CN110740902A - 车辆系统 - Google Patents

Abstract

车辆具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。

Description

车辆系统

技术领域

本发明涉及车辆系统。

本申请基于在2017年6月16日在日本申请的日本特愿2017-118689号而主张优先权，将其内容援用于此。

背景技术

近年来，关于车辆的自动驾驶的研究正在开展(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-61168号公报

发明内容

发明要解决的课题

在自动驾驶车辆的车内，乘客无需进行驾驶操作。因此，能够享受与家人的团聚或者工作，乘客能够自由地使用乘车时间。然而，车辆的内饰，多数为色调统一的无机性质的，存在难以静下心来享受会话、集中精力工作的情况。

本发明是考虑这样的情形而完成的，目的之一在于，提供一种能够提供与利用者的需求相应的房间环境的车辆系统。

用于解决课题的方案

(1)：本发明的一方案是一种车辆系统，其具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。

(2)：在(1)的方案中，所述环境提供部将表示所述外部机器的控制状态的信息和由所述外部机器外的检测部检测到的所述外部机器的外部状态中的至少一个向所述车内提供。

(3)：在(1)的方案中，所述环境提供部将关于所述外部机器所具有的全部功能动作中的能够进行远程操作的功能动作的所述操作接口向所述车内提供。

(4)：在(3)的方案中，所述环境提供部基于所述状态信息，使所述操作接口所接受的操作内容与所述外部机器的控制状态同步。

(5)：在(1)的方案中，所述车辆系统还具备确定处于所述车辆内的个人的确定部，所述环境提供部确定由所述确定部确定出的个人能够使用的所述外部机器，并与确定出的所述外部机器连接。

(6)：在(1)的方案中，所述环境提供部包括投影仪，用于使所述外部机器的状态信息显示于车内。

(7)：在(1)的方案中，所述车辆系统还具备与所述外部机器通信的通信部，所述环境提供部识别处于所述车辆内的人对所述操作接口进行了的操作，并控制所述通信部以将与识别到的所述操作对应的控制信号向所述外部机器侧发送。

(8)：在(1)的方案中，所述环境提供部基于所述车辆的行驶状态，变更所述操作接口所接受的操作内容。

(9)：在(1)的方案中，在追加了所述外部机器的情况下，所述环境提供部追加与追加了的所述外部机器的功能相应的所述操作接口。

(10)：在(1)的方案中，所述环境提供部基于所述外部机器的种类、表示是否许可了所述外部机器的使用的访问权、以及所述外部机器的状态中的至少一个，来决定与所述外部机器连接的所述操作接口。

(11)：本发明的另一方案是一种车辆系统，其具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行控制的机器；以及管理装置，其对所述自动驾驶控制部与所述环境提供部之间的通信进行管理。

发明效果

根据(1)-(11)的方案，能够将利用者所指定的房间环境模拟地再现于车内，所以，能够使在车内的时间更充实。

根据(5)的方案，能够在确定了利用者的个人的基础上，将利用者可使用的房间环境模拟地再现，所以，利用者的私人的房间环境也能够安全且简单地再现。

根据(1)-(11)的方案，房间环境所包含的外部机器也能够模拟地再现于车内，能够进行对该外部机器的远程操作，所以，在车内也能够做仅在处于房间时能够做的事。

附图说明

图1是车辆系统1的结构图。

图2是车辆100的结构图。

图3是用于对自动驾驶的处理过程进行说明的图。

图4是房间设备200的功能结构图。

图5是管理服务器300的功能结构图。

图6是示出房间信息322的一例的图。

图7是示出基于车辆系统1的处理的一例的序列图。

图8是示出基于车辆系统1的处理的一例的序列图。

图9是示出在车辆100内再现的面向孩子的房间的一例的图。

图10是示出在车辆100内再现的咖啡馆风格的房间的一例的图。

图11是示出在车辆100内再现的面向工作的房间的一例的图。

图12是示出在车辆100内再现的利用者的自己家的起居室的一例的图。

图13是从上方观察车辆100与房间600结合而出现了合体房间区域的情形而得到的图。

图14是从上方观察车辆100与房间600分离了的情形而得到的图。

图15是示出接口信息323的内容的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的车辆及车辆系统的实施方式进行说明。车辆例如是基本上无需驾驶操作的自动驾驶车辆。在车辆系统中，使用自动驾驶车辆，提供与利用者的需求相应的房间环境。

图1是车辆系统1的结构图。车辆系统1具备一个以上的车辆100、在利用者可使用的房间设置的一个以上的房间设备200、管理服务器300。这些构成要素经由网络NW而互相能够通信。网络NW包括互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、提供商装置、专用线路、无线基地站等。

所谓利用者可使用的房间，是由房间的所有者、管理者等预先许可了利用者的使用的房间，例如是利用者的自己家、工作场所、滞留的酒店、旅馆等。所谓利用者可使用的房间，是车辆100外的空间的一例，存在于房间设备200的机器是存在于该车辆100外的空间的外部装置的一例。外部机器如后面说明那样，包括基于经由在车内准备的操作接口取得的操作信息而从车内由利用者进行远程操作的对象。以下，设为外部机器包含于房间设备200的结构来进行说明，但是不限定于此。例如，外部机豁也可以包括搭载于车辆100的机器以外的、例如搭载于其他车辆的机器等。

[车辆]

车辆100基于利用者U的操作而制作房间请求，经由网络NW向管理服务器300发送。所谓房间请求，是向车辆100的车内指示模拟的房间环境的再现的要求，包括房间的种类、利用者U的属性等利用条件、车辆100的识别信息等。房间请求无需每当乘坐车辆100时被发送，也可以是当一度发送房间请求后，到被取消为止持续提供房间环境。

车辆100例如是多个利用者U能够乘坐的具有四轮以上的车轮的车辆。图2是车辆100的结构图。车辆100例如具备：外界监视单元110、通信装置120、导航装置130、推荐车道决定装置140、自动驾驶控制单元150、驱动力输出装置160、制动装置162、转向装置164、环境提供部170。

外界监视单元110例如包括相机、雷达、LIDAR(Light Detection and Ranging)、以及基于它们的输出而进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元110推定在车辆100的周边存在的物体的种类(尤其是车辆、行人及自行车)，与其位置、速度的信息一起向自动驾驶控制单元150输出。

通信装置120例如是用于连接于网络NW或者与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置120基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)及其他通信标准而进行无线通信。作为通信装置120，也可以准备与用途相应的多个通信装置。

导航装置130例如具备HMI(Human machine Interface)132、GNSS(GlobalNavigation Satellite System)接收机134、导航控制装置136。HMI132例如包含触摸面板式显示器装置、扬声器、话筒等。GNSS接收机134基于从GNSS卫星(例如GPS卫星)到来的电波来测定本机的位置(车辆100的位置)。导航控制装置136例如具备CPU(Central ProcessingUnit)、各种存储装置，控制导航装置130整体。在存储装置储存有地图信息(导航地图)。导航地图是利用节点和线路来表现道路的地图。导航控制装置136参照导航地图来决定从由GNSS接收机134测定出的车辆100的位置到使用HMI132指定的目的地为止的路径。另外，导航控制装置136也可以使用通信装置120将车辆100的位置和目的地向导航服务器(未图示)发送，取得从导航服务器回复的路径。需要说明的是，路径可以包括为了使利用者乘车或下车而停止的地点及到达目标时刻的信息。导航控制装置136将通过上述任一方法决定出的路径的信息向推荐车道决定部140输出。

推荐车道决定部140例如具备MPU(Micro Processing Unit)和各种存储装置。在存储装置中储存有比导航地图详细的高精度地图信息。高精度地图信息例如包括每个车道的道路宽度、坡度、曲率、信号的位置等信息。推荐车道决定部140决定为了沿着从导航装置130输入的路径行驶而优选的推荐车道，向自动驾驶控制单元150输出。

