CN110711102A - 多体位医用电动诊疗床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多体位医用电动诊疗床，其包括：床体，其包括头部支撑、胸部支撑、腰部支撑、腿部支撑、脚部支撑和手臂支撑；床底架，其包括床底盘、设置在床底盘底部的多个支撑底脚，其中多个所述的支撑底脚自底面支撑在地面上床底架还包括绕着水平设置的转轴翻转地设置在床底盘相对两侧的脚踏、设置在每个脚踏上且滚动支撑在地面上的移动滚轮、以及设置在床底盘相对侧且能够将所述的脚踏远离转轴的端部相自锁的锁定部件。本发明一方面头部支撑不仅能够左右和上下转动调节，而且头部支撑自身还能够沿着水平方向滑动调节；另一方面通过脚踏和锁定部件在抬升过程中形成自锁，从而使得支撑底脚悬空，进而通过移动滚轮即可实现在地面上行走移位。

Description

多体位医用电动诊疗床

技术领域

本发明属于医疗辅助器械领域，具体涉及一种多体位医用电动诊疗床。

背景技术

医用电动诊疗床是一种用于患者躺卧的设备，其也可以用于保健治疗，如常见的按摩，因此，在医院、诊疗院、美容院等场所属于常见诊疗器械。

目前，医师和治疗师为了方便对患者诊断及治疗，需要对医用电动诊疗床进行多角度牵引、偏转（或者转向）、振颤等功能。

然而，在手臂的调节过程中，其主要涉及转动式上下升降和绕竖直方向转动（向外张开，向内收拢），以满足患者诊断和治疗需要，但是，针对上下升降而言，大多数都是分档设置，在不同的档位处，呈现不同的高度，这样一来，这些固定设置的档位，并不一定适合每一个患者，因此，通用性较差。

在头部转动过程中，不仅需要在水平方向的左右摆动，而且还需要头部水平移动、以及向上翘起和向下翻转运动，这样一来才能满足诊疗需要，因此，普通的调节机构很难同时具备该功能。

腿部支撑在转动过程中，一般情况下，要么能够进行上下翻转运动，要么能够左右摆动，然而两者之间的运动关系是相对独立且互不关联的，因此，很难实现腿部支撑回转调节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的多体位医用电动诊疗床。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种多体位医用电动诊疗床，其包括：

床体，其包括头部支撑、胸部支撑、腰部支撑、腿部支撑、脚部支撑和手臂支撑，其中头部支撑和胸部支撑通过头部转动调节机构相连接，腿部支撑和腰部支撑通过腿部回转调节机构相连接，手臂支撑设置在胸部支撑的相对两侧，头部支撑包括头部底座和头部皮垫；胸部支撑包括胸部基座和胸部皮垫；腰部支撑包括腰部基座和腰部皮垫；腿部支撑包括腿架和腿部皮垫，

床底架，其包括床底盘、设置在床底盘底部的多个支撑底脚，其中多个支撑底脚自底面支撑在地面上，

特别是，头部底座包括座体和滑座，头部皮垫设置在滑座上，

头部转动调节机构包括驱使座体绕着竖直方向水平左右摆动的第一调节单元、驱使座体绕着医用电动诊疗床宽度方向上下翻转的第二调节单元、驱使滑座沿着医用电动诊疗床长度方向来回移动的第三调节单元；第一调节单元包括绕着竖直方向的轴线转动地设置在胸部基座上的转动架、设置在胸部基座上且与转动架相配合锁定的锁定件、解锁件；第二调节单元包括用于将座体与转动架通过绕着水平设置的翻转轴上下翻转的第一翻转组件；第三调节单元包括沿着座体长度方向延伸且与滑座相匹配的滑轨、以及将滑座与座体相对锁定的锁定组件；

胸部基座包括底板、垂直设置在所述底板上的架板、设置在所述架板顶部的顶板、设置在所述架板相对两侧的侧板，所述转动架包括通过竖直的枢轴转动连接在所述底板上的转动面板，其中在所述的转动面板上形成有多个锁槽，且多个所述的锁槽以所述枢轴为中心间隔分布，其中每一个所述锁槽对应一个转向角度；锁定件包括通过水平延伸的转轴转动地设置在所述架板上的锁片、保持所述锁片绕着转轴向下翻转运动趋势并使得所述锁片能够插入所述锁槽的弹性部件，所述的解锁件包括沿着竖直方向上下活动设置在所述架板上并抵触在所述锁片上的解锁模块、以及驱使所述解锁模块上下运动的解锁杆件，

枢轴上端部连接在顶板上，解锁杆件设置在侧板上；

当解锁时，解锁模块向上运动并带动锁片绕着转轴向上翻转与锁槽脱离，转动架相对胸部基座转动；

床底架还包括绕着水平设置的转轴翻转地设置在床底盘相对两侧的脚踏、设置在每个脚踏上且滚动支撑在地面上的移动滚轮、以及设置在床底盘相对侧且能够将所述的脚踏远离转轴的端部相自锁的锁定部件，其中分别向下踩动脚踏时，床底盘的左右两侧对应向上抬升，锁定部件与脚踏自锁，多个所述支撑底脚脱离地面，医用电动诊疗床通过两侧的所述移动滚轮在地面上移动。

优选地，多个锁槽对应分布在转动面板的相对两侧，锁片有两片，且分别设有能够插入两侧锁槽的插接模块，其中转动架每转向调节一个角度后，两个插接模块对应插接在相对侧锁槽中。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，两块锁片对齐的设置在架板的正面或背面，架板上对应设有缺口，转动面板的锁槽部分伸入缺口内，且对应设置在插接模块的正下方。

优选地，在底板上对应设有两个插接槽，当锁定件锁定时，两块插接模块分别插入对应侧的锁槽并穿入下方所对应的插接槽中。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，第一调节单元还包括导向部件，其中导向部件包括以转轴为圆心且呈圆弧状的导向槽、以及自导向槽中穿过的导向柱，锁片和架板两者之一上形成有导向槽，在另一个上固定设有导向柱，当锁片翻转时，导向柱相对导向槽移动。

