CN110740634A - 用于农业收割机的谷壳盘的过心锁定系统 - Google Patents

Abstract

一种农业收割机(10)中的谷粒清选系统(26)包含谷壳盘(70)，所述谷壳盘(70)具有靠近所述谷壳盘(70)的端部的枢转轴线(A1)。所述谷壳盘(70)具有联接至其的双重锁定系统(100，200)，用以将所述谷壳盘(70)保持于两个不同的位置中。所述双重锁定系统(100，200)具有第一过心锁定装置(102，202)和第二过心锁定装置(104，204)。所述第一锁定装置(102，202)用来在所述第一锁定装置(102，202)被锁定时将所述谷壳盘(70)保持于向上的位置中。所述第一锁定装置(102，202)包含第一连杆元件(110，210)；以及第二连杆元件(108，208)。当所述第二锁定装置(104，204)被锁定时，所述第二锁定装置(104，204)将所述谷壳盘(70)保持于向下的锁定位置中。所述第二锁定装置(104，204)包含第一连杆元件(110，210)；以及第二连杆元件(112，74)。所述第一锁定装置(102，202)的第一连杆元件(110，210)也是所述第二锁定装置(104，204)的第一连杆元件(110，210)。

Description

用于农业收割机的谷壳盘的过心锁定系统

技术领域

本发明涉及农业收割机，并且更具体地涉及与这样的收割机一起使用的枢转式谷壳盘系统。

背景技术

被称为“联合收割机”的农业收割机在历史上被称为这样，因为它将多种收割功能与单个收割单元相结合，比如采摘、脱粒、分离以及清选。联合收割机包含从田地移除农作物的收割台，以及将农作物物质运送至脱粒转子中的进给器壳体。所述脱粒转子在穿孔的壳体内旋转，所述穿孔的壳体可以呈可调节的凹板的形式，并且对农作物执行脱粒操作以移除谷粒。一旦谷粒被脱粒，它就通过凹板中的穿孔掉落至谷粒盘上。从谷粒盘使用清选系统清选谷粒，然后将谷粒运送至联合收割机上的谷粒箱。清选风机将空气吹送通过筛，以朝向联合收割机的后部排放谷壳和其它碎屑。来自脱粒部分的比如秸秆的非谷粒农作物材料前进通过残余物系统，残余物系统可以利用秸秆切碎机来处理非谷粒材料并将它引导出联合收割机的后部。当谷粒箱变满时，联合收割机被定位于其中要被卸载有谷粒的车辆附近，比如半挂车、自流卸载式车厢(gravity box)、整装零担车(straight truck)等等；并且联合收割机上的卸载系统被启动以将谷粒传递至车辆中。

更特别地，旋转式脱粒或分离系统包含一个或多个转子，转子可以在联合收割机的主体内轴向地(从前至后)或横向地延伸，并且转子被穿孔的凹板部分地或完全地包围。通过转子在凹板内的旋转使农作物材料脱粒并分离。比如茎和叶的较粗大的非谷粒农作物材料被运送至联合收割机的后部并且被排放返回至田地。分离的谷粒与一些较细小的非谷粒农作物材料(比如谷壳、灰尘、秸秆、以及其它农作物残余物)一同通过凹板排放并掉落至谷粒盘上，在那里它们被运送至清选系统。替代地，谷粒以及较细小的非谷粒农作物材料也可以直接地掉落至清选系统本身上。

清选系统进一步使谷粒与非谷粒农作物材料分离，并且通常包含风机，所述风机将气流向上和向后引导通过竖直地布置的筛，所述筛以前后方式振荡。气流朝向联合收割机的后端提升并运载较轻的非谷粒农作物材料以排放至田地。较重的净谷粒以及未被气流运走的较大的非谷粒农作物材料部分掉落至上筛(也被称为谷壳筛或谷壳盘组件)的表面上，其中净谷粒中的某些或全部穿过至下筛(也被称为清选筛)。保留在上筛和下筛上的谷粒以及非谷粒农作物材料在材料向后运动时通过筛的往复动作物理地分离。保留在上筛或谷壳盘的顶部表面上的任何谷粒和/或非谷粒农作物材料在联合收割机的后部处排放。掉落通过下筛的谷粒落在清选系统的底盘上，在那里它被沿向前方向朝向净谷粒螺旋输送器输送。