自动驾驶控制单元150具备CPU、MPU等一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元150将在由推荐车道决定部140决定出的推荐车道上行驶作为原则，以避免与从外界监视单元110输入了位置、速度的物体的接触的方式，使车辆100自动地行驶。自动驾驶控制单元150例如依次执行各种事件。事件有以一定速度在同一行驶车道上行驶的定速行驶事件、追随于前行车辆的追随行驶事件、车道变更事件、汇合事件、分支事件、紧急停止事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶并切换为手动驾驶的交接事件等。另外，也存在在这些事件的执行中基于车辆100的周边状况(周边车辆、行人的存在、由道路施工导致的车道狭窄等)而计划用于躲避的行动的情况。

自动驾驶控制单元150生成车辆100将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包括速度要素。例如，目标轨道表现为将本车辆M应该到达的地点(轨道点)依次排列而成的轨道。轨道点是每隔规定的行驶距离的本车辆M应该到达的地点，有别于此，每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。另外，轨道点也可以是每隔规定的采样时间的、在该采样时刻本车辆M应该到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息由轨道点的间隔来表现。

图3是用于对自动驾驶的处理过程进行说明的图。首先，如上图所示，由导航装置130决定路径。该路径例如是没有对车道进行区分的粗略的路径。接着，如中图所示，推荐车道决定部140决定容易沿着路径行驶的推荐车道。然后，如下图所示，自动驾驶控制单元150生成用于一边躲避障碍物等一边尽量沿着推荐车道行驶的轨道点，控制驱动力输出装置160、制动装置162、转向装置164中的一部分或全部，以使得沿着轨道点(及附带的速度曲线)行驶。需要说明的是，这样的作用分担只是一例，例如自动驾驶控制单元150也可以集中地进行处理。

驱动力输出装置160将用于使车辆行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。驱动力输出装置160例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合和对它们进行控制的动力ECU。动力ECU按照从自动驾驶控制单元150输入的信息或者从未图示的驾驶操作件输入的信息来控制上述的结构。

制动装置162例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达及制动ECU。制动ECU按照从自动驾驶控制单元150输入的信息或者从驾驶操作件输入的信息来控制电动马达，以使得与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置162可以具备将通过驾驶操作件所包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构作为备用。需要说明的是，制动装置162不限于上述说明的结构，也可以是按照从自动驾驶控制单元150输入的信息来控制致动器，将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。

转向装置164例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构而变更转向轮的朝向。转向ECU按照从自动驾驶控制单元150输入的信息或者从驾驶操作件输入的信息来驱动电动马达，从而使转向轮的朝向变更。

环境提供部170具备输出部171、控制部172、取得部173、存储部174、确定部175及认证部176。

环境提供部170例如通过将表示房间设备200所包含的外部机器的状态的状态信息向车内提供，来在车辆100的车内再现具备房间设备200的房间的环境。外部机器的状态信息例如包括表示外部机器的控制状态的信息、或者表示由外部机器外的检测部检测的外部机器的外部状态的信息等。

外部机器的控制状态例如包括电视处于打开状态、电饭锅处于做饭状态等。另外，外部机器的控制状态也包括外部机器预先持有的功能动作(或者功能动作所附带的动作)、在外部机器中设定的功能动作。外部机器的功能动作例如包括能够调整电视的音量、所设定的音量的等级值(设定值)等。在外部机器中设定的功能动作也包括是可进行来自室外的远程操作的功能动作、是不可进行来自室外的远程操作的功能动作等。外部机器的控制状态也包括外部机器的运行状态等。

检测部是不包含于外部机器的结构。检测部不限定于相机，例如只要能够检测外部机器的外部状态即可，也可以包括温度计、照度计、扬声器等。外部机器的外部状态包括从外侧对外部机器进行观测而得到的外部机器的状态、放置有外部机器的周围的环境的状态等。

将状态信息向车内提供包括以表示外部机器的控制状态的图像、文本显示于车内、将在外部机器中设定的功能动作以图像、文本显示于车内等。另外，将状态信息向车内提供可以也包括将关于针对外部机器的功能动作的操作接口以图像、文本显示于车内等。

输出部171通过基于用于使状态信息显示于车内的信息(以下，记作再现数据)使状态信息显示于车辆100的车内，来再现规定的房间环境。再现数据例如由控制部172基于从房间设备200、管理服务器300接收到的信息而生成。另外，再现数据既可以由房间设备200或者管理服务器300生成，也可以由房间设备200或者管理服务器300生成一部分并最终由控制部172基于该一部分而生成。

例如，输出部171基于再现数据而使规定的像出现于车内。使规定的像出现的手段，既可以是使用投影仪向车内的墙壁投影像的方法，也可以是使像显示于在车内设置的显示器的方法。另外，规定的像不仅包括与外部机器相关的像，还包括再现所指定的空间的各种像，例如与所指定的空间的壁纸、地板等建造物相关的像、与存在于所指定的空间的家具、家电等构造物相关的像等。

输出部171例如包括投影仪、显示器、扬声器等中的一个或多个。再现数据根据车辆100中的再现手段而不同，例如，若车辆100中的再现手段是投影仪，则包括向车辆100的内饰的表面投影的数据，若车辆100中的再现手段是显示器，则包括显示于显示器的数据等。另外，输出部171也可以利用投影映射技术来再现房间环境。

另外，输出部171将存在于房间设备200的外部机器的状况向车内通知。例如，基于从房间设备200接收到的信息，输出与存在于房间设备的机器的状况相应的像，或者将表示存在于房间的机器的状况的语言、插画利用图像或者声音输出。关于详情后述。

取得部173例如包括接受由利用者进行的操作并将接受到的操作内容向控制部172输出的接口装置。取得部173例如包括键盘、鼠标、触摸面板等。另外，也可以是，取得部173包括相机、传感器，由控制部172基于由相机拍摄到的图像、传感器的检测结果等来解析利用者U的特征、由利用者U进行的操作内容。例如，控制部172在检测到触摸在车内的房间环境中再现的模拟的外部机器的操作按钮的利用者U的动作的情况下，检测对外部机器的操作内容。即，存在控制部172和取得部173作为如下操作接口而发挥功能的情况，该操作接口接受用于对作为模拟的像而再现于车内的外部机器进行远程操作的指示。

另外，取得部173取得车辆100的行驶状态。车辆100的行驶状态例如通过由自动驾驶控制单元150执行的事件、本车辆的速度、由GNSS接收机134测定出的车辆100的位置、车辆100正在行驶的道路的形状(山顶道路、直线道路…)等来表示。例如，取得部173使用通信装置120取得表示由自动驾驶控制单元150执行的事件的种类的信息。

存储部174通过HDD(Hard Disk Drive)、闪存器、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等来实现。

控制部172、确定部175及认证部176例如通过由CPU等处理器执行储存于存储部174的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一方或双方既可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先储存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置，也可以储存于DVD、CD-ROM等可装卸的存储介质并通过将存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。

控制部172基于使用取得部173从利用者U输入的信息、由确定部175确定的确定结果、由认证部176认证的认证结果等，来制作房间请求，使用通信装置120向管理服务器300发送。例如，控制部172将利用者的名字、属性、房间的种类等利用条件包含于房间请求。

另外，控制部172基于从房间设备200、管理服务器300接收到的信息，来生成再现数据。需要说明的是，控制部172也可以从房间设备200、管理服务器300取得再现数据。控制部172将再现数据向输出部171输出。

另外，控制部172将接受对外部机器的操作的操作接口向车内提供。例如，控制部172生成将识别取得部173所包含的各部分的识别信息(以下，记作操作接口ID)与识别对外部机器的操作的识别信息(以下，记作操作ID)建立了对应关系的信息，作为接口信息174A的一部分而储存于存储部174。需要说明的是，接口信息174A也可以包括识别操作接口ID与操作ID的组合的信息(以下，记作接口ID)。接口信息174A中，例如登记显示于触摸面板的按钮A是将电视的电源接通的操作接口。该接口信息174A也可以是与后述的接口信息323的全部或者一部分相同的信息。

