CN110745015A - 预充回路保护控制系统及方法和汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种预充回路保护控制系统及方法和汽车，该系统包括：预充回路，用于为整车容性负载预充电。检测装置，与预充回路中的整车容性负载电连接，用于实时检测整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，直至达到预设电压值。判断装置，与检测装置信号连接，用于判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内。控制装置，所述预充回路、所述检测装置、所述判断装置均与控制装置电连接，当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，控制装置切断所述预充回路。本系统能够在较短的时间内判断出预充故障，从而起到保护高压部件的作用。
Description
技术领域
本申请涉及新能源汽车领域，特别涉及一种预充回路保护控制系统及方法和汽车。
背景技术
在新能源汽车的高压部件系统中，动力电池是一个重要的动力源系统，动力电池能够在车辆行驶时提供电能，对车辆进行充电时储备电能。在高压上电过程中需要通过动力电池和预充回路给车辆的其它具有容性负载部件进行预充电，从而保护高压部件不受损坏。
如图1所示为典型的高压上电预充回路。可见，预充回路一般由预充继电器、预充电阻组成，当整车进入高压上电流程时，闭合主负继电器、预充继电器与整车的有容性元件的负载(整车容性负载)建立起高压预充回路。在高压上电利用动力电池进行预充电时，闭合预充继电器，通过预充电阻减小上高压过程中的母线电流，从而保护电机控制器及其它高压部件不受损坏。预充过程中通过设定的预充时间和电机控制器两端的母线电压(电容两端电压)来判断预充是否完成，当达到预充设定时间并且电机控制器反馈的母线电压达到设定值时高压预充完成，如果达到规定的预充设定时间后电机控制器反馈的母线电压没有达到设定值，报出预充失败。
上述方案通过设定的预充时间和电机控制器母线电压是否达到设定值来判断预充是否完成，当外围电路出现短路、断路、或其它电路异常时，预充过程到达设定的预充时间后会报出预充失败，但此方案预充故障的判断时间长，如果预充回路中出现短路现象，会对预充电阻造成损伤，长时间预充或频繁操作上高压会有烧坏预充电阻的可能。
发明内容
本申请的目的在于提供一种预充回路保护控制系统及方法和汽车，以实现进行预充电时对整车容性负载的保护。
第一方面，本申请实施例提供了一种预充回路保护控制系统，包括：
预充回路，用于为整车容性负载预充电；
检测装置，所述检测装置与所述预充回路中的整车容性负载电连接，用于实时检测所述整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，直至达到预设电压值；
判断装置，所述判断装置与所述检测装置信号连接，用于判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内；
控制装置，所述预充回路、所述检测装置、所述判断装置均与所述控制装置电连接，当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，所述控制装置切断所述预充回路。
在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述系统中，所述检测装置，具体用于：
检测所述整车容性负载两端在t0时刻的初始预充电压值V0，在t1时刻的预充电压值V1，在t2时刻的预充电压值V2。
在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述系统中，所述判断装置，具体用于：
根据所述初始预充电压值V0及电容充电公式，计算在t1时刻的预充电压理论值Vt1，计算在t2时刻的预充电压理论值Vt2；
根据预设判断条件判断t1、t2时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内；
所述电容充电公式为：Vt＝V0+(Vu-V0)*[1-exp(-t/RC)]；
其中，Vu为预充回路中动力电池的电压，R为预充回路的预充电阻值，C为整车容性负载的电容值；
所述预设判断条件为：若V2＞V1＞V0，并且满足(Vt1-△Vt11)＜V1＜(Vt1+△Vt12)、(Vt2-△Vt21)＜V2＜(Vt2+△Vt22)，则t1、t2时刻的预充电压值在预设偏差范围值之内，否则不在；
其中，△Vt11、△Vt12、△Vt21、△Vt22为预设偏差。
在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述系统中，还包括报警装置；
所述报警装置与所述控制装置信号连接，当所述控制装置切断所述预充回路后，控制所述报警装置报警。
第二方面，本申请实施例提供了一种预充回路保护控制方法，包括：
实时检测预充回路中整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，直至达到预设电压值；
判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内；
当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，切断所述预充回路。
在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述方法中，所述实时检测预充回路中整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，包括：
检测所述整车容性负载两端在t0时刻的初始预充电压值V0，在t1时刻的预充电压值V1，在t2时刻的预充电压值V2。
