CN110712919A - 一种纸箱定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱定位装置，其包括：机架、滚筒输送机、码垛平台、纸箱定位机构以及推料手机构；滚筒输送机安装于机架，滚筒输送机包括多个间隔设置的输送滚筒；码垛平台安装于机架，码垛平台设置在滚筒输送机的物料输送方向的旁侧并与滚筒输送机邻接；纸箱定位机构包括第一定位挡条和第二定位挡条；推料手机构安装于机架并用于将纸箱推向码垛平台使纸箱抵在第二定位挡条；推料手机构包括单向推料手以及驱动机构，单向推料手安装于驱动机构并设置在两输送滚筒之间，驱动机构安装于机架并用于驱动单向推料手靠近或远离码垛平台。上述的纸箱定位装置能够提高纸箱定位效率。

Description

一种纸箱定位装置

技术领域

本发明涉及定位装置，尤其是一种纸箱定位装置。

背景技术

在纸箱完成产品包装后，需要装箱运输时，通常采用码垛机进行装箱。通常，为了让纸箱在物流箱中以正确位置堆叠，在纸箱码垛前，需要对纸箱进行定位。经过定位的纸箱才能更好的被码垛机以正确的位置放入物料箱中。现有的纸箱定位装置，通常通过往复运动的推料手机构将输送机上的纸箱推向定位挡条实现定位，而为了避免推料手与后续纸箱产生干涉，通常通过挡料机构将后续纸箱挡住，推料手机构回程后再让下一个纸箱进入被推送的位置，推送及定位效率较低，码垛装箱效率较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种纸箱定位装置，能够提高纸箱定位效率。该一种纸箱定位装置是通过如下技术方案实现的：

一种纸箱定位装置，其包括：机架、滚筒输送机、码垛平台、纸箱定位机构以及推料手机构；

所述滚筒输送机安装于所述机架，所述滚筒输送机包括多个间隔设置的输送滚筒；

所述码垛平台安装于所述机架，所述码垛平台设置在所述滚筒输送机的物料输送方向上的旁侧并与所述滚筒输送机邻接；

所述纸箱定位机构包括用于止挡并定位纸箱的第一定位挡条和第二定位挡条，所述第一定位挡条安装于所述机架并垂直于所述滚筒输送机输送物料的方向设置，所述第二定位挡条安装于所述机架并平行于所述滚筒输送机输送物料的方向设置，所述第二定位挡条与所述码垛平台远离所述滚筒输送机的一侧邻接，所述第一定位挡条设置于所述滚筒输送机和码垛平台的前侧，所述第一定位挡条与所述第二定位挡条围成90°的定位角；

所述推料手机构安装于所述机架，所述推料手机构包括单向推料手以及驱动机构，所述单向推料手安装于所述驱动机构并设置在两所述输送滚筒之间，所述驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述单向推料手靠近或远离所述码垛平台；所述单向推料手在往所述码垛平台方向运动时能将纸箱推入所述码垛平台使纸箱抵在所述第二定位挡条，所述单向推料手在往远离所述码垛平台方向运动而回程时能够避让纸箱。

优选的：所述单向推料手包括连接座和推料件，所述连接座安装于所述驱动机构，所述连接座的上端面位置低于所述滚筒输送机输送物料的平面，所述推料件具有推料部、枢接部以及限位部，所述推料部和限位部分别设置于所述推料件的两端，所述枢接部位于所述推料件的两端之间，所述枢接部枢接于所述连接座的上部以使所述推料件能在竖向平面内转动，在无外部力作用时：所述推料件的推料部位于所述限位部的上侧并伸出于所述滚筒输送机输送物料的平面的上方、所述限位部位于所述连接座的远离所述码垛平台的一侧并与所述连接座相邻；所述推料件具有恢复其无外部力作用下的状态的趋势。

优选的：所述限位部上设置有配重块以使所述推料件在无外部力作用下保持竖向设置。

优选的：所述驱动机构包括活动基座、直线导轨、导轨滑块以及直线驱动器，所述单向推料手的连接座安装于所述活动基座，所述直线导轨安装于所述机架，所述直线导轨沿垂直所述滚筒输送机输送物料的方向横向设置，所述导轨滑块安装于所述活动基座，所述导轨滑块与所述直线导轨滑动连接，所述直线驱动器安装于所述机架，所述直线驱动器连接所述活动基座并能驱动所述活动基座沿所述直线导轨往复直线运动。

