CN110713116B - 一种基于dsp的吊装线速度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及速度检测装置领域，具体的说是一种基于DSP的吊装线速度检测装置，包括工字钢、支撑机构、固定机构、控制机构、检测机构、调节机构和紧固机构；通过支撑机构的安装，使工字钢能够方便进行固定和支撑，通过紧固机构的作用下使工字钢与支撑机构之间更加的稳定，同时通过固定机构对支撑机构的固定，使支撑机构能够进行高度调节，同时方便进行移动和搬运，从而使支撑机构实用范围更广，在控制机构的作用下使检测机构进行驱动，从而完成检测工作，在调节机构的调节下使控制机构使用起来更加灵活和方便，大大提高了检测精度值和检测的多适应性。

Description

一种基于DSP的吊装线速度检测装置

技术领域

本发明涉及速度检测装置领域，具体的说是一种基于DSP的吊装线速度检测装置。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，吊装的出现为各行各业及生活带来了方便。

然而，吊装的线速度是吊装传输量重要指标之一，为了对吊装指标进行检测需要通过检测设备进行检查和测试，吊装设备线速度检测精度的高低直接影响到吊装设备能否正常运转，传统的，市场上的吊装测速的检测多采用单位时间内线缆线筒的旋转数及送出长度来测算吊装速度，此种方式精度较差，无法适应未来技术的发展要求。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于DSP的吊装线速度检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于DSP的吊装线速度检测装置，包括工字钢、支撑机构、固定机构、控制机构、检测机构、调节机构和紧固机构；用于进行检测固定的所述工字钢两端底部安装有所述支撑机构；对所述工字钢方便固定和支撑的所述支撑机构顶部内部安装有用于对所述工字钢进行固定和紧固的所述紧固机构；所述支撑机构的底部安装有所述固定机构；用于对所述支撑机构进行高度调节和方便进行移动和搬运的所述固定机构；所述固定机构的顶部安装有用于进行动力输出和速度控制的所述控制机构；所述控制机构的内部安装有用于对所述控制机构进行方便调节和控制的所述调节机构；所述工字钢的两端安装有用于对速度进行检测的所述检测机构。

具体的，所述支撑机构包括固定块、第一螺栓、固定轴、第一支撑杆和第二支撑杆，所述工字钢的两端安装有两个呈对称分布的所述固定块，且两个所述固定块与所述工字钢的两端通过所述第一螺栓可拆卸连接；两个所述固定块的底部一端安装有所述第一支撑杆，两个所述固定块的底部另一端安装有所述第二支撑杆，且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的顶部通过所述固定轴与两个所述固定块的底部转动连接。

具体的，所述固定机构包括固定座、滚轮、丝杆、滑槽、转槽、轴承、第一转轴、第二转轴和丝母座，所述固定轴安装于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的底部，且所述固定座的底部安装有两个所述滚轮；所述固定座的一端内部设有所述转槽，所述第一支撑杆通过所述第一转轴与所述转槽内部转动连接；所述固定座的另一端内部设有所述滑槽，所述滑槽两端侧壁安装两个呈对称分布的所述轴承，所述滑槽内部安装有所述丝杆，且所述丝杆的两端与两个所述轴承转动连接；所述丝杆的一端贯穿于所述滑槽侧壁并延伸至所述固定座的外侧，所述滑槽内部安装有所述丝母座，且所述丝母座与所述丝杆螺纹连接；所述丝母座与所述滑槽内部通过所述丝杆滑动连接，且所述丝母座的顶部通过所述第二转轴与所述第二支撑杆转动连接。

具体的，所述紧固机构包括压槽、压块、压缩弹簧、滑块和伸缩弹簧，两个所述固定块的内部设有所述压槽，所述压槽内部安装有所述压块，且所述压块与所述压槽滑动连接；所述压块为“M”型结构，所述压块的中心处贯穿于所述压槽底部与所述工字钢抵触；所述压块的底部两端安装有两个呈对称分布的所述压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的一端与所述压槽底部固定连接；所述压槽的两端底部安装有两个呈对称分布的所述滑块，两个所述滑块的一端贯穿于所述压槽侧壁与所述工字钢的两侧抵触，且两个所述滑块的一侧安装有所述伸缩弹簧，两个所述滑块通过所述伸缩弹簧与所述压槽侧壁滑动连接，且所述压块的两端底部与两个所述滑块的另一端抵触。

