CN110758097A - 一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法和装置，该方法包括：步骤S1，实时监测获取车辆当前车速和车辆当前档位；步骤S2，判断所述车辆当前档位是否是D档位或R档位；步骤S3，当所述车辆当前档位为D档位或R档位时，且所述车辆当前车速处于静止至第一预设参考车速之间时，控制所述车辆后轴传递的扭矩为零。本发明通过改变后轴传递扭矩大小减少车辆抖动，从而提高乘客尤其是后排乘客乘坐的舒适性，此外，由于车辆后轴传递的扭矩减少，能够减少对传动系统相应机构的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及智能适时四驱系统领域，尤其涉及一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法和装置。
背景技术
在车辆启动的情况下，D档和R档制动静止时，变速箱输出驱动力矩，由于车轮制动车辆未运动以及发动机低速运动不稳定等原因，这部分驱动力矩存储于动力系统中未进行有效释放，会造成发动机抖动进而通过传动轴、扭矩管理器传递给后轴，从而导致车辆后排座椅抖动，而且由于后轴传递发动机扭矩而车辆未转动，导致传动系统滑动摩擦较严重，会对传动系统造成一定损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法和装置，当四驱车辆在D档和R档制动静止时，通过减少车辆后轴传递的扭矩从而减小车辆抖动。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法，包括：
步骤S1，实时监测获取车辆当前车速和车辆当前档位；
步骤S2，判断所述车辆当前档位是否是D档位或R档位；
步骤S3，当所述车辆当前档位为D档位或R档位时，且所述车辆当前车速处于静止至第一预设参考车速之间时，控制所述车辆后轴传递的扭矩为零。
其中，在所述车辆当前车速由第一预设参考车速逐渐增大到第二预设参考车速的过程中，控制车辆后轴传递的扭矩从零逐渐增大，并当所述车辆当前车速增大到所述第二预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩增大到正常值；
或在所述车辆当前车速由所述第二预设参考车速减小到所述第一预设参考车速的过程中，控制车辆后轴传递的扭矩从所述正常值逐渐减小，并当所述车辆当前车速减小到所述第一预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩为零。
其中，当所述车辆当前车速大于所述第二预设参考车速时，控制所述车辆后轴传递的扭矩保持所述正常值，所述正常值为发动机总输出扭矩的一半。
其中，实时监测车辆发动机转速，并根据所述发动机转速以及当前车速确定所述车辆处于刚启动状态或从运动到静止状态。
其中，所述第一预设参考车速值为1~2kph，所述第二预设参考车速值为3~4kph。
本发明还提供一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制装置，其特征在于，包括监测模块、判断模块和第一扭矩调整模块，其中：
所述监测模块用于实时监测获取所述四驱车辆的当前车速和车辆当前档位；
所述判断模块用于判断所述车辆当前档位是否是D档位或R档位；
所述第一扭矩调整模块用于当判断模块的判断结果为所述车辆当前档位为D档位或R档位时，且车辆当前车速处于静止至第一预设参考车速之间时，控制车辆后轴传递的扭矩为零。
其中，第二扭矩调整模块，用于在所述车辆当前车速由第一预设参考车速逐渐增大到第二预设参考车速的过程中控制车辆后轴传递的扭矩从零逐渐增大，并当所述车辆当前车速增大到所述第二预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩增大到正常值；或在所述车辆当前车速由所述第二预设参考车速逐渐减小到所述第一预设参考车速的过程中控制所述车辆后轴传递的扭矩从所述正常值逐渐减小，并当所述车辆当前车速减小到所述第一预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩为零。
其中，第三扭矩调整模块，用于当所述车辆的当前车速大于所述第二预设参考车速时，控制所述车辆后轴传递的扭矩保持所述正常值，所述正常值为发动机总输出扭矩的一半。
其中，所述监测模块还用于监测车辆发动机转速，所述判断模块还用于根据所述发动机转速以及所述车辆当前车速确定所述车辆处于刚启动状态或从运动到静止状态。
其中，进一步包括：设置模块，用于设置所述第一预设参考车速值为1~2kph，
所述第二预设参考车速值为3~4kph。
本发明实施例的有益效果在于：当车辆处于D档或R档时，通过监测车辆速度，当车辆速度小于第一预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩为零，当车辆速度大于第一预设参考车速而小于第二预设参考车速时，则控制车辆后轴传递的扭矩增大到正常扭矩值或降低为零。本发明通过改变后轴传递扭矩大小减少车辆抖动，从而提高乘客尤其是后排乘客乘坐的舒适性，此外，由于车辆后轴传递的扭矩减少，能够减少对传动系统相应机构（如，取力器、传动轴、扭矩管理器等）的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法流程示意图。
