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CN110740896B - 用于运输工具的用户界面以及具有用户界面的运输工具 - Google Patents

用于运输工具的用户界面以及具有用户界面的运输工具 Download PDF

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CN110740896B CN201880039361.3A CN201880039361A CN110740896B CN 110740896 B CN110740896 B CN 110740896B CN 201880039361 A CN201880039361 A CN 201880039361A CN 110740896 B CN110740896 B CN 110740896B
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Abstract

本发明涉及一种用于运输工具(10)的用户界面(1)，包括：‑显示设备(13)，该显示设备具有第一显示装置(2)和用于自由地在空间中生成显示(3)、以下称为“全息图(3)”的全息装置(7)，‑评估单元(6)和‑数据输入，所述评估单元(6)构造用于借助数据输入识别预定义输入和/或用户(4)的接近和/或系统输出和/或交通情况和/或行驶情况和/或车辆运行状态并且所述全息装置(7)构造用于响应于此生成或停用全息图(3)。

Description

用于运输工具的用户界面以及具有用户界面的运输工具
技术领域
本发明涉及一种用于运输工具的用户界面以及具有这种用户界面的运输工具。
背景技术
当前，在通过驾驶员辅助系统对驾驶任务的感知中，驾驶员与汽车的交互正在变得越来越有竞争重要性。主要的方案涉及显示虚拟按钮和其它元件，它们“在空间中漂浮”地显示给驾驶员。通过这种方式用户可在操作期间保持自然身体姿势并且对于显示用户界面所需的硬件可外形美观且防撞地安装在安全的位置上。
WO 2014/181084 A1公开了一种用于通过超声波产生声场的装置。超声波信号以200Hz至300Hz之间的频率就其幅度方面进行调制，以便向用户产生可感知的反馈。
US 2015/0192995 A1公开了一种用户界面，其中超声波换能器阵列设置在屏幕后面，投影仪在该屏幕上投影用户界面。检测单元构造用于确定手相对于该系统的位置。
US 2015/0279283 A1公开了一种用于生成空间图像的装置，该空间图像通过将屏幕映射到具有二面角元件的网格结构上生成。
发明内容
基于上述现有技术，本发明的任务在于提供一种用户界面，所述用户界面确保运输工具的用户更加舒适且安全。本发明的另一任务在于提供一种具有更舒适且更安全的用户界面的运输工具。
所述任务通过根据本发明的用于运输工具的用户界面来解决。所述用户界面包括显示设备，该显示设备具有第一显示装置和用于自由地在空间中生成显示、以下称为“全息图”的全息装置。用户界面还包括评估单元和数据输入，评估单元构造用于借助数据输入识别预定义输入和/或用户的接近和/或系统输出和/或交通情况和/或行驶情况和/或车辆运行状态。此外，全息装置构造用于响应于此生成或停用全息图，该全息图表示第一显示装置的屏幕内容。
术语“运输工具”在此包括任何适合于具有根据本发明的用户界面的运输工具(如轿车、运输车、或卡车、飞机和/或船舶)。显示设备在此包括第一显示装置。第一显示装置可为用户、如运输工具的驾驶员方便地可视化各种信息。第一显示装置可通过任何已知的、在运输工具中适合于此目的的技术手段实现。尤其是第一显示装置可以是CID(中央信息显示器)、抬头显示器(HUD)或组合(仪器)。由此第一显示装置可特别简单地集成到运输工具的结构中。