另外，控制部172将关于外部机器所具有的全部功能动作中的、可从车内进行远程操作的功能动作的操作接口向车内提供。控制部172例如根据是否可进行来自车辆的远程操作来设定操作接口所接受的操作内容。在外部机器所具有的全部功能动作中的可进行来自车辆的远程操作的功能动作被限定了的情况下，控制部172将可进行来自车辆的远程操作的功能动作的操作接口向车内提供。具体而言，控制部172将接口ID与可进行来自车辆的远程操作的功能动作的操作ID建立对应关系并登记于接口信息174A，并且，不可进行来自车辆的远程操作的功能动作的操作ID不登记于接口信息174A。另外，关于不可进行来自车辆的远程操作的功能动作的操作ID，控制部172也可以建立处于无效的标志。

需要说明的是，对来自车辆的远程操作受到限制的情况的一例进行说明。例如，在外部机器是电视的情况下，将电视的电源接通等电视自身的操作可进行来自车辆的远程操作，但是关于与电视连接的录像机器，来自车辆的远程操作可以受到限制。需要说明的是，对录像机器的操作，可以作为录像机器的操作而由控制部172提供操作接口。

另外，控制部172例如也可以根据乘客是否为由认证部176认证过的个人来决定操作接口所接受的操作内容。在外部机器所具有的全部功能动作中的被许可了由乘客进行操作的功能动作被限定了的情况下，控制部172将被许可了由乘客进行操作的功能动作的操作接口向车内提供。具体而言，控制部172将接口ID与被许可了由乘客进行操作的功能动作的操作ID建立对应关系并登记于接口信息174A，并且，没有被许可由乘客进行操作的功能动作的操作ID不登记于接口信息174A。另外，关于没有被许可由乘客进行操作的功能动作的操作ID，控制部172也可以建立处于无效的标志。

另外，控制部172基于使用通信装置120从房间设备200、管理服务器300接收到的信息，使操作接口所接受的操作内容与外部机器的控制状态同步。例如，控制部172基于从房间设备200、管理服务器300接收到的最新的信息，来决定操作接口所接受的操作内容。

另外，控制部172也可以具备时钟功能部，使其与由外部机器所包含的时钟功能部计时的时刻同步。例如，设为预先设定了在17时00分开始外部机器所包含的电饭锅的做饭控制。在该情况下，控制部172在由自身的时钟功能部计时的时刻成为了17时00分的情况下，使用通信装置120对房间装置200发送指示开始基于电饭锅的做饭控制的指令，并且，显示表示操作接口所包含的电饭锅的做饭开始按钮被按下。

另外，控制部172在房间设备200包括相同功能的多个外部机器的情况下，也可以将接受对该多个外部机器的相同操作内容的操作接口共用化而再现于车内。这样，在乘客在车内操作了指示关闭照明的操作接口的情况下，能够将起居室的照明和卧室的照明同时关闭。

另外，控制部172电可以通过根据车内的乘客的状况而决定可操作操作接口的乘客，来限制全部乘客中的可操作操作接口的乘客。车内的乘客的状况包括车内的乘客的乘车位置的分布、乘客的视线的方向等。表示车内的乘客的状况的信息例如由控制部172通过对由设置于车内的相机等取得的图像数据进行解析而取得。例如，控制部172也可以基于乘客的乘车位置而取得操作接口与乘客的距离，将与操作接口的距离为阈值以下的乘客、与其他乘客相比距操作接口的距离短的乘客决定为可操作操作接口的乘客。另外，控制部172也可以基于乘客的视线的方向来判定是否正在观看能够使用操作接口来操作的外部机器的再现图像，将判定为正在观看外部机器的再现图像的乘客决定为可操作操作接口的乘客。

另外，控制部172也可以不依赖于利用者U的操作地制作房间请求，并向管理服务器300发送。例如，控制部172制作指示再现多个房间(例如起居室、卧室、厨房)的房间环境的房间请求。并且，控制部172基于从管理服务器300接收到的信息，将多个房间的房间环境连续地再现。例如，控制部172变更再现的房间环境，以使得每隔一定时间房间环境自动地变更而被看到。

在该情况下，控制部172将与在车内再现的房间所包含的外部机器对应的操作接口向车内提供，不将与没有在车内再现的房间所包含的外部机器对应的操作接口向车内提供。另外，控制部172也可以基于从乘客接受到的操作指示，使用通信装置120将控制在车内再现的房间所包含的外部机器的指令向房间装置200发送。在该情况下，控制部172即便在从乘客接受到的操作指示能够对没有在车内再现的房间所包含的外部机器适用的情况下，也不发送针对该外部机器的指令。需要说明的是，来自乘客的操作指示不限定于通过HMI132实现的操作接口、通过投影仪而在车内显示的操作接口，例如控制部172也可以利用声音来取得来自乘客的操作指示。例如，在乘客说了“再将电视的音量调高点”的情况下，控制部172也可以基于由取得部173取得的声音信息来接受来自乘客的操作指示。即，与没有在车内再现的房间所包含的外部机器相比，控制部172优先接受对在车内再现的房间所包含的外部机器的操作。这样，在可操作的多个外部机器与一个操作接口建立了对应关系的情况下，控制部172也可以基于规定的优先顺序，来决定基于操作接口而操作的外部机器。

确定部175基于由取得部173取得的信息，确定处于车辆100的车内的个人。确定部175例如参照存储部174来确定个人。在存储部174中预先登记有表示利用者的特征的信息。例如，在存储部174中登记有表示利用者的面部的特征的信息、表示利用者的声音的特征的信息、表示利用者的指纹的特征的信息等，确定部175参照存储部174，通过面部认证、声音认证、指纹认证等而能够确定个人。需要说明的是，确定部175也可以使用密码输入、QR码(注册商标)认证、或者Felica等IC卡，通过通信来进行认证，基于认证结果来确定个人。

认证部176参照下述的表示与管理服务器300的对应关系的信息，来判定由确定部175确定出的个人(或者搭载有认证部176的车辆)是否具有对管理服务器300的访问权。在由认证部176判定为具有对管理服务器300的访问权的情况下，由控制部172制作房间请求。

认证部176参照下述的表示与外部装置的对应关系的信息，来判定由确定部175确定出的个人是否具有控制外部机器的访问权，在存在访问权的情况下，使控制部172生成包含访问权的信号。即，认证部176确定在“表示与外部装置的对应关系的信息(后述)”中登记的外部机器中的、由确定部175确定出的个人可使用的外部机器。“表示与外部装置的对应关系的信息”例如是将对外部机器所存在的空间分别进行识别的信息(例如房间ID)、对个人分别进行识别的信息、对存在于房间ID所示的空间的外部机器分别进行识别的信息(例如，外部机器ID)、以及对各外部机器的访问权的有无建立了对应关系的信息，例如储存于在车辆100搭载的存储装置中。

另外，认证部176也可以基于经由管理服务器300从外部机器接收到的信息，确定在所指定的空间存在的外部机器中的、可进行远程操作的外部机器，关于确定出的外部机器，判定由确定部175确定出的个人是否可使用。

另外，认证部176也可以参照上述的表示与外部装置的对应关系的信息，确定在经由取得部173而由乘客指定的空间(房间)存在的多个外部机豁中的、由确定部175确定出的个人可使用的外部机器(以下，记作可使用机器)、由确定部175确定出的个人不可使用的外部机器(以下，记作不可使用机器)。

需要说明的是，“表示与外部装置的对应关系的信息”也可以储存于管理服务器300的存储部中，由管理服务器300所包含的构成部执行上述那样的由认证部176进行的处理。

另外，控制部172使用通信装置120，将经由操作接口(通过取得部173来实现)取得的操作信息向管理服务器300选择性地发送。例如，控制部172在所取得的操作信息所示的操作内容是对由认证部176判定为存在访问权的外部机器(可使用机器)的操作内容的情况下，将操作信息向管理服务器300发送。另一方面，在所取得的操作信息所示的操作内容是对由认证部176判定为不存在访问权的外部机器(不可使用机器)的操作内容的情况下，控制部172不将操作信息向管理服务器300发送。