具体的，所述控制机构包括底座、固定杆、摇把和收线盘，所述固定座的顶部安装有所述底座，且所述底座与所述固定座通过螺母可拆卸连接；所述底座的顶部安装有所述固定杆，且所述固定杆的顶部安装有所述摇把，所述摇把与所述固定杆顶部转动连接；所述摇把的一端贯穿于所述固定杆的内部并延伸至所述固定杆的外侧，且所述摇把的一端安装有所述收线盘，所述收线盘的中心处与所述摇把的一端固定连接。

具体的，所述检测机构包括线缆、负载、第一滑轮、第二滑轮、编码器、第三滑轮和第二螺栓，所述线缆的一端与所述收线盘缠绕，所述工字钢的两端分被安装有所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮，且所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮分别与所述第二螺栓与所述工字钢卡合；所述线缆的另一端分别与所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮滚动连接，且所述线缆的另一端安装有所述负载；所述第二滑轮的轴心处安装有所述编码器。

具体的，所述调节机构包括传动槽、齿轮、卡销、第三转轴、底柱、螺丝和复位弹簧，所述固定杆的内部设有所述传动槽，所述传动槽的内部设有所述齿轮，所述摇把的一端贯穿于所述齿轮的中心并与所述齿轮固定连接；所述传动槽的侧壁安装有所述卡销，且所述卡销通过所述第三转轴与所述传动槽侧壁转动连接；所述卡销的一端与所述齿轮侧壁抵触，所述传动槽的侧壁内部安装有两个所述复位弹簧，且两个所述底柱贯穿于两个所述复位弹簧，且两个所述底柱通过两个所述复位弹簧与所述传动槽侧壁滑动连接；两个所述底柱的一端与所述卡销的一端两侧抵触，所述底柱的另一端安装有两个所述螺丝；两个所述螺丝贯穿于所述传动槽侧壁延伸至所述固定杆的外侧，且两个所述螺丝与所述固定杆螺纹连接。

本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种基于DSP的吊装线速度检测装置，通过支撑机构对工字钢两端的卡合固定，使工字钢能够方便进行固定安装和拆卸，为了使装置在搬运和运输时节省了放置的空间，从而方便进行更好装载运输，同时支撑机构对工字钢起到了支撑和固定的作用，同时在支撑机构的顶部内侧安装有紧固机构，通过紧固机构的闭锁，使工字钢悬挂更加的牢固，即：在工字钢的两端卡合有固定块，通过所述固定块与所述工字钢的卡合，使工字钢能够方便安装和拆卸，从而方便进行运输和搬移，同时在固定块的底部安装有第一支撑杆和第二支撑杆，且通过第一支撑杆和第二支撑杆呈三角形结构的支撑，使工字钢固定的更加牢固稳定，同时通过固定块顶部第一螺栓的转动，使固定块内部的压块下压，从而对工字钢顶部抵触，增加了工字钢与固定块之间卡合的牢固性，同时在压槽的两侧安装有滑块，在压块下压的过程中推动两个滑块对工字钢的两侧抵触，大大提高了工字钢与固定块连接的稳定和牢固性，有效的防止了工字钢与固定块之间的晃动坍塌，保障了设备的正常运行。

（2）本发明所述的一种基于DSP的吊装线速度检测装置，在支撑机构的底部安装有固定机构，通过固定机构对支撑机构的驱动，从而对支撑机构进行位置调节，使支撑机构的高度进行变化，增加了装置的实用范围，同时也对支撑机构起到了稳定的作用，固定机构的顶部安装有控制机构，通过控制机构的动力输出，使装置能够稳定精准的进行检测，即：通过固定座对第一支撑杆和第二支撑杆的支撑使第一支撑杆和第二支撑杆更加的稳定，不易坍塌，同时通过转动丝杆从而对第二支撑杆进行移动调节，从而使工字钢的支撑高度进行改变，增加了检测的实用范围，通过所述摇把的转动，使收线盘进行转动，从而方便对检测的动力进行输出和控制，保障了检测的精度和稳定性。

（3）本发明所述的一种基于DSP的吊装线速度检测装置，在工字钢的底部安装有检测机构，通过控制机构的动力传输和调节使检测机构轴承有序的工作，使检测机构能够更精准更方便的进行检测指标并提供数据，即：通过两个螺丝的转动，从而实现对传动槽内部的卡销进行抵触，从而使卡销的运动方向进行改变，齿轮能够实现自锁，提高了收线盘的收线效率，也节省了工作人员体力的消耗，通过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的导向的作用使线缆运动的更加稳定，同时通过第二滑轮轴心的编码器对第二滑轮转动速度进行监测。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于DSP的吊装线速度检测装置的一种较佳实施例整体结构示意图。