图2是本发明实施例的具体实施方式的车辆后轴传递扭矩与车辆当前车速的曲线图。
图3是本发明实施例一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
请参照图1所示，本发明实施例一提供一种四驱车辆后轴传递扭矩控制方法，包括：
步骤S1，实时监测获取四驱车辆当前车速和车辆当前档位；
步骤S2，判断所述车辆当前档位是否是D档位或R档位；
步骤S3，当所述车辆当前档位为D档位或R档位时，且所述车辆当前车速处于静止至第一预设参考车速之间时，控制所述车辆后轴传递的扭矩为零。
其中，该方法还包括：在所述车辆当前车速由第一预设参考车速逐渐增大到第二预设参考车速的过程中控制车辆后轴传递的扭矩从零逐渐增大，并当所述车辆当前车速增大到所述第二预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩增大到正常值；或在所述车辆当前车速由所述第二预设参考车速减小到所述第一预设参考车速的过程中控制所述车辆后轴传递的扭矩从所述正常值逐渐减小，并当所述车辆当前车速减小到所述第一预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩为零。
其中，所述控制方法还包括：当所述车辆的当前车速大于所述第二预设参考车速时，则控制所述车辆后轴传递的扭矩保持所述正常值，所述正常值为发动机输出总扭矩的一半。
其中，所述方法还包括：实时监测车辆发动机转速，并根据所述发动机转速和所述车辆当前车速确定所述车辆处于刚启动状态或从运动到静止状态。
具体地，当车辆的当前车速大于第一预设参考车速后，控制对车辆后轴加载传递扭矩，第一预设参考车速取值为1~2kph，用于减少起步时前轮打滑，为了保证起步时车辆具有良好的动力性；当车辆的当前车速达到第二预设参考车速时，车辆后轴传递的扭矩值加载至正常值，保证车辆具有足够的驱动力驱动汽车，其中第二预设参考车速值为3~4kph。
以下参照图2具体说明。在图2中，直线1为原扭矩加载曲线，曲线2为本发明的车辆后轴扭矩加载曲线。车辆四驱控制器监测车辆当前车速信号、车辆档位信号以及发动机转速信号，设定第一预设参考车速u0为2kph，设定第二预设参考车速u1为4kph，判断当前档位信号是否是D档或者R档，根据所述发动机转速信号判断车辆是否是处于刚启动状态，如果车辆当前变速箱档位为D档或R档，并且根据发动机的转速判断车辆当前处于刚启动状态，则在车辆的当前车速V小于第一预设参考车速2kph的整个过程中，控制车辆后轴传递的扭矩T为零。当车辆的当前车速V达到2kph时，开始给车辆后轴加载扭矩，以保证车辆起步时具有良好的动力性并减少车辆打滑，随着车辆当前车速逐渐增大，控制车辆后轴传递的扭矩T逐渐增大，当车辆的当前车速达到第二预设参考车速4kph时，车辆后轴传递的扭矩T增大到扭矩正常值T0，以保证车辆具备足够的驱动力驱动汽车，当车辆的当前车速继续增加，车辆后轴传递的扭矩值T保持为正常值T0不变，而从图2中可以看出，在一般情况下，车辆后轴传递的扭矩在车辆的当前车速从零开始增大的整个过程中，车辆后轴传递的扭矩均为正常值T1。例如：当车辆处于四驱模式尤其是处于四驱模式锁止状态时，车辆静止时，一般后轴传递的扭矩为发动机总输出扭矩的一半，而本发明车辆后轴传递的扭矩为零，通过减少后轴传递的扭矩，可以提高后排乘客乘坐的舒适性。当车辆从运动状态到静止状态，其控制过程与前述车辆启动控制方法一样，具体地，当车辆当前档位处于D档或R档，当车辆当前车速V大于第二预设参考车速4kph时，则车辆后轴传递的扭矩T保持在正常的扭矩值T0不变，当车辆的当前车速V减小到第二预设参考车速4kph时，则开始控制车辆后轴传递的扭矩T逐渐减小，当车辆的当前车速逐渐减小到第一预设参考车速时，车辆后轴传递的扭矩T减小到零。当车辆的当前速度从第一参考速度2kph逐渐减小到零时，车辆后轴传递的扭矩值保持为零。其中，T0=T1，虽然图中直线T0和直线T1没有重合，然而其只是为了更加明显的示意本发明的车辆后轴传递的扭矩的变化过程与原扭矩加载曲线的对比关系。
本发明实施例的有益效果在于：当车辆处于D档或R档时，通过监测车辆速度，当车辆速度小于第一预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩为零，当车辆速度大于第一预设参考车速而小于第二预设参考车速时，则控制车辆后轴传递的扭矩增大到正常扭矩值或降低为零。本发明通过改变后轴传递扭矩大小减少车辆抖动，从而提高乘客尤其是后排乘客乘坐的舒适性，此外，由于车辆后轴传递的扭矩减少，能够减少对传动系统相应机构（如，取力器、传动轴、扭矩管理器等）的损坏。
本发明实施例二提供一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制装置，具体地，该控制装置可以在四驱车辆的四驱控制器中实现。在一个实施例中，该控制装置包括监测模块31、判断模块32和第一扭矩调整模块33，其中：
所述监测模块31用于实时监测所述四驱车辆的当前车速和车辆当前档位；
所述判断模块32用于判断所述车辆当前档位是否是D档位或R档位；
所述第一扭矩调整模块33用于当所述判断模块的判断结果为所述车辆当前档位为D档位或R档位，且车辆当前车速处于静止至第一预设参考车速之间时，控制后轴传递的扭矩为零。