净谷粒螺旋输送器将谷粒输送至谷粒箱以便临时储存。谷粒积聚至谷粒箱被填满的位置，并且通过联合收割机上的卸载系统排放至相邻的车辆，比如半挂车、自流卸载式车厢、整装零担车或等等，所述卸载系统被启动以将谷粒传递至车辆中。

农业联合收割机为昂贵的并且必须可适于在不同的农作物条件下收割各种谷粒，以便提供鲁棒性操作。这需要调整和重新定义脱粒和清选系统的操作特性，比如谷壳盘的定位或取向。

在本领域中，需要一种鲁棒且经济的枢转式谷壳盘锁定系统。

发明内容

本发明提供一种用于在农业收割机中使用的枢转式谷壳盘。

本发明以一种形式涉及一种用于在农业收割机中从脱粒系统接收谷粒和残余农作物材料的谷粒清选系统，所述谷粒清选系统包含一组筛，所述筛用于进一步使谷粒与来自所述脱粒系统的残余农作物材料分离。所述一组筛包含谷壳盘，所述谷壳盘具有靠近所述谷壳盘的端部的枢转轴线。所述谷壳盘具有谷壳盘双重锁定系统，其联接至所述谷壳盘，用以在所述谷壳盘围绕所述枢转轴线枢转时将所述谷壳盘保持于两个不同的位置中。所述谷壳盘双重锁定系统具有第一过心锁定装置和第二过心锁定装置。所述第一过心锁定装置用来在所述第一过心锁定装置被锁定时将所述谷壳盘保持于向上的接合位置中。所述第一过心锁定装置包含第一连杆元件和第二连杆元件。所述第一连杆元件枢转地联接至所述谷壳盘，并且所述第二连杆元件枢转地联接至所述第一连杆元件。还存在第三连杆元件，其被围绕所述枢转轴线不可枢转地约束，其中所述第二连杆元件枢转地联接至所述第三连杆元件。当所述第二过心锁定装置被锁定时，所述第二过心锁定装置将所述谷壳盘保持于锁定的向下的脱开接合位置中。所述第二过心锁定装置包含第一连杆元件；以及第二连杆元件。所述第一过心锁定装置的第一连杆元件也是所述第二过心锁定装置的第一连杆元件。

在本发明的另一个实施例中，存在联接至所述第一过心锁定装置和所述第二过心锁定装置的第一手柄。还存在联接至所述谷壳盘的第二手柄。所述第一手柄使所述第一过心锁定装置接合和脱开接合，并且使所述第二过心锁定装置接合和脱开接合。所述第二手柄被用来使所述谷壳盘在所述第一过心锁定装置与所述第二过心锁定装置之间枢转。

在本发明的又一个实施例中，所述第二手柄刚性地联接至所述谷壳盘。

在再一个实施例中，所述谷壳盘双重锁定系统包含与所述第一连杆元件刚性地联接的手柄。

在又一个实施例中，所述手柄使所述第一过心锁定装置和所述第二过心锁定装置接合和脱开接合。

在又一个实施例中，所述手柄未刚性地联接至所述谷壳盘。

在又一个实施例中，所述第一过心锁定装置和所述第二过心锁定装置邻近于公共平面运动。

在又一个实施例中，所述手柄也邻近于所述公共平面操作。

在又一个实施例中，所述手柄从所述公共平面偏离并且不邻近于所述公共平面，所述手柄在与所述公共平面平行的另一个平面中运动。

在又一个实施例中，所述谷壳盘双重锁定系统为第一谷壳盘双重锁定系统并且被定位至所述谷壳盘的纵向中心的一侧。

在又一个实施例中，所述谷粒清选系统进一步包含与所述第一谷壳盘双重锁定系统大致相似的第二谷壳盘双重锁定系统，所述第二谷壳盘双重锁定系统被定位于所述谷壳盘的纵向中心的另一侧上。