此外，根据本发明的显示设备包括全息装置，该全息装置例如构造用于生成用于表示第一显示元件的屏幕内容的全息图。在此可考虑任何已知的适合于运输工具的全息装置。因此可简单地可视化第一显示元件的屏幕内容。优选地，全息图在此例如可用作用于用户输入的交互单元。
此外，根据本发明的显示设备包括评估单元(如电子控制器、可编程处理器、微处理器等)，该评估单元与数据输入连接，可考虑任何已知的适合于用户界面的评估单元。根据本发明经由输入数据的数据接收可由触发性事件——例如通过检测用户的手部运动并且通过适合的摄像机对其的检测——或其它适合的触发性事件引起。评估单元构造用于借助于数据输入识别预定义的输入、如由用户按下按钮和/或用户、如用户的手的接近和/或系统输出。作为系统输出可考虑例如车辆发送给用户的消息、收到消息的指示、值得注意的交通情况、警告指示等。在此全息装置构造用于响应于该数据输入通过评估单元生成或停用全息图。这允许用户更便捷地操作用户界面并且在设计和内室设计方面提供新的自由度。用户界面可与汽车电池或与运输工具中的专门为此设置的电源连接。
此外，例如当通过运输工具的外部传感器识别诸如交通拥堵或高峰时段交通的交通情况时，不应使用户分心，而是使其专注于交通。因而评估单元构造用于在这种情况下通过全息装置停用全息图或针对其它不同的消息/信号使全息图停用。该技术原理也可用于其它可想到的用户不应分心的交通情况。此外，评估单元构造用于借助数据输入识别行驶情况并且相应通过全息装置例如不生成或停用全息图，以便例如不在高速时使驾驶员分心。该原理同样适用于其它行驶情况。此外，评估单元构造用于借助数据输入识别相应的车辆运行状态并通过全息装置生成或停用相应的全息图。例如全息图内可显现引起用户注意的简洁警告指示、如“发动机温度升高”，用户可通过全息图上的确认按钮应答获悉信息。因此通过根据本发明的用户界面保证提高了安全性。
因此，根据本发明可提供这样的用户界面，其对于用户来说操作更方便并为用户提高了安全性。此外，根据本发明的用户界面可简单集成到运输工具中。
在根据本发明的用户界面的一种有利扩展方案中，系统输出表示来电并且全息图表示来电接听按钮和/或表示接管请求，例如当运输工具的自动驾驶功能停用或需要负责用户的辅助时，其中，全息图表示接管请求的视觉显示和/或表示收到的无线接收消息并且全息图表示无线接收消息的视觉显示和/或表示对自由空间姿势、如停车辅助的应答，其中，全息图表示用于应答自由空间姿势的可操作选择菜单和/或表示警告指示、如薄冰层危险并且全息图表示警告指示的视觉显示。全息图的显示和输入可能性可通过常规技术手段实现。由此驾驶员与第一显示装置之间的交互变得更加舒适，尤其是在行驶运行中。通过全息图显示第一显示装置的屏幕内容例如可包括图标和/或文本和/或动画和/或数字。在一种特殊的实施方式中，系统输出表示对温度控制的自由空间姿势的询问，全息图例如具有“是”或“否”按钮。由此可改善与运输工具的对话可能性并且增强对运输工具自动运行的控制。
根据本发明的另一种有利实施方式，用户的接近包括对运输工具客舱中为全息图预定义的区域的预定义接近和/或输入和/或语音命令和/或注视输入。关于用户的接近这例如可通过传统的运动检测器来实现。由此用户可与全息图进行非接触通信。输入可包括运输工具中的各种输入可能性。例如用户可通过方向盘上的按钮发出信号，该信号使全息装置生成全息图。此外，该过程也可借助语音输入或注视输入进行。总而言之，用户能有效地在不分散注意力的情况下激活用户界面并完全专注于道路。
