CN110752870B - 滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复方法及装置,属于宽带卫星自适应传输系统定时恢复技术领域。该方法首先根据成形滤波器的滚降系数,将匹配滤波器的滚降系数作相应的调整;然后根据滚降系数判定匹配滤波器输出的信号采用哪种定时误差估计算法;接着采用不同定时误差估计算法得到的估计误差,并采用相同的环路滤波、定时NCO和内插滤波器,调整环路滤波器参数,在4倍采样点中内插出最佳采样值yk。本发明根据滚降系数可变的宽带卫星自适应传输系统的特点,依据信令信息将匹配滤波器的滚降系数做相应的调整,可以实现最佳接收,并根据滚降系数采用不同的定时算法,能够确保系统工作稳定。
Description
技术领域
本发明涉及宽带卫星自适应传输系统定时恢复技术领域,特别是指一种滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复方法及装置,可用于滚降系数可变的采用高阶调制方式的通信系统的定时恢复。
背景技术
滚降系数可变的宽带卫星自适应传输系统中,发送端成形滤波器滚降系数的变化可以改变传输带宽,影响传输效率。而在接收端如果采用滚降系数固定的通用匹配滤波器,无法做到最佳接收,会严重影响系统性能。此外,通用的匹配滤波器在宽带应用时,抽头系数最高为64阶,在滚降系数时,滚降系数越小,对系统性能影响越大。当滚降系数时,通用的定时算法误差估计精度变差,造成定时抖动过大,影响解调性能,并容易引起失步。
发明内容
为解决现有技术在滚降系数可变的宽带卫星自适应传输系统的匹配及定时算法存在的不足,本发明提供了一种滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复方法及装置,其可以针对不同滚降系数进行不同抽头系数的可变匹配滤波,并可按滚降系数分段采用不同的定时算法。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案为:
一种用于滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复方法,应用于宽带卫星传输系统的接收端,用于对接收端收到的来自于宽带卫星传输系统发送端的信号进行定时恢复,包括以下步骤:
(1)对宽带卫星传输系统发送端中成型滤波器输出的信号进行匹配,输出采样信号,实现信号的最佳接收;当发送端的滚降系数改变时,通过查表的方式改变抽头系数,实现接收端滚降系数的相应改变;
(2)根据发送端的滚降系数采用相应的误差估计方式,当滚降系数时,根据匹配滤波器输出的采样信号,采用平方定时误差估计算法进行误差估计,当滚降系数时,根据误差补偿滤波器输出的最佳采样点,采用Moeneclaey算法进行误差估计;
(3)将步骤(2)的误差估计结果依次进行环路滤波和定时数控振荡器处理,输出处理后的误差信号;
进一步地,所述步骤(1)中以并行方式进行匹配,并输出多路并行采样信号,每个并行进程中均根据滚降系数通过查表方式设置本进程的抽头系数。
进一步地,所述步骤(1)中共有四个并行进程并输出四路并行采样信号,所述步骤(2)中的平方定时误差估计算法为并行平方定时误差估计算法,并行平方定时误差估计算法包括以下步骤:
以每一路采样信号的时钟作为符号时钟;
对采样信号进行突发处理,在采样信号的导频部分将连续信号变为突发信号;
将每一路采样信号中的有效信号部分与其共轭信号进行相乘,将1、3路的乘积并行相减并累加作为实部信号,将2、4路的乘积并行相加并累加作为虚部信号;
用实部信号除以虚部信号,通过反正切求得弧度角,得到定时误差的估计值。