在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述方法中，所述判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内，包括：
根据所述初始预充电压值V0及电容充电公式，计算在t1时刻的预充电压理论值Vt1，计算在t2时刻的预充电压理论值Vt2；
根据预设判断条件判断t1、t2时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内；
所述电容充电公式为：Vt＝V0+(Vu-V0)*[1-exp(-t/RC)]；
其中，Vu为预充回路中动力电池的电压，R为预充回路的预充电阻值，C为整车容性负载的电容值；
所述预设判断条件为：若V2＞V1＞V0，并且满足(Vt1-△Vt11)＜V1＜(Vt1+△Vt12)、(Vt2-△Vt21)＜V2＜(Vt2+△Vt22)，则t1、t2时刻的预充电压值在预设偏差范围值之内，否则不在；
其中，△Vt11、△Vt12、△Vt21、△Vt22为预设偏差。
在一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述方法中，还包括：
当切断所述预充回路后，控制报警装置报警。
第三方面，本申请实施例提供了一种汽车，该汽车包括上述第一方面中的预充回路保护控制系统。
本申请提供预充回路保护控制系统及方法和汽车，所述系统包括：预充回路，用于为整车容性负载预充电。检测装置，所述检测装置与所述预充回路中的整车容性负载电连接，用于实时检测所述整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，直至达到预设电压值。判断装置，所述判断装置与所述检测装置信号连接，用于判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内。控制装置，所述预充回路、所述检测装置、所述判断装置均与所述控制装置电连接，当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，所述控制装置切断所述预充回路。本系统中，考虑了电容的充电变化特性，在预充回路闭合开始给高压部件预充电时，根据电容的充电特性及预充高压部件电压的变化趋势来判断预充回路中是否有故障，能够在较短的时间内判断出预充故障，从而起到保护高压部件的作用。
附图说明
图1为典型的高压上电预充回路；
图2为本申请实施例提供的预充回路保护控制系统的结构示意图；
图2a为本申请实施例提供的电容充电曲线示意图；
图3为本申请另一实施例提供的预充回路保护控制系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的汽车的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的预充回路保护控制方法的流程示意图；
图6为本申请另一实施例提供的预充回路保护控制方法的流程示意图；
图7为本申请的一些具体实施方式所提供的一种预充回路保护控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本申请的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图2为本申请实施例提供的预充回路保护控制系统的结构示意图，如图2所示，该预充回路保护控制系统10包括：预充回路100、检测装置200、判断装置300、控制装置400。
预充回路100，可以为如图1中所示的预充回路，用于为整车容性负载预充电。当整车进入上高压流程时，此时闭合主负继电器、预充继电器与整车容性负载(电机控制器及其它需要预充的内部电容)，建立起高压预充回路。
检测装置200，所述检测装置200与所述预充回路100中的整车容性负载101电连接，用于实时检测所述整车容性负载101两端在t时刻的预充电压值，直至达到预设电压值。例如，检测并记录整车进入上高压流程时刻的初始预充电压值，以及后续各个时刻的达到的预充电压值，直至达到为整车容性负载101设置的预设电压值后，可以停止。
判断装置300，所述判断装置300与所述检测装置200信号连接，用于判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内。可以理解，在一定的充电电路环境中，电容会有理论的充电变化曲线，可以利用电容的实际充电电压值与该理论的充电变化曲线进行比较，若实际充电电压值在一定范围内符合该充电变化曲线，则认为电容在正常充电，若不符合，则可以推测出充电电路出现故障。因此，本实施例中，通过判断装置300判断检测装置200记录的实际的预充电压值是否在预设偏差范围值之内，可以判断出预充电路100是否存在故障(如短路、断路、或其它电路异常)。
控制装置400，所述预充回路、所述检测装置、所述判断装置均与所述控制装置电连接，当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，所述控制装置切断所述预充回路。本实施例中，控制装置400可以接收检测装置200、判断装置300发送的信号，以及可以控制预充回路100的开路和合路。当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，可以判断出预充电路100出现故障，此时为了避免长时间预充或频繁操作上高压烧坏预充电阻及整车容性负载，所述控制装置400可以及时切断所述预充回路100。
具体的，在本申请的一些实施方式中，所述检测装置200，具体用于：
检测所述整车容性负载两端在t0时刻的初始预充电压值V0，在t1时刻的预充电压值V1，在t2时刻的预充电压值V2。
