动件(57)选用气缸,其输出端固定在切割刀上,所述第四插接槽(55)开设在第四夹持板内,所述废料收集箱(58)固定在第三固定板下方。
2.根据权利要求1所述的一种EVA胶膜自动裁切收集机,其特征在于:所述长度调节机构包括第二输送带(78)、对称设于所述机架两侧的第六滑槽(79)、两端分别设于所述第六滑槽(79)内的支撑杆(791)及设于所述支撑杆(791)上的感应器(792)。
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