进一步地,所述步骤(4)中采用内插滤波器对步骤(1)输出的采样信号进行定时补偿,具体包括以下步骤:
根据步骤(2)所选择的误差估计方式为内插滤波器采用相应的输入信号;具体来说,若选择的是Moeneclaey算法进行误差估计,则输入信号为步骤(1)输出的多路并行采样信号,若选择的是平方定时误差估计算法进行误差估计,则输入信号为突发处理后多路并行采样信号的有效信号部分;
根据步骤(3)得到的误差信号,调整输入给内插滤波器的多路并行信号的先后顺序;
进一步地,所述Moeneclaey算法包括以下步骤:
此外,本发明还提供一种用于滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复装置,用于对宽带卫星传输系统接收端收到的来自于宽带卫星传输系统发送端的信号进行定时恢复,包括匹配滤波器、平方定时误差估计模块、Moeneclaey定时误差估计模块、误差估计选择模块、误差处理模块以及误差补偿滤波器,其中:
匹配滤波器,用于对宽带卫星传输系统发送端中成型滤波器输出的信号进行匹配,输出采样信号,实现信号的最佳接收;当发送端的滚降系数改变时,匹配滤波器通过查表的方式改变抽头系数,实现接收端滚降系数的相应改变;
平方定时误差估计模块,用于根据匹配滤波器输出的采样信号,采用平方定时误差估计算法进行误差估计,并输出误差估计结果;
误差估计选择模块,用于根据宽带卫星传输系统发送端的滚降系数选择相应的误差估计结果,并将该误差估计结果传送给误差处理模块;当滚降系数时,采用平方定时误差估计模块输出的误差估计结果,当滚降系数时,采用Moeneclaey定时误差估计模块输出的误差估计结果;
误差处理模块,用于将误差估计结果依次进行环路滤波和定时数控振荡器处理,输出处理后的误差信号;
进一步地,所述匹配滤波器包括多个子滤波模块,每个子滤波模块均具有一个输入信号并输出一个采样信号,各子滤波模块的输入信号构成匹配滤波器的多路并行输入信号,各子滤波模块的输出信号构成匹配滤波器输出的多路并行的采样信号,当发送端的滚降系数改变时,根据滚降系数通过查表方式改变子滤波模块的抽头系数。
进一步地,所述匹配滤波器包括四个子滤波模块,所述平方定时误差估计模块接收所述匹配滤波器输出的四路并行的采样信号,并采用并行的平方定时误差估计算法进行误差估计;所述并行的平方定时误差估计算法包括以下步骤:
以每一路采样信号的时钟作为符号时钟;
对采样信号进行突发处理,在采样信号的导频部分将连续信号变为突发信号;
将每一路采样信号中的有效信号部分与其共轭信号进行相乘,将1、3路的乘积并行相减并累加作为实部信号,将2、4路的乘积并行相加并累加作为虚部信号;
用实部信号除以虚部信号,通过反正切求得弧度角,得到定时误差的估计值。
进一步地,所述误差补偿滤波器为内插滤波器,误差补偿滤波器的处理过程包括以下步骤:
根据误差估计选择模块所选择的误差估计结果,为内插滤波器采用相应的输入信号;具体来说,若误差估计选择模块选择的是Moeneclaey定时误差估计模块输出的误差估计结果,则内插滤波器的输入信号为匹配滤波器输出的多路并行采样信号,若误差估计选择模块选择的是平方定时误差估计模块输出的误差估计结果,则内插滤波器的输入信号为突发处理后多路并行采样信号的有效信号部分;
根据误差处理模块输出的误差信号,调整输入给内插滤波器的多路并行信号的先后顺序;
进一步地,所述Moeneclaey算法包括以下步骤:
本发明与背景技术相比,具有如下优点:
(1)本发明根据滚降系数可变的宽带卫星自适应传输系统的特点,依据信令信息将匹配滤波器的滚降系数做相应的调整,可以实现最佳接收。
附图说明
图1是本发明实施例中定时恢复装置的结构框图。
