CN110744474A - 夹线装置 - Google Patents
夹线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110744474A CN110744474A CN201911078419.8A CN201911078419A CN110744474A CN 110744474 A CN110744474 A CN 110744474A CN 201911078419 A CN201911078419 A CN 201911078419A CN 110744474 A CN110744474 A CN 110744474A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- piece
- loosening
- clamping piece
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract 21
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本发明在夹线装置中设置有夹紧机构和松开机构,夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹持弹性件,第一夹紧件相对第二夹紧件可移动地设置,第一夹紧件具有将线体压靠在第二夹紧件上的夹持位置以及避让线体的松开位置,夹持弹性件与第一夹紧件配合以对第一夹紧件施加弹力;松开机构的至少一部分可往返移动地设置,以驱动第一夹紧件移动或避让第一夹紧件;松开机构避让第一夹紧件的情况下,第一夹紧件在夹持弹性件的弹力作用下保持在夹持位置;松开机构驱动第一夹紧件移动的情况下,第一夹紧件克服夹持弹性件的弹力并移动到松开位置。采用该技术方案使夹线装置能够方便快速地夹住或松开线体,并且在夹住线体时牢固可靠。
Description
技术领域
本发明涉及线体生产技术领域,具体而言,涉及一种夹线装置。
背景技术
在生产中,需要对电线等线体进行夹持固定,以进行加工操作。
然而,现有的夹线装置存在不方便操作的问题,影响生产效率。
发明内容
本发明提供了一种夹线装置,以解决现有技术中的夹线装置不方便操作的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种夹线装置,包括:夹紧机构,所述夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹持弹性件,所述第一夹紧件相对所述第二夹紧件可移动地设置,所述第一夹紧件具有将线体压靠在所述第二夹紧件上的夹持位置以及避让所述线体的松开位置,所述夹持弹性件与所述第一夹紧件配合以对所述第一夹紧件施加弹力;松开机构,所述松开机构的至少一部分可往返移动地设置,以驱动所述第一夹紧件移动或避让所述第一夹紧件;在所述松开机构避让所述第一夹紧件的情况下,所述第一夹紧件在所述夹持弹性件的弹力作用下保持在所述夹持位置;在所述松开机构驱动所述第一夹紧件移动的情况下,所述第一夹紧件克服所述夹持弹性件的弹力并移动到所述松开位置。
进一步地,所述夹紧机构还包括:夹持座,所述第二夹紧件固定设置在所述夹持座上,所述第一夹紧件可转动地设置在所述夹持座上,所述夹持弹性件的至少一部分设置在所述夹持座内,所述夹持座、所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间的区域用于容纳所述线体。
进一步地,所述夹持座具有凹槽,所述夹持弹性件的至少一部分位于所述凹槽内,所述第一夹紧件包括顺次连接的转头、第一压板和第二压板,所述转头可转动地设置在所述凹槽内,所述第二压板与所述第一压板之间具有夹角,所述第一压板用于与所述第二夹紧件配合以夹住所述线体,所述第二压板用于与所述松开机构配合。
进一步地,所述夹紧机构还包括:夹持转轴,设置在所述夹持座上,所述夹持转轴穿设在第一夹紧件的一端,以使所述第一夹紧件相对所述夹持座可转动地设置;所述夹持弹性件为扭簧,所述夹持弹性件套设在所述夹持转轴上,所述夹持弹性件的一端与所述第一夹紧件抵接,所述夹持弹性件的另一端与所述夹持座抵接。
进一步地,所述松开机构包括松开推动件和松开驱动部,所述松开推动件可往返移动地设置,以推动所述第一夹紧件移动或避让所述第一夹紧件;所述松开驱动部与所述松开推动件驱动连接,以驱动所述松开推动件往返移动。