在一些实施例中，该控制装置进一步包括有第二扭矩调整模块34，用于在所述车辆当前车速由第一预设参考车速逐渐增大到第二预设参考车速的过程中控制车辆后轴传递的扭矩从零逐渐增大，并当所述车辆当前车速增大到所述第二预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩增大到正常值；或在所述车辆当前车速由所述第二预设参考车速逐渐减小到所述第一预设参考车速的过程中控制所述车辆后轴传递的扭矩从所述正常值逐渐减小，并当所述车辆当前车速减小到所述第一预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩为零。
在一些实施例中，该控制装置进一步包括有第三扭矩调整模块35，用于当所述车辆的当前车速大于所述第二预设参考车速时，控制所述车辆后轴传递的扭矩保持所述正常值，所述正常值为发动机总输出扭矩的一半。
可以理解的是，在不同的实施例中，第一扭矩调整模块33、第二扭矩调整模块34、第三扭矩调整模块35可以由一个扭矩调整模块实现也可由多个扭矩调整模块实现。
其中，所述监测模块31还用于监测车辆发动机转速，所述判断模块32还用于根据所述发动机转速以及所述车辆当前车速确定所述车辆处于刚启动状态或从运动到静止状态。
其中，在一些实施例中，该控制装置进一步包括有设置模块，用于设置所述第一预设参考车速值为1~2kph，所述第二预设参考车速值为3~4kph。
有关本实施例的工作原理以及所带来的有益效果请参照本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制方法，包括：
步骤S1，实时监测获取车辆当前车速和车辆当前档位；
步骤S2，判断所述车辆当前档位是否是D档位或R档位；
步骤S3，当所述车辆当前档位为D档位或R档位时，且所述车辆当前车速处于静止至第一预设参考车速之间时，控制所述车辆后轴传递的扭矩为零。
2.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆当前车速由第一预设参考车速逐渐增大到第二预设参考车速的过程中，控制车辆后轴传递的扭矩从零逐渐增大，并当所述车辆当前车速增大到所述第二预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩增大到正常值；
或在所述车辆当前车速由所述第二预设参考车速减小到所述第一预设参考车速的过程中，控制车辆后轴传递的扭矩从所述正常值逐渐减小，并当所述车辆当前车速减小到所述第一预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩为零。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述车辆当前车速大于所述第二预设参考车速时，控制所述车辆后轴传递的扭矩保持所述正常值，所述正常值为发动机总输出扭矩的一半。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时监测车辆发动机转速，并根据所述发动机转速以及当前车速确定所述车辆处于刚启动状态或从运动到静止状态。
5.根据权利要求2-4任一项所述的控制方法，其特征在于：
所述第一预设参考车速值为1~2kph，所述第二预设参考车速值为3~4kph。
6.一种四驱车辆后轴传递扭矩的控制装置，其特征在于，包括监测模块、判断模块和第一扭矩调整模块，其中：
所述监测模块用于实时监测获取所述四驱车辆的当前车速和车辆当前档位；
所述判断模块用于判断所述车辆当前档位是否是D档位或R档位；
所述第一扭矩调整模块用于当判断模块的判断结果为所述车辆当前档位为D档位或R档位时，且车辆当前车速处于静止至第一预设参考车速之间时，控制车辆后轴传递的扭矩为零。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，进一步包括：
第二扭矩调整模块，用于在所述车辆当前车速由第一预设参考车速逐渐增大到第二预设参考车速的过程中控制车辆后轴传递的扭矩从零逐渐增大，并当所述车辆当前车速增大到所述第二预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩增大到正常值；或在所述车辆当前车速由所述第二预设参考车速逐渐减小到所述第一预设参考车速的过程中控制所述车辆后轴传递的扭矩从所述正常值逐渐减小，并当所述车辆当前车速减小到所述第一预设参考车速时，控制车辆后轴传递的扭矩为零。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，进一步包括：
第三扭矩调整模块，用于当所述车辆的当前车速大于所述第二预设参考车速时，控制所述车辆后轴传递的扭矩保持所述正常值，所述正常值为发动机总输出扭矩的一半。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于：
所述监测模块还用于监测车辆发动机转速，所述判断模块还用于根据所述发动机转速以及所述车辆当前车速确定所述车辆处于刚启动状态或从运动到静止状态。
10.根据权利要求7-9任一项所述的控制装置，其特征在于，进一步包括：设置模块，用于设置所述第一预设参考车速值为1~2kph，所述第二预设参
考车速值为3~4kph。
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