另外，控制部172基于在所指定的空间存在的外部机器的种类(第一要件)、表示是否许可了外部机器的使用的访问权(第二要件)、外部机器的状态(第三要件)中的至少一个，来决定与外部机器连接的操作接口。表示外部机器的状态的信息例如是在后面说明的状态信息。

例如，控制部172也可以基于第一要件，将与在所指定的空间存在的全部外部机器对应的操作按钮显示于取得部173所包含的触摸面板。另外，控制部172还考虑第二要件，既可以使在触摸面板显示的操作按钮中的、没有访问权的外部机器的操作按钮无效，也可以不在触摸面板显示上述的没有访问权的外部机器的操作按钮。

另外，控制部172还考虑第三要件，在作为房间设备200而追加了新的外部机器的情况下，通过与新追加的机器通信而取得所需的信息来向房间设备200的外部机器追加，并且，将与新追加的外部机器对应的操作按钮向触摸面板追加。需要说明的是，同样地，在房间设备200的外部机器被从该空间撤去了的情况下，控制部172也可以将被撤去的外部机器从房间设备200的外部机器中排除，并且将与被撤去的外部机器对应的操作按钮从触摸面板删除。另外，控制部172也可以考虑第三要素，在外部机器的控制状态发生了变化的情况下，使与外部机器的控制状况相应的操作按钮显示于触摸面板。例如，在外部机器是录像装置且控制状态为录像中的情况下，控制部172也可以显示表示处于录像中且使录像操作无效的操作按钮显示，即便该操作按钮被操作也不接受录像指示，使得无法对同一节目重复录像。

另外，控制部172也可以基于车辆100的行驶状态，来变更操作接口所接受的操作内容。例如，控制部172根据车辆100的行驶状态，将操作接口所接受的操作内容的一部分限制或者扩展。具体而言，在速度为一定以上的情况下，限制一部分的操作内容，在山顶道路时，为了防止因细微的操作接口而乘客晕车，变更操作内容以使得文字的大小、按钮变大。

另外，控制部172在向所指定的空间追加了外部机器230的情况下，追加与所追加的外部机器230的功能相应的操作接口。例如，控制部172在作为外部机器230而追加了吸尘器的情况下，向输出部171所包含的触摸面板追加用于操作吸尘器的操作按钮。

[房间设备]

图4是房间设备200的功能结构图。房间设备200例如具备通信装置210、一个以上的检测部220、一个以上的外部机器230、网关装置240。

通信装置210例如连接于网络NW，是用于与车辆100直接地通信的通信接口。通信装置210例如既可以包含NIC(Network Interface Card)，也可以基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short Range Communications)、Bluetooth(注册商标)及其他通信标准而进行无线通信。作为通信装置210，也可以准备了与用途相应的多个通信装置。

检测部220设置于对利用者U可使用的房间、例如利用者U的自己家的起居室、厨房、孩子房间、利用者U的工作场所的室内等进行拍摄的位置。作为检测部220，例如可以利用360°相机。检测部220将拍摄到的图像的数据(以下，图像数据)向网关装置240输出。

外部机器230是设置于利用者U可使用的房间的外部机器，例如包括电视、录像装置、冰箱、电饭锅、微波炉、空调装置、个人计算机、打印机、游戏机、跑步机、电动桑拿等。以下，设为外部机器230不仅包括电气机器还包括电子机器。外部机器230也可以与网关装置240连接，而由网关装置240控制。另外，外部机器230也可以生成表示动作状态、控制状态等的状态信息，并向网关装置240输出。状态信息也可以还包括表示外部机器230的型号、颜色、形状等的信息等。

网关装置240与房间内的通信装置210、检测部220、外部机器230连接，能够使它们作为Iot(Internet of things)机器而动作。网关装置240例如包括CPU等处理器、控制信号生成部240A(详情后述)、认证部240B。

网关装置240基于从管理服务器300接收到的信息，控制检测部220、外部机器230。例如，在接收到指示发送起居室的影像数据的信息的情况下，网关装置240控制设置于起居室的检测部220而取得影像数据，使用通信装置210向管理服务器300发送。另外，在接收到指示对电视录像的信息的情况下，网关装置240控制作为连接于电视的录像装置的外部机器230，进行指定的节目的录像预约。另外，网关装置240在被从外部机器230输入了状态信息的一部分的情况下，既可以使用通信装置210向车辆100发送，也可以经由管理服务器300向车辆100发送。

认证部240B执行与上述的认证部176同样的处理。例如，基于使用通信装置210从管理服务器300、车辆100接收到的信息，参照表示与外部机器的对应关系的信息，来判定乘客(例如，在车辆100中确定出的个人)是否具有用于再现所指定的房间的访问权。在存在访问权的情况下，认证部240B指示状态信息取得部240C以取得在所指定的房间存在的外部机器的状态信息。

认证部240B基于接收到的信息，参照表示与外部机器的对应关系的信息，针对在乘客所指定的房间存在的每个外部机器，判定是否存在访问权。在使用通信装置210从管理服务器300、车辆100接收到的信息中包含对存在访问权的外部机器的操作指示的情况下，认证部240B将表示认证成功了的信息向控制信号生成部240A输出。控制信号生成部240A对认证部240B的认证成功了的外部机器，生成与接收到的信息所包含的操作指示相应的控制信号，并使用通信装置210向管理服务器300、车辆100发送。

状态信息取得部240C从检测部220、外部机器230取得由检测部220检测到的检测结果、表示在外部机器230中设定的操作内容的信息。状态信息取得部240C基于从检测部220、外部机器230输入的信息，取得外部机器的状态信息，并使用通信装置210向管理服务器300、车辆100发送。状态信息取得部240C也可以基于所取得的外部机器的状态信息来生成再现数据，并使用通信装置210向管理服务器300、车辆100发送。

[管理服务器]

图5是管理服务器300的功能结构图。管理服务器300例如对车辆100与房间设备200之间的通信进行管理。需要说明的是，以下说明的管理服务器300所具备的功能的一部分也可以通过车辆100来实现。管理服务器300例如具备通信装置310、存储部320、服务器控制部330。通信装置310例如是用于连接于网络NW的NIC。通信装置310经由网络NW而与车辆100、房间设备200通信。存储部320通过HDD、闪存器、RAM、ROM等来实现。

服务器控制部330例如具备再现数据取得部330A、I/F管理部330B、认证部330C。这些功能部例如通过由CPU等处理器执行储存于存储部320的程序(软件)来实现。另外，这些功能部中的一部分或全部，既可以通过LSI、ASIC、FPGA等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。

再现数据取得部330A经由通信装置310及网络NW，接收从车辆100发送的房间请求，取得与房间请求所包含的利用条件相应的再现数据，将所取得的再现数据向车辆100发送。再现数据取得部330A既可以从在存储部320中保存的再现数据DB321取得再现数据，也可以取得基于从房间设备200实时取得的拍摄影像得到的再现数据。

再生数据DB321中包括用于再现房间的各种再现数据。例如，包括对用于再现房间的插画图像、照片等进行加工后的图像等。另外，再现数据如上述那样，是用于使用投影仪、显示器等输出部171向车内输出规定的像的信息。规定的像既可以是向车内投影的像，也可以是在设置于车内的显示器上显示的像。即，再现数据是用于使用输出部171将与房间环境相应的各种项目的像向车内输出的信息，包括用于使用输出部171将外部机器230的像向车内输出的信息。再现数据DB321例如是与表示房间的种类的信息建立对应关系而保存预先准备的再现数据的数据库。

另外，再现数据取得部330A也可以将在存储部320中保存的再现数据DB321的一部分与从房间设备200实时取得的拍摄影像合成，来生成再现数据。例如，再现数据取得部330A将用于输出外部机器的像的信息从再现数据DB321读出，将读出的信息合成于拍摄影像。