优选地，弹性部件为水平设置的拉簧，且拉簧的两端部分别与两个锁片远离转轴的端部相连接。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在每块侧板上分别开设有沿着竖直方向延伸的避让槽和自避让槽上端部与避让槽相连通的卡口槽，解锁杆件包括相交叉且自交叉处相对转动并滑动连接的左臂杆和右臂杆，其中左臂杆和右臂杆的上端部分别自两侧避让槽中穿出，下端部分别转动设置在架板底部的相对两侧，解锁模块与左臂杆和右臂杆之间联动设置，当左臂杆和右臂杆的上端部相对向上运动时，解锁模块随之上行，顶触触片向上翻转解锁，直到左臂杆和右臂杆分别运动至卡口槽内时，此时锁片定位在解锁状态，弹性部件处于形变状态；当左臂杆和右臂杆的上端部相对向下运动时，解锁模块随之下行并与锁片脱离，此时，锁定件处于锁定状态，直到左臂杆和右臂杆抵触在避让槽底部后，弹性部件恢复形变状态。

进一步的，在交叉处的左臂杆和右臂杆上分别设有沿着自身长度方向延伸的滑槽，在架板上对应设有上下延伸的活动槽，解锁杆件还包括自左臂杆和右臂杆上的滑槽、活动槽穿过的螺栓连接件，其中螺栓连接件与解锁模块相连接，当左臂杆和右臂杆的上端部上下运动时，螺栓连接件沿着活动槽上下升降运动，解锁模块与螺栓连接件同步运动。

解锁模块包括解锁模板、以及设置在解锁模板上且与锁片一一对应设置的触碰头，其中触碰头包括固定在解锁模板上且水平延伸的定位轴、绕着定位轴的轴向转动设置在定位轴上的滚轮，当解锁模板上行时，滚轮滚动支撑在锁片上并顶触顶触锁片翻转解锁。

此外，座体包括上座体和下座体，其中下座体的相对两侧与翻转轴的两端部转动连接，上座体与下座体远离翻转轴的端部通过转动轴转动连接，滑座设置在上座体上，第二调节单元还包括用于调节上座体相对下座体上下翻转的第二翻转组件。

优选地，第一翻转组件包括两端部分别与下座体与转动架转动连接的第一气弹簧、转动设置在下座体上且能够与第一气弹簧的气动开关碰触的第一触碰杆件，其中操作第一触碰杆件碰触第一气弹簧的气动开关后，座体相对转动架上下翻转；

第二翻转组件包括两端部分别与下座体与上座体转动连接的第二气弹簧、转动设置在下座体上且能够与第二气弹簧的气动开关碰触的第二触碰杆件，其中操作第二触碰杆件碰触第二气弹簧的气动开关后，上座体相对下座体上下翻转。

进一步的，在下座体的前端部设有握把，本例中在枢轴下端部设有与翻转轴平行设置的连接杆，第一气弹簧有两根，且位于下座体的相对两侧，其中每一根的第一气弹簧两端部分别转动连接在连接杆的一端部和下座体对应侧的前端部。

第一触碰杆件包括转动设置在下座体上且能够同步抵触两根第一气弹簧的气动开关的第一触杆、以及第一手把，其中第一手把位于握把的下方，且对应设置在握把的长度方向一端部，向上握动第一手把，使得第一手把贴合在握把上，此时，第一触杆触碰第一气弹簧的气动开关，这样一来，随着第一气弹簧的长度变化，将座体上下翻转至合适的角度。

本例中，每一根第一气弹簧的两端部和翻转轴端部构成三角形，其中由第一气弹簧长短变化，改变三角形的形状，至需要位置时，释放第一手把，这样一来，形成了三角形的稳定支撑结构。

至于第二触碰杆件其原理和实施方式和第一触碰杆件相似，具体的，第二触碰杆件包括转动设置在握把两端部连接杆上且能够同步抵触两根第二气弹簧的气动开关的第二触杆、以及第二手把，其中第二手把位于握把的下方，且对应设置在握把的长度方向另一端部，向上握动第二手把，使得第二手把贴合在握把上，此时，第二触杆触碰第二气弹簧的气动开关，这样一来，随着第二气弹簧的长度变化，将上座体相对下座体翻转至合适的角度。

同时，滑轨设置在上座体上，锁定组件为常用锁定螺栓件。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，回转调节机构包括用于调节腿架绕着床高度方向左右摆动的摇摆单元、用于调节腿架绕着医用电动诊疗床宽度方向上下转动调节的翻转单元，摇摆单元与所述第一调节单元结构相同，翻转单元包括固定设置在枢轴上端部且沿着医用电动诊疗床宽度方向延伸的上连接轴、驱使腿架绕着上连接轴上下翻转的翻转组件。

优选地，翻转组件包括固定在枢轴下部且与上连接轴平行设置的下连接轴、两端部分别与下连接轴和腿架转动连接的气弹簧、以及设置在所述腿架上且能够触碰所述气弹簧的触动开关的触碰杆件，其中气弹簧有两根且对应设置在所述下连接轴的两端，所述的触碰杆件能够同步触动或释放两根所述气弹簧的触动开关，且位于同侧的一根所述气弹簧两端部与所述上连接轴端部构成三角形支撑，当所述触碰杆件触碰所述气弹簧的触碰开关后，两侧所述的气弹簧的伸缩，所述腿架绕着所述上连接轴上下翻转。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，手臂支撑包括连接座、臂座、用于将所述连接座和所述臂座相连接的连接撑杆、以及臂垫，其中所述的连接撑杆包括分别通过销轴自两端部转动连接在所述连接座和所述臂座上且构成四连杆机构的上连杆和下连杆、以及设置在所述下连杆与所述臂座的连接端部或者所述上连杆与所述臂座的连接端部的延伸杆，所述手臂支撑还包括设置在所述延伸杆端部且与所述的销轴平行设置的限位柱、绕着与所述限位柱平行的转动轴可转动调节地设置在所述臂座上且形成不同半径弧形支撑面的多个限位支撑片，其中由所述的限位柱与多个弧形支撑面中至少一个所述弧形支撑面接触形成自锁将所述臂座定位在对应位置；由所述的限位支撑片转动调节与所述限位柱脱离实现解锁，所述臂座相对所述连接座上下调节。通过不同半径的弧形支撑面与限位柱接触卡合将四连杆机构锁定在不同状态，从而将臂座定位在最高位和最低位之间任意位置，同时越对臂座施加作用力，限位支撑片与限位柱卡合的越紧，进而满足诊疗需求。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，医用电动诊疗床还包括辅助上床机构，所述辅助上床机构包括自床脚部将所述床体和床底架之间转动连接的连接件、设置在所述床体和所述床底架之间且能够驱使所述床体绕着所述连接件的转动中心向上翘起呈倾斜状或向下翻转呈水平状的驱动单元、以及设置在所述床体的床脚部且能够翻转并锁定的脚撑，其中所述脚撑具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述脚撑的上表面与所述床体的上表面齐平，当处于第二状态时，所述的脚撑向外翻转并锁定，所述脚撑的上表面与所述床体的上表面相交设置；患者上床时，所述的驱动单元驱动所述床体自床头部向上翘起，所述的脚撑处于第二状态，患者脚踩所述脚撑背面，身子趴在或躺在所述床体上，此时，所述的驱动单元驱使所述床体自床头部向下翻转至水平状，所述的脚撑向内翻转至第一状态。通过脚撑的翻转和床体呈立式倾斜，使得患者脚部和身体都有支撑，并在驱动单元的作用下，向下翻转至水平状，完成上床过程，满足诊疗需求的卧躺姿势要求。

