CN110733831B - 一种环形输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明的环形输送系统包括主体、第一输送带、第二输送带、第一驱动器、第二驱动器、定位机构、翻转机构、载座、端部解锁机构，本发明的环形输送系统可以实现定位准确，方便问题载座维护维修。

Description

一种环形输送系统

技术领域

本发明技术属于自动化生产线领域，尤其涉及一种应用场景广阔的环形输送系统。

背景技术

在现有技术中的输送装置一般包括一个水平布置的、循环运行的输送带，通过该输送带直接输送工件或产品。

这种公知的输送装置具有明显的缺点，它们对运行环境的要求一般较高，必须水平布置，输送带非常容易损坏，且需要经常调节其张紧程度才不至于打滑，另外这种直接利用输送带输送工件或产品的输送装置，其刚性也非常差，当工件或产品质量过大时，容易造成打滑而无法正常输送工件或产品。因为现有技术的这种输送带输送工件或产品过程中非常容易发生打滑现象，所以现有技术的这种输送装置很难对工件或产品进行精确的定位，而在生产过程中，往往需要对工件或产品精确定位后进行加工，所以现有技术的这种输送设备很难满足要求。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种定位准确、维护方便的环形输送系统。

为达到上述目的，本发明的环形输送系统采用的技术方案是，包括主体、第一输送带、第二输送带、第一驱动器、第二驱动器、定位机构、翻转机构、载座、端部解锁机构，所述第一驱动器、第二驱动器固定于所述主体上，所述第一输送带、第二输送带与所述主体连接，所述第一输送带还与所述第一驱动器连接，所述第二输送带还与所述第二驱动器连接，所述定位机构固定于所述主体上，所述翻转机构固定于所述主体端部，所述载座与所述主体滑动连接，所述端部解锁机构固定于所述主体内，同样的，相同的翻转机构和端部解锁机构在主体另一端也设置有。

所述翻转机构包括驱动安装座、翻转驱动器、翻转固定板、第一翻转头、第二翻转头、翻转定位块，所述翻转驱动器固定于所述驱动安装座上，所述翻转固定板与所述翻转驱动器连接，所述第一翻转头、第二翻转头分别固定于所述翻转固定板两端，所述翻转定位块固定于所述第二翻转头上，同样的，还有另外一个相同的翻转定位块固定于所述第一翻转头上，所述驱动安装座固定于所述主体端部。

所述载座包括载座主板、若干滚轮、转销固定块、解锁连杆、载座定位块、载座传动齿、载座拉杆、弹性元件，所述若干滚轮固定于所述载座主板上，所述转销固定块固定于所述载座主板上，所述解锁连杆一端与所述转销固定块铰接，所述载座拉杆固定于所述解锁连杆另一端，所述载座传动齿与所述载座拉杆连接，所述弹性元件套设于所述载座拉杆上且设置于所述载座传动齿与所述载座主板间，所述载座定位块固定于所述载座主板中部。

所述端部解锁机构包括解锁固定座、第一解锁驱动器、解锁滑块、第二解锁驱动器，所述解锁滑块与所述解锁固定座滑动连接，所述第一解锁驱动器固定于所述解锁固定座上并与所述解锁滑块连接，所述第二解锁驱动器固定于所述解锁滑块上，所述解锁固定座固定于所述主体内。

本发明环形输送系统运行过程为，第一驱动器驱动第一输送带持续运动，第二驱动器驱动第二输送带持续运动，载座的载座传动齿可以与第一输送带或第二输送带接触从而为载座提供动力，使得载座在主体上运动，当载座运动到定位机构位置时，定位机构可以动作锁定载座进行精确定位，当载座运动到主体端部时，端部解锁机构动作，将载座推入翻转机构并锁定，当载座进入翻转机构并锁定在翻转定位块位置后，翻转机构动作，翻转180度，然后端部解锁机构动作，将载座解锁并拉到主体上，这样载座就进行了环形运动，因为载座在主体上环形运动过程，载座可以分别在主体两侧，这又方便了问题载座的维护维修。