另外，再现数据DB321中也可以包括用于输出与外部机器的状态相应的像的信息。例如，在从外部机器230接收到状态信息的情况下，再现数据取得部330A也可以将表示外部机器230的状态的信息从再现数据DB321读出，将读出的信息合成于拍摄影像。表示外部机器230的状态的信息例如包括以文字表示外部机器230的状态的图像、表现出正在该状态下动作的外部机器230的像的图像等。再现数据取得部330A生成将表示外部机器230的状态的信息的一部分或全部重叠于外部机器230的像之上而显示的再现数据。

需要说明的是，不限定于此，再现数据取得部330A也可以基于表示外部机器230的状态的信息，生成使表示基于操作信息而从车辆100侧远程操作后的外部机器230的状态的信息显示于外部机器230的像的附近的再现数据。通过该再生数据被向车辆100发送，输出部171能够将表示基于操作信息而远程操作后的外部机器230的状态的信息向车内输出。

这样，通过将基于“基于外部机器230的状态信息而生成的再生数据”的像向车内输出，环境提供部170能够使在车辆100的车内输出的外部机器230的像的状况与所指定的空间中的外部机器230的状况同步。

另外，再现数据取得部330A也可以生成用于使表示外部机器230的功能、状态的信息显示于操作接口的一部分(触摸面板等)的信息，向再现数据赋予(或者仅该信息)等而向车辆100发送。例如，控制部172基于接收到的信息，使与外部机器230的功能、控制状态相应的操作按钮显示于触摸面板。具体而言，在外部机器230是录像装置的情况下，控制部172使与在录像装置中可接受的操作内容对应的操作按钮显示于触摸面板。另外，在录像装置的控制状态为录像中的情况下，控制部172也可以显示表示处于录像中且使录像操作无效的操作按钮，即便该操作按钮被操作也不接受录像指示，使得无法对同一节目重复录像。这样，通过将基于从再现数据取得部330A接收到的信息的像向车内输出，环境提供部170能够使车辆100的车内的操作接口所接受的操作内容与电子机器230的功能及状况中的至少一方同步。

另外，再现数据取得部330A也可以生成用于将表示外部机器230的功能、状态的信息以声音向车内输出的信息，并向车辆100发送。

另外，在向在车内再现的空间追加了新的外部机器的情况下，再现数据取得部330A也可以将与所追加的外部机器对应的信息从再现数据DB321读出，将读出的信息合成于拍摄影像。

另外，再现数据取得部330A也可以从车辆100接收认证部176的认证结果(或者取得认证部330C的认证结果)，生成与认证结果相应的再生数据。例如，在从车辆100接收到表示由确定部175确定出的个人可使用的外部机器(以下，记作可使用机器)的信息、表示由确定部175确定出的个人不可使用的外部机器(记作不可使用机器)的信息的情况下，再现数据取得部330A生成使可使用机器出现而不使不可使用机器出现那样的再生数据。例如，再现数据取得部330A也可以将与可使用机器对应的再现数据合成于拍摄影像，在与不可使用机器对应的部位将规定的不可使用图像合成于拍摄影像。不可使用图像例如包括以一种颜色全面涂抹的图像、显示有表示无法使用的文字的图像等。另外，合成不可使用图像的处理不限定于上述，例如包括对拍摄影像中的与不可使用机器对应的部分进行打码处理等。

需要说明的是，上述的再现数据取得部330A的一部分或全部也可以通过环境提供部170来实现。

I/F管理部330B经由通信装置310及网络NW，使车辆100与外部机器230的通信确立。例如，服务器控制部330将从车辆100接收到的操作信息向外部机器230传送。另外，服务器控制部330将从外部机器230接收到的状态信息向车辆100传送。

另外，I/F管理部330B生成接口信息323，储存于存储部320。图15是示出接口信息323的内容的一例的图。如图15所示，接口信息323是将接口ID、操作接口ID、类型、外部机器ID及外部机器接口ID建立了对应关系的表。类型是表示操作接口的类型的信息。所谓外部机器ID，是对外部机器进行识别的识别信息。所谓外部机器接口ID，是对外部机器所包含的操作接口进行识别的识别信息。需要说明的是，图15所示的“例子”是外部机器所具有的功能动作的具体例。I/F管理部330B基于预先准备的与操作接口相关的各种信息，来生成接口信息323。预先准备的与操作接口相关的各种信息例如包括表示操作接口ID所示的操作接口可接受的操作内容的信息、表示外部机器接口ID所示的操作接口可接受的操作内容的信息等。需要说明的是，类型“订制”表示由用户设定的操作接口。例如，在存在用户作为操作接口而追加的外部机器的功能动作的情况下、存在由用户经常利用的外部机器的功能动作的情况下，将由用户设定的操作接口与规定的操作接口、由用户选择的操作接口建立对应关系。

如图15所示，例如，针对同一外部机器230所包含的不同操作接口的每一个，对应有车辆100侧的操作接口。这样，能够使车辆100侧的操作接口与外部机器230侧的操作接口之间的通信路径确立。由此，能够将模拟的房间环境再现于车内。

另外，I/F管理部330B也可以对与外部服务器(例如，3rdParty)的通信进行管理。例如，I/F管理部330B基于从车辆100接收到的信息(包含房间请求、对外部机器230的操作指示等)，来判定是否需要与外部服务器通信。在需要与外部服务器通信的情况下，I/F管理部330B也可以与外部服务器通信，在从外部服务器取得所需的信息之后，基于所取得的信息来保管接口信息。

认证部330C执行与上述的认证部176同样的处理。例如，基于使用通信装置210从车辆100接收到的信息，参照表示与外部机器的对应关系的信息，判定在车辆100中确定出的个人是否具有控制外部机器230的访问权。在存在访问权的情况下，将表示认证成功了的信息向再现数据取得部330A、I/F管理部330B输出。再现数据取得部330A在认证部330C的认证成功了的情况下，取得再现数据。I/F管理部330B在认证部330C的认证成功了的情况下，执行车辆100与外部机器230之间的信息的传送。

图6是示出房间信息322的一例的图。房间信息322是与需要使用许可的房间相关的信息，是将房间的种类、可使用信息等与房间ID建立了对应关系的信息。房间信息322例如储存于按每个房屋准备的表。房间ID是用于对全部可使用的房间中的各房间进行识别的固有的信息。可使用信息是表示对各房间许可了使用的利用者U的信息，例如包括利用者ID。利用者ID是用于对各利用者U进行识别的固有的信息。

房间选择部330D基于从车辆100接收到的房间请求，判定由利用者指定的房间的房间ID是否登记于房间信息322中。在没有登记于房间信息322中的情况下，房间选择部330D从再现数据DB321取得与房间请求相应的再现数据，并向发送了房间请求的车辆100发送。另一方面，在登记于房间信息322中的情况下，房间选择部330D判定是否作为许可了使用的利用者而进行了登记。在作为许可了使用的利用者而进行了登记的情况下，房间选择部330D对所指定的房间的房间设备200要求发送所指定的房间的影像数据。

接着，参照图7，对基于车辆系统1的处理的一例进行说明。图7是示出基于车辆系统1的处理的一例的序列图。在此，对从利用者U1要求了预先准备了再现数据的房间的再现的例子进行说明。

在车辆100中，控制部172例如基于从取得部173输入的信息，取得关于利用者U1的与利用者相关的信息(步骤S101)。与利用者相关的信息包括处于车辆100的车内的利用者的名字、属性(亲属关系、职位…)等。需要说明的是，在由确定部175确定出利用者U1的个人的情况下，控制部172也可以根据确定部175的确定结果取得与利用者相关的信息。

接下来，控制部172使用取得部173，从利用者U1接受再现的房间的种类(步骤S102)。例如，控制部172作为房间的种类，接受准备了再现数据的房间中的一个。然后，控制部172制作包含与所取得的利用者U1相关的信息及房间的种类等的房间请求，并使用通信装置120向管理服务器300发送(步骤S103)。