相应的，所述判断装置300，具体用于：
根据所述初始预充电压值V0及电容充电公式，计算在t1时刻的预充电压理论值Vt1，计算在t2时刻的预充电压理论值Vt2。根据预设判断条件判断t1、t2时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内。
上述电容充电公式为：Vt＝V0+(Vu-V0)*[1-exp(-t/RC)]；其中，Vu为预充回路中动力电池的电压，R为预充回路的预充电阻值，C为整车容性负载的电容值。如图2a所示，其示出了电容充电曲线。
上述预设判断条件为：若V2＞V1＞V0，并且满足(Vt1-△Vt11)＜V1＜(Vt1+△Vt12)、(Vt2-△Vt21)＜V2＜(Vt2+△Vt22)，则t1、t2时刻的预充电压值在预设偏差范围值之内，否则不在。其中，△Vt11、△Vt12、△Vt21、△Vt22为采样时刻理论计算与实际采集的上下偏差量，可根据实车情况进行标定。
本实施例中，如果满足上述预设判断条件，说明预充回路正常，预充电压根据时间变化按电容充电特性上升，采样点时刻的预充电压值在偏差合理范围值之内，可继续进行预充电，直到达到设定的电压值。若不满足上述预设判断条件，则说明预充回路存在电路故障。
本实施例提供的预充回路保护控制系统，包括：预充回路，用于为整车容性负载预充电。检测装置，所述检测装置与所述预充回路中的整车容性负载电连接，用于实时检测所述整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，直至达到预设电压值。判断装置，所述判断装置与所述检测装置信号连接，用于判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内。控制装置，所述预充回路、所述检测装置、所述判断装置均与所述控制装置电连接，当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，所述控制装置切断所述预充回路。本系统中，考虑了电容的充电变化特性，在预充回路闭合开始给高压部件预充电时，根据电容的充电特性及预充高压部件电压的变化趋势来判断预充回路中是否有故障，能够在较短的时间内判断出预充故障，从而起到保护高压部件的作用。
图3为本申请另一实施例提供的预充回路保护控制系统的结构示意图，如图3所示，基于上述实施例，所述预充回路保护控制系统10还可以包括：报警装置500；
所述报警装置500与所述控制装置400信号连接，当所述控制装置400切断所述预充回路100后，控制所述报警装置500报警。
本实施例中，判断装置300判断出预充故障，控制装置400切断预充回路后，通过报警装置500报警，使得操作者尽快发现并进行相应检查。
本申请实施例还提供了一种汽车20，包括如上述任意一项实施例中的预充回路保护控制系统10。图4为本申请实施例提供的汽车的结构示意图。
由于本申请公开的汽车包含上述任意一项实施例中的预充回路保护控制系统，因此，预充回路保护控制系统所具有的有益效果均是本申请公开的汽车所包含的。
下述为本申请方法实施例，适用于本申请装置实施例。对于本申请方法实施例中未披露的细节，请参照本申请装置实施例。
图5为本申请实施例提供的预充回路保护控制方法的流程示意图，所述方法应用于上述各实施例提供的预充回路保护控制系统，如图5所示，该方法包括：
S101、实时检测预充回路中整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，直至达到预设电压值。
S102、判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内。
S103、当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，切断所述预充回路。
本申请的一些实施方式中，步骤S101中实时检测预充回路中整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，可以实现为：检测所述整车容性负载两端在t0时刻的初始预充电压值V0，在t1时刻的预充电压值V1，在t2时刻的预充电压值V2。
本申请的一些实施方式中，上述步骤S102，可以实现如下：
根据所述初始预充电压值V0及电容充电公式，计算在t1时刻的预充电压理论值Vt1，计算在t2时刻的预充电压理论值Vt2；根据预设判断条件判断t1、t2时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内；
所述电容充电公式为：Vt＝V0+(Vu-V0)*[1-exp(-t/RC)]；
其中，Vu为预充回路中动力电池的电压，R为预充回路的预充电阻值，C为整车容性负载的电容值；
所述预设判断条件为：若V2＞V1＞V0，并且满足(Vt1-△Vt11)＜V1＜(Vt1+△Vt12)、(Vt2-△Vt21)＜V2＜(Vt2+△Vt22)，则t1、t2时刻的预充电压值在预设偏差范围值之内，否则不在；
其中，△Vt11、△Vt12、△Vt21、△Vt22为预设偏差。
图6为本申请另一实施例提供的预充回路保护控制方法的流程示意图，如图6所示，基于上述实施例，所述方法还可以包括：
S104、当切断所述预充回路后，控制报警装置报警。
本申请实施例提供的上述预充回路保护控制方法，与本申请前述实施例提供的预充回路保护控制系统出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
为了更好的理解本申请上述实施例，请参考图7，其示出了本申请的一些具体实施方式所提供的一种预充回路保护控制方法的流程图，如图所示，所述方法可以包括以下步骤：
S201：闭合预充回路继电器；
S202：采集t0、t1、t2时刻预充电压；
S203：计算t1、t2时刻理论预充电压；