此外，脚踏呈V型，转轴自V型一侧边的上端部转动地设置在床底盘的侧边，移动滚轮转动设置在V型的底部，V型的另一侧边上端部位于V型一侧边上端部的上方，其中向下踩动所述脚踏后，床底盘抬升，V型的另一侧边的上端部与锁定件自锁。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明一方面头部支撑不仅能够左右和上下转动调节，而且头部支撑自身还能够沿着水平方向滑动调节；另一方面通过脚踏和锁定部件在抬升过程中形成自锁，从而使得支撑底脚悬空，进而通过移动滚轮即可实现在地面上行走移位，结构简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的医用电动诊疗床的主视示意图；

图2为图1中头部支撑的结构示意图；

图3为图2中头部转动调节机构的局部示意图；

图4为图3的结构分解示意图；

图5为图1中座体相对转动架向上翻转状态示意图；

图6为图1中座体相对转动架向下翻转状态示意图；

图7为图1中上座体相对下座体向上翻转状态示意图；

图8为图1中上座体相对下座体向下翻转状态示意图；

图9为图3的主视示意图；

图10为图1中腿部支撑的结构示意图；

图11为图1中手臂支撑的立体结构示意图；

图12为图11的结构分解示意图；

图13为图11的局部结构示意图；

图14为本发明的医用电动诊疗床处于上床时的结构示意图；

图15为图14的俯视示意图；

图16为本发明的医用电动诊疗床可移动时的主视示意图；

其中：A、头部支撑；A1、头部底座；A10、座体；100、上座体；101、下座体；f、翻转轴；g、连接杆；A11、滑座；A2、头部皮垫；

B、胸部支撑；1、胸部基座；10、底板；10a、插接槽；11、架板；11a、缺口；11b、活动槽；11c、轨道槽；12、顶板；13、侧板；13a、避让槽；13b、卡口槽；B2、胸部皮垫；

T1、第一调节单元；2、转动架；20、转动面板；20a、锁槽；s、枢轴；3、锁定件；30、锁片；30a、插接模块；31、弹性部件（拉簧）；30b、挂钩；z、转轴；4、解锁件；40、解锁模块；400、解锁模板；401、触碰头；b、定位轴；c、滚轮；41、解锁杆件；410、左臂杆；411、右臂杆；a、滑槽；412、螺栓连接件；413、手柄；5、导向部件；50、导向槽；51、导向柱；T2、第二调节单元；t21、第一翻转组件；q、第一气弹簧；p、第一触碰杆件；p1、第一触杆；p2、第一手把；t22、第二翻转组件；t、第二气弹簧；d、第二触碰杆件；d1、第二触杆；d2、第二手把； T3、第三调节单元；t30、滑轨；t31、锁定组件；

C、腰部支撑；C1、基座； C2、腰部皮垫；

D、腿部支撑；D1、腿架；D2、腿部皮垫；

E、手臂支撑；E1、连接座；e10、座本体；e11、连接架；110、套体；111、连接片；E2、臂座；e20、侧板；200、弧形槽；e21、连接板；E3、连接撑杆；e30、上连杆；e31、下连杆；e32、延伸杆；E4、臂垫；E5、限位柱；E6、限位支撑片；e60、避让缺口；E7、解锁杆；x、销轴；z、转动轴；

Y、摇摆单元；F、翻转单元；F1、上连接轴；F2、翻转组件；F20、下连接轴；F21、气弹簧；F22、触碰杆件；220、中心轴；221、滑套；222、触碰座；223、触碰杆；224、操作杆；225、连接套；226、连杆；227、触头；

G、辅助上床机构；G1、床体；G2、床底架；G3、连接件；g30、连接架板；g31、连接臂架；31a、弧形撑臂；31b、支撑臂板；31c、连接臂；g32、连接轴；G4、驱动单元（伸缩杆）；G5、脚撑；g50、支撑杆；g51、翻转连接件；a′、夹板；b′、连接板；c′、翻转轴；g52、脚垫；g53、锁定件（活动锁销）；g54、锁合部。g21、床底盘；g22、支撑底脚；g220、底杆；g221、底座；210、上座模块；211、下座模块；g222、脚垫；L3、踏脚；z、转轴；L4、移动滚轮； L5、锁定件（卡口）；L50、卡槽；L51、卡合滚轮；L、轮轴；s、枢轴；L52、轮帽；L53、延伸段;Q、空腔；W、握把。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例涉及的医用电动诊疗床，其主要包括头部支撑A、胸部支撑B、腰部支撑C、腿部支撑D、以及设置在胸部支撑B相对两侧的手臂支撑E。

头部支撑A包括头部底座A1和头部皮垫A2，其中头部底座A1包括座体A10和滑座A11，头部皮垫A2设置在滑座A11上；胸部支撑B包括胸部基座1和胸部皮垫B2。

本例中，头部支撑A和胸部支撑B通过头部转动调节机构相连接，腿部支撑D和腰部支撑C通过腿部回转调节机构相连接.