在管理服务器300中，房间选择部330D基于从车辆100接收到的房间请求，参照存储部320的房间信息322，判定所指定的房间的房间ID是否登记于房间信息322中(步骤S104)。在该例子中，所指定的房间是准备了再现数据的房间中的一个，所以，房间ID没有登记于房间信息322中。由此，再现数据取得部330A基于从车辆100接收到的房间请求，将所指定的房间的再现数据从存储部320的再现数据DB321读出(步骤S105)，并使用通信装置310向车辆100发送(步骤S106)。在车辆100中，控制部172将使用通信装置120从管理服务器300接收到的再现数据向输出部171输出。输出部171基于所输入的再现数据，将所指定的房间的房间环境再现于车辆100的车内(步骤S107)。

接着，参照图8，对另一处理例进行说明。图8是示出基于车辆系统1的处理的一例的序列图。在此，对从利用者U2要求了所指定的房间的当前的情形的再现的例子进行说明。

在车辆100中，控制部172取得关于利用者U2的与利用者相关的信息(步骤S201)。控制部172例如根据确定部175的确定结果取得与利用者相关的信息。

接下来，控制部172使用取得部173从利用者U2接受再现的房间的种类(步骤S202)。例如，控制部172作为房间的种类而接受再现实时的影像的房间中的一个。然后，认证部176基于在步骤S201中取得的与利用者相关的信息等，来判定是否具有对管理服务器300的访问权(步骤S203)。在具有对管理服务器300的访问权的情况下，控制部172制作包含在步骤S201中取得的与利用者相关的信息及在步骤S202中接受到的房间的种类等的房间请求，并使用通信装置120向管理服务器300发送(步骤S204)。

在管理服务器300中，房间选择部330D基于从车辆100接收到的房间请求，参照存储部320的房间信息322，判定所指定的房间的房间ID是否登记于房间信息322中(步骤S205)。在该例子中，所指定的房间是设置有房间设备200的房间，所以，房间ID登记于房间信息322中。由此，房间选择部330D判定在房间信息322中，房间请求所包含的用户ID是否包含于与所指定的房间的房间ID对应的可使用信息中(步骤S206)。在房间请求所包含的用户ID包含于与所指定的房间的房间ID对应的可使用信息中的情况下，再现数据取得部330A对在所指定的房间设置的房间设备200要求发送所指定的房间的影像数据(步骤S207)。

在房间设备200中，认证部240B判定乘客(例如，在车辆100中确定出的个人)是否具有用于再现指定的房间的访问权(步骤S208)。在存在访问权的情况下，状态信息取得部240C基于从管理服务器300接收到的要求，从在所指定的房间设置的检测部220取得影像数据，并且从外部机器230取得表示控制状态的信息等(步骤S209)，并使用通信装置210向管理服务器300发送(步骤S210)。在管理服务器300中，I/F管理部330B基于接收到的表示控制状态的信息，生成接口信息323，储存于存储部320(步骤S211)。服务器控制部330使用通信装置310，将接收到的影像数据、表示控制状态的信息、所生成的接口信息等向车辆100发送(步骤S212)。在此，服务器控制部330既可以如上所述将外部机器230的插画图像等合成于影像数据的信息向车辆100发送，也可以将映有外部机器230的影像数据向车辆100发送。

在车辆100中，环境提供部170基于接收到的影像数据等，将所指定的房间的房间环境再现于车内100(步骤S213)。即，环境提供部170基于接收到的影像数据等，使用输出部171，使外部机器230的像和外部机器230所存在的空间的像向车内输出。另外，环境提供部170基于接收到的表示控制状态的信息、接口信息，使规定的操作接口显示于HMI132，或者使用输出部171使规定的操作接口显示于车内。

接下来，环境提供部170在从利用者U2接受到对在车内显示的外部机器的再现图像等的操作的情况下(步骤S214)，使用通信装置120将表示接受到的操作内容的操作信息向管理服务器300发送(步骤S215)。在此，环境提供部170也可以判定接受到的操作内容是否为对由认证部176判定为存在访问权的外部机器(可使用机器)的操作内容，仅在判定为是对可使用机器的操作内容的情况下，将操作信息向管理服务器300发送。需要说明的是，在由认证部176判定为不存在访问权的外部机器(不可使用机器)的像没有向车内输出的情况下，作为操作接口的取得部173无法接受对该不可使用机器的操作内容。因此，环境提供部170不将对不可使用机器的操作信息向管理服务器300发送。

表示操作内容的操作信息包括所指定的房间的房间ID、表示外部机器的信息及操作内容等。管理服务器300在房间信息322中，对与接收到的信息所包含的房间ID建立了对应关系的房间设备200传送接收到的表示操作内容的信息(步骤S216)。在房间设备200中，认证部240B基于接收到的信息，参照表示与外部机器的对应关系的信息，针对在乘客指定的房间存在的每个外部机器，判定是否存在访问权(步骤S217)。在接收到的信息包含对存在访问权的外部机器的操作指示的情况下，认证部240B将表示认证成功了的信息向控制信号生成部240A输出。控制信号生成部240A对认证部240B的认证成功了的外部机器，生成与接收到的信息所包含的操作指示相应的控制信号，向对应的外部机器230输出(步骤S218)。这样，在房间设备200中，网关装置240基于接收到的表示操作内容的信息，能够控制外部机器230。这样，环境提供部170通过将操作接口与外部机器230选择性地连接，能够对外部机器230进行远程操作。

接下来，控制信号生成部240A基于在步骤S218中生成的控制信号，判定是否需要基于关联装置的并行处理。所谓基于关联装置的并行处理，包括控制外部机器230所需的关联装置中的处理、与外部机器230的控制协调地动作的关联装置中的处理、对外部机器230进行控制的上位(主)的关联装置中的处理等。例如，在某房间的关联装置依赖于别的房间的外部机器230时，控制信号生成部240A在控制外部机器230时，也并行地控制主侧的关联装置。在需要基于关联装置的并行处理的情况下，控制信号生成部240A生成对关联装置的控制信号，控制关联机器(步骤S219)。

需要说明的是，在关联机器不包含于房间装置200的情况下，网关装置240使用通信装置210将对关联机器的控制信号向管理服务器300发送(步骤S220)。然后，管理服务器300使用通信装置310，将对关联机器的控制信号向关联机器发送(步骤S221)。管理服务器300也可以在成功控制了关联机器的情况下，将该意旨向房间设备200发送(步骤S222)。在房间设备200中，控制信号生成部240A也可以基于从管理服务器300接收到的信息，进一步控制外部机器230。

管理服务器300的服务器控制部330也可以从房间设备200接收表示外部机器230的状态的状态信息。在该情况下，服务器控制部330将接收到的状态信息向对应的车辆100传送。另外，如上述那样，服务器控制部330也可以基于接收到的状态信息生成再现数据，并向对应的车辆100发送。

在步骤S211中生成了接口信息323的情况下，管理服务器300使在接口信息323中彼此的操作接口建立了对应关系的外部机器230与环境提供部170确立通信。通过外部机器230与环境提供部170的通信确立，从而在车辆100的车内再现的外部机器的状态与所指定的房间中的外部机器230的状态同步。例如，通过通信确立，管理服务器300能够将从房间设备200接收的影像数据向车辆100侧连续地发送。由此，能够以几乎接近实时的时间差，将所指定的房间的状况再现于车内。

接着，参照图9～12，对通过车辆系统1实现的房间的一例进行说明。图9～12是表示出车辆100的内部的一部分的图。图9～12是使用远近法表示出从前方或者后方观察车辆100的情形的图。在车辆100的内侧包括地板面501、顶棚502、侧面503。需要说明的是，可设置于车辆100内的桌子、椅子的图示省略。

图9是示出在车辆100内再现的面向孩子的房间的一例的图。如图9所示，在乘客中包含孩子的情况下，环境提供部170使用通信装置120，将要求面向孩子的房间的房间请求向管理服务器300发送，从管理服务器300接收面向孩子的房间的再现数据。环境提供部170基于接收到的再现数据，在车辆100的地板面501、顶棚502及侧面503中的至少一部分再现孩子喜欢的形象511、项目512的图像。由此，利用者能够享受在车内的时间。另外，也可以根据乘车的孩子的性别、年龄、偏好等而变更房间环境的气氛、项目。另外，环境提供部170使车辆100的座位移动或收纳来确保孩子玩耍的空间，基于再现数据所包含的颜色信息将座位的表面(表皮上)、车室内的表面着色显示，以表演出孩子房间的气氛。