在又一个实施例中，所述谷粒清选系统进一步包含手柄，所述手柄与所述第一谷壳盘双重锁定系统和所述第二谷壳盘双重锁定系统的第一连杆元件刚性地联接。

在又一个实施例中，所述谷粒清选系统进一步包含刚性地联接至所述谷壳盘的至少一个另外的手柄。

在又一个实施例中，所述手柄使所述第一谷壳盘双重锁定系统和所述第二谷壳盘双重锁定系统的所述第一过心锁定装置和所述第二过心锁定装置接合和脱开接合。

本发明的优点在于，所述连杆元件受到约束以使得当所述谷壳盘被锁定于任一位置中时，所述连杆元件受到约束以使得它们不会发出嘎嘎声。

另一个优点在于，在所述两个锁定装置之间存在至少一个共用的连杆。

又一个优点在于，单个手柄可以锁定和解锁所述两个锁定装置。

再一个优点在于，所述手柄可以在与所述双重锁定装置的操作平面分离的平面中操作。

附图说明

通过结合附图参考对本发明的实施例的以下描述，本发明的上述的以及其它的特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且将更好地理解本发明，其中：

图1为呈联合收割机的形式的农业收割机的实施例的侧视图，所述农业收割机包含本发明的谷壳盘双重锁定系统的实施例；

图2为图1的收割机中所使用的谷壳盘锁定系统的一个实施例的立体图；

图3为图2中所示的谷壳盘双重锁定系统的侧视图，其中所述谷壳盘双重锁定系统处于向上的、接合的和锁定的位置中，该图示出第一锁定装置；

图4为图2和3中所示的谷壳盘双重锁定系统的另一个侧视图，其中所述谷壳盘双重锁定系统处于中间的、脱开接合的和解锁的位置中，该图示出处于解锁状态中的第一锁定装置；

图5为图2-4中所示的谷壳盘双重锁定系统的又一个侧视图，其中所述谷壳盘双重锁定系统处于中间的、脱开接合的和解锁的位置中，该图示出处于解锁状态中的第二锁定装置；

图6为图2-5中所示的谷壳盘双重锁定系统的又一个侧视图，其中所述谷壳盘双重锁定系统处于向下的、脱开接合的和锁定的位置中，该图示出处于锁定状态中的第二锁定装置；

图7为图1的收割机中所使用的谷壳盘双重锁定系统的另一个实施例的侧视图，其中所述谷壳盘双重锁定系统处于向上的、接合的和锁定的位置中，该图示出第一锁定装置；

图8为图7中所示的谷壳盘双重锁定系统的另一个侧视图，其中所述谷壳盘双重锁定系统处于中间的、脱开接合的和解锁的位置中，该图示出处于解锁状态中的第一锁定装置；

图9为图7和8中所示的谷壳盘双重锁定系统的又一个侧视图，其中所述谷壳盘双重锁定系统处于中间的、脱开接合的和解锁的位置中，该图示出处于解锁状态中的第二锁定装置；

图10为图7-9中所示的谷壳盘双重锁定系统的又一个侧视图，其中所述谷壳盘双重锁定系统处于向下的、脱开接合的和锁定的位置中，该图示出处于锁定状态中的第二锁定装置；

图11为所述谷壳盘的在底部处向上观看的立体图，其示出在构造方面与图2-6中的两个谷壳盘双重锁定系统相似的两个谷壳盘双重锁定系统；以及

图12为所述谷壳盘的仰视图，其中该图的顶部朝向所述收割机的前部定向，该图示出不同的平面，其中可以用单个手柄操作所述两个谷壳盘双重锁定系统。

在这些视图中，相对应的附图标记表示相对应的部件。在本文中所陈述的范例示出本发明的实施例，并且这样的范例不应当被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

为了方便起见，在基本整个说明书中使用术语“谷粒”、“秸秆”以及“尾料”，但是应当理解的是，这些术语并非限制性的。因此，“谷粒”指的是农作物材料的被脱粒并与农作物材料的可丢弃部分分离的部分，所述可丢弃部分被称为非谷粒农作物材料、MOG或秸秆。不完全地脱粒的农作物材料被称为“尾料”。此外，当与农业收割机和/或其构件结合使用时，术语“向前”、“向后”、“左”以及“右”通常参考收割机的向前的工作行进方向来确定，但是同样，它们不应当被解释为限制性的。术语“纵向”和“横向”参考农业收割机的前后方向来确定，并且同样不应当被解释为限制性的。

现在参考附图，更特别地参考图1，示出呈联合收割机10的形式的农业收割机，其通常包含底盘12，接地轮14和16，收割台18，进给器壳体20，操作员驾驶室22，脱粒和分离系统24，谷粒清选系统26，谷粒箱28，以及卸载输送机30。卸载输送机30示出为卸载螺旋输送器，但是也可以被构造成带输送机、链式升运器等等。

