CN110759113B - 一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置，包括码砖装置、快速拼接支架、支架码放装置、坯车以及坯车轨道，码砖装置用于将免烧砖码垛在坯车或支架上，所述支架码放装置用于码垛各快速拼接支架或将快速拼接支架码垛在坯车上；所述快速拼接支架包括支撑平面和若干支撑杆，所述支撑平面的一端面连接支撑杆，支撑平面的另一端面对应于支撑杆的位置设置有平面凸部或平面凹部，所述支撑杆背离支撑平面的一端为与平面凸部相适配的支撑杆凹部或与平面凹部相适配的支撑杆凸部。该免烧砖码垛装置填充了特殊砖型自动化生产的空白，取代了人工操作，消除人工操作不安全的隐患，稳定性高；大大提高了工作效率，降低了时间、人力的成本。

Description

一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置

技术领域

本发明涉及异形免烧砖生产领域，尤其涉及一种异形蒸压砖码垛方法及码垛装置。

背景技术

在免烧砖的制造过程中，由于其外形不规则以及初始强度低，在生产流程中，无法多层堆垛，造成无法自动化生产，尤其是蒸压砖还需要进入蒸养釜蒸养。受限于蒸养釜的尺寸，合理的堆垛方式决定堆垛的密度，从而决定了蒸养釜的生产率及生产成本。

发明内容

为此，需要提供一种异形免烧砖码垛方法及码垛装置，来解决异型或低强度砖多层高密度码垛、生产困难的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种异形免烧砖码垛装置，包括码砖装置、快速拼接支架、支架码放装置、坯车以及坯车轨道，所述坯车设置于坯车轨道上，所述码砖装置用于将免烧砖码垛在坯车或支架上，所述支架码放装置用于码垛各快速拼接支架或将快速拼接支架码垛在坯车上；

所述快速拼接支架包括支撑平面和若干支撑杆，所述支撑平面的一端面连接支撑杆，支撑平面的另一端面对应于支撑杆的位置设置有平面凸部或平面凹部，所述支撑杆背离支撑平面的一端为与平面凸部相适配的支撑杆凹部或与平面凹部相适配的支撑杆凸部。

进一步地，所述码砖装置包括码砖机器人和码砖夹持部，码砖夹持部包括平行设置的前固定板、后固定板以及横设于前后固定板之间的多个夹板，所述夹板为中空结构，所述夹板内设置有气囊，且各夹板朝向相邻夹板的侧壁上均开设有两个以上的气囊口，所述气囊口处设置有薄膜片。

进一步地，所述支架码放装置包括码架机器人和码架夹持部，码架夹持部为磁吸器。

进一步地，所述快速拼接支架还包括调平螺母，所述支撑平面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量与支撑杆的数量相对应，所述支撑杆的上端设置有螺纹，所述支撑杆上的螺纹与支撑平面上开设有螺纹孔以及调平螺母相适配。

进一步地，所述支撑杆包括第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆的个数为四个以上，所述第一支撑杆设置于支撑平面的边角处，所述第二支撑杆设置于支撑平面的边沿或中间位置，所述第二支撑杆的个数为两个以上。

进一步地，所述坯车上方对应于支撑杆的位置设置有坯车凸部或坯车凹部，所述坯车凸部与支撑杆凹部相适配，所述坯车凹部与支撑杆凸部相适配。

进一步地，所述夹板上开设有气囊进气口，所述气囊进气口的位置与气囊口的位置相对应，所述各气囊口对应两个以上气囊进气口。

进一步地，所述夹板之间等距设置。

发明人还提供了一种异形免烧砖码垛方法，该方法使用上述任意技术方案所述的异形免烧砖码垛装置，包括以下步骤：

步骤一，码砖装置夹持待养护异形免烧砖坯，并放置于坯车上；

步骤二，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方；

步骤三，码砖装置夹持新的待养护异形免烧砖坯，并放置于最上层快速拼接支架上；

步骤四，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方，其支撑杆下方的凹部或凸部与原最上层快速拼接支架支撑杆上方的方凸部或凹部套接连接；