头部转动调节机构包括驱使座体A10绕着竖直方向水平左右摆动的第一调节单元T1、驱使座体A10绕着医用电动诊疗床宽度方向上下翻转的第二调节单元T2、驱使滑座A11沿着医用电动诊疗床长度方向来回移动的第三调节单元T3。

结合图2至图4所示，第一调节单元T1包括绕着竖直方向的轴线转动地设置在胸部基座1上的转动架2、设置在胸部基座1上且与转动架2相配合锁定的锁定件3、解锁件4。

具体的，胸部基座1包括底板10、垂直设置在底板10上的架板11、设置在底板10顶部与架板11顶部对接的顶板12、位于相对两侧的侧板13。

转动架2包括通过竖直的枢轴s转动连接在底板10上的转动面板20，其中在转动面板20上形成有多个锁槽20a，且多个锁槽20a以枢轴s为中心间隔分布，其中每一个锁槽20a对应一个转向角度。

枢轴s上端部连接在顶板12上。

锁定件3包括通过水平延伸的转轴z转动地设置在架板11上的锁片30、保持锁片30绕着转轴z向下翻转的运动趋势并使得锁片30能够插入锁槽20a的弹性部件31。

多个锁槽20a对应分布在转动面板20的相对两侧，锁片30有两片，且分别设有能够插入两侧锁槽20a的插接模块30a，其中转动架2每转向调节一个角度后，两个插接模块30a对应插接在相对侧锁槽20a中。

具体的，两块锁片30对齐的设置在架板11的正面，架板11上对应设有缺口11a，转动面板20的锁槽20a部分伸入缺口11a内，且对应设置在插接模块30a的正下方。

进一步，在底板10上对应设有两个插接槽10a，当锁定件3锁定时，两块插接模块30a分别插入对应侧的锁槽20a并穿入下方所对应的插接槽10a中。

同时，弹性部件31为水平设置的拉簧，且拉簧的两端部分别与两个锁片30远离转轴z的端部相连接。

具体的，在锁片30的上端部设有挂钩30b，拉簧的两端部挂扣在挂钩30b上。

为了方便锁片30的转动，本例中的头部转动调节机构还包括导向部件5，其中导向部件5包括以转轴z为圆心且呈圆弧状的导向槽50、以及自导向槽50中穿过的导向柱51，本例中，圆弧状的导向槽50设置在锁片30上，导向柱51固定在架板11上，当锁片30绕着转轴z翻转时，导向柱51相对导向槽50移动，这样一来，锁片30的运动更佳的稳定。

解锁件4包括沿着竖直方向上下活动设置在架板11上并抵触在锁片30上的解锁模块40、以及驱使解锁模块40上下运动的解锁杆件41，其中解锁杆件41设置在侧板13上。

在每块侧板13上分别开设有沿着竖直方向延伸的避让槽13a和自避让槽13a上端部与避让槽13a相连通的卡口槽13b，解锁杆件41包括相交叉且自交叉处相对转动并滑动连接的左臂杆410和右臂杆411，其中左臂杆410和右臂杆411的上端部分别自两侧避让槽13a中穿出，下端部分别转动设置在架板11底部的相对两侧，解锁模块40与左臂杆410和右臂杆411之间联动设置。

在交叉处的左臂杆410和右臂杆411上分别设有沿着自身长度方向延伸的滑槽a，在架板11上对应设有上下延伸的活动槽11b，解锁杆件41还包括自左臂杆410和右臂杆411上的滑槽a、活动槽11b穿过的螺栓连接件412，其中螺栓连接件412与解锁模块40相连接，当左臂杆410和右臂杆411的上端部上下运动时，螺栓连接件412沿着活动槽11b上下升降运动，解锁模块40与螺栓连接件412同步运动。

在此，申请人需要说明的是，螺栓连接件412其是活动连接，不仅左臂杆410和右臂杆411能够相对转动，而且还能够前后、上下相对螺栓连接件412运动，这样一来，才能够实现解锁模块40的同步升降运动。

解锁模块40包括解锁模板400、以及设置在解锁模板400上且与锁片30一一对应设置的触碰头401，其中触碰头401包括固定在解锁模板400上且水平延伸的定位轴b、绕着定位轴b的轴向转动设置在定位轴b上的滚轮c，当解锁模板上行时，滚轮c滚动支撑在锁片30上并顶触顶触锁片30翻转解锁。

同时，本例中解锁模板400的呈倒立三角形，顶角朝下，两个底角朝上，定位轴b固定在两个底角上。

进一步的，在架板11上还设有供滚轮c运动的轨道槽11c，滚轮c自轨道槽11c中横穿，当解锁时，滚轮c沿着轨道槽11c方向向上运动并顶触锁片30绕着转轴z向上翻转。

此外，便于操作，可以左臂杆410和右臂杆411的上端部分布设有手柄413，按动手柄后，即可实现左臂杆410和右臂杆411转动调节。

当左臂杆410和右臂杆411的上端部沿着避让槽13a的长度方向相对向上运动时，螺栓连接件412沿着活动槽11b长度方向向上运动，进而带动解锁模块40随之上行，待滚轮c沿着轨道槽11c上行与对应的触片30接触后，并顶触触片30绕着转轴z向上翻转解锁，直到左臂杆410和右臂杆410分别运动至卡口槽13b内时，此时锁片30定位在解锁状态，拉簧处于形变状态，同时锁片30的插接模块30a与锁槽20a完全脱离，即可实施转向调节。

待上述转向调节至需要的角度后，操作左臂杆410和右臂杆410上端部自卡口槽13b滑动至避让槽13a中，并向下按压，此时的螺栓连接件412沿着活动槽11b长度方向向下运动，进而带动解锁模块40随之下行，滚轮c沿着轨道槽11c下行并逐步脱离支撑锁片，同时在拉簧的复位下，锁片30绕转轴z向下翻转，并自插接模块30a插入下方的锁槽20a和插接槽10a中，直到左臂杆410和右臂杆411抵触在避让槽13a底部后，拉簧恢复形变状态，此时的转向机构定位在锁定状态。

参见图5至图9所示，第二调节单元T2包括用于将座体A10与转动架2通过绕着水平设置的翻转轴f上下翻转的第一翻转组件t21。

座体A10包括上座体100和下座体101，其中下座体101的相对两侧与翻转轴f的两端部转动连接，上座体100与下座体101远离翻转轴f的端部通过转动轴转动连接，滑座A11设置在上座体100上，第二调节单元T2还包括用于调节上座体100相对下座体101上下翻转的第二翻转组件t22。

第一翻转组件t21包括两端部分别与下座体101与转动架2转动连接的第一气弹簧q、转动设置在下座体101上且能够与第一气弹簧q的气动开关碰触的第一触碰杆件p，其中操作第一触碰杆件p碰触第一气弹簧q的气动开关后，座体A10相对转动架2上下翻转。