前轮14为较大的越野行走轮(flotation type wheel)，并且后轮16为较小的转向轮。通过呈柴油发动机32的形式的动力装置和传动装置(未示出)将动力选择性地施加至前轮14。尽管联合收割机10示出为包含轮，但是还应当理解的是，联合收割机10可以包含履带，比如全履带或半履带。

收割台18被安装至联合收割机10的前部，并且包含切割器杆34，用于在联合收割机10的向前的运动期间从田地切断农作物。可旋转的卷筒36将农作物进给至收割台18中，并且双螺旋输送器38从每一侧朝向进给器壳体20侧向向内进给切断的农作物。进给器壳体20将切割的农作物输送至脱粒和分离系统24，并且使用比如液压缸(未示出)的适当的致动器可选择性地竖直地运动。

脱粒和分离系统24为轴流式，并且通常包含转子40，所述转子至少部分地被相对应的穿孔的凹板系统42包围并且可在相对应的穿孔的凹板系统42内围绕轴线RA旋转。通过转子40在凹板42内的旋转使切割的农作物脱粒并分离，并且从联合收割机10的后部排放较大的部分，比如茎、叶等等。通过凹板42的穿孔排放农作物材料的包含谷粒和非谷粒农作物材料(包含比谷粒轻的颗粒，比如谷壳、灰尘以及秸秆)的较小的部分。

已经由脱粒和分离组件24分离的谷粒掉落至谷粒盘44上并被朝向谷粒清选系统26输送。清选系统26可以包含预清选筛46，上筛48(也被称为谷壳筛)，下筛50(也被称为清选筛)，以及清选风机52。筛46、48以及50上的谷粒受到风机52的清选动作，风机52提供通过筛的气流，以通过使该材料由空气承载而从谷粒移除谷壳和比如灰尘的其它杂质，以从联合收割机10的秸秆罩54排放。来自至少筛48的材料流动至谷壳盘70上。谷粒盘44和预清选筛46以前后方式振荡，以将谷粒和较细小的非谷粒农作物材料运送至上筛48的上表面。上筛48和下筛50相对于彼此竖直地布置，并且同样以前后方式振荡以使谷粒扩散于筛48、50上，同时允许清选的谷粒通过重力穿过筛48、50的开口。

净谷粒掉落至净谷粒螺旋输送器56上，所述净谷粒螺旋输送器56交叉地定位于下筛50下方和前方。净谷粒螺旋输送器56从每个筛48、50以及清选系统26的底盘62接收净谷粒。净谷粒螺旋输送器56将净谷粒侧向地输送至大致竖直地布置的谷粒升运器60，以运送至谷粒箱28。来自清选系统26的尾料掉落至尾料螺旋槽58。尾料经由尾料螺旋输送器64和返回螺旋输送器66运送至清选系统26的上游端，以进行重复的清选动作。谷粒箱28的底部处的交叉螺旋输送器68将谷粒箱28内的净谷粒输送至卸载螺旋输送器30，以从联合收割机10排放。

根据本发明的一个方面，在联合收割机10中从脱粒系统24接收谷粒和残余农作物材料的谷粒清选系统26包含如图2中所示的谷壳盘70，其具有谷壳盘双重锁定系统100。术语双重锁定指的是两个锁定机构的创造性的相互作用，所述两个锁定机构用来将谷壳盘70锁定于两个锁定位置中的一个中。

现在，另外参考图3-6，示出谷壳盘双重锁定系统100的进一步的特征和细节。谷壳盘双重锁定系统100包含第一过心锁定装置102和第二过心锁定装置104。可以将过心锁定装置102和104视为连杆和枢轴，其分别用来将支腿L11和L12以及支腿L13和L14(其为了示例说明的目的而被抽象地示出)放置于锁定或解锁状态中。图3-6可以被依次看作是表示谷壳盘70从向上的锁定位置(图3)运动至过渡位置(图4和5)至向下的锁定位置(图6)。