图2是本发明实施例中突发处理后采样信号的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
一种用于滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复方法,应用于宽带卫星传输系统的接收端,用于对接收端收到的来自于宽带卫星传输系统发送端的信号进行定时恢复,包括以下步骤:
(1)对宽带卫星传输系统发送端中成型滤波器输出的信号进行匹配,输出采样信号,实现信号的最佳接收;当发送端的滚降系数改变时,通过查表的方式改变抽头系数,实现接收端滚降系数的相应改变;
(2)根据发送端的滚降系数采用相应的误差估计方式,当滚降系数时,根据匹配滤波器输出的采样信号,采用平方定时误差估计算法进行误差估计,当滚降系数时,根据误差补偿滤波器输出的最佳采样点,采用Moeneclaey算法进行误差估计;
(3)将步骤(2)的误差估计结果依次进行环路滤波和定时数控振荡器处理,输出处理后的误差信号;
进一步地,所述步骤(1)中以并行方式进行匹配,并输出多路并行采样信号,每个并行进程中均根据滚降系数通过查表方式设置本进程的抽头系数。
进一步地,所述步骤(1)中共有四个并行进程并输出四路并行采样信号,所述步骤(2)中的平方定时误差估计算法为并行平方定时误差估计算法,并行平方定时误差估计算法包括以下步骤:
以每一路采样信号的时钟作为符号时钟;
对采样信号进行突发处理,在采样信号的导频部分将连续信号变为突发信号;
将每一路采样信号中的有效信号部分与其共轭信号进行相乘,将1、3路的乘积并行相减并累加作为实部信号,将2、4路的乘积并行相加并累加作为虚部信号;
用实部信号除以虚部信号,通过反正切求得弧度角,得到定时误差的估计值。
进一步地,所述步骤(4)中采用内插滤波器对步骤(1)输出的采样信号进行定时补偿,具体包括以下步骤:
根据步骤(2)所选择的误差估计方式为内插滤波器采用相应的输入信号;具体来说,若选择的是Moeneclaey算法进行误差估计,则输入信号为步骤(1)输出的多路并行采样信号,若选择的是平方定时误差估计算法进行误差估计,则输入信号为突发处理后多路并行采样信号的有效信号部分;
根据步骤(3)得到的误差信号,调整输入给内插滤波器的多路并行信号的先后顺序;
进一步地,所述Moeneclaey算法包括以下步骤:
如图1所示,一种用于滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复装置,用于对宽带卫星传输系统接收端收到的来自于宽带卫星传输系统发送端的信号进行定时恢复,包括匹配滤波器、平方定时误差估计模块、Moeneclaey定时误差估计模块、误差估计选择模块、误差处理模块以及误差补偿滤波器,其中:
匹配滤波器,用于对宽带卫星传输系统发送端中成型滤波器输出的信号进行匹配,输出采样信号,实现信号的最佳接收;当发送端的滚降系数改变时,匹配滤波器通过查表的方式改变抽头系数,实现接收端滚降系数的相应改变;
平方定时误差估计模块,用于根据匹配滤波器输出的采样信号,采用平方定时误差估计算法进行误差估计,并输出误差估计结果;
误差估计选择模块,用于根据宽带卫星传输系统发送端的滚降系数选择相应的误差估计结果,并将该误差估计结果传送给误差处理模块;当滚降系数时,采用平方定时误差估计模块输出的误差估计结果,当滚降系数时,采用Moeneclaey定时误差估计模块输出的误差估计结果;
误差处理模块,用于将误差估计结果依次进行环路滤波和定时数控振荡器处理,输出处理后的误差信号;
进一步地,所述匹配滤波器包括多个子滤波模块,每个子滤波模块均具有一个输入信号并输出一个采样信号,各子滤波模块的输入信号构成匹配滤波器的多路并行输入信号,各子滤波模块的输出信号构成匹配滤波器输出的多路并行的采样信号,当发送端的滚降系数改变时,根据滚降系数通过查表方式改变子滤波模块的抽头系数。