具体的，翻转轴f固定在枢轴s的上端部，同时在枢轴s的下方设有与枢轴s平行设置的连接杆g。

第一气弹簧q有两根，且对应设置在下座体101的相对两侧，其中每一根的第一气弹簧q两端部分别转动连接在连接杆g的一端部和下座体101对应侧的前端部。

在下座体101的左端部设有握把W，第一气弹簧q的两端部、以及翻转轴f端部构成三角形。

本例中，通过第一气弹簧q的长短改变三角形的形状，使得座体A10绕着翻转轴f上下翻转至合适的角度。

第一触碰杆件p包括转动设置在下座体101上且能够同步抵触两根第一气弹簧q的气动开关的第一触杆p1、以及第一手把p2，其中第一手把b1位于握把W的下方，且对应设置在握把W的长度方向一端部，向上握动第一手把p2，使得第一手把p2贴合在握把W上，此时，第一触杆p1触碰第一气弹簧q的气动开关，这样一来，随着第一气弹簧的长度变化，将座体上下翻转至合适的角度，然后释放第一手把，形成了三角形的稳定支撑结构。

第二翻转组件t22包括两端部分别与下座体101与上座体100转动连接的第二气弹簧t、转动设置在下座体101上且能够与第二气弹簧t的气动开关碰触的第二触碰杆件d，其中操作第二触碰杆件d碰触第二气弹簧t的气动开关后，上座体100相对下座体101上下翻转。

至于第二触碰杆件d其原理和实施方式和第一触碰杆件p相似，具体的，第二触碰杆件d包括转动设置在握把W两端部连接杆上且能够同步抵触两根第二气弹簧t的气动开关的第二触杆d1、以及第二手把d2，其中第二手把d2位于握把W的下方，且对应设置在握把W的长度方向另一端部，向上握动第二手把d2，使得第二手把d2贴合在握把W上，此时，第二触杆d1触碰第二气弹簧t的气动开关，这样一来，随着第二气弹簧t的长度变化，将上座体100相对下座体101翻转至合适的角度。

第三调节单元T3包括沿着座体A10长度方向延伸且与滑座A11相匹配的滑轨t30、以及将滑座A11与座体A10相对锁定的锁定组件t31。

具体的，滑轨t30设置在上座体100上，锁定组件t31为常用锁定螺栓件。

至于腿部回转调节机构，其将医用电动诊疗床的腰部支撑C和腿部支撑D相对连接。

具体的，腰部支撑C包括腰部基座C1和腰部皮垫C2，腿部支撑D包括腿架D1和腿部皮垫D2。

本例中，回转调节机构包括用于调节腿架D1绕着床高度方向左右摆动的摇摆单元Y、用于调节腿架D1绕着医用电动诊疗床宽度方向上下转动调节的翻转单元F。

具体的，摇摆单元Y和上述的第一调节单元T1相同，不同之处在于，胸部基座1对应为腰部基座C1，在此不对其进行详细阐述，也是十分清楚的。

结合图10所示，翻转单元F包括固定设置在枢轴s上端部且沿着医用电动诊疗床宽度方向延伸的上连接轴F1、驱使腿架D1绕着上连接轴F1上下翻转的翻转组件F2。

具体的，翻转组件F2包括固定在枢轴s下部且与上连接轴F1平行设置的下连接轴F20、两端部分别与下连接轴F20和腿架D1转动连接的气弹簧F21、以及设置在腿架D1上且能够触碰气弹簧F21的触动开关的触碰杆件F22，其中气弹簧F21有两根且对应设置在下连接轴F20的两端，触碰杆件F22能够同步触动或释放两根气弹簧F21的触动开关，且位于同侧的一根气弹簧F21两端部与上连接轴F1端部构成三角形支撑，当触碰杆件F22触碰气弹簧F21的触碰开关后，两侧气弹簧F21的同步伸缩，腿架D1绕着上连接轴F1上下翻转。

本例中，触碰杆件F22包括沿着腿架D1长度方向延伸的中心轴220、滑动设置在中心轴220上的滑套221、固定在滑套221上的触碰座222、转动设置在触碰座222相对两侧且能够与触碰开关接触的触碰杆223、以及沿着腿架D1宽度方向延伸且翻转设置在腿架D1上的操作杆224，其中操作杆224与滑套221相固定连接，翻转操作杆224后，滑套221沿着中心轴220长度方向滑动，触碰杆223顶触着触发开关，气弹簧F21伸缩运动，腿架D1绕着上连接轴F1上下翻转。

具体的，两根气弹簧F21平行设置，且两根气弹簧F21远离下连接轴F20的端部分别设有连接套225，同时两个连接套225的端部通过连杆226和枢轴相枢接，其中连杆226自中部固定在中心轴220上，触碰杆223一端部转动设置在触碰座222上另一端部转动设置连接套225上，并且在触碰杆223的另一端部设有能够触碰到触动开关的触头227。这样一来，操作翻转操作杆224后，驱使滑套221沿着中心轴220长度方向滑动触碰杆223顶触着触发开关，气弹簧F21同步伸缩运动，能够实现腿架D1的上下运动。

同时，本例中，虽然说明了采用气弹簧F21伸缩实现上下翻转，但并非限定只能用气弹簧F21，比如其他的伸缩杆机构也是可以的，触碰杆223的触头可以采用接触式传感器代替。

参见图11至图13所示，手臂支撑结构E包括连接座E1、臂座E2、用于将连接座E1和臂座E2相连接的连接撑杆E3、以及臂垫E4。

连接撑杆E3包括分别通过销轴x自两端部转动连接在连接座E1和臂座E2上且构成四连杆机构的上连杆e30和下连杆e31、以及设置在下连杆e31与臂座E2的连接端部的延伸杆e32，其中四连杆机构为平行四边形机构。

连接座E1包括与医用电动诊疗床胸部支撑侧部固定连接的座本体e10、绕着竖直方向延伸的枢轴转动设置在座本体e10上的连接架e11，其中上连杆e30和下连杆e31分别通过销轴x转动连接在连接架e11上。这样一来，可实现臂座E2的绕着竖直方向向床外和床内摆动。

连接架e11包括套设在枢轴外周的套体110、沿着套体110长度方向延伸且平行设置的两个连接片111，上连杆e30和下连杆e31分别通过销轴转动连接在连接片111上。

本例中，上连杆e30有一根，且一端部通过销轴x转动连接在两个连接片111之间，下连杆e31有两根，且一端部通过销轴x转动连接在两个连接片111相对外侧，延伸杆e32与下连杆e31对应设置。这样设置的好处，能够大幅度增强连接撑杆E3的刚性。

手臂支撑结构D还包括设置在延伸杆e32端部且与销轴平行设置的限位柱E5、绕着与限位柱E5平行的转动轴z可转动调节地设置在臂座E2上且形成不同半径弧形支撑面的多个限位支撑片E6，其中由限位柱E5与多个弧形支撑面中至少一个弧形支撑面接触形成自锁将臂座E2定位在对应位置；由限位支撑片E6转动调节与限位柱E5脱离实现解锁，臂座E2相对连接座E1上下调节。