此外，谷壳盘双重锁定系统100包含连杆元件106、108、110、112和114，止动件116，可调节的止动件118和120，手柄122、124以及126，管128，销130，以及止动表面132。连杆元件110被认为是第一过心锁定装置102的第一连杆元件110，并且连杆元件108被认为是第一过心锁定装置102的第二连杆元件108。第一过心锁定装置102的第一连杆元件110也是第二过心锁定装置104的第一连杆元件110，其中连杆元件112为第二过心锁定装置104的第二连杆元件112。

谷壳盘70包含联接至支撑构件74的成形盘72，所述支撑构件联接至枢转地联接至管78的轴承构件76。谷壳盘70围绕轴线A1枢转，所述轴线A1为管78的中心。管78刚性地联接至谷粒清选系统26。谷壳盘双重锁定系统100用来通过使连杆元件108、110、112和114运动至过心锁定位置以将谷壳盘70保持于如图3中所示的向上的锁定位置中或者如图6中所示的锁定的向下的脱开接合位置中而使用连杆元件108、110、112和114。

连杆元件106刚性地连接至管78并且不相对于轴线A1枢转，以使得连杆元件106围绕轴线A1被不可枢转地约束，并且连杆元件106围绕轴线A4枢转地联接至连杆元件108。连杆元件108还围绕轴线A5枢转地联接至连杆元件110。连杆元件110枢转地联接至连杆元件112，并且刚性地联接至管128。管128还刚性地联接至手柄122，但是管128枢转地联接至支撑构件74。这使管128能够使用仅仅一个手柄122来操纵一个以上的谷壳盘双重锁定系统100(如图11和12中所示)。

销130从连杆元件114突出并且接触止动表面116，以使得当销130接触止动表面116(也被称为槽口116)时，连杆元件112的相对于连杆元件114的枢转运动停止，这是如图3中所示的状态。如图3中所示，当第一过心锁定装置102接合时，可调节的止动件118与相对的表面接触，以限制谷壳盘70的向上的旋转并将第一过心锁定装置102保持于适当位置中。手柄122被定位成使得具有共同的枢转轴线A5的支腿L11和L12处于过心位置(在图3中示出)中，从而将谷壳盘70保持于直立位置中。

如图4中所示，为了降低谷壳盘70，使手柄122沿方向D2运动，其中支腿L11和L12示出为处于非过心解锁状态中，从而使谷壳盘70能够围绕轴线A1向下枢转。手柄122沿方向D2的运动在使连杆元件108和110运动的同时也使连杆元件112和114运动。为了进一步促进谷壳盘70沿方向D3运动，可以使用手柄124和126来使谷壳盘70向下枢转。当连杆元件110围绕轴线A2枢转，并且连杆元件114围绕轴线A3枢转时，谷壳盘70沿方向D3的运动致使连杆元件112和114分别围绕轴线A6和A7继续运动。当可调节的止动件120接触支撑构件74的表面时，连杆元件114停止围绕轴线A3枢转，如在图5和6中可以看到的。

当谷壳盘70继续沿方向D3枢转时，支腿L13和L14开始起作用，其中锁定装置104的支腿L13和L14在图5中示出为处于非过心状态中并且在图6中示出为处于过心锁定状态中。当沿方向D3运动时，止动表面132开始抵靠管128的表面，该表面可以从图5和6推测出来。通过在未在过心锁定状态中被使用的连杆元件上保持张力，有利地避免构件发生嘎嘎声。可以想到的是，如图6中所示，可以通过手柄122以及手柄124和126中的一者或两者的运动来获得过心锁定装置104。

为了使谷壳盘70运动返回至上部接合位置，使第一手柄122沿方向D1运动，以从图6中所示的接合的或过心的锁定状态改变锁定装置104，以使得具有支腿L13和L14的锁定装置104过渡至图5中所示的脱开接合的或解锁的状态。然后，使用手柄124来沿方向D4向上提升谷壳盘70。当谷壳盘70被抬高时(类似于图4中所示)，然后使手柄122沿方向D1运动，以将第一过心锁定装置102放置成支腿L11和L12的过心锁定装置102，如图3中所示。

现在，另外参考图7-10，示出本发明的另一个实施例，其具有谷壳盘双重锁定系统200，其中前述实施例的类似的功能项在每个附图标记上增加100。谷壳盘双重锁定系统200包含第一锁定装置202和第二锁定装置204。可以将过心锁定装置202和204视为连杆和枢轴，其分别用来将支腿L21和L22以及支腿L23和L24(其为了示例说明的目的而被抽象地示出)放置于锁定或解锁状态中。其中，支撑构件74被用作用于锁定装置204的连杆74。

此外，谷壳盘双重锁定系统200包含连杆元件206、208和210，止动件218和220，手柄222，管228以及销230。连杆元件210被认为是第一过心锁定装置202的第一连杆元件210，并且连杆元件208被认为是第一过心锁定装置202的第二连杆元件208。第一过心锁定装置202的第一连杆元件210也是第二过心锁定装置204的第一连杆元件210，其中连杆元件74为第二过心锁定装置204的第二连杆元件74。

如在本发明的先前的实施例中那样，谷壳盘70包含联接至支撑构件74的成形盘72，所述支撑构件74联接至枢转地联接至管78的轴承构件76。谷壳盘70围绕轴线A1枢转，所述轴线A1为管78的中心。管78刚性地联接至谷粒清选系统26。谷壳盘双重锁定系统200用来通过使连杆元件208、210和74运动至过心锁定位置以将谷壳盘70保持于如图7中所示的向上的锁定位置中或者如图10中所示的锁定的向下的脱开接合位置中，而使用连杆元件208、210和74。

连杆元件206刚性地联接至管78并且不相对于轴线A1枢转，以使得连杆元件206围绕轴线A1被不可枢转地约束，并且连杆元件206围绕轴线A9枢转地联接至连杆元件208。连杆元件208还围绕轴线A10枢转地联接至连杆元件210。连杆元件210刚性地联接至管228。管228还刚性地联接至手柄222，但是管228枢转地联接至支撑构件74。这使管228能够使用仅仅一个手柄122来操纵一个以上的谷壳盘双重锁定系统200。

销230从连杆元件210突出并且接触止动表面218，以使得当销230接触止动表面218时，连杆元件210的相对于连杆元件208的枢转运动停止，这是如图7中所示的状态。当第一过心锁定装置202接合时，如图7中所示，销230与表面218接触，以将锁定装置202保持于适当位置中。手柄222被定位成使得具有共同的枢转轴线A10的支腿L21和L22处于过心位置(在图7中示出)中，从而将谷壳盘70保持于直立位置中。

如图8中所示，为了降低谷壳盘70，使手柄222沿方向D5运动，其中支腿L21和L22示出为处于非过心解锁状态中，从而使谷壳盘70能够围绕轴线A1向下枢转。手柄222沿方向D5的运动使连杆元件208和210运动。谷壳盘70沿方向D5的运动使连杆元件210围绕轴线A8枢转。

当谷壳盘70继续沿方向D5枢转时，支腿L23和L24开始起作用(参见图9)，其中锁定装置204的支腿L23和L24在图9中示出为处于非过心解锁状态中并且在图10中示出为处于过心锁定状态中。当沿方向D5运动时，止动表面220开始抵靠销230，其可以从图8-10推测出来。

为了使谷壳盘70运动返回至上部接合位置，使第一手柄222沿方向D6运动，以从图10中所示的接合的或过心的锁定状态改变锁定装置204，以使得具有支腿L23和L24的锁定装置204过渡至图9中所示的脱开接合的或解锁的状态。然后，沿方向D6向上提升谷壳盘70。当谷壳盘70被抬高时(类似于图8中所示)，然后使手柄222继续沿方向D6运动，以将锁定装置202放置成支腿L21和L22的过心锁定装置202，如图7中所示。

现在，另外参考图11和12，示出两个谷壳盘双重锁定系统100和100A，其也可以代表两个谷壳盘双重锁定系统200。“A”后缀用来表示与不具有所述后缀的附图标记部分相同的部分，或者它们为非后缀部分的镜像。谷壳盘双重锁定系统100和100A在单独的但是大致平行的平面P2和P3中操作。手柄122在另一个平面P1中操作。可以想到的是，另一个手柄可以定位于管128的相对的端部上，从而容许从谷壳盘70的任一侧可运动地接近两个双重锁定系统100、100A。还可以假定手柄122、222在邻近于平面P2的平面中操作，这是可以从图3-10推测出来的。