图2为图1所示的A部放大示意图。

图3为图1所示的支撑机构与固定机构的连接结构示意图。

图4为图1所示的控制机构与调节机构的连接结构示意图。

图5为图1所示的工字钢与紧固机构的连接结构示意图。

图中：1、工字钢，2、支撑机构，21、固定块，22、第一螺栓，23、固定轴，24、第一支撑杆，25、第二支撑杆，3、固定机构，31、固定座，32、滚轮，33、丝杆，34、滑槽，35、转槽，36、轴承，37、第一转轴，38、第二转轴，39、丝母座，4、控制机构，41、底座，42、固定杆，43、摇把，44、收线盘，5、检测机构，51、线缆，52、负载，53、第一滑轮，54、第二滑轮，55、编码器，56、第三滑轮，57、第二螺栓，6、调节机构，61、传动槽，62、齿轮，63、卡销，64、第三转轴，65、底柱，66、螺丝，67、复位弹簧，7、紧固机构，71、压槽，72、压块，73、压缩弹簧，74、滑块，75、伸缩弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明一种基于DSP的吊装线速度检测装置，包括工字钢1、支撑机构2、固定机构3、控制机构4、检测机构5、调节机构6和紧固机构7；用于进行检测固定的工字钢1两端底部安装有支撑机构2；对工字钢1方便固定和支撑的支撑机构2顶部内部安装有用于对工字钢1进行固定和紧固的紧固机构7；支撑机构2的底部安装有固定机构3；用于对支撑机构2进行高度调节和方便进行移动和搬运的固定机构3；固定机构3的顶部安装有用于进行动力输出和速度控制的控制机构4；控制机构4的内部安装有用于对控制机构4进行方便调节和控制的调节机构6；工字钢1的两端安装有用于对速度进行检测的检测机构5。

支撑机构2包括固定块21、第一螺栓22、固定轴23、第一支撑杆24和第二支撑杆25，工字钢1的两端安装有两个呈对称分布的固定块21，且两个固定块21与工字钢1的两端通过第一螺栓22可拆卸连接；两个固定块21的底部一端安装有第一支撑杆24，两个固定块21的底部另一端安装有第二支撑杆25，且第一支撑杆24与第二支撑杆25的顶部通过固定轴23与两个固定块21的底部转动连接，通过固定块21与工字钢1的卡合，使工字钢1能够方便安装和拆卸，从而方便进行运输和搬移，同时通过第一支撑杆24和第二支撑杆25呈三角形结构的支撑，使工字钢1固定的更加牢固稳定。

固定机构3包括固定座31、滚轮32、丝杆33、滑槽34、转槽35、轴承36、第一转轴37、第二转轴38和丝母座39，固定轴23安装于第一支撑杆24和第二支撑杆25的底部，且固定座31的底部安装有两个滚轮32；固定座31的一端内部设有转槽35，第一支撑杆24通过第一转轴37与转槽35内部转动连接；固定座31的另一端内部设有滑槽34，滑槽34两端侧壁安装两个呈对称分布的轴承36，滑槽34内部安装有丝杆33，且丝杆33的两端与两个轴承36转动连接；丝杆33的一端贯穿于滑槽34侧壁并延伸至固定座31的外侧，滑槽34内部安装有丝母座39，且丝母座39与丝杆33螺纹连接；丝母座39与滑槽34内部通过丝杆33滑动连接，且丝母座39的顶部通过第二转轴38与第二支撑杆25转动连接，通过固定座31对第一支撑杆24和第二支撑杆25的支撑使第一支撑杆24和第二支撑杆25更加的稳定，不易坍塌，同时通过转动丝杆33从而对第二支撑杆25进行移动调节，从而使工字钢1的支撑高度进行改变，增加了检测的实用范围。