重复步骤三至步骤四，直至完成设定的码垛层数。

进一步地，所述坯车上方对应于支撑杆的位置设置有坯车凸部或坯车凹部，所述坯车凸部与支撑杆凹部相适配，所述坯车凹部与支撑杆凸部相适配；

所述步骤二中快速拼接支架放置时，快速拼接支架的支撑杆凹部与坯车凸部相套接配合，或快速拼接支架的支撑杆凸部与坯车凹部相套接配合。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：利用码砖装置来将生产好的免烧砖码垛在坯车，支架码放装置将支架层层堆叠来实现多层免烧砖的码垛，该异形免烧砖码垛装置填补了本领域了特殊砖型高密度码垛自动化生产的空白，取代了人工操作，消除人工操作不安全的隐患，稳定性高；大大提高了工作效率，降低了时间、人力的成本。

附图说明

图1为本实施例一种异形免烧砖码垛装置的整体结构示意图；

图2为本实施例一种异形免烧砖码垛装置的坯车上堆放免烧砖与支架的结构示意图；

图3为本实施例一种异形免烧砖码垛装置单个坯车上垒放多层免烧砖的结构示意图；

图4为本实施例一种异形免烧砖码垛装置码砖装置的码砖夹持部结构示意图；

图5为本实施例一种异形免烧砖码垛装置的快速拼接支架结构示意图；

图6为本实施例一种异形免烧砖码垛装置气囊的气动原理图。

附图标记说明：

1、码砖装置；

11、前固定板；

12、后固定板；

13、夹板；

14、气囊口；

15、薄膜片；

16、气囊进气口；

17、气囊；

2、支架码放装置；

3、快速拼接支架；

31、支撑平面；

32、调平螺母；

331、支撑杆凸部；

332、支撑杆凹部；

34、第一支撑杆；

35、第二支撑杆；

4、坯车；

5、坯车轨道；

6、异形免烧砖。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种异形免烧砖码垛装置，包括码砖装置1、支架码放装置2、快速拼接支架3、坯车4以及坯车轨道5，码砖装置设置在造砖机的一侧，将生产好的异形免烧砖6取出并堆放在坯车上，单层异形免烧砖堆放完成后，支架码放装置将快速拼接支架放置在坯车上，快速拼接支架的支撑杆撑设在坯车上码放的免烧砖外，快速拼接支架放置完成后，码砖装置将生产好的异形免烧砖堆放在快速拼接支架上，重复上述放置快速拼接支架与往快速拼接支架上堆放异形免烧砖的动作，从而完成异形免烧砖的码放工作。

所述坯车设置于坯车轨道上，在本实施例中，坯车的下方设置有刹车轮，坯车通过刹车轮在坯车轨道上行走，当坯车行进到指定位置时，刹车轮制动，防止在堆放异形免烧砖的过程中，坯车在坯车轨道上移动从而造成异形免烧砖堆垛不稳等问题。

所述码砖装置的码砖夹持部包括平行设置的前固定板11、后固定板12以及横设于前后固定板之间的多个夹板13，各夹板之间等距设置，所述夹板为中空的壳状结构，在本实施例中，夹板为长方体结构，各夹板之间平行设置。夹板的两个端面用于与前、后固定板相连接，夹板内设置有气囊17，且各夹板朝向相邻夹板的侧壁上均开设有两个以上的气囊口14，气囊工作通过气囊口朝向相邻夹板之间的间隙内鼓起。使用时，码砖装置的码砖夹持部套住带夹持的异形免烧砖，异形免烧砖位于相邻夹板的间隙中，气囊工作鼓起，异形免烧砖两侧均被气囊所夹紧，异形免烧砖即可被移动。

所述码砖装置包括码砖机器人和码砖夹持部，所述气囊口处设置有薄膜片15，在本实施例中，所述薄膜片为橡胶或硅胶制成，在气囊突出气囊口向夹板间隙内拱起时，薄膜片随之变形，工作结束后，当气囊收缩，薄膜片随之收缩。由于异形免烧砖的表面相对粗糙，薄膜片能够有效保护气囊免受免烧砖刺破。