本发明用户界面的另一种有利实施方式具有输入装置，该输入装置构造用于在预定义的空间交互区域中检测用户与全息图的非接触交互。作为输入装置例如可考虑高速摄像机。输入装置可以是IR摄像机、立体摄像机或IR-LED条带或光学摄像机。在该扩展方案的一种优选实施方式中，高速摄像机是高速立体摄像机系统，其包括具有100Hz最小频率的3D摄像机系统并且构造用于追踪用户指尖的3D位置并且对用户的手进行分类。由此用户和全息图之间的交互转换没有明显的延迟，即可实时进行。使用高速摄像机还可提高局部精度。投影的操作元件的操作精确地在“触摸投影”时进行。在较慢的摄像机系统中可能只有在穿过全息图时才能识别该操作。这导致与全息图的交互更加不自然和不精确。此外，可通过高速摄像机识别对全息图操作元件、如按钮的操作并通过评估单元进行处理。
为了为用户确保尽可能高的人体工程学，根据本发明的用户界面的第一显示装置在一种有利的实施方式中设置在用户的主视野中和/或全息图设置在用户的主视野之外。为了理想的人体工程学并且最小化用户视野的埋头角，第一显示装置必须尽可能靠近驾驶场景、如挡风玻璃下部设置。尤其是该显示在此尽可能远离用户设置。这意味着第一显示装置通常位于用户的手作用半径之外，因此用手进行的触觉交互不符合人体工程学。因而全息图可设置在主视野之外、即用户的优化抓握区域中，但例如位于用户的作用半径中。
根据一种有利的扩展方案，全息图具有图标和/或图形，其表示第一显示装置的屏幕内容的文本。这例如可以是警告符号、如用于表示“小心超速”的字样。以这种方式，与文本形式的信息显示相比，可在必要时构造得小于第一显示装置的全息图上节省空间。此外，全息图可具有色彩空间减少的显示，其表示第一显示装置的屏幕内容的相应彩色显示。替代或附加地，全息图可表示第一显示装置的屏幕内容的细节减少的显示。由此可使用户迅速且容易地注意到要传达的重要信息。另外，全息图可具有固定显示，其表示第一显示装置的屏幕内容的动画显示。由此可节省全息装置和/或评估单元的显示性能。另外，全息图可因此具有比第一显示装置的屏幕内容更低的分辨率。出于相同的原因，全息图可具有第一显示装置的屏幕内容的黑白显示。在另一种实施方式中，例如当要使用户注意某些文本段落时，则全息图可具有与第一显示设备的屏幕内容相比不同的字体大小和/或文本突出。通过该有利扩展方案的简化显示，可针对用户简化对情况的感知。这在全息图未设置在用户的主视野中时尤为有利。
此外有利的是，用户界面包括超声波扬声器装置，所述超声扬声器装置用于借助多个超声波换能器在用户皮肤上产生触觉可感知的超声波脉冲。作为超声波扬声器装置可考虑现有技术中已知的所有超声波扬声器装置。在此用户会受到超声波的可感知刺激，从而在触摸全息图时会产生一种触觉反馈。由此用户较少分心，因为他立即收到他已与全息图进行交互的确认。这在道路交通方面对于安全尤为有利。在一种优选实施方式中，只有通过输入装置对手进行分类时，才可激活超声波扬声器装置，因此动物或物体无法触发基于超声波的反馈。多个超声波换能器例如可包括10至500、30至400、优选80至300个超声波换能器。在该有利扩展方案的另一种优选实施方式中，超声波扬声器装置包括两个或三个较小的超声波扬声器装置，其例如包括10至100、20至70、优选30至50个超声波换能器。在此各个超声波扬声器装置的空间分布布置允许从不同方向、尤其是多个方向更灵活地响应皮肤表面。此外有利的是针对用户手部不同区域产生不同的触觉反馈。此外，用户界面构造用于基于手的部分对用户的手进行分类。在此指尖被归类为适合的，而手掌或手腕被归类为不适合的。此外，通过输入装置确保仅刺激手的神经细胞，而不引起用户、如手腕的偏转。触觉反馈的声压例如为120dB。
根据另一种有利的实施方式，超声波扬声器装置构造用于触觉突出或通过声压使用户可感知或触及地显示全息图的元件。这种元件例如可以是操作元件、如全息图上具有图形和/或字母组合和/或数字的按钮。由此可在接近和/或输入时触觉指示用户。这是特别有利的，因为用户在紧张的情况下可能难以找到正确的元件，因为他不能(足够长时间地)注视全息图。因此超声波扬声器装置可通过在触觉指示时借助超声波产生例如不断增强的触觉反馈来帮助用户。此外，通过超声波扬声器装置全息图上的不同选择可能性可具有不同的触觉反馈。因而再次改善了对用户的操作辅助，这又增加了安全性。