优选的：所述单向推料手设置多个并直线排布于所述活动基座上，多个所述单向推料手排布的方向垂直于所述直线导轨的延伸方向。

优选的：所述直线驱动器为无杆气缸，所述无杆气缸的活动件与所述活动基座连接。

优选的：所述直线导轨设置两个并相平行设置，所述直线驱动器设置在两所述直线导轨之间。

上述的纸箱定位装置至少具有如下的技术效果：

包装完产品的纸箱通过输送线导入到滚筒输送机上，纸箱在滚筒输送机上被运输并被第一定位挡条止挡，纸箱的前进方向上的前端面通过第一定位挡条止挡定位，接着通过驱动机构驱动单向推料手将纸箱推向码垛平台，通过第二定位挡条定位止挡纸箱的侧面，从而完成纸箱的定位，最后码垛机抓取定位好的纸箱进行装箱。由于单向推料手在回程时可以避让纸箱，可在单向推料手回程前，使后续纸箱继续送入单向推料手的推料工位，从而实现连续的纸箱进料，不需挡料机构止挡后续的纸箱，定位效率高，可提高码垛机的码垛节奏，实现高效纸箱装箱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的立体图之一；

图2为本发明实施例的立体图之二；

图3为图2的A处的放大示意图；

图4为本发明实施例的推料手机构的立体示意图；

图5为图4的B处的放大示意图；

图6为本发明实施例的推料件的立体示意图；

图7为本发明实施例的俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

参照图1至图3，一种纸箱定位装置，其包括：机架1、滚筒输送机2、码垛平台3、纸箱定位机构以及推料手机构；

滚筒输送机2安装于机架1，滚筒输送机2包括多个间隔设置的输送滚筒20；码垛平台3安装于机架1，码垛平台3设置在滚筒输送机2的物料输送方向上的旁侧并与滚筒输送机2邻接；

纸箱定位机构包括用于止挡并定位纸箱的第一定位挡条41和第二定位挡条 42，第一定位挡条41安装于机架1并垂直于滚筒输送机2输送物料的方向设置，第二定位挡条42安装于机架1并平行于滚筒输送机2输送物料的方向设置，第二定位挡条42与码垛平台3远离滚筒输送机2的一侧邻接，第一定位挡条41 设置于滚筒输送机2和码垛平台3的前侧，第一定位挡条41与第二定位挡条42 围成90°的定位角；

推料手机构安装于机架1，推料手机构包括单向推料手51以及驱动机构，单向推料手51安装于驱动机构并设置在两输送滚筒20之间，驱动机构安装于机架1并用于驱动单向推料手51靠近或远离码垛平台3；单向推料手51在往码垛平台3方向运动时能将纸箱推入码垛平台3使纸箱抵在第二定位挡条42，单向推料手51在往远离码垛平台3方向运动而回程时能够避让纸箱。在本实施例中，设置了多个单向推料手51，推料均匀；在其他实施例中，可设置一个单向推料手51来使用，以降低成本。

上述纸箱定位装置的工作原理：包装完产品的纸箱通过输送线导入到滚筒输送机2上，纸箱在滚筒输送机2上被运输并被第一定位挡条41止挡，纸箱的前端面通过第一定位挡条41止挡定位，接着通过驱动机构驱动单向推料手51将纸箱推向码垛平台3，通过第二定位挡条42定位止挡纸箱的侧面，从而完成纸箱的定位，最后码垛机抓取定位好的纸箱进行装箱。由于单向推料手51在回程时可以避让纸箱，可在单向推料手51回程前，使后续纸箱继续送入单向推料手51 的推料工位，从而实现连续的纸箱进料，不需挡料机构止挡后续的纸箱，定位效率高，可提高码垛机的码垛节奏，实现高效纸箱装箱。