所述支架码放装置包括码架机器人和码架夹持部，所述码架夹持部为磁吸器，通电后直接吸取在支撑平面的上方以移动快速拼接支架，支架的主体部分为金属。

所述快速拼接支架包括支撑平面31和若干支撑杆，所述支撑平面的一端面连接支撑杆，若干支撑杆设置在支撑平面的同侧，支撑平面的另一端面对应于支撑杆的位置设置有平面凸部或平面凹部，所述支撑杆背离支撑平面的一端为与平面凸部相适配的支撑杆凹部或与平面凹部相适配的支撑杆凸部331。当快速拼接支架堆垛时，由支撑平面上的平面凸部与支撑杆凹部332相套接连接，或者由支撑平面上的平面凹部与支撑杆凸部相套接连接。

在同一生产线上，异形免烧砖的标准高度尺寸是相同的，快速拼接支架的支撑杆长度应大于异形免烧砖的标准高度，将快速拼接支架放置在堆放好的免烧砖上方时，快速拼接支架不会对异形免烧砖造成压力。本实施例中，所述支撑杆的个数为四个以上，支撑平面是方形支撑平面，在支撑平面的四个边角处均设置有支撑杆。其余的支撑杆可以沿着支撑平面的边线设置或设置于支撑平面的中间任意位置。

在某些优选的实施例中，所述快速拼接支架还包括调平螺母32，所述支撑平面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量与支撑杆的数量相对应，所述支撑杆的上端设置有螺纹，所述支撑杆上的螺纹与支撑平面上开设有螺纹孔以及调平螺母相适配，所述调平螺母与支撑杆设置于支撑平面的同侧。支撑杆的螺纹端旋设在调平螺母以及支撑平面的螺纹孔中，调平螺母的一面顶设在支撑平面的下表面，通过旋动调平螺母来调节各支撑杆的高度，从而使支撑平面处于水平状态，提高了放置于支架上方的免烧砖的稳定性。

在某些优选的实施例中，所述支撑杆包括第一支撑杆34以及第二支撑杆35，所述第一支撑杆的个数为四个以上，本实施例中支撑平面的形状是方形，所述第一支撑杆设置于支撑平面的边角处，第一支撑杆对支撑平面进行主要支撑；所述第二支撑杆设置于支撑平面的边沿或中间位置，所述第二支撑杆的个数为两个以上，第二支撑杆对支撑平面起到辅助支撑，避免支撑平面中间发生塌陷或折断的情况发生。

在某些更为优选的实施例中，所述坯车上方对应于支撑杆的位置设置有坯车凸部或坯车凹部，所述坯车凸部与支撑杆凹部相适配，所述坯车凹部与支撑杆凸部相适配。其有益效果在于能够将快速拼接支架快速定位在坯车的车板上方，且避免快速拼接支架在车板上打滑。

在某些优选的实施例中，所述夹板上开设有气囊进气口16，所述气囊进气口的位置与气囊口的位置相对应。夹板为长方体结构，夹板的两个端面用于与前、后固定板相连接，夹板朝向相邻夹板的侧壁上均开设有两个以上的气囊口，夹板与其排列方向相垂直的方向开设有气囊进气口，通过气囊进气口向气囊内充气，气囊从气囊口鼓出夹持异形免烧砖。

更优选的，所述各气囊口对应两个以上气囊进气口，其有益效果在于，能够加速气囊的充气速度。

发明人还提供了一种异形免烧砖码垛方法，该方法使用上述任意技术方案中所述的异形免烧砖码垛装置，包括以下步骤：

步骤一，码砖装置夹持待养护异形免烧砖坯，并放置于坯车上；

步骤二，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方；

步骤三，码砖装置夹持新的待养护异形免烧砖坯，并放置于最上层快速拼接支架上；

步骤四，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方，其支撑杆下方的凹部或凸部与原最上层快速拼接支架支撑杆上方的方凸部或凹部套接连接；