图10是示出在车辆100内再现的咖啡馆风格的房间的一例的图。在乘客中包含下班的利用者的情况下，环境提供部170使用通信装置120，将要求如图10所示那样的咖啡馆风格的房间的房间请求向管理服务器300，从管理服务器300接收咖啡馆风格的房间的再现数据。环境提供部170基于接收到的再现数据，在车辆100的地板面501、顶棚502及侧面503中的至少一部分再现咖啡馆风格的室内设计521、室内设备522等的图像。咖啡馆风格的室内设计521例如包括放入了极美的照片的相框、写有菜单的黑板、咖啡杯的插画、照片等。咖啡馆风格的室内设备522包括漂亮的照明、咖啡机等。由此，利用者能够利用到目的地为止的移动时间，以处于咖啡馆那样的感觉享受茶点时间。另外，环境提供部170也可以根据饮品、时间段、季节等而变更房间环境的气氛、项目。另外，环境提供部170通过使车辆100的座位移动或收纳来确保空间，或者将各座位配置于与接收到的再现数据相匹配的位置，并且基于再现数据所包含的颜色信息将座位的表面(表皮上)、车室内的表面着色显示，来再现咖啡馆的座位、气氛。

图11是示出在车辆100内再现的面向工作的房间的一例的图。如图11所示，在乘客中包含去公司上班的利用者的情况下，环境提供部170使用通信装置120，将要求面向工作的房间的房间请求向管理服务器300发送，从管理服务器300接收面向工作的房间的再现数据。环境提供部170基于接收到的再现数据，在车辆100的地板面501、顶棚502及侧面503中的至少一部分再现设置于办公室的机器、办公室那样的室内设计的图像。设置于办公室的机器例如包括打印机531、个人计算机的画面532、键盘533、电话534、白板535等。这些是外部机器的一例。办公室那样的室内设计能够由利用者从与职业种类相应的多个设定中选择，既可以为了案头工作用而再现简单的设计，也可以滑动显示各种照片以便想出有创意的点子，还可以滑动显示新闻、接收到的邮件内容等。由此，利用者能够利用到目的地为止的移动时间，将情绪切换为工作模式，并且也能够开始工作的一部分。需要说明的是，环境提供部170也可以在由利用者触摸了在车辆100内再现的照片、新闻、邮件内容等的情况下，将被触摸的对象放大显示，或者向利用者所持有的终端装置发送相关联的信息。

另外，在图9～图11中，环境提供部170使车辆100的座位移动或收纳来确保空间，或者将各座位配置于与接收到的再现数据相匹配的位置，并且基于再现数据所包含的颜色信息将座位的表面(表皮上)、车室内的表面着色显示。例如，在图11的例子中，车辆100的座位被移动或收纳，或者形状被改变来再现办公室的椅子，基于再现办公室的再现数据所包含的颜色信息将座位的表面(表皮上)、车室内的表面着色显示，以再现办公室的气氛。通过进行这样的控制，能够有效地活用设置于车辆100的设备。另外，例如，通过利用上述的控制吸收再现的房间的内容、形状与车室内的内容、形状之间的区别，乘客能够感受到想要再现的房间。

除此以外，通过环境提供部170再现起居室、孩子房间、树木的房间、卧室等，利用者能够以放松的心情饱享移动时间。另外，通过环境提供部170再现与自己家、工作场所相同那样的房间环境，利用者容易成为更放松的心情。

图12是示出在车辆100内再现的利用者的自己家的起居室的一例的图。如图12所示，环境提供部170使用通信装置120，将要求利用者的自己家的起居室的房间请求向管理服务器300发送。管理服务器300从所指定的利用者的房间设备200取得起居室的影像数据，向环境提供部170传送。环境提供部170基于接收到的影像数据，在车辆100的侧面503再现处于利用者的自己家的电视541、录像装置542、空调543、电饭锅544、微波炉545、防犯罪装置546等外部机器的图像。录像装置542包含录像按钮542a及选择按钮542b的图像。电饭锅544包含包括开始按钮、操作按钮等的操作面板544a的图像。防犯罪装置546包含操作面板546a的图像。环境提供部170在检测到这些再现的外部机器的操作按钮等被操作了的情况下，使用通信装置120将表示检测到的操作内容的信息向管理服务器300发送。管理服务器300将接收到的信息向所指定的房间设备200传送。所指定的房间设备200的外部机器230基于从管理服务器300传送的信息而动作。

以下，进行具体说明。管理服务器300基于从环境提供部170接收到的表示操作内容的信息和认证部176的认证信息，确定控制对象(处于利用者的自己家等的物品)，并且，将使对该控制对象的控制信号与认证信息相匹配而生成的信号向房间设备200发送。房间设备200的网关装置240的认证部240B基于从管理服务器300接收到的信号，确认对控制对象的外部机器230的访问权，在判定为具有访问权的情况下，控制上述的外部机器230。例如，认证部240B基于接收到的信号所包含的认证信息，判定控制上述的外部机器230的访问权的有无。并且，认证部240B在判定为存在控制上述的外部机器230的访问权的情况下，控制信号生成部240A将接收到的信号变换为用于控制外部机器230的信号，将变换后的信号向控制对象的外部机器230发送。然后，外部机器230被控制。

由此，利用者通过操作录像按钮542a，能够一边利用车辆100移动一边操作处于自己家的起居室的录像装置。另外，利用者通过操作操作面板544a，能够在回家的一小时前使自己家的电饭锅的电源接通，通过操作操作面板546a，能够使在家时忘记了的自己家的防犯罪装置的电源接通。

并且，网关装置240将从外部机器230输入的状态信息经由通信装置210向车辆100发送。例如，设为车辆100接收到表示录像装置处于录像中的状态信息。在该情况下，车辆100的环境提供部170使表示处于录像中的图像(包括文字、插画等)等重叠于向车辆100的车内输出的录像装置的像而显示。

需要说明的是，录像按钮542a、选择按钮542b、操作面板544a及操作面板546a也可以通过设置于车辆100内的终端装置547来实现。例如，终端装置547基于从环境提供部170接收到的信息，使与在车辆100内再现的机器的操作按钮等对应的按钮显示，将接受到的操作内容向环境提供部170发送。由此，利用者操作手边的终端装置547即可，操作性变好。

需要说明的是，车辆100也可以与自己家等现实的房间同样地作为实际的房间的一部分来利用。图13是从上方观察车辆100与房间600结合而出现了合体房间区域700的情形而得到的图。图14是从上方观察车辆100与房间600分离了的情形而得到的图。

在房间600中例如设置百叶窗装置601、床602、冰箱603、浴室604等。百叶窗装置601是设置于房间600的外部机器230中的一个。车辆100例如具备背门181，沙发182、桌子183、电视184等被带进。在桌子183的上表面，既可以搭载有取得部173的触摸面板，也可以载置有与取得部173通信的个人计算机、平板终端等。

在车辆100中，当基于GNSS接收机134测定的本机的位置而检测到向预先登记了位置信息的房间600的接近时，环境提供部170使用通信装置120，将指示打开百叶窗装置601的信号(以下，记作百叶窗开信号)向房间设备200发送。网关装置240向百叶窗装置601发送控制信号，打开百叶窗。在百叶窗完全打开了的情况下，网关装置240使用通信装置210将表示百叶窗打开了的信息向车辆100发送。在车辆100中，在接收到表示百叶窗打开了的信息的情况下，自动驾驶控制单元150使车辆100向预先决定的驻车位置移动并停车。在车辆100驻车于预先决定的驻车位置的情况下，如图13所示，出现由车辆100和房间600构成的合体房间区域700。由此，利用者也能够将车辆100作为房间600的一部分来利用。另外，利用者在利用车辆100外出时，能够在继承了合体房间区域700的一部分的状态下移动。