进一步地,所述匹配滤波器包括四个子滤波模块,所述平方定时误差估计模块接收所述匹配滤波器输出的四路并行的采样信号,并采用并行的平方定时误差估计算法进行误差估计;所述并行的平方定时误差估计算法包括以下步骤:
以每一路采样信号的时钟作为符号时钟;
对采样信号进行突发处理,在采样信号的导频部分将连续信号变为突发信号;
将每一路采样信号中的有效信号部分与其共轭信号进行相乘,将1、3路的乘积并行相减并累加作为实部信号,将2、4路的乘积并行相加并累加作为虚部信号;
用实部信号除以虚部信号,通过反正切求得弧度角,得到定时误差的估计值。
进一步地,所述误差补偿滤波器为内插滤波器,误差补偿滤波器的处理过程包括以下步骤:
根据误差估计选择模块所选择的误差估计结果,为内插滤波器采用相应的输入信号;具体来说,若误差估计选择模块选择的是Moeneclaey定时误差估计模块输出的误差估计结果,则内插滤波器的输入信号为匹配滤波器输出的多路并行采样信号,若误差估计选择模块选择的是平方定时误差估计模块输出的误差估计结果,则内插滤波器的输入信号为突发处理后多路并行采样信号的有效信号部分;
根据误差处理模块输出的误差信号,调整输入给内插滤波器的多路并行信号的先后顺序;
进一步地,所述Moeneclaey算法包括以下步骤:
以下为一个更具体的例子。
一种滚降系数可变的宽带卫星自适应传输系统的定时恢复方法,包括以下步骤:
(1)首先根据采用的成形滤波器的滚降系数,将匹配滤波器的滚降系数作相应的调整;
宽带传输的载波速率较高,接收端DA采用4倍采样,在综合考虑低滚降传输特点,4倍采样匹配滤波器的抽头系数都统一为128阶。当接收数据帧的滚降系数进行调整时,由此生成的匹配滤波器的128个抽头系数也会进行相应的调整。
(2)根据滚降系数判定匹配滤波器输出的信号采用哪种定时误差估计算法;
当滚降系数时,采用并行平方定时误差估计算法。如图1所示,并行平方定时误差估计算法输入信号为可变匹配滤波器输出的四路并行信号Pk 、Pk+1、Pk+2、Pk+3,通过对四路并行信号的模平方和序列进行离散傅立叶变换(DFT),可以得到该频谱分量的相位,进而得到定时误差。
并行平方定时算法在低信噪比和高阶调制方式时,都能准确获得定时误差估计,滚降系数和时从性能损失来看基本无差别,但是并行平方定时算法在滚降系数时,会造成定时误差的估计错误,严重影响系统正常工作。当滚降系数低至0.05时, Moeneclaey算法可以稳定工作,但是滚降系数时,Moeneclaey算法性能都比并行平方定时算法差。因此,本发明以滚降系数作为分界线,由此选择并行平方定时算法或Moeneclaey算法。
(3)采用不同定时误差估计算法得到的估计误差采用相同的环路滤波、定时NCO和内插滤波器,调整环路滤波器参数,在4倍采样点中内插出最佳采样值yk。
定时误差估计采用不同的算法,但是定时误差调整部分是共用的,Moeneclaey算法虽然采用的是插值滤波器的输出,但是调整部分仍然是针对匹配滤波输出的4倍采样的四路并行信号Pk、Pk+1、Pk+2、Pk+3。不同算法的估计误差通过相同的环路滤波和NCO,控制插值滤波器系数,计算得到最佳采样值yk,完成定时同步。而不同算法对应的环路滤波的调整参数是不同的。
上述实施例中,当滚降系数时,采用平方定时误差估计算法,该算法可以适用于高阶调制方式,针对并行匹配滤波器,采用并行定时算法, 4路采样信号并行工作。如图1所示,并行平方定时误差估计算法输入信号为可变匹配滤波器输出的四路并行信号Pk 、Pk+1、Pk+2、Pk+3,通过对四路并行信号的模平方和序列进行离散傅立叶变换(DFT),可以得到该频谱分量的相位,进而得到定时误差ek。