参照图5，在本实施例中，单向推料手51包括连接座511和推料件512，连接座511安装于驱动机构，连接座511的上端面位置低于滚筒输送机输送物料的平面，推料件512具有推料部5121、枢接部5122以及限位部5123，推料部5121 和限位部5123分别设置于推料件512的两端，枢接部5122位于推料件512的两端之间，枢接部5122枢接于连接座511的上部以使推料件512能在竖向平面内转动，在无外部力作用时：推料件512的推料部5121位于限位部5123的上侧并伸出于滚筒输送机输送物料的平面的上方、限位部5123位于连接座511的远离码垛平台3的一侧并与连接座511相邻；推料件512具有恢复其无外部力作用下的状态的趋势。在单向推料手51往码垛平台3方向运动而将纸箱推向码垛平台 3时，通过推料部5121推送纸箱，在该运动方向上，限位部5123将与连接座511 相抵接使得推料件512无法转动，推料件512的推料部5121可推送纸箱；在单向推料手51回程时，在推料件512的推料部5121与纸箱接触时，推料件512 可以转动，从而避让纸箱顺利回程。在单向推料手51回程后，推料件512恢复到无外部力作用的状态，即推料部5121位于限位部5123的上侧的状态，从而可对后进纸箱进行推送。应当理解的是，滚筒输送机输送物料的平面是指于上侧相切于滚筒输送机的输送滚筒的平面。

在本实施例中，限位部5123上设置有配重块51230以使推料件512在无外部力作用下保持竖向设置，通过重力的作用，推料件512在回程后自然回到竖向设置的状态。上述设置结构简单，易于实施，可靠性高。

在其他实施例中，还可以通过弹性元件使得推料件512具有恢复其无外部力作用下的状态的趋势，例如可在限位部5123和连接座511之间连接弹簧，还可以在推料件512的枢接轴处设置扭簧使得推料件512具有复位的趋势。

在其他实施例中，单向推料手51还可以安装在一个多轴移动平台上，在将纸箱推向码垛平台3时，单向推料手51通过多轴移动平台伸出于滚筒输送机2 上侧从而可以推送物料，在推送完纸箱后，单向推料手51通过多轴移动平台下移，避让纸箱回程到初始位置。多轴移动平台应至少包括两个运动方向，一个为横向并垂直滚筒输送机2输送物料方向使得单向推料手51可以将纸箱推向码垛平台3，一个为竖向使得单向推料手51可以往下运动使得回程时可以避让纸箱，在回程后可以往上运动复位。

参照图6，在本实施例中，推料件512包括一直板，直板的板面上固定有一枢接座，推料部5121和限位部5123配置为直板的两个端部，枢接部5122配置为枢接座。枢接座可通过焊接或螺纹紧固件连接的方式固定在直板上。

参照图4，在本实施例中，驱动机构包括活动基座521、直线导轨522、导轨滑块523以及直线驱动器524，单向推料手51的连接座511安装于活动基座 521，直线导轨522安装于机架1，直线导轨522沿垂直滚筒输送机输送物料的方向横向设置，导轨滑块523安装于活动基座521，导轨滑块523与直线导轨522 滑动连接，直线驱动器524安装于机架1，直线驱动器524连接活动基座521并能驱动活动基座521沿直线导轨522往复直线运动。采用上述结构，驱动机构的结构简单，易于实施。

在本实施例中，单向推料手51设置多个并直线排布于活动基座521上，多个单向推料手51排布的方向垂直于直线导轨522的延伸方向。通过设置多个单向推料手51并直线排布，可增加对纸箱的接触面积，推纸箱时能更加平稳。

在其他实施例中，驱动机构还可以采用现有的直线移动平台。在本领域中，驱动一个构件往复直线运动的驱动机构还有其他实施方式，这里不一一举例。

优选的，直线驱动器524为无杆气缸，无杆气缸的活动件与活动基座521 连接，无杆气缸的行程大，能节省安装空间。在其他实施例中，直线驱动器524 还可以是普通气缸、直线电机、电磁推杆等等。