限位柱E5能够绕自身轴线转动设置。防止过度卡死，在解锁时，很难实现多个限位支撑片E6向上转动调节。

多个限位支撑片E6对应设置在两块延伸杆e32之间，且每一块限位支撑片的上部据形成有敞开设置的避让缺口e60，当四连杆机构解锁，避让缺口e60避开下连杆e31与臂座E2转动连接的销轴x，限位支撑片E6形成弧形限位段穿入所避让的销轴、限位柱E5、及两个延伸杆e32所构成的解锁区域内。这样设置后，彻底解决解锁时限位支撑片出现过度翻转的可能，进一步限定了多个限位支撑片可转动的空间，确保在自重下均能够向下翻转搭设在解锁杆上，并形成多个不同半径的弧形支撑面，进而确保臂座沿着高度方向在最高位和最低位之间任意位置都能够形成自锁。

本例中，限位支撑片E6有四个，并排设置在转动轴z上，同时，形成的多个弧形支撑面的半径沿着转动轴z的长度方向依次变大设置。这样在限位柱E5转动至需要任意位置时，通过不同半径的弧形支撑面与限位柱E5即可实现四连杆机构的自锁，因此，每一块限位支撑片E6在不同位置都是能够起到作用的。

至于臂座E2，其包括位于相对两侧的侧板e20、用于将两侧侧板e20顶部相固定连接的连接板e21，臂垫E4连接在连接板e21上，销轴x和转动轴z分别自两端部横设在两侧侧板e20上，限位柱E5随着下连杆e31的转动在两侧侧板e20之间移动。

在侧板e20上对应设有以转动轴z为圆心的弧形槽200，手臂支撑结构还包括横穿两侧弧形槽200的解锁杆E7，多个限位支撑片E6绕着转动轴z自由搭设在解锁杆E7上，当解锁杆E7向弧形槽200上端部运动时，多个限位支撑片E6向上抬起并与限位柱E5脱离解锁；当四连杆机构运动至需要位置时，多个限位支撑片E6在自重下向下翻转并搭设在解锁杆E7上，且由多个弧形支撑面中的一个或多个与限位柱E5接触将四连杆机构形成自锁。

在此，弧形槽200不仅起到转动导向作用，而且还能够限制多个限位支撑片的转动行程，防止多个限位支撑片过度翻转后，无法正常复位。

同时，形成自锁后，越是向下压臂座，限位支撑片E6与限位柱E5卡合的越紧。

此外，便于解锁杆E7与四个限位支撑片E6同步调节，解锁杆E7自四个限位支撑片中的半径最小的一个限位支撑片E6中横穿，剩余的限位支撑片E6在自重下，自底面自由搭设在解锁杆E7上。这样设置的目的，一旦多个限位支撑片之间卡了什么东西后，至少有一块限位支撑片能够与限位柱接触形成自锁。

当臂座E2处于最低位置时，此时的四连杆机构形成自锁，具体的，由半径最小的一个限位支撑片E6与限位柱E5接触卡合。

当臂座E2处于最高位置时，此时的四连杆机构形成自锁，具体的，由半径最大的一个限位支撑片E6与限位柱E5接触卡合。

同时，当需要调节臂座E2的位置时，通过抬升解锁杆E7并向弧形槽200上部运动，四个限位支撑片E6被抬起，并与限位柱E5脱离，此时的四连杆机构处于解锁状态，然后，调节臂座E2至需要的位置高度，并释放解锁杆E7，这样一来，在自重下限位支撑片E6向下运动，并有其中一块限位支撑片E6与限位柱E5接触将四连杆机构自锁，此时臂座E2就停置在需要的位置。

参见图14和图15所示，医用电动诊疗床还包括辅助上床机构G，其包括自床脚部将床体G1和床底架G2之间转动连接的连接件G3、设置在床体G1和床底架G2之间且能够驱使床体G1绕着连接件G3的转动中心向上翘起呈倾斜状或向下翻转呈水平状的驱动单元G4、以及设置在床体G1的床脚部且能够翻转并锁定的脚撑G5。

脚撑G5具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，脚撑G5的上表面与床体G1的上表面齐平，当处于第二状态时，脚撑G5向外翻转并锁定，脚撑G5的上表面与床体G1的上表面垂直设置。

具体的，脚撑G5包括自床体G1底部沿着床体G1长度方向延伸的支撑杆g50、通过翻转连接件g51转动设置在支撑杆g50远离床体G1端部的脚垫g52、以及用于将翻转连接件g51与支撑杆g50锁定在第一状态和第二状态的锁定件g53。

翻转连接件g51包括夹持在支撑杆g50相对两侧的夹板a′、用于将两块夹板a′与脚垫g52连接的连接板b′、以及横穿两块夹板a′和支撑杆g50的翻转轴c′。这样一来，夹板a′和连接板b′就可以绕着翻转轴c′由水平状态转换至竖直状态。

为了美观，脚垫g52也可以将连接板b′包裹在内。

然而，为了实现脚垫g52的定位，本例中，在两块夹板a′上分别设有插孔，且两个插孔（图中未显示，但不难想到）对齐设置，在支撑杆g50上设有第一锁孔（图中未显示，但不难想到）和第二锁孔（图中未显示，但不难想到），锁定件g53为设置在夹板a′上的活动插销，当处于第一状态时，第一锁孔与插孔对齐，活动插销自插孔和第一锁孔中穿过；当处于第二状态时，第二锁孔与插孔对齐，活动插销自插孔和第二锁孔中穿过。

具体的，活动锁销设置在一块夹板a′上，在另一块夹板a′上设有锁合部G54，活动锁销横穿插孔并插入锁合部G54。这样锁定的更加牢固，防止患者踩空造成伤害。

同时，为了实现水平和竖直状态的切换，第一锁孔和第二锁孔以翻转轴为圆心分布在翻转连接件的转动轨迹上，且第一锁孔和第二锁孔之间所形成的圆心角为90°。这样一来，脚撑是能够在水平位置和垂直位置进行转动切换。

连接件G3包括固定在床底架G2相对两侧的连接架板g30、固定设置在床体G1底部的连接臂架g31、用于将连接架板g30和连接臂架g31相枢接的连接轴32。

本例中，连接臂架g31位于两个连接架板g30之间，且包括自两端部向上拱起且对应设置在床体G1相对两侧的弧形撑臂31a、固定在床体G1相对两侧的支撑臂板31b、以及用于将支撑臂板31b与弧形撑臂31a相固定连接的连接臂31c。