原Moeneclaey算法采用下式进行误差估计:
本发明根据卫星自适应传输系统需要适时调整带宽的需求,将发送端平方根升余弦成形滤波器的滚降系数做出调整,滚降系数越小,占用带宽越少;载波速率越高,滚降系数对带宽的影响越大。而低滚降系数成形会增大系统自噪声,造成定时抖动过大,影响解调性能,并容易引起失步。现有的通用定时算法在滚降系数时,系统性能都变差,滚降系数越小,性能越差;而Moeneclaey算法不受自噪声影响,可以在低滚降系数应用系统中工作,但是滚降系数越大,特别是对于高阶调制方式,当滚降系数时,系统性能将越来越差。因此,根据宽带卫星自适应传输系统采用多种不同的高阶调制方式和滚降系数从可变的特点,匹配滤波器根据信令指示的本帧的滚降系数,调整抽头系数,实现最佳接收。定时算法也根据滚降系数做出选择:在滚降系数时采用平方定时算法,在滚降系数时采用Moeneclaey算法。
Claims (2)
1.一种滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复方法,其特征在于,应用于宽带卫星传输系统的接收端,用于对接收端收到的来自于宽带卫星传输系统发送端的信号进行定时恢复,包括以下步骤:
(1)对宽带卫星传输系统发送端中成型滤波器输出的信号进行匹配,输出采样信号,实现信号的最佳接收;当发送端的滚降系数改变时,通过查表的方式改变抽头系数,实现接收端滚降系数的相应改变;
(2)根据发送端的滚降系数采用相应的误差估计方式,当滚降系数α≥0.2时,根据匹配滤波器输出的采样信号,采用平方定时误差估计方法进行误差估计,当滚降系数α<0.2时,根据误差补偿滤波器输出的最佳采样点yk,采用Moeneclaey方法进行误差估计;
(3)将步骤(2)的误差估计结果依次进行环路滤波和定时数控振荡器处理,输出处理后的误差信号;
(4)根据步骤(3)得到的误差信号对步骤(1)输出的采样信号进行定时补偿,输出最佳采样点yk,完成接收端的定时恢复;
所述步骤(1)中共有四个并行进程并输出四路并行采样信号,每个并行进程中均根据滚降系数通过查表方式设置本进程的抽头系数;所述步骤(2)中的平方定时误差估计方法为并行平方定时误差估计方法,并行平方定时误差估计方法包括以下步骤:
以每一路采样信号的时钟作为符号时钟;
对采样信号进行突发处理,在采样信号的导频部分将连续信号变为突发信号;
将每一路采样信号中的有效信号部分与其共轭信号进行相乘,将1、3路的乘积并行相减并累加作为实部信号,将2、4路的乘积并行相加并累加作为虚部信号;
用实部信号除以虚部信号,通过反正切求得弧度角,得到定时误差的估计值;
所述步骤(4)中采用内插滤波器对步骤(1)输出的采样信号进行定时补偿,具体包括以下步骤:
根据步骤(2)所选择的误差估计方式为内插滤波器采用相应的输入信号;具体来说,若选择的是Moeneclaey方法进行误差估计,则输入信号为步骤(1)输出的多路并行采样信号,若选择的是平方定时误差估计方法进行误差估计,则输入信号为突发处理后多路并行采样信号的有效信号部分;
根据步骤(3)得到的误差信号,调整输入给内插滤波器的多路并行信号的先后顺序;
根据误差信号,通过查表方式选择内插滤波器的抽头系数,以并行重采样的方式恢复出最佳采样点yk;
所述Moeneclaey方法包括以下步骤:
采用误差估计为0的内插滤波器输出的单路最佳采样值yk作为Moeneclaey方法的初始输入信号,后续Moeneclaey方法的输入信号则为内插滤波器输出的调整后的最佳采样值yk;
根据下式得到Moeneclaey方法的输出误差估计信号e(k):