紧固机构7包括压槽71、压块72、压缩弹簧73、滑块74和伸缩弹簧75，两个固定块21的内部设有压槽71，压槽71内部安装有压块72，且压块72与压槽71滑动连接；压块72为“M”型结构，压块72的中心处贯穿于压槽71底部与工字钢1抵触；压块72的底部两端安装有两个呈对称分布的压缩弹簧73，两个压缩弹簧73的一端与压槽71底部固定连接；压槽71的两端底部安装有两个呈对称分布的滑块74，两个滑块74的一端贯穿于压槽71侧壁与工字钢1的两侧抵触，且两个滑块74的一侧安装有伸缩弹簧75，两个滑块74通过伸缩弹簧75与压槽71侧壁滑动连接，且压块72的两端底部与两个滑块74的另一端抵触，通过第一螺栓22的转动，使固定块21内部的压块72下压，从而对工字钢1顶部抵触，增加了工字钢1与固定块21之间卡合的牢固性，同时在压槽71的两侧安装有滑块74，在压块72下压的过程中推动两个滑块74对工字钢1的两侧抵触，大大提高了工字钢1与固定块21连接的稳定和牢固性，有效的防止了工字钢1与固定块21之间的晃动。

控制机构4包括底座41、固定杆42、摇把43和收线盘44，固定座31的顶部安装有底座41，且底座41与固定座31通过螺母可拆卸连接；底座41的顶部安装有固定杆42，且固定杆42的顶部安装有摇把43，摇把43与固定杆42顶部转动连接；摇把43的一端贯穿于固定杆42的内部并延伸至固定杆42的外侧，且摇把43的一端安装有收线盘44，收线盘44的中心处与摇把43的一端固定连接，通过摇把43的转动，使收线盘44进行转动，从而方便对检测的动力进行输出和控制，保障了检测的精度和稳定性。

检测机构5包括线缆51、负载52、第一滑轮53、第二滑轮54、编码器55、第三滑轮56和第二螺栓57，线缆51的一端与收线盘44缠绕，工字钢1的两端分被安装有第一滑轮53、第二滑轮54和第三滑轮56，且第一滑轮53、第二滑轮54和第三滑轮56分别与第二螺栓57与工字钢1卡合；线缆51的另一端分别与第一滑轮53、第二滑轮54和第三滑轮56滚动连接，且线缆51的另一端安装有负载52；第二滑轮54的轴心处安装有编码器55，通过第一滑轮53、第二滑轮54和第三滑轮56的导向的作用使线缆51运动的更加稳定，同时通过第二滑轮54轴心的编码器55对第二滑轮54转动速度进行监测。

调节机构6包括传动槽61、齿轮62、卡销63、第三转轴64、底柱65、螺丝66和复位弹簧67，固定杆42的内部设有传动槽61，传动槽61的内部设有齿轮62，摇把43的一端贯穿于齿轮62的中心并与齿轮62固定连接；传动槽61的侧壁安装有卡销63，且卡销63通过第三转轴64与传动槽61侧壁转动连接；卡销63的一端与齿轮62侧壁抵触，传动槽61的侧壁内部安装有两个复位弹簧67，且两个底柱65贯穿于两个复位弹簧67，且两个底柱65通过两个复位弹簧67与传动槽61侧壁滑动连接；两个底柱65的一端与卡销63的一端两侧抵触，底柱65的另一端安装有两个螺丝66；两个螺丝66贯穿于传动槽61侧壁延伸至固定杆42的外侧，且两个螺丝66与固定杆42螺纹连接，通过两个螺丝66的转动，从而实现对传动槽61内部的卡销63进行抵触，从而使卡销63的运动方向进行改变，使齿轮62能够实现自锁，提高了收线盘44的收线效率，也节省了工作人员体力的消耗。