根据另一种有利实施方式，根据本发明的用户界面构造用于根据车辆运行状态和/或交通情况和/或行驶情况激活(如生成或显示)或停用(如隐去或关闭)全息图。因此，可根据情况下进行显示并且可再次增加对用户的辅助和安全性。
本发明还涉及一种运输工具，其包括根据本发明的用户界面。因此，可提供一种具有用户界面的运输工具，该用户界面结合了上述特征、效果和优点。
附图说明
下面参考实施例详细阐述本发明，本发明的其它细节、特征和优点由下述说明和附图给出。附图如下：
图1a至1c示出用户与根据本发明的用户界面的实施方式之间的交互的各个阶段的视图；
图2示出根据本发明的用户界面的一种实施方式；和
图3示出用户与根据本发明的用户界面之间的交互的详细视图。
具体实施方式
图1a示出运输工具10中的根据本发明的用户界面1。显示设备13在此包括位于用户4主视野中的HUD形式的第一显示装置2。在该状态中全息图3停用。此外，用户界面1构造用于通过红外LED 12记录用户4的接近，全息装置7构造用于通过评估单元6(为清楚起见，在此未示出)的这种类型的传入数据生成如图1b所示的全息图3。预定义的空间交互区域通过红外LED 12界定，该红外LED构造用于向评估单元6发送信号，由此通过全息装置7生成全息图3。在附图中用于产生全息图3的交互区域通过虚线表示。全息图3呈现第一显示装置2的屏幕内容9。例如当用户4的手15再次离开空间预定义的交互区域时或者当用户4在全息图3中进行了相应输入之后(例如通过按下“应答”按钮)，停用全息图3。当手指进一步接近时，用户4可与全息图3交互，这通过输入装置8记录。在此用户例如可操作全息图3的元件11，如图1c所示。换句话说，用户4进入交互区域12内分配给元件11或其中显现元件11的空间区域。在一次输入请求中用户界面1构造用于随后停用全息图3。另外，可通过移开用户4的手指再次停用全息图3并且用户界面1返回其原始状态中(参见图1a)。
图2示出运输工具10中的根据本发明的用户界面1的一种实施方式的详细视图，该图示出图1的实施方式的具体化。全息装置7生成全息图3，该全息图3以具有选择可能性的按钮元件11的形式呈现HUD 2的文本屏幕内容9。这使得驾驶员可舒适且安全地专注于重要的选择可能性。用户4的手15的接近引起通过红外LED 12传入评估单元6的数据，该评估单元控制全息装置7并且因此生成全息图3。因此控制生成全息图3。全息装置7可通过已知的技术手段实现。评估单元6也可与存储器14和其它功能、如运输工具10的电池和/或运输工具10的用于识别交通情况和/或车辆运行状态和/或行驶情况的传感器10通过线缆A连接。通过高速立体摄像机8作为输入装置来识别用户用其手指与全息图3上的按钮11的交互，该高速立体摄像机也与评估单元6连接。由此通过用户交互产生的数据被传输到HUD 2和/或其它车辆功能。这例如允许用户4实时输入。
此外，基于由高速立体摄像机8提供的用户在与全息图3交互时的运动的拍摄数据，通过评估单元6将运动、尤其是指尖对全息图的触摸进行分类。后者根据本发明用户界面1的该实施方式包括200个超声波换能器，它们也与评估单元6连接。由此不仅当用户按下按钮时触觉可感知的超声波脉冲传导到用户的手指，而且手也被超声波引导向全息图3的按钮11，而用户4不必看向全息图3。按钮11可分别具有各种不同的超声波信号作为触觉反馈。这对于用户4来说更符合人体工程学并且同时更安全。
图3示出用户4的手15与由红外LED 12空间预定义的交互区域的距离关系和由此引起的用户界面1的输出的详细示意图。在此输入装置8识别用户4的手指位置的x、y、z坐标。在此定义下述变量：
D＝指尖到预定义的空间交互区域的距离；
d＝最小距离；
h＝预览距离；
0＝全息图平面/交互区域。
在此
如果D>d，则触觉反馈和全息图停用。