附图说明

图1是本发明环形输送系统主视图；

图2是本发明环形输送系统后视图；

图3是本发明环形输送系统左视图；

图4是本发明环形输送系统翻转机构放大视图；

图5是本发明环形输送系统端部解锁机构放大视图；

图6是本发明环形输送系统载座的放大视图主视图；

图7是本发明环形输送系统载座的放大视图仰视图。

图中：1、主体；2、第一输送带；3、定位机构；4、载座；5、翻转机构；6、第二驱动器；7、第二输送带；8、第一驱动器；9、端部解锁机构；41、载座主板；42、滚轮；43、转销固定块；44、解锁连杆；45、载座定位块；46、载座传动齿；47、载座拉杆；48、弹性元件；51、驱动安装座；52、翻转驱动器；53、第一翻转头；54、翻转固定板；55、翻转定位块；56、第二翻转头；91、解锁固定座；92、第一解锁驱动器；93、解锁滑块；94、第二解锁驱动器。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1、图2、图3所示本发明的环形输送系统采用的技术方案是，包括主体1、第一输送带2、第二输送带7、第一驱动器8、第二驱动器6、定位机构3、翻转机构5、载座4、端部解锁机构9，第一驱动器8、第二驱动器6固定于主体1上，第一输送带2、第二输送带7与主体1连接，第一输送带2还与第一驱动器8连接，第二输送带7还与第二驱动器6连接，定位机构3固定于主体1上，翻转机构5固定于主体1端部，载座4与主体1滑动连接，端部解锁机构9固定于主体1内。

如图4所示翻转机构5包括驱动安装座51、翻转驱动器52、翻转固定板54、第一翻转头53、第二翻转头56、翻转定位块55，翻转驱动器52固定于驱动安装座51上，翻转固定板54与翻转驱动器52连接，第一翻转头53、第二翻转头56分别固定于翻转固定板54两端，翻转定位块55固定于第二翻转头56上，驱动安装座51固定于主体1端部。

如图5、图6所示载座4包括载座主板41、若干滚轮42、转销固定块43、解锁连杆44、载座定位块45、载座传动齿46、载座拉杆47、弹性元件48，若干滚轮42固定于载座主板41上，转销固定块43固定于载座主板41上，解锁连杆44一端与转销固定块43铰接，载座拉杆47固定于解锁连杆44另一端，载座传动齿46与载座拉杆47连接，弹性元件48套设于载座拉杆47上且设置于载座传动齿46与载座主板41间，载座定位块45固定于载座主板41中部。

如图7所示端部解锁机构9包括解锁固定座91、第一解锁驱动器92、解锁滑块93、第二解锁驱动器94，解锁滑块93与解锁固定座91滑动连接，第一解锁驱动器92固定于解锁固定座91上并与解锁滑块93连接，第二解锁驱动器94固定于解锁滑块93上，解锁固定座91固定于主体1内。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种环形输送系统，其特征在于，包括主体、第一输送带、第二输送带、第一驱动器、第二驱动器、定位机构、翻转机构、载座、端部解锁机构，所述第一驱动器、第二驱动器固定于所述主体上，所述第一输送带、第二输送带与所述主体连接，所述第一输送带还与所述第一驱动器连接，所述第二输送带还与所述第二驱动器连接，所述定位机构固定于所述主体上，所述翻转机构固定于所述主体端部，所述载座与所述主体滑动连接，所述端部解锁机构固定于所述主体内；

所述翻转机构包括驱动安装座、翻转驱动器、翻转固定板、第一翻转头、第二翻转头、翻转定位块，所述翻转驱动器固定于所述驱动安装座上，所述翻转固定板与所述翻转驱动器连接，所述第一翻转头、第二翻转头分别固定于所述翻转固定板两端，所述翻转定位块固定于所述第二翻转头上，所述驱动安装座固定于所述主体端部；

所述载座包括载座主板、若干滚轮、转销固定块、解锁连杆、载座定位块、载座传动齿、载座拉杆、弹性元件，所述若干滚轮固定于所述载座主板上，所述转销固定块固定于所述载座主板上，所述解锁连杆一端与所述转销固定块铰接，所述载座拉杆固定于所述解锁连杆另一端，所述载座传动齿与所述载座拉杆连接，所述弹性元件套设于所述载座拉杆上且设置于所述载座传动齿与所述载座主板间，所述载座定位块固定于所述载座主板中部；

所述端部解锁机构包括解锁固定座、第一解锁驱动器、解锁滑块、第二解锁驱动器，所述解锁滑块与所述解锁固定座滑动连接，所述第一解锁驱动器固定于所述解锁固定座上并与所述解锁滑块连接，所述第二解锁驱动器固定于所述解锁滑块上，所述解锁固定座固定于所述主体内。