驱动单元G4为两端部分别转动连接在床底架G2和连接臂31c上的伸缩杆，其中伸缩杆的驱动方式为电动、气动或者液压。

同时，考虑到床体翻转的稳定性，本例中，伸缩杆的两端部分别连接在床底架G2和连接臂31c的中部。

参见图16所示，为实现医用电动诊疗床的可移动，上述的床底架G2还包括绕着水平设置的转轴z翻转地设置在床底盘g21相对两侧的脚踏L3、设置在每个脚踏L3上且滚动支撑在地面上的移动滚轮L4、以及设置在床底盘g21相对侧且能够将脚踏L3远离转轴z的端部相自锁的锁定件L5，其中分别向下踩动脚踏L3时，床底盘g21的左右两侧对应向上抬升，锁定件L5与脚踏L3自锁，四个支撑底脚g22脱离地面（也就是悬空设置），医用电动诊疗床通过两侧的移动滚轮L4在地面上移动。

具体的，脚踏L3呈V型，转轴z自V型右侧边的上端部转动地设置在床底盘g21的侧边，移动滚轮L4转动设置在V型的底部，V型的左侧边上端部位于V型右侧边上端部的上方，其中向下踩动脚踏L3后，床底盘g21抬升，V型的左侧边的上端部与锁定件L5自锁。

锁定件L5为通过枢轴s分别转动设置在床底盘g21相对侧边的卡扣，该卡扣位于V型的左侧边的下方，其中卡扣上形成有卡合槽L50，当向下踩动脚踏L3时，V型的左侧边卡入卡合槽L50锁定，此时，转轴z、枢轴s以及V型的左侧边远离V型尖端的端部三者构成三角形支撑，脚踏L3和锁定件L5自锁。

为了更好的实施，在V型的左侧边远离V型尖端的端部还设有与卡合槽L50相匹配且能够绕水平轴线转动的卡合滚轮L51，其中卡合滚轮L51的轮轴L位于转轴z的下方，当脚踏L3和锁定件L5自锁时，转轴z、枢轴s以及卡合滚轮L51的轮轴L三者构成三角形支撑。

在卡合滚轮L51两端部设有轮帽52，其中轮帽52的外径大于卡合滚轮L51的外径，当脚踏L3和锁定件L5自锁时，卡合滚轮L51滚入卡合槽L50，轮帽52贴合在卡扣沿着床底盘g21宽度方向的相对两侧。确保自锁后，脚踏和锁定件在床底盘宽度方向也能够限制，进而增强自锁的稳定性。

本例中，三角形是钝角三角形，其中轮轴L与枢轴s的连线、轮轴L与转轴z的连线分别构成钝角的两条边，枢轴s位于转轴z的侧上方，轮轴L位于枢轴s和转轴z之间，且处于与转轴z的侧下方。

同时，卡扣也呈开口朝下的V型，枢轴s设置在V型的尖端部，卡合槽L50设置在V型尖端部右侧边的开口端部。

具体的，卡合槽L50呈半圆形，且具有上下端部，其中在半圆形的下端部设有沿着对应侧V型侧边延伸的延伸段L53，其中延伸段L53内侧面与对应侧V型内侧面齐平设置，当向下踩动脚踏L3时，卡合滚轮L51与延伸段L53接触，此时，松开脚踏L3，在医用电动诊疗床的自重下卡合滚轮L51向上翘起并能滚入卡合槽L50形成自锁。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多体位医用电动诊疗床，其包括：

床体，其包括头部支撑、胸部支撑、腰部支撑、腿部支撑和手臂支撑，其中所述的头部支撑和所述胸部支撑通过头部转动调节机构相连接，所述腿部支撑和所述腰部支撑通过腿部回转调节机构相连接，所述的手臂支撑设置在胸部支撑的相对两侧，所述的头部支撑包括头部底座和头部皮垫；所述的胸部支撑包括胸部基座和胸部皮垫；所述腰部支撑包括腰部基座和腰部皮垫；所述的腿部支撑包括腿架和腿部皮垫，

床底架，其包括床底盘、设置在床底盘底部的多个支撑底脚，其中多个所述的支撑底脚自底面支撑在地面上，

其特征在于：

所述的头部底座包括座体和滑座，所述的头部皮垫设置在所述的滑座上，

所述头部转动调节机构包括驱使所述座体绕着竖直方向水平左右摆动的第一调节单元、驱使所述座体绕着医用电动诊疗床宽度方向上下翻转的第二调节单元、驱使所述滑座沿着医用电动诊疗床长度方向来回移动的第三调节单元；所述的第一调节单元包括绕着竖直方向的轴线转动地设置在所述胸部基座上的转动架、设置在所述胸部基座上且与所述转动架相配合锁定的锁定件、解锁件；所述的第二调节单元包括用于将所述座体与所述转动架通过绕着水平设置的翻转轴上下翻转的第一翻转组件；所述的第三调节单元包括沿着所述座体长度方向延伸且与所述滑座相匹配的滑轨、以及将所述滑座与所述座体相对锁定的锁定组件；

所述胸部基座包括底板、垂直设置在所述底板上的架板、设置在所述架板顶部的顶板、设置在所述架板相对两侧的侧板，所述转动架包括通过竖直的枢轴转动连接在所述底板上的转动面板，其中在所述的转动面板上形成有多个锁槽，且多个所述的锁槽以所述枢轴为中心间隔分布，其中每一个所述锁槽对应一个转向角度；

所述的锁定件包括通过水平延伸的转轴转动地设置在所述架板上的锁片、保持所述锁片绕着转轴向下翻转运动趋势并使得所述锁片能够插入所述锁槽的弹性部件，所述的解锁件包括沿着竖直方向上下活动设置在所述架板上并抵触在所述锁片上的解锁模块、以及驱使所述解锁模块上下运动的解锁杆件，

所述的枢轴上端部连接在所述的顶板上，所述的解锁杆件设置在所述侧板上；

当解锁时，所述的解锁模块向上运动并带动所述锁片绕着所述转轴向上翻转与所述锁槽脱离，所述转动架相对所述胸部基座转动；

所述的床底架还包括绕着水平设置的转轴翻转地设置在所述床底盘相对两侧的脚踏、设置在每个所述脚踏上且滚动支撑在地面上的移动滚轮、以及设置在所述床底盘相对侧且能够将所述的脚踏远离所述转轴的端部相自锁的锁定件，其中分别向下踩动所述脚踏时，所述床底盘的左右两侧对应向上抬升，所述锁定件与所述脚踏自锁，多个所述支撑底脚脱离地面，医用电动诊疗床通过两侧的所述移动滚轮在地面上移动。