进一步地,所述松开推动件包括顺次连接的第一推动板体、第二推动板体和第三推动板体;其中,所述第一推动板体水平设置、所述第二推动板体竖直设置,所述第三推动板体相对所述第二推动板体倾斜设置,所述第一推动板体与所述松开驱动部连接,所述第三推动板体用于推动所述第一夹紧件。
进一步地,所述松开机构还包括松开导向部,所述松开导向部与所述松开推动件配合,以对所述松开推动件的移动进行导向。
进一步地,所述松开推动件可升降地设置,所述松开导向部包括:松开导杆,所述松开导杆竖直设置,所述松开导杆的一端与所述松开推动件连接;松开导套,固定设置,所述松开导杆可滑动地穿设在所述松开导套中。
进一步地,所述夹紧机构可移动地设置,所述夹紧机构为多个,多个所述夹紧机构排列设置,多个所述夹紧机构中的任意一个夹紧机构均可移动到与所述松开机构对应的位置。
进一步地,所述夹线装置还包括环形输送带,所述环形输送带可转动地设置,多个所述夹紧机构沿所述环形输送带的周向分布在所述环形输送带上。
应用本发明的技术方案,在夹线装置中设置有夹紧机构和松开机构,夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹持弹性件,第一夹紧件相对第二夹紧件可移动地设置,第一夹紧件具有将线体压靠在第二夹紧件上的夹持位置以及避让线体的松开位置,夹持弹性件与第一夹紧件配合以对第一夹紧件施加弹力;松开机构的至少一部分可往返移动地设置,以驱动第一夹紧件移动或避让第一夹紧件;松开机构避让第一夹紧件的情况下,第一夹紧件在夹持弹性件的弹力作用下保持在夹持位置;松开机构驱动第一夹紧件移动的情况下,第一夹紧件克服夹持弹性件的弹力并移动到松开位置。这样可通过松开机构的驱动将第一夹紧件移动到松开位置,以在夹紧机构上放入或取走线体,放入线体并且松开机构与夹紧机构分离后,通过夹持弹性件的弹力可使第一夹紧件和第二夹紧件保持在夹紧线体的状态,提高可靠性。采用该技术方案使夹线装置能够方便快速地夹住或松开线体,并且在夹住线体时牢固可靠。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明的实施例提供的夹线装置的结构示意图;
图2示出了图1中的夹线装置的另一视图;
图3示出了图1中的夹紧机构的放大图;
图4示出了图1中的夹线装置的另一视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
210、夹紧机构;211、第一夹紧件;212、第二夹紧件;213、夹持弹性件;214、夹持座;215、转头;216、第一压板;217、第二压板;218、夹持转轴;220、松开机构;221、松开推动件;222、松开驱动部;223、第一推动板体;224、第二推动板体;225、第三推动板体;226、松开导向部;227、松开导杆;228、松开导套;231、环形输送带;232、夹紧护板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如附图所示,本发明的实施例提供了一种夹线装置,包括:夹紧机构210,夹紧机构210包括第一夹紧件211、第二夹紧件212和夹持弹性件213,第一夹紧件211相对第二夹紧件212可移动地设置,第一夹紧件211具有将线体压靠在第二夹紧件212上的夹持位置以及避让线体的松开位置,夹持弹性件213与第一夹紧件211配合以对第一夹紧件211施加弹力;松开机构220,松开机构220的至少一部分可往返移动地设置,以驱动第一夹紧件211移动或避让第一夹紧件211;在松开机构220避让第一夹紧件211的情况下,第一夹紧件211在夹持弹性件213的弹力作用下保持在夹持位置;在松开机构220驱动第一夹紧件211移动的情况下,第一夹紧件211克服夹持弹性件213的弹力并移动到松开位置。
应用本发明的技术方案,在夹线装置中设置有夹紧机构210和松开机构220,夹紧机构210包括第一夹紧件211、第二夹紧件212和夹持弹性件213,第一夹紧件211相对第二夹紧件212可移动地设置,第一夹紧件211具有将线体压靠在第二夹紧件212上的夹持位置以及避让线体的松开位置,夹持弹性件213与第一夹紧件211配合以对第一夹紧件211施加弹力;松开机构220的至少一部分可往返移动地设置,以驱动第一夹紧件211移动或避让第一夹紧件211;松开机构220避让第一夹紧件211的情况下,第一夹紧件211在夹持弹性件213的弹力作用下保持在夹持位置;松开机构220驱动第一夹紧件211移动的情况下,第一夹紧件211克服夹持弹性件213的弹力并移动到松开位置。这样可通过松开机构220的驱动将第一夹紧件211移动到松开位置,以在夹紧机构210上放入或取走线体,放入线体并且松开机构220与夹紧机构210分离后,通过夹持弹性件213的弹力可使第一夹紧件211和第二夹紧件212保持在夹紧线体的状态,提高可靠性。采用该技术方案使夹线装置能够方便快速地夹住或松开线体,并且在夹住线体时牢固可靠。