优选的，直线导轨522设置两个并相平行设置，直线驱动器524设置在两直线导轨522之间。通过上述设置，活动基座521的运动较为平稳。

参照图7，在本实施例中，机架1上安装有引导挡条6，引导挡条6设置在滚筒输送机2的物料入口处，滚筒输送机2上的纸箱能通过引导挡条6被引导至靠近码垛平台3的一侧，从而避免纸箱与回程后的单向推料手51碰撞。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种纸箱定位装置，其特征在于，包括：机架(1)、滚筒输送机(2)、码垛平台(3)、纸箱定位机构以及推料手机构；

所述滚筒输送机(2)安装于所述机架(1)，所述滚筒输送机(2)包括多个间隔设置的输送滚筒(20)；

所述码垛平台(3)安装于所述机架(1)，所述码垛平台(3)设置在所述滚筒输送机(2)的物料输送方向上的旁侧并与所述滚筒输送机(2)邻接；

所述纸箱定位机构包括用于止挡并定位纸箱的第一定位挡条(41)和第二定位挡条(42)，所述第一定位挡条(41)安装于所述机架(1)并垂直于所述滚筒输送机(2)输送物料的方向设置，所述第二定位挡条(42)安装于所述机架(1)并平行于所述滚筒输送机(2)输送物料的方向设置，所述第二定位挡条(42)与所述码垛平台(3)远离所述滚筒输送机(2)的一侧邻接，所述第一定位挡条(41)设置于所述滚筒输送机(2)和码垛平台(3)的前侧，所述第一定位挡条(41)与所述第二定位挡条(42)围成90°的定位角；

所述推料手机构安装于所述机架(1)，所述推料手机构包括单向推料手(51)以及驱动机构，所述单向推料手(51)安装于所述驱动机构并设置在两所述输送滚筒(20)之间，所述驱动机构安装于所述机架(1)并用于驱动所述单向推料手(51)靠近或远离所述码垛平台(3)；所述单向推料手(51)在往所述码垛平台(3)方向运动时能将纸箱推入所述码垛平台(3)使纸箱抵在所述第二定位挡条(42)，所述单向推料手(51)在往远离所述码垛平台(3)方向运动而回程时能够避让纸箱。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述单向推料手(51)包括连接座(511)和推料件(512)，所述连接座(511)安装于所述驱动机构，所述连接座(511)的上端面位置低于所述滚筒输送机输送物料的平面，所述推料件(512)具有推料部(5121)、枢接部(5122)以及限位部(5123)，所述推料部(5121)和限位部(5123)分别设置于所述推料件(512)的两端，所述枢接部(5122)位于所述推料件(512)的两端之间，所述枢接部(5122)枢接于所述连接座(511)的上部以使所述推料件(512)能在竖向平面内转动，在无外部力作用时：所述推料件(512)的推料部(5121)位于所述限位部(5123)的上侧并伸出于所述滚筒输送机输送物料的平面的上方、所述限位部(5123)位于所述连接座(511)的远离所述码垛平台(3)的一侧并与所述连接座(511)相邻；所述推料件(512)具有恢复其无外部力作用下的状态的趋势。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述限位部(5123)上设置有配重块(51230)以使所述推料件(512)在无外部力作用下保持竖向设置。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括活动基座(521)、直线导轨(522)、导轨滑块(523)以及直线驱动器(524)，所述单向推料手(51)的连接座(511)安装于所述活动基座(521)，所述直线导轨(522)安装于所述机架(1)，所述直线导轨(522)沿垂直所述滚筒输送机输送物料的方向横向设置，所述导轨滑块(523)安装于所述活动基座(521)，所述导轨滑块(523)与所述直线导轨(522)滑动连接，所述直线驱动器(524)安装于所述机架(1)，所述直线驱动器(524)连接所述活动基座(521)并能驱动所述活动基座(521)沿所述直线导轨(522)往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述单向推料手(51)设置多个并直线排布于所述活动基座(521)上，多个所述单向推料手(51)排布的方向垂直于所述直线导轨(522)的延伸方向。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述直线驱动器(524)为无杆气缸，所述无杆气缸的活动件与所述活动基座(521)连接。

7.根据权利要求4所述的一种纸箱定位装置，其特征在于：所述直线导轨(522)设置两个并相平行设置，所述直线驱动器(524)设置在两所述直线导轨(522)之间。

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