在使用时，首先将固定座31通过滚轮32移动到需要进行检测的区域进行固定放置，在工字钢1的两端卡合有固定块21，通过固定块21与工字钢1的卡合，使工字钢1能够方便安装和拆卸，从而方便进行运输和搬移，同时在固定块21的底部安装有第一支撑杆24和第二支撑杆25，且通过第一支撑杆24和第二支撑杆25呈三角形结构的支撑，使工字钢1固定的更加牢固稳定，同时通过固定块21顶部第一螺栓22的转动，使固定块21内部的压块72下压，从而对工字钢1顶部抵触，增加了工字钢1与固定块21之间卡合的牢固性，同时在压槽71的两侧安装有滑块74，在压块72下压的过程中推动两个滑块74对工字钢1的两侧抵触，大大提高了工字钢1与固定块21连接的稳定和牢固性，有效的防止了工字钢1与固定块21之间的晃动坍塌，保障了设备的正常运行，通过固定座31对第一支撑杆24和第二支撑杆25的支撑使第一支撑杆24和第二支撑杆25更加的稳定，不易坍塌，同时通过转动丝杆33从而对第二支撑杆25进行移动调节，从而使工字钢1的支撑高度进行改变，增加了检测的实用范围，通过两个螺丝66的转动，从而实现对传动槽61内部的卡销63进行抵触，从而使卡销63的运动方向进行改变，齿轮62能够实现自锁，提高了收线盘44的收线效率，也节省了工作人员体力的消耗，通过第一滑轮53、第二滑轮54和第三滑轮56的导向的作用使线缆51运动的更加稳定，同时通过第二滑轮54轴心的编码器55对第二滑轮54转动速度进行监测，通过摇把43的转动，使收线盘44进行转动，从而方便对检测的动力进行输出和控制，当线缆51在第一滑轮53和第二滑轮54和第三滑轮56之间滚动时，传动速度通过与第二滑轮54轴心连接的编码器55进行速度和运行时间检测，检测结果通过编码器55数据线传输至DSP开发板中，经数据处理后传输至监控计算机，若出现运行速度异常，则在监控计算机端发送报警信号，编码器55通过数据传输线与监控计算机进行信息交互，并将吊装线缆51的传输信息显示在监控计算机上，同时在超出传输速度时发出报警信息，以此保证吊装工作的稳定运行，优选的，选用的编码器554为2000P/R的OMRON-E6B2-CWZ6C增量式编码器55，选用的数据处理芯片为TMS320F28069，基于DSP的吊装线速度检测装置的编码器55通过连接器与从动轮轴相连接，通过从动轮的转速测算出线缆51的传送速度，测试所用的从动滑轮5直径为120mm，经计算公式5.307P/mm，吊装线速度检测装置检测精度可达0.1%。

Claims (4)

1.一种基于DSP的吊装线速度检测装置，其特征在于：包括工字钢（1）、支撑机构（2）、固定机构（3）、控制机构（4）、检测机构（5）、调节机构（6）和紧固机构（7）；用于进行检测固定的所述工字钢（1）两端底部安装有所述支撑机构（2）；对所述工字钢（1）方便固定和支撑的所述支撑机构（2）顶部内部安装有用于对所述工字钢（1）进行固定和紧固的所述紧固机构（7）；所述支撑机构（2）的底部安装有所述固定机构（3）；用于对所述支撑机构（2）进行高度调节和方便进行移动和搬运的所述固定机构（3）；所述固定机构（3）的顶部安装有用于进行动力输出和速度控制的所述控制机构（4）；所述控制机构（4）的内部安装有用于对所述控制机构（4）进行方便调节和控制的所述调节机构（6）；所述工字钢（1）的两端安装有用于对速度进行检测的所述检测机构（5）；

所述支撑机构（2）包括固定块（21）、第一螺栓（22）、固定轴（23）、第一支撑杆（24）和第二支撑杆（25），所述工字钢（1）的两端安装有两个呈对称分布的所述固定块（21），且两个所述固定块（21）与所述工字钢（1）的两端通过所述第一螺栓（22）可拆卸连接；两个所述固定块（21）的底部一端安装有所述第一支撑杆（24），两个所述固定块（21）的底部另一端安装有所述第二支撑杆（25），且所述第一支撑杆（24）与所述第二支撑杆（25）的顶部通过所述固定轴（23）与两个所述固定块（21）的底部转动连接；

所述固定机构（3）包括固定座（31）、滚轮（32）、丝杆（33）、滑槽（34）、转槽（35）、轴承（36）、第一转轴（37）、第二转轴（38）和丝母座（39），所述固定轴（23）安装于所述第一支撑杆（24）和所述第二支撑杆（25）的顶部，且所述固定座（31）的底部安装有两个所述滚轮（32）；所述固定座（31）的一端内部设有所述转槽（35），所述第一支撑杆（24）通过所述第一转轴（37）与所述转槽（35）内部转动连接；所述固定座（31）的另一端内部设有所述滑槽（34），所述滑槽（34）两端侧壁安装两个呈对称分布的所述轴承（36），所述滑槽（34）内部安装有所述丝杆（33），且所述丝杆（33）的两端与两个所述轴承（36）转动连接；所述丝杆（33）的一端贯穿于所述滑槽（34）侧壁并延伸至所述固定座（31）的外侧，所述滑槽（34）内部安装有所述丝母座（39），且所述丝母座（39）与所述丝杆（33）螺纹连接；所述丝母座（39）与所述滑槽（34）内部通过所述丝杆（33）滑动连接，且所述丝母座（39）的顶部通过所述第二转轴（38）与所述第二支撑杆（25）转动连接；