需要说明的是，不限定于此，也可以通过由利用者操作了作为遥控器或者触摸面板的取得部173而将百叶窗开信号向百叶窗装置601发送。

另外，既可以是环境提供部170使房间600中的设定反映于车辆100内，也可以是网关装置240使车辆100中的设定反映于房间600。例如，环境提供部170既可以对车辆100的空调装置设定与设置于房间600的空调装置的温度、运转模式等的设定相同的内容，也可以从车辆100的输出部171输出在设置于房间600的电视播放的程序、影像条目，还可以从输出部171输出在设置于房间600的音响机器播放的音乐条目。另外，相反地，网关装置240也可以基于在车辆100中设定的空调温度、播放的影像条目或者音乐条目等，来控制空调装置、电视、音响机器等。由此，在合体房间区域700中，能够提供无缝的环境。

另外，环境提供部170也可以从比车辆100抵达房间600的预定时刻提前规定时间起，控制设置于房间600的空调设备，以使得在车辆100抵达房间600时房间600的设定温度成为与车辆100内相同的温度。另外，环境提供部170也可以使在车辆100中播放的条目与在房间600中播放的条目同步，以使得在合体房间区域700中影像条目、音乐条目相连续。

根据以上说明的实施方式，具备：自动驾驶控制单元150，其执行车辆100的自动驾驶；以及环境提供部170，其在车辆100的车内在车辆100的行驶时或停止时，提供模拟的房间环境，由此，能够提供与利用者的需求相应的房间环境。

另外，利用者能够一边乘坐车辆100，一边对设置于可使用的房间的外部机器230进行远程操作，所以，能够一边乘坐车辆100一边完成在自己家、工作场所应该做的事情，所以，能够有效活用时间。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

例如，环境提供部170也可以根据利用者的动作、车辆100的振动而调整利用投影仪投影的图像的位置、在显示器显示的图像的位置。

例如，环境提供部170具备检测车辆100的振动的传感器，基于传感器的检测结果，取得表示车辆100的振动的方向、大小等的信息(以下，记作振动信息)。环境提供部170也可以基于所取得的振动信息，来调整利用投影仪投影的图像的位置、在显示器显示的图像的位置。例如，环境提供部170也可以使基于再现数据得到的图像的位置向与车辆100的振动方向相反的方向移动与车辆100的振动的大小相应的量。由此，在再现的图像中，能够抵消车辆的振动，有助于防止晕车。

另外，环境提供部170也可以基于来自取得部173所具备的相机、传感器的检测结果，来检测利用者的动作。在检测到阈值以上的次数的、按错在车辆100内再现的外部机器的操作按钮的动作的情况下，环境提供部170也可以基于振动信息和利用者的动作，将外部机器的操作按钮再现于减去了振动量后的位置。由此，能够在按错了的场所显示操作按钮。

另外，环境提供部170也可以针对在车辆100内再现的一部分，进行如上述那样的图像的位置调整。例如，环境提供部170也可以基于来自取得部173所具备的相机、传感器的检测结果，利用视线识别技术来检测利用者的视野区域，针对以检测到的视野区域为中心的包含周边的一定范围内的显示，进行如上述那样的图像的位置调整。另外，环境提供部170也可以在车辆100再现的外部机器230的影像中，进行上述的图像的位置调整。

另外，再现的模拟的房间环境，不限定于现实的房间的内饰，例如也可以是在墙壁表现有海、山在眼前扩展的屋外的景色的房间环境、将漫画、小说等故事的世界观表现于房间设计、房间装饰的房间环境等。另外，再现的模拟的房间环境也可以包括处于自己家的起居室的孩子、宠物、处于辅导班的教室的辅导班的老师等人类、动物。

另外，既可以是环境提供部170使所指定的现实的房间的一部分中的变化反映于车辆100内，也可以是网关装置240使在车辆100内再现的房间中的变化反映于所指定的现实的房间。例如，在现实的房间中放置的白板在车辆100内也再现出的情况下，也可以利用电子的方法读取在现实的房间的白板书写的信息并使其显示于车辆100的白板，相反地，利用电子的方法读取在车辆100的白板书写的信息并使其显示于现实的房间的白板。另外，环境提供部170也可以在现实的房间中放置的外部机器230和在车辆100再现的外部机器230的影像中，镜像显示两外部机器的显示器中显示的图像。

另外，环境提供部170、服务器控制部330也可以制作根据车辆100的内饰而变更了所指定的现实的房间的布局的再现数据，制作将两个以上的现实的房间的一部分合成后的再现数据。由此，即便在现实的房间的形状、大小与车辆100的形状、大小不同的情况下，也能够再现相似的气氛、所需的外部机器。

另外，环境提供部170也可以根据在车辆100内的利用者的行动，选择房间的种类，基于所选择的房间的种类来制作房间请求。例如，在车辆100的输出部171播放电影而利用者欣赏电影的情况下，环境提供部170也可以根据由输出部171输出的条目的内容，选择电影院作为房间的种类。另外，在车辆100的输出部171播放音乐而利用者欣赏音乐的情况下，环境提供部170也可以根据由输出部171输出的条目的内容，选择歌剧院作为房间的种类。

另外，环境提供部170也可以根据在车辆100内乘车的利用者、利用者的组合来选择房间的种类。例如，环境提供部170既可以基于过去的利用者的指定履历，来指定选择频率最高的房间的种类，也可以在利用者是孩子和父母的组合的情况下，使孩子优先而指定面向孩子的房间，还可以在利用者的组合是公司的成员的情况下，指定会议室。

另外，环境提供部170也可以指定与车辆100的目的地相应的房间。例如，在目的地是海的情况下，可以指定海的景色成为了房间的设计的房间，在目的地是主题公园的情况下，可以指定主题公园的形象成为了房间的设计的房间。

操作接口也可以通过API(Application Programming Interface)等形式来实现。

附图标记说明

1…车辆系统，100…车辆，110…外界监视单元，120…通信装置，130…导航装置，140…推荐车道决定装置，150…自动驾驶控制单元，160…驱动力输出装置，162…制动装置，164…转向装置，170…环境提供部，171…输出部，172…控制部，173…取得部，174…存储部，175…确定部，200…房间设备，210…通信装置，220…检测部，230…外部机器，240…网关装置，300…管理服务器，310…通信装置，320…存储部，321…再现数据DB，322…房间信息，330…服务器控制部。

Claims (11)

1.一种车辆系统，其中，

所述车辆系统具备：

自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及

环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述环境提供部将表示所述外部机器的控制状态的信息和由所述外部机器外的检测部检测到的所述外部机器的外部状态中的至少一个向所述车内提供。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述环境提供部将关于所述外部机器所具有的全部功能动作中的能够进行远程操作的功能动作的所述操作接口向所述车内提供。

4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中，

所述环境提供部基于所述状态信息，使所述操作接口所接受的操作内容与所述外部机器的控制状态同步。

5.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述车辆系统还具备确定处于所述车辆内的个人的确定部，

所述环境提供部确定由所述确定部确定出的个人能够使用的所述外部机器，并与确定出的所述外部机器连接。

6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述环境提供部包括投影仪，用于使所述外部机器的状态信息显示于车内。

7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述车辆系统还具备与所述外部机器通信的通信部，

所述环境提供部识别处于所述车辆内的人对所述操作接口进行了的操作，并控制所述通信部以将与识别到的所述操作对应的控制信号向所述外部机器侧发送。

8.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述环境提供部基于所述车辆的行驶状态，变更所述操作接口所接受的操作内容。

9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

在追加了所述外部机器的情况下，所述环境提供部追加与追加了的所述外部机器的功能相应的所述操作接口。

10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述环境提供部基于所述外部机器的种类、表示是否许可了所述外部机器的使用的访问权、以及所述外部机器的状态中的至少一个，来决定与所述外部机器连接的所述操作接口。

11.一种车辆系统，其中，

所述车辆系统具备：

自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；

环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行控制的机器；以及

管理装置，其对所述自动驾驶控制部与所述环境提供部之间的通信进行管理。

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