如果h<D<＝d，则生成全息图3，因为手被红外LED 12记录。
如果D<＝h，则生成全息图3并输出轻微的触觉反馈，该触觉反馈告知用户4他在全息图3附近。
如果D＝0，则生成全息图3并且例如通过按下按钮11由超声波扬声器装置5向用户4传输更明显或更强的触觉反馈。
如果D＜0，则用户的手15在空间预定义的交互区域之外。输入装置8不再对手15进行分类，由此出于安全原因或为避免分散注意力而停用或保持全息图3以及超声波扬声器装置5。
附图标记列表
1 用户界面
2 第一显示装置
3 全息图
4 用户
5 超声波扬声器装置
6 评估单元
7 全息装置
8 输入装置
9 屏幕内容
10 运输工具
11 元件
12 红外LED
13 显示设备
14 存储器
15 用户的手

Claims (11)

1.用于运输工具(10)的用户界面(1)，包括：
-显示设备(13)，该显示设备具有第一显示装置(2)和用于自由地在空间中生成全息图(3)的全息装置(7)，
-评估单元(6)，和
-数据输入，
-所述评估单元(6)构造用于借助数据输入识别预定义输入和/或用户(4)的接近和/或系统输出和/或交通情况和/或车辆运行状态，
-所述全息装置(7)构造用于响应于此生成或停用全息图(3)，该全息图(3)表示第一显示装置(2)的屏幕内容(9)，其中，所述全息图(3)被配置为使得所述全息图能具有：
-表示第一显示装置(2)的屏幕内容(9)的文本的图标；和
-比第一显示装置(2)的屏幕内容(9)的分辨率更低的分辨率；和
-第一显示装置(2)的屏幕内容(9)的色彩空间减少的显示；和
-与第一显示装置(2)的屏幕内容(9)相比不同的字体大小和/或文本突出显示。
2.根据权利要求1所述的用户界面(1)，其中，所述系统输出
-表示来电并且全息图(3)表示来电接听按钮，和/或
-表示接管请求并且全息图(3)表示接管请求的视觉显示，和/或
-表示收到的无线接收消息并且全息图(3)表示无线接收消息的视觉显示，和/或
-表示对自由空间姿势的应答并且全息图(3)表示用于应答自由空间姿势的可操作选择菜单，和/或
-表示警告指示并且全息图(3)表示警告指示的视觉显示。
3.根据权利要求1或2所述的用户界面(1)，其中，所述用户(4)的接近包括对运输工具(10)客舱中为全息图(3)预定义的区域的预定义接近，和/或输入包括语音命令和/或注视输入。
4.根据权利要求1或2所述的用户界面(1)，其中，所述用户界面还包括输入装置(8)，该输入装置构造用于在预定义的空间交互区域(16)中检测用户(4)与全息图的非接触交互。
5.根据权利要求1或2所述的用户界面(1)，其中，
-第一显示装置(2)设置在用户(4)的主视野中，和/或
-全息图(3)设置在用户(4)的主视野之外。
6.根据权利要求1或2所述的用户界面(1)，其中，所述用户界面(1)包括超声波扬声器装置(5)，所述超声波扬声器装置用于借助多个超声波换能器在用户(4)皮肤上产生触觉可感知的超声波脉冲作为对交互的反馈。
7.根据权利要求6所述的用户界面(1)，其中，所述超声波扬声器装置(5)构造用于触觉突出全息图(3)的元件(11)。
8.根据权利要求1或2所述的用户界面(1)，其中，所述用户界面(1)构造用于根据车辆运行状态和/或交通情况生成或停用全息图(3)。
9.根据权利要求1或2所述的用户界面(1)，其中，所述全息图(3)具有第一显示装置(2)的屏幕内容(9)的黑白显示。
10.根据权利要求1或2所述的用户界面(1)，其中，所述全息图(3)被配置为使得所述全息图能具有固定显示，所述固定显示表示第一显示装置(2)的屏幕内容(9)的动画显示。
11.运输工具(10)，包括根据权利要求1至10中任一项所述的用户界面(1)。
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