重复步骤三至步骤四，直至完成设定的码垛层数。

在优选的实施例中，所述坯车上方对应于支撑杆的位置设置有坯车凸部或坯车凹部，所述坯车凸部与支撑杆凹部相适配，所述坯车凹部与支撑杆凸部相适配；

所述步骤二中快速拼接支架放置时，快速拼接支架的支撑杆凹部与坯车凸部相套接配合，或快速拼接支架的支撑杆凸部与坯车凹部相套接配合。

具体的，码砖装置携带夹持部将制砖机中压制好的异形免烧砖从制砖机内的模具上夹出，制砖机一模可压制多块免烧砖，码砖装置可一次性将全部的免烧砖全部夹取出，再将免烧砖转送到坯车上码放，码放满一层后，支架码放装置将空支架搬到坯车或下层支架上；支架码放装置重复上述的码砖动作，直至码放到设定层数。

之后对于异形蒸压砖而言，还需送入将坯车推送到蒸养釜内高压蒸汽养护，并将空坯车拉至码放工位，进行自动循环工步。已经装满砖坯的坯车将由摆渡车传送至蒸养釜进行下一步的生产工序。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种异形免烧砖码垛装置，其特征在于：包括码砖装置、快速拼接支架、支架码放装置、坯车以及坯车轨道，所述坯车设置于坯车轨道上，所述码砖装置用于将免烧砖码垛在坯车或支架上，所述支架码放装置用于码垛各快速拼接支架或将快速拼接支架码垛在坯车上；

所述快速拼接支架包括支撑平面和若干支撑杆，所述支撑平面的一端面连接支撑杆，支撑平面的另一端面对应于支撑杆的位置设置有平面凸部或平面凹部，所述支撑杆背离支撑平面的一端为与平面凸部相适配的支撑杆凹部或与平面凹部相适配的支撑杆凸部；

所述码砖装置包括码砖机器人和码砖夹持部，码砖夹持部包括平行设置的前固定板、后固定板以及横设于前后固定板之间的多个夹板，所述夹板为中空结构，所述夹板内设置有气囊，且各夹板朝向相邻夹板的侧壁上均开设有两个以上的气囊口，所述气囊口处设置有薄膜片；

所述支架码放装置包括码架机器人和码架夹持部，码架夹持部为磁吸器；

所述快速拼接支架还包括调平螺母，所述支撑平面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量与支撑杆的数量相对应，所述支撑杆的上端设置有螺纹，所述支撑杆上的螺纹与支撑平面上开设有螺纹孔以及调平螺母相适配；

所述支撑杆包括第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆的个数为四个以上，所述第一支撑杆设置于支撑平面的边角处，所述第二支撑杆设置于支撑平面的边沿或中间位置，所述第二支撑杆的个数为两个以上；

所述坯车上方对应于支撑杆的位置设置有坯车凸部或坯车凹部，所述坯车凸部与支撑杆凹部相适配，所述坯车凹部与支撑杆凸部相适配。

2.根据权利要求1所述的异形免烧砖码垛装置，其特征在于：所述夹板上开设有气囊进气口，所述气囊进气口的位置与气囊口的位置相对应，所述各气囊口对应两个以上气囊进气口。

3.根据权利要求1所述的异形免烧砖码垛装置，其特征在于：所述夹板之间等距设置。

4.一种异形免烧砖码垛方法，其特征在于，该方法使用权利要求1-3任意一项所述的异形免烧砖码垛装置，包括以下步骤：

步骤一，码砖装置夹持待养护异形免烧砖坯，并放置于坯车上；

步骤二，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方；

步骤三，码砖装置夹持新的待养护异形免烧砖坯，并放置于最上层快速拼接支架上；

步骤四，支架码放装置夹持快速拼接支架，放置于最上层的免烧砖坯上方，其支撑杆下方的凹部或凸部与原最上层快速拼接支架支撑杆上方的方凸部或凹部套接连接；

重复步骤三至步骤四，直至完成设定的码垛层数。

5.根据权利要求4所述的异形免烧砖码垛方法，其特征在于，所述坯车上方对应于支撑杆的位置设置有坯车凸部或坯车凹部，所述坯车凸部与支撑杆凹部相适配，所述坯车凹部与支撑杆凸部相适配；

所述步骤二中快速拼接支架放置时，快速拼接支架的支撑杆凹部与坯车凸部相套接配合，或快速拼接支架的支撑杆凸部与坯车凹部相套接配合。