其中,yk+1是yk延时一个符号时钟周期的信号,上标*表示取共轭信号。
2.一种滚降系数可变宽带卫星传输系统的定时恢复装置,其特征在于,用于对宽带卫星传输系统接收端收到的来自于宽带卫星传输系统发送端的信号进行定时恢复,包括匹配滤波器、平方定时误差估计模块、Moeneclaey定时误差估计模块、误差估计选择模块、误差处理模块以及误差补偿滤波器,其中:
匹配滤波器,用于对宽带卫星传输系统发送端中成型滤波器输出的信号进行匹配,输出采样信号,实现信号的最佳接收;当发送端的滚降系数改变时,匹配滤波器通过查表的方式改变抽头系数,实现接收端滚降系数的相应改变;
平方定时误差估计模块,用于根据匹配滤波器输出的采样信号,采用平方定时误差估计方法进行误差估计,并输出误差估计结果;
Moeneclaey定时误差估计模块,用于根据误差补偿滤波器输出的最佳采样点yk,采用Moeneclaey方法进行误差估计,并输出误差估计结果;
误差估计选择模块,用于根据宽带卫星传输系统发送端的滚降系数选择相应的误差估计结果,并将该误差估计结果传送给误差处理模块;当滚降系数α≥0.2时,采用平方定时误差估计模块输出的误差估计结果,当滚降系数α<0.2时,采用Moeneclaey定时误差估计模块输出的误差估计结果;
误差处理模块,用于将误差估计结果依次进行环路滤波和定时数控振荡器处理,输出处理后的误差信号;
误差补偿滤波器,用于接收匹配滤波器输出的采样信号,并根据误差处理模块输出的误差信号对采样信号进行定时补偿,输出最佳采样点yk,完成接收端的定时恢复;
所述匹配滤波器包括四个子滤波模块,每个子滤波模块均具有一个输入信号并输出一个采样信号,各子滤波模块的输入信号构成匹配滤波器的多路并行输入信号,各子滤波模块的输出信号构成匹配滤波器输出的多路并行的采样信号,当发送端的滚降系数改变时,根据滚降系数通过查表方式改变子滤波模块的抽头系数;
所述平方定时误差估计模块接收所述匹配滤波器输出的四路并行的采样信号,并采用并行的平方定时误差估计方法进行误差估计;所述并行的平方定时误差估计方法包括以下步骤:
以每一路采样信号的时钟作为符号时钟;
对采样信号进行突发处理,在采样信号的导频部分将连续信号变为突发信号;
将每一路采样信号中的有效信号部分与其共轭信号进行相乘,将1、3路的乘积并行相减并累加作为实部信号,将2、4路的乘积并行相加并累加作为虚部信号;
用实部信号除以虚部信号,通过反正切求得弧度角,得到定时误差的估计值;
所述误差补偿滤波器为内插滤波器,误差补偿滤波器的处理过程包括以下步骤:
根据误差估计选择模块所选择的误差估计结果,为内插滤波器采用相应的输入信号;具体来说,若误差估计选择模块选择的是Moeneclaey定时误差估计模块输出的误差估计结果,则内插滤波器的输入信号为匹配滤波器输出的多路并行采样信号,若误差估计选择模块选择的是平方定时误差估计模块输出的误差估计结果,则内插滤波器的输入信号为突发处理后多路并行采样信号的有效信号部分;
根据误差处理模块输出的误差信号,调整输入给内插滤波器的多路并行信号的先后顺序;
根据误差信号,通过查表方式选择内插滤波器的抽头系数,以并行重采样的方式恢复出最佳采样点yk;
所述Moeneclaey方法包括以下步骤:
采用误差估计为0的内插滤波器输出的单路最佳采样值yk作为Moeneclaey方法的初始输入信号,后续Moeneclaey方法的输入信号则为内插滤波器输出的调整后的最佳采样值yk;
根据下式得到Moeneclaey方法的输出误差估计信号e(k):
其中,yk+1是yk延时一个符号时钟周期的信号,上标*表示取共轭信号。
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