2.根据权利要求1所述的多体位医用电动诊疗床，其特征在于：多个所述锁槽对应分布在所述转动面板的相对两侧，所述锁片有两片，且分别设有能够插入两侧所述锁槽的插接模块，其中所述转动架每转向调节一个角度后，两个所述插接模块对应插接在相对侧所述的锁槽中。

3.根据权利要求2所述的多体位医用电动诊疗床，其特征在于：在每块所述侧板上分别开设有沿着竖直方向延伸的避让槽和自所述避让槽上端部与所述避让槽相连通的卡口槽，所述的解锁杆件包括相交叉且自交叉处相对转动并滑动连接的左臂杆和右臂杆，其中所述左臂杆和右臂杆的上端部分别自两侧所述的避让槽中穿出，下端部分别转动设置在所述架板底部的相对两侧，所述解锁模块与所述左臂杆和所述右臂杆之间联动设置，当所述左臂杆和所述右臂杆的上端部相对向上运动时，所述解锁模块随之上行，顶触所述触片向上翻转解锁，直到所述的左臂杆和所述右臂杆分别运动至所述卡口槽内时，此时所述的锁片定位在解锁状态，所述的弹性部件处于形变状态；当所述左臂杆和所述右臂杆的上端部相对向下运动时，所述解锁模块随之下行并与所述锁片脱离，此时，所述的锁定件处于锁定状态，直到所述左臂杆和右臂杆抵触在所述避让槽底部后，所述的弹性部件恢复形变状态。

4.根据权利要求3所述的多体位医用电动诊疗床，其特征在于：在交叉处的所述左臂杆和右臂杆上分别设有沿着自身长度方向延伸的滑槽，在所述架板上对应设有上下延伸的活动槽，所述的解锁杆件还包括自所述左臂杆和右臂杆上的所述滑槽、所述活动槽穿过的螺栓连接件，其中所述螺栓连接件与所述解锁模块相连接，当所述左臂杆和右臂杆的上端部上下运动时，所述的螺栓连接件沿着所述活动槽上下升降运动，所述解锁模块与所述螺栓连接件同步运动。

5.根据权利要求1所述的多体位医用电动诊疗床，其特征在于：所述的座体包括上座体和下座体，其中所述下座体的相对两侧与所述翻转轴的两端部转动连接，所述上座体与所述下座体远离所述翻转轴的端部通过转动轴转动连接，所述滑座设置在所述上座体上，所述的第二调节单元还包括用于调节所述上座体相对所述下座体上下翻转的第二翻转组件。

6.根据权利要求1所述的多体位医用电动诊疗床，其特征在于：所述的回转调节机构包括用于调节所述腿架绕着床高度方向左右摆动的摇摆单元、用于调节所述腿架绕着医用电动诊疗床宽度方向上下转动调节的翻转单元，所述的摇摆单元与所述第一调节单元结构相同，所述翻转单元包括固定设置在所述枢轴上端部且沿着医用电动诊疗床宽度方向延伸的上连接轴、驱使所述腿架绕着所述上连接轴上下翻转的翻转组件。

7.根据权利要求6所述的多体位医用电动诊疗床，其特征在于：所述的翻转组件包括固定在所述枢轴下部且与所述上连接轴平行设置的下连接轴、两端部分别与所述下连接轴和腿架转动连接的气弹簧、以及设置在所述腿架上且能够触碰所述气弹簧的触动开关的触碰杆件，其中气弹簧有两根且对应设置在所述下连接轴的两端，所述的触碰杆件能够同步触动或释放两根所述气弹簧的触动开关，且位于同侧的一根所述气弹簧两端部与所述上连接轴端部构成三角形支撑，当所述触碰杆件触碰所述气弹簧的触碰开关后，两侧所述的气弹簧的伸缩，所述腿架绕着所述上连接轴上下翻转。

8.根据权利要求1所述的多体位医用电动诊疗床，其特征在于：所述手臂支撑包括连接座、臂座、用于将所述连接座和所述臂座相连接的连接撑杆、以及臂垫，其中所述的连接撑杆包括分别通过销轴自两端部转动连接在所述连接座和所述臂座上且构成四连杆机构的上连杆和下连杆、以及设置在所述下连杆与所述臂座的连接端部或者所述上连杆与所述臂座的连接端部的延伸杆，所述手臂支撑还包括设置在所述延伸杆端部且与所述的销轴平行设置的限位柱、绕着与所述限位柱平行的转动轴可转动调节地设置在所述臂座上且形成不同半径弧形支撑面的多个限位支撑片，其中由所述的限位柱与多个弧形支撑面中至少一个所述弧形支撑面接触形成自锁将所述臂座定位在对应位置；由所述的限位支撑片转动调节与所述限位柱脱离实现解锁，所述臂座相对所述连接座上下调节。

9.根据权利要求1所述的多体位医用电动诊疗床，其特征在于：所述的医用电动诊疗床还包括辅助上床机构，所述辅助上床机构包括自床脚部将所述床体和床底架之间转动连接的连接件、设置在所述床体和所述床底架之间且能够驱使所述床体绕着所述连接件的转动中心向上翘起呈倾斜状或向下翻转呈水平状的驱动单元、以及设置在所述床体的床脚部且能够翻转并锁定的脚撑，其中所述脚撑具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述脚撑的上表面与所述床体的上表面齐平，当处于第二状态时，所述的脚撑向外翻转并锁定，所述脚撑的上表面与所述床体的上表面相交设置；患者上床时，所述的驱动单元驱动所述床体自床头部向上翘起，所述的脚撑处于第二状态，患者脚踩所述脚撑背面，身子趴在或躺在所述床体上，此时，所述的驱动单元驱使所述床体自床头部向下翻转至水平状，所述的脚撑向内翻转至第一状态。

10. 根据权利要求1所述的多体位医用电动诊疗床，其特征在于：所述的脚踏呈V型，所述转轴自V型一侧边的上端部转动地设置在所述床底盘的侧边，所述移动滚轮转动设置在V型的底部，V型的另一侧边上端部位于所述V型一侧边上端部的上方，其中向下踩动所述脚踏后，所述的床底盘抬升， V型的所述另一侧边的上端部与所述锁定件自锁。

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