S204：判断是否满足预设判断条件；若是，跳转步骤S205，若否，预充回路故障，跳转S206；
S205：判断预充电压值在设定预充总时间内是否达到设定上限；若是，预充成功，若否，预充超时故障，跳转S206；
S206：切断预充电路并报警。
本实施例中考虑了预充过程中随时间变化电容充电的电压变化曲线，在预充回路闭合开始给高压部件预充电时，根据实车的预充电阻值、电容值计算出在采样时刻电容理论电压值，并考虑一定的偏差，与采样时刻读到的实际的预充电压值进行比较可判断预充回路中是否有故障，这种方式能够在预充刚开始很短的时间内判断出预充故障，从而起到保护高压部件的作用。
前述对本申请的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本申请限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本申请的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本申请的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本申请的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (9)
1.一种预充回路保护控制系统，其特征在于，包括：
预充回路，用于为整车容性负载预充电；
检测装置，所述检测装置与所述预充回路中的整车容性负载电连接，用于实时检测所述整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，直至达到预设电压值；
判断装置，所述判断装置与所述检测装置信号连接，用于判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内；
控制装置，所述预充回路、所述检测装置、所述判断装置均与所述控制装置电连接，当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，所述控制装置切断所述预充回路。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置，具体用于：
检测所述整车容性负载两端在t0时刻的初始预充电压值V0，在t1时刻的预充电压值V1，在t2时刻的预充电压值V2。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述判断装置，具体用于：
根据所述初始预充电压值V0及电容充电公式，计算在t1时刻的预充电压理论值Vt1，计算在t2时刻的预充电压理论值Vt2；
根据预设判断条件判断t1、t2时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内；
所述电容充电公式为：Vt＝V0+(Vu-V0)*[1-exp(-t/RC)]；
其中，Vu为预充回路中动力电池的电压，R为预充回路的预充电阻值，C为整车容性负载的电容值；
所述预设判断条件为：若V2＞V1＞V0，并且满足(Vt1-△Vt11)＜V1＜(Vt1+△Vt12)、(Vt2-△Vt21)＜V2＜(Vt2+△Vt22)，则t1、t2时刻的预充电压值在预设偏差范围值之内，否则不在；
其中，△Vt11、△Vt12、△Vt21、△Vt22为预设偏差。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括报警装置；
所述报警装置与所述控制装置信号连接，当所述控制装置切断所述预充回路后，控制所述报警装置报警。
5.一种预充回路保护控制方法，其特征在于，包括：
实时检测预充回路中整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，直至达到预设电压值；
判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内；
当t时刻的预充电压值不在预设偏差范围值之内时，切断所述预充回路。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时检测预充回路中整车容性负载两端在t时刻的预充电压值，包括：
检测所述整车容性负载两端在t0时刻的初始预充电压值V0，在t1时刻的预充电压值V1，在t2时刻的预充电压值V2。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断t时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内，包括：
根据所述初始预充电压值V0及电容充电公式，计算在t1时刻的预充电压理论值Vt1，计算在t2时刻的预充电压理论值Vt2；
根据预设判断条件判断t1、t2时刻的预充电压值是否在预设偏差范围值之内；
所述电容充电公式为：Vt＝V0+(Vu-V0)*[1-exp(-t/RC)]；
其中，Vu为预充回路中动力电池的电压，R为预充回路的预充电阻值，C为整车容性负载的电容值；
所述预设判断条件为：若V2＞V1＞V0，并且满足(Vt1-△Vt11)＜V1＜(Vt1+△Vt12)、(Vt2-△Vt21)＜V2＜(Vt2+△Vt22)，则t1、t2时刻的预充电压值在预设偏差范围值之内，否则不在；
其中，△Vt11、△Vt12、△Vt21、△Vt22为预设偏差。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当切断所述预充回路后，控制报警装置报警。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的预充回路保护控制系统。
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