在本实施例中,夹紧机构210还包括:夹持座214,第二夹紧件212固定设置在夹持座214上,第一夹紧件211可转动地设置在夹持座214上,夹持弹性件213的至少一部分设置在夹持座214内,夹持座214、第一夹紧件211和第二夹紧件212之间的区域用于容纳线体。通过夹持座214可便于第一夹紧件211、第二夹紧件212和夹持弹性件213的布置和装配。并且夹持座214可起到承载线体的作用。
在本实施例中,夹持座214具有凹槽,夹持弹性件213的至少一部分位于凹槽内,第一夹紧件211包括顺次连接的转头215、第一压板216和第二压板217,转头215可转动地设置在凹槽内,第二压板217与第一压板216之间具有夹角,第一压板216用于与第二夹紧件212配合以夹住线体,第二压板217用于与松开机构220配合。采用上述设置可通过转动的方式实现第一夹紧件211的位置变化。而且通过松开机构220压靠第二压板217便可带动第一夹紧件211转动,以打开第一夹紧件211。此种方式结构简单,便于操作。
可选地,沿第一夹紧件211的转动轴线的方向,第一压板216的宽度大于转头215的宽度,第二压板217的宽度等于第一压板216的宽度,松开机构220在抵压第二压板217时,第一夹紧件211转动到松开位置。在本实施例中,第二夹紧件212和夹持座214为一体结构,采用铝合金材料,这样可以增加结构强度并且降低重量。
在本实施例中,夹紧机构210还包括:夹持转轴218,设置在夹持座214上,夹持转轴218穿设在第一夹紧件211的一端,以使第一夹紧件211相对夹持座214可转动地设置;夹持弹性件213为扭簧,夹持弹性件213套设在夹持转轴218上,夹持弹性件213的一端与第一夹紧件211抵接,夹持弹性件213的另一端与夹持座214抵接。通过夹持转轴218可便于实现第一夹紧件211的转动。将夹持弹性件213设置为扭簧,便于对第一夹紧件211施加弹力,以使第一夹紧件211保持在夹紧线体的状态。
在本实施例中,松开机构220包括松开推动件221和松开驱动部222,松开推动件221可往返移动地设置,以推动第一夹紧件211移动或避让第一夹紧件211;松开驱动部222与松开推动件221驱动连接,以驱动松开推动件221往返移动。这样可通过松开驱动部222动松开推动件221往返移动,从而通过松开推动件221推动第一夹紧件211移动或避让第一夹紧件211,实现第一夹紧件211松开线体或夹紧线体。
在本实施例中,松开推动件221包括顺次连接的第一推动板体223、第二推动板体224和第三推动板体225;其中,第一推动板体223水平设置、第二推动板体224竖直设置,第三推动板体225相对第二推动板体224倾斜设置,第一推动板体223与松开驱动部222连接,第三推动板体225用于推动第一夹紧件211。通过上述设置便于松开推动件221与第一夹紧件211配合,并且松开推动件221强度高。
可选地,松开推动件221还包括加强筋,第一推动板体223和第二推动板体224均与加强筋连接,这样可以进一步提高松开推动件221的强度。可选地,松开驱动部222为气缸,气缸的缸杆行程可调节。
在本实施例中,松开机构220还包括松开导向部226,松开导向部226与松开推动件221配合,以对松开推动件221的移动进行导向。通过设置松开导向部226,可使松开推动件221平稳移动。
在本实施例中,松开推动件221可升降地设置,松开导向部226包括:松开导杆227,松开导杆227竖直设置,松开导杆227的一端与松开推动件221连接;松开导套228,固定设置,松开导杆227可滑动地穿设在松开导套228中。这样可通过松开导杆227和松开导套228的配合对松开推动件221进行导向。
在本实施例中,夹紧机构210可移动地设置,夹紧机构210为多个,多个夹紧机构210排列设置,多个夹紧机构210中的任意一个夹紧机构210均可移动到与松开机构220对应的位置。通过设置多个夹紧机构210,便于分别夹住线体的不同位置,提高固定效果。
在本实施例中,夹线装置还包括环形输送带231,环形输送带231可转动地设置,多个夹紧机构210沿环形输送带231的周向分布在环形输送带231上。这样可通过环形输送带231驱动多个夹紧机构210转动,从而实现了夹紧机构210的循环利用。