所述紧固机构（7）包括压槽（71）、压块（72）、压缩弹簧（73）、滑块（74）和伸缩弹簧（75），两个所述固定块（21）的内部设有所述压槽（71），所述压槽（71）内部安装有所述压块（72），且所述压块（72）与所述压槽（71）滑动连接；所述压块（72）为“M”型结构，所述压块（72）的中心处贯穿于所述压槽（71）底部与所述工字钢（1）抵触；所述压块（72）的底部两端安装有两个呈对称分布的所述压缩弹簧（73），两个所述压缩弹簧（73）的一端与所述压槽（71）底部固定连接；所述压槽（71）的两端底部安装有两个呈对称分布的所述滑块（74），两个所述滑块（74）的一端贯穿于所述压槽（71）侧壁与所述工字钢（1）的两侧抵触，且两个所述滑块（74）的一侧安装有所述伸缩弹簧（75），两个所述滑块（74）通过所述伸缩弹簧（75）与所述压槽（71）侧壁滑动连接，且所述压块（72）的两端底部与两个所述滑块（74）的另一端抵触。

2.如权利要求1所述的一种基于DSP的吊装线速度检测装置，其特征在于：所述控制机构（4）包括底座（41）、固定杆（42）、摇把（43）和收线盘（44），所述固定座（31）的顶部安装有所述底座（41），且所述底座（41）与所述固定座（31）通过螺母可拆卸连接；所述底座（41）的顶部安装有所述固定杆（42），且所述固定杆（42）的顶部安装有所述摇把（43），所述摇把（43）与所述固定杆（42）顶部转动连接；所述摇把（43）的一端贯穿于所述固定杆（42）的内部并延伸至所述固定杆（42）的外侧，且所述摇把（43）的一端安装有所述收线盘（44），所述收线盘（44）的中心处与所述摇把（43）的一端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种基于DSP的吊装线速度检测装置，其特征在于：所述检测机构（5）包括线缆（51）、负载（52）、第一滑轮（53）、第二滑轮（54）、编码器（55）、第三滑轮（56）和第二螺栓（57），所述线缆（51）的一端与所述收线盘（44）缠绕，所述工字钢（1）的两端分被安装有所述第一滑轮（53）、所述第二滑轮（54）和所述第三滑轮（56），且所述第一滑轮（53）、所述第二滑轮（54）和所述第三滑轮（56）分别与所述第二螺栓（57）与所述工字钢（1）卡合；所述线缆（51）的另一端分别与所述第一滑轮（53）、所述第二滑轮（54）和所述第三滑轮（56）滚动连接，且所述线缆（51）的另一端安装有所述负载（52）；所述第二滑轮（54）的轴心处安装有所述编码器（55）。

4.如权利要求2所述的一种基于DSP的吊装线速度检测装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括传动槽（61）、齿轮（62）、卡销（63）、第三转轴（64）、底柱（65）、螺丝（66）和复位弹簧（67），所述固定杆（42）的内部设有所述传动槽（61），所述传动槽（61）的内部设有所述齿轮（62），所述摇把（43）的一端贯穿于所述齿轮（62）的中心并与所述齿轮（62）固定连接；所述传动槽（61）的侧壁安装有所述卡销（63），且所述卡销（63）通过所述第三转轴（64）与所述传动槽（61）侧壁转动连接；所述卡销（63）的一端与所述齿轮（62）侧壁抵触，所述传动槽（61）的侧壁内部安装有两个所述复位弹簧（67），且两个所述底柱（65）贯穿于两个所述复位弹簧（67），且两个所述底柱（65）通过两个所述复位弹簧（67）与所述传动槽（61）侧壁滑动连接；两个所述底柱（65）的一端与所述卡销（63）的一端两侧抵触，所述底柱（65）的另一端安装有两个所述螺丝（66）；两个所述螺丝（66）贯穿于所述传动槽（61）侧壁延伸至所述固定杆（42）的外侧，且两个所述螺丝（66）与所述固定杆（42）螺纹连接。