从另一个描述性视角讨论的本发明是，谷粒清选系统26在农业收割机10中从脱粒系统24接收谷粒和残余农作物材料，谷粒清选系统26包含一组筛46、48、50，用于进一步使谷粒与来自脱粒系统24的残余农作物材料分离。所述一组筛46、48、50包含谷壳盘70，谷壳盘70具有靠近谷壳盘70的端部的枢转轴线A1。谷壳盘70具有谷壳盘双重锁定系统100、200，其联接至谷壳盘70，用于在谷壳盘70围绕枢转轴线A1枢转时将谷壳盘70保持于两个不同的位置中。谷壳盘双重锁定系统100、200具有第一过心锁定装置102、202和第二过心锁定装置104、204。第一过心锁定装置102、202用来在第一过心锁定装置102、202被锁定时将谷壳盘70保持于向上的接合位置中。第一过心锁定装置102、202包含第一连杆元件110、210；以及第二连杆元件108、208。当第二过心锁定装置104、204被锁定时，第二过心锁定装置104、204将谷壳盘70保持于锁定的向下的脱开接合位置中。第二过心锁定装置104、204包含第一连杆元件110、210；以及第二连杆元件112、74。第一过心锁定装置102、202的第一连杆元件110、210也是第二过心锁定装置104、204的第一连杆元件110、210。

第一手柄122联接至第一过心锁定装置102、202以及第二过心锁定装置104、204。第一手柄122使第一过心锁定装置102、202以及第二过心锁定装置102、202接合和脱开接合。第二手柄124用来使谷壳盘70在第一过心锁定装置102、202与第二过心锁定装置104、204之间枢转。

谷壳盘双重锁定系统100、200包含与第一连杆元件210刚性地联接的手柄222。手柄222使第一过心锁定装置102、202和第二过心锁定装置104、204接合和脱开接合。手柄222未刚性地联接至谷壳盘70。

第一过心锁定装置102、202和第二过心锁定装置104、204邻近于公共平面P2运动，如可以从图3-10假定的那样。手柄222也邻近于公共平面P2操作。替代地，手柄122、222可以在平面P1中操作，所述平面P1偏离公共平面P2并且不邻近于公共平面P2，手柄122、222在与公共平面P2平行的另一个平面P1中运动。

谷壳盘双重锁定系统100、200为第一谷壳盘双重锁定系统100、200，并且被定位至谷壳盘70的纵向中心LC的一侧。谷粒清选系统26进一步包含与第一谷壳盘双重锁定系统100、200大致相似的第二谷壳盘双重锁定系统100A、200，第二谷壳盘双重锁定系统100A、200被定位于谷壳盘70的纵向中心LC的另一侧上。第二谷壳盘双重锁定系统100A在平面P3中操作，其中平面P1、P2以及P3全部共面或大致共面。

谷粒清选系统26进一步包含手柄122、222，其与第一谷壳盘双重锁定系统100、200和第二谷壳盘双重锁定系统100、200的第一连杆元件110、210刚性地联接。

谷粒清选系统26进一步包含刚性地联接至谷壳盘70的至少一个另外的手柄124和/或126。

手柄122、222使第一谷壳盘双重锁定系统100、200和第二谷壳盘双重锁定系统100A、200的第一过心锁定装置102、202和第二过心锁定装置104、204接合和脱开接合。

尽管已经针对至少一个实施例描述了本发明，但是可以在本公开的精神和范围内进一步修改本发明。因此，本申请旨在覆盖本发明的使用它的一般原理的任何变形、使用或改编。而且，本申请旨在覆盖本发明的这些偏离，这些偏离在本发明所属领域的已知的或惯常的实践范围内并且落入所附权利要求的限制内。

Claims (15)

1.一种用于在农业收割机(10)中从脱粒系统(24)接收谷粒和残余农作物材料的谷粒清选系统(26)，所述谷粒清选系统(26)包括：

一组筛(46，48，50)，其用于使谷粒与来自所述脱粒系统(24)的残余农作物材料分离；以及

从所述一组筛(46，48，50)接收一些所述残余农作物材料的谷壳盘(70)，所述谷壳盘(70)具有靠近所述谷壳盘(70)的端部的枢转轴线(A1)；

其特征在于，所述谷壳盘(70)具有：

至少一个谷壳盘双重锁定系统(100，200)，其联接至所述谷壳盘(70)，用于在所述谷壳盘(70)相对于所述谷粒清选系统(26)围绕枢转轴线(A1)枢转时将所述谷壳盘(70)保持于两个不同的位置中，所述谷壳盘双重锁定系统(100，200)具有：

第一过心锁定装置(102，202)，以在所述第一过心锁定装置(102，202)被锁定时将所述谷壳盘(70)保持于向上的接合位置中，所述第一过心锁定装置(102，202)具有：

枢转地联接至所述谷壳盘(70)的第一连杆元件(110，210)；

枢转地联接至所述第一连杆元件(110，210)的第二连杆元件(108，208)；以及

围绕所述枢转轴线(A1)被不可枢转地约束的第三连杆元件(106，206)，所述第二连杆元件(108，208)枢转地联接至所述第三连杆元件(106，206)；以及

第二过心锁定装置(104，204)，以在所述第二过心锁定装置(104，204)被锁定时将所述谷壳盘(70)保持于向下的脱离接合位置中，所述第二过心锁定装置(104，204)具有：

枢转地联接至所述谷壳盘(70)的第一连杆元件(110，210)；以及

枢转地联接至所述第一连杆元件(110，210)的第二连杆元件(112，74)，所述第一过心锁定装置(102，202)的第一连杆元件(110，210)为所述第二过心锁定装置(104，204)的第一连杆元件(110，210)。

2.根据权利要求1所述的谷粒清选系统(26)，其进一步包括：

联接至所述第一过心锁定装置(102，202)和所述第二过心锁定装置(104，204)的第一手柄(122)；以及

联接至所述谷壳盘(70)的第二手柄(124)，所述第一手柄(122)使所述第一过心锁定装置(102，202)接合和脱离接合并且使所述第二过心锁定装置(104，204)接合和脱离接合，所述第二手柄(124)被用来使所述谷壳盘(70)在所述第一过心锁定装置(102，202)与所述第二过心锁定装置(104，204)之间枢转。

3.根据权利要求2所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述第二手柄(124)刚性地联接至所述谷壳盘(70)，并且所述第一手柄(122)枢转地联接至所述谷壳盘(70)。

4.根据权利要求1所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述谷壳盘双重锁定系统(100，200)包含与所述第一连杆元件(110，210)刚性地联接的手柄(122，222)。

5.根据权利要求4所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述手柄(122，222)使所述第一过心锁定装置(102，202)和所述第二过心锁定装置(104，204)接合和脱离接合。

6.根据权利要求4或5所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述手柄(122，222)未刚性地联接至所述谷壳盘(70)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述第一过心锁定装置(102，202)和所述第二过心锁定装置(104，204)邻近于公共平面(P2)运动。

8.根据权利要求7所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述手柄(122，222)也邻近于所述公共平面(P2)操作。

9.根据权利要求8所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述手柄(122，222)偏离所述公共平面(P2)并且不邻近于所述公共平面(P2)，所述手柄(122，222)在与所述公共平面(P2)平行的另一个平面(P1)中运动。

10.根据权利要求1所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述谷壳盘双重锁定系统(100，200)为所述第一谷壳盘双重锁定系统(100，200)并且被定位至所述谷壳盘(70)的纵向中心(LC)的一侧。

11.根据权利要求10所述的谷粒清选系统(26)，其进一步包括与所述第一谷壳盘双重锁定系统(100，200)大致相似的第二谷壳盘双重锁定系统(100A，200)，所述第二谷壳盘双重锁定系统(100A，200)被定位于所述谷壳盘(70)的纵向中心的另一侧上。

12.根据权利要求10或11所述的谷粒清选系统(26)，其进一步包括手柄(122，222)，所述手柄与所述第一谷壳盘双重锁定系统(100，200)和所述第二谷壳盘双重锁定系统(100A，200)的所述第一连杆元件(110，210)刚性地联接。

13.根据权利要求12所述的谷粒清选系统(26)，其进一步包括刚性地联接至所述谷壳盘(70)的至少一个另外的手柄(124)。

14.根据权利要求12所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述手柄(122)使所述第一谷壳盘双重锁定系统(100)和所述第二谷壳盘双重锁定系统(100A)的所述第一过心锁定装置(102)和所述第二过心锁定装置(104)接合和脱离接合。

15.根据权利要求1所述的谷粒清选系统(26)，其特征在于，所述农业收割机(10)包括农业联合收割机(10)。

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