可选地,环形输送带231为链条,夹紧机构210的夹持座214可拆卸地设置在链条上。夹线装置还包括两个夹紧护板232,环形输送带231设置在两个夹紧护板232之间,以通过两个夹紧护板232起到防护作用。
可选地,夹持座214的与环形输送带231配合的一侧具有两个限位台阶,两个限位台阶一一对应地与两个夹紧护板232配合,夹持座214的位于两个限位台阶之间的部分位于两个夹紧护板232之间,这样可对夹持座214的移动起到导向和限位作用,以移动平稳,并且这样两个夹紧护板232可对夹紧机构210起到支撑作用,便于通过松开机构220施加压力。
应用本发明的技术方案,在夹线装置中设置有夹紧机构210和松开机构220,夹紧机构210包括第一夹紧件211、第二夹紧件212和夹持弹性件213,第一夹紧件211相对第二夹紧件212可移动地设置,第一夹紧件211具有将线体压靠在第二夹紧件212上的夹持位置以及避让线体的松开位置,夹持弹性件213与第一夹紧件211配合以对第一夹紧件211施加弹力;松开机构220的至少一部分可往返移动地设置,以驱动第一夹紧件211移动或避让第一夹紧件211;松开机构220避让第一夹紧件211的情况下,第一夹紧件211在夹持弹性件213的弹力作用下保持在夹持位置;松开机构220驱动第一夹紧件211移动的情况下,第一夹紧件211克服夹持弹性件213的弹力并移动到松开位置。这样可通过松开机构220的驱动将第一夹紧件211移动到松开位置,以在夹紧机构210上放入或取走线体,放入线体并且松开机构220与夹紧机构210分离后,通过夹持弹性件213的弹力可使第一夹紧件211和第二夹紧件212保持在夹紧线体的状态,提高可靠性。采用该技术方案使夹线装置能够方便快速地夹住或松开线体,并且在夹住线体时牢固可靠。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹线装置,其特征在于,包括:
夹紧机构(210),所述夹紧机构(210)包括第一夹紧件(211)、第二夹紧件(212)和夹持弹性件(213),所述第一夹紧件(211)相对所述第二夹紧件(212)可移动地设置,所述第一夹紧件(211)具有将线体压靠在所述第二夹紧件(212)上的夹持位置以及避让所述线体的松开位置,所述夹持弹性件(213)与所述第一夹紧件(211)配合以对所述第一夹紧件(211)施加弹力;
松开机构(220),所述松开机构(220)的至少一部分可往返移动地设置,以驱动所述第一夹紧件(211)移动或避让所述第一夹紧件(211);
在所述松开机构(220)避让所述第一夹紧件(211)的情况下,所述第一夹紧件(211)在所述夹持弹性件(213)的弹力作用下保持在所述夹持位置;
在所述松开机构(220)驱动所述第一夹紧件(211)移动的情况下,所述第一夹紧件(211)克服所述夹持弹性件(213)的弹力并移动到所述松开位置。
2.根据权利要求1所述的夹线装置,其特征在于,所述夹紧机构(210)还包括:
夹持座(214),所述第二夹紧件(212)固定设置在所述夹持座(214)上,所述第一夹紧件(211)可转动地设置在所述夹持座(214)上,所述夹持弹性件(213)的至少一部分设置在所述夹持座(214)内,所述夹持座(214)、所述第一夹紧件(211)和所述第二夹紧件(212)之间的区域用于容纳所述线体。
3.根据权利要求2所述的夹线装置,其特征在于,所述夹持座(214)具有凹槽,所述夹持弹性件(213)的至少一部分位于所述凹槽内,所述第一夹紧件(211)包括顺次连接的转头(215)、第一压板(216)和第二压板(217),所述转头(215)可转动地设置在所述凹槽内,所述第二压板(217)与所述第一压板(216)之间具有夹角,所述第一压板(216)用于与所述第二夹紧件(212)配合以夹住所述线体,所述第二压板(217)用于与所述松开机构(220)配合。
4.根据权利要求2所述的夹线装置,其特征在于,所述夹紧机构(210)还包括:
夹持转轴(218),设置在所述夹持座(214)上,所述夹持转轴(218)穿设在第一夹紧件(211)的一端,以使所述第一夹紧件(211)相对所述夹持座(214)可转动地设置;
所述夹持弹性件(213)为扭簧,所述夹持弹性件(213)套设在所述夹持转轴(218)上,所述夹持弹性件(213)的一端与所述第一夹紧件(211)抵接,所述夹持弹性件(213)的另一端与所述夹持座(214)抵接。
5.根据权利要求1所述的夹线装置,其特征在于,所述松开机构(220)包括松开推动件(221)和松开驱动部(222),所述松开推动件(221)可往返移动地设置,以推动所述第一夹紧件(211)移动或避让所述第一夹紧件(211);所述松开驱动部(222)与所述松开推动件(221)驱动连接,以驱动所述松开推动件(221)往返移动。
6.根据权利要求5所述的夹线装置,其特征在于,所述松开推动件(221)包括顺次连接的第一推动板体(223)、第二推动板体(224)和第三推动板体(225);其中,所述第一推动板体(223)水平设置、所述第二推动板体(224)竖直设置,所述第三推动板体(225)相对所述第二推动板体(224)倾斜设置,所述第一推动板体(223)与所述松开驱动部(222)连接,所述第三推动板体(225)用于推动所述第一夹紧件(211)。
7.根据权利要求5所述的夹线装置,其特征在于,所述松开机构(220)还包括松开导向部(226),所述松开导向部(226)与所述松开推动件(221)配合,以对所述松开推动件(221)的移动进行导向。
8.根据权利要求7所述的夹线装置,其特征在于,所述松开推动件(221)可升降地设置,所述松开导向部(226)包括:
松开导杆(227),所述松开导杆(227)竖直设置,所述松开导杆(227)的一端与所述松开推动件(221)连接;
松开导套(228),固定设置,所述松开导杆(227)可滑动地穿设在所述松开导套(228)中。
9.根据权利要求1所述的夹线装置,其特征在于,所述夹紧机构(210)可移动地设置,所述夹紧机构(210)为多个,多个所述夹紧机构(210)排列设置,多个所述夹紧机构(210)中的任意一个夹紧机构(210)均可移动到与所述松开机构(220)对应的位置。
10.根据权利要求9所述的夹线装置,其特征在于,所述夹线装置还包括环形输送带(231),所述环形输送带(231)可转动地设置,多个所述夹紧机构(210)沿所述环形输送带(231)的周向分布在所述环形输送带(231)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911078419.8A CN110744474A (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 夹线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911078419.8A CN110744474A (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 夹线装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110744474A true CN110744474A (zh) | 2020-02-04 |
Family
ID=69282480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911078419.8A Pending CN110744474A (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 夹线装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110744474A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2604851Y (zh) * | 2003-03-07 | 2004-02-25 | 力捷电脑股份有限公司 | 线材固定结构 |
CN200943618Y (zh) * | 2006-08-01 | 2007-09-05 | 彭一华 | 固定夹 |
WO2013175768A1 (ja) * | 2012-05-24 | 2013-11-28 | 株式会社永木精機 | 掴線器 |
CN203317263U (zh) * | 2013-06-19 | 2013-12-04 | 杭州临安神洲电器有限公司 | 一种灯管夹持机构 |
CN203536354U (zh) * | 2013-06-19 | 2014-04-09 | 杭州临安神洲电器有限公司 | 一种灯管夹持送料机构 |
CN207377916U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-05-18 | 上汽通用汽车有限公司 | 引擎盖撑杆卡扣 |
CN109843510A (zh) * | 2016-07-28 | 2019-06-04 | 韩国能量有限公司 | 电动夹紧装置 |
CN209294185U (zh) * | 2018-11-27 | 2019-08-23 | 武汉大学人民医院(湖北省人民医院) | 一种方便使用的锁扣 |
-
2019
- 2019-11-06 CN CN201911078419.8A patent/CN110744474A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2604851Y (zh) * | 2003-03-07 | 2004-02-25 | 力捷电脑股份有限公司 | 线材固定结构 |
CN200943618Y (zh) * | 2006-08-01 | 2007-09-05 | 彭一华 | 固定夹 |
WO2013175768A1 (ja) * | 2012-05-24 | 2013-11-28 | 株式会社永木精機 | 掴線器 |
CN203317263U (zh) * | 2013-06-19 | 2013-12-04 | 杭州临安神洲电器有限公司 | 一种灯管夹持机构 |
CN203536354U (zh) * | 2013-06-19 | 2014-04-09 | 杭州临安神洲电器有限公司 | 一种灯管夹持送料机构 |
CN109843510A (zh) * | 2016-07-28 | 2019-06-04 | 韩国能量有限公司 | 电动夹紧装置 |
CN207377916U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-05-18 | 上汽通用汽车有限公司 | 引擎盖撑杆卡扣 |
CN209294185U (zh) * | 2018-11-27 | 2019-08-23 | 武汉大学人民医院(湖北省人民医院) | 一种方便使用的锁扣 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021526978A (ja) | 自律的に包み込む把持工具 | |
US8678262B2 (en) | Quick-clamping mechanism for electric hammer | |
CN110523813A (zh) | 一种铝壳电池的极耳折弯装置及折弯方法 | |
EP0488598B1 (en) | Hog ring clamping device | |
CN209396083U (zh) | 一种半自动套袋机及其夹持装置 | |
CN110744474A (zh) | 夹线装置 | |
US4922663A (en) | Sandpaper clamp mechanism for orbital finishing sander | |
CN110718338B (zh) | 绕线装置 | |
CN212372188U (zh) | 一种适用于机械手的样瓶夹持装置 | |
KR102165418B1 (ko) | 툴 매거진 시스템 | |
CN212609434U (zh) | 抓盖装置以及回转式旋盖机 | |
KR102086543B1 (ko) | 고정지그 및 이를 구비한 홍삼절단기 | |
CN1304164C (zh) | 手持式磨削工具机 | |
CN214109494U (zh) | 一种螺栓穿垫片设备 | |
CN219193686U (zh) | 一种往复取料机构 | |
CN210435806U (zh) | 一种用于自动上下料的机器人手臂夹具 | |
CN110587643A (zh) | 夹具及搬运机器人 | |
CN220613081U (zh) | 一种弹性杠杆单爪夹具 | |
CN212863110U (zh) | 一种夹具 | |
CN214292401U (zh) | 一种轴承用磨床夹持固定机构 | |
CN214817757U (zh) | 自动磨孔机 | |
CN220074469U (zh) | 一种金属包装桶加工的夹紧装置 | |
CN106903657A (zh) | 动力工具 | |
CN217765700U (zh) | 一种工程质量检测车间用切胶装置 | |
CN214217389U (zh) | 一种抓取结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200204 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |