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CN110693540A - 组合式微创手术器具 - Google Patents

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Abstract

本发明揭露一种组合式微创手术器具，以应用于腹腔手术中。组合式微创手术器具包含手把件及手术执行件。所述手把件具有把手部，且由所述把手部上设置有管体部，所述管体部具有第一直径，且所述管体部的一端设有第一连接部。所述手术执行件具有第二直径，且所述手术执行件的一端对应所述第一连接部设有第二连接部，而所述手术执行件的一端设有工作件。其中，所述第一直径小于所述第二直径，且所述手术执行件通过所述第一连接部及所述第二连接部可拆卸地连接于所述所述管体部。组合式微创手术器具用于创伤开口3mm或更小尺寸的微小腹腔镜手术中，以增加微创手术中的针操作的应用层面。

Description

组合式微创手术器具
技术领域
本发明涉及一种手術器具的技术领域，特别涉及一种可拆卸组合应用于腹部微创手术的组合式微创手术器具。
背景技术
微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。手术器械的一端由医生手持操作，另一端通过人体表面的较小的开创切口探入到体内进行手术操作。
因此，手术器械是唯一与人体病变组织相接触的部分，也是直接执行手术动作的唯一工具。在手术实施中，由于手术器械末端的运动与器械手持部分的运动具有特殊的映射关系，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打结等)的动作需求，医生需手持手术器械大范围运动，降低了器械末端执行手术动作的灵活性，无形中增加了手术的难度。目前已有产品主要存在的问题是器械末端自由度数少，工作空间小，导致操作不灵活，难以完成手术中复杂的操作动作，且操作力不够。
综观前所述，本发明的发明人经多年潜心研究，设计了一种组合式微创手术器具，以针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。
发明内容
有鉴于上述习知技艺的问题，本发明的目的就是在于提供一种组合式微创手术器具，以改善上述习知技术所产生的问题，并增加微创手术中的针操作的应用层面。
根据本发明的目的，提供一种组合式微创手术器具，以应用于腹腔手术中。组合式微创手术器具包含手把件及手术执行件。所述手把件具有把手部，且由所述把手部上设置有管体部，所述管体部具有第一直径，且所述管体部的一端设有第一连接部。所述手术执行件具有第二直径，且所述手术执行件的一端对应所述第一连接部设有第二连接部，而所述手术执行件的一端设有工作件。其中，所述第一直径小于所述第二直径，且所述手术执行件通过所述第一连接部及所述第二连接部可拆卸地连接于所述所述管体部。
优选地，所述第一直径小于或等于3mm。
优选地，所述第二直径大于3mm。
优选地，所述第一连接部及所述第二连接部分别为磁性相异的磁力件。
优选地，所述第一连接部及所述第二连接部分别为相对应于卡扣组。
优选地，所述手把件更包含线件，所述线件连接于所述把手部，以受所述把手部操控，且所述线件穿过所述管体部连接至所述手术执行件。
优选地，所述工作件为摄像头。
优选地，所述手把件为直式握把或水平式握把。
优选地，所述把手部更包含固定把手部及替换把手部，所述管体部设置于所述固定把手部，所述替换把手部可拆卸地连接于所述固定把手部。
优选地，所述工作件为夹持件、缝合件、打结件或能量器械。
以下将以具体的实施例配合所附的图式详加说明本发明的技术特征，以使本技术领域技术人员可易于了解本发明的目的、技术特征、及其优点。
附图说明
图1为本发明的组合式微创手术器具的第一结构示意图；
图2为本发明的组合式微创手术器具的第二结构示意图；
图3为本发明的组合式微创手术器具的手把件的结构示意图；
图4为本发明的组合式微创手术器具的手把件及手术执行件的结构示意图；以及
图5为本发明的组合式微创手术器具的应用示意图。
具体实施方式
为利于了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书的用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的所欲保护的权利范围，合先叙明。
以下将参照相关图式，说明依本发明的组合式微创手术器具的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。
如图1至图5所示，其为本发明的组合式微创手术器具的第一结构示意图、第二结构示意图、手把件的结构示意图、手把件及手术执行件的结构示意图及应用示意图。
如图1、2所示，本发明的组合式微创手术器具100，以应用于腹腔手术中。组合式微创手术器具100包含手把件10及手术执行件20。所述手把件10具有把手部11，且由所述把手部11上设置有管体部12。其中，所述管体部12具有第一直径D1，且所述管体部12的一端设有第一连接部121。所述手术执行件20具有第二直径D2，且所述手术执行件20的一端对应所述第一连接部121设有第二连接部21，而所述手术执行件20的一端设有工作件22。其中，所述第一直径D1小于所述第二直径D2，且所述手术执行件20通过所述第一连接部121及所述第二连接部21可拆卸地连接于所述所述管体部12。
在优选地实施态样中，所述第一直径D1小于或等于3mm，而所述第二直径D2大于3mm；更优选地，第二直径D2可大于3mm而小于或等于10mm。藉此这样的设置，组合式微创手术器具100可适当地进入3mm或更小尺寸的创伤开口中，且所述手术执行件20能确保具有足够的空间安装相关的部件或设置适合的结构。
如图3，进一步来说，所述手把件10为可为直式握把或水平式握把，从而所述把手部11更包含固定把手部111及替换把手部112。其中，所述管体部12设置于所述固定把手部11，所述替换把手部112则可拆卸地连接于所述固定把手部111。其中，所述替换把手部112可具有多个，其分别为直式握把的规格或水平式握把的规格。借此，使用者可依据需求替换所述替换把手部112，而由直式握把改为水平式握把，或由水平式握把改为直式握把，从而可增加使用时的便利性。
顺带一提的是，所述固定把手部111及替换把手部112的可拆卸地连接，其可为本领域中的技术人员所熟知的结构或手段，举例来说，其可为滑轨、滑块的搭配，或者是，其可为卡勾与卡槽的搭配，在本实施例以滑轨、滑块的搭配作为示范态样，于此便不再加以赘述。其中，替换把手部112可具有连动部，其能在所述固定把手部111及替换把手部112组合后卡入所述固定把手部111的预定结构中，例如凹槽，从而能操控整个手把件10，并连动工作件22。
如图4，又进一步来说，所述管体部12的一端设有第一连接部121，且所述手术执行件20的一端对应所述第一连接部121设有第二连接部21，从而所述手术执行件20能通过所述第一连接部121及所述第二连接部21可拆卸地连接于所述所述管体部12。其中，在优选地实施态样下，所述第一连接部121及所述第二连接部21可分别为磁性相异的磁力件；又或者是，所述第一连接部121及所述第二连接部21可分别为相对应于卡扣组。在实施例中，所述第一连接部121及所述第二连接部21可分别为磁性相异的磁力件作为示范态样，而所述第一连接部121及所述第二连接部21可分别为相对应于卡扣组其为本领域中的技术人员所熟知的结构或手段，于此便不再加以赘述。
借此，使用者可依据需求替换所述手术执行件20，从而可增加使用时的便利性。举例来说，所述工作件22为夹持件、缝合件、打结件或能量器械，因此使用者可将具有为夹持件的工作件22的所述手术执行件20替换为具有为打结件的工作件22的所述手术执行件20；又或者是，使用者可将具有为缝合件的工作件22的所述手术执行件20替换为具有为夹持件的工作件22的所述手术执行件20。
如图4、5，在优选的实施态样下，所述工作件22为摄像头23。其中，所述手把件10更包含线件13，所述线件13连接于所述把手部12，且所述线件13穿过所述管体部12连接至所述手术执行件20，进而连接摄像头23。借此，组合式微创手术器具100可在进入3mm或更小尺寸的创伤开口后，利用摄像头23观看到当前位置的相关图像。当然地，所述把手部11更可连接至电子装置9，以便于显示相关图像或讯息。
值得一提的是，当所述工作件22为夹持件、缝合件或打结件时，线件13亦可作为传动机构，以受手把件10的操控而使工作件22进行如抓取、切割等操作，甚至是复杂的，如缝合、打结等操作。当然地，且在管体部12亦可另设置如推杆、多自由度传动致弯件或球关节蛇骨结构等，以使工作件22进行如如抓取、切割等操作，甚至是复杂的，如缝合、打结等操作。
综上所述，本发明的组合式微创手术器具能用于创伤开口3mm或更小尺寸的微小腹腔镜手术中，以增加微创手术中的针操作的应用层面。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种组合式微创手术器具，其应用于腹腔手术中，其特征在于，包含：手把件，所述手把件具有把手部，且由所述把手部上设置有管体部，所述管体部具有第一直径，且所述管体部的一端设有第一连接部；以及
手术执行件，所述手术执行件具有第二直径，且所述手术执行件的一端对应所述第一连接部设有第二连接部，而所述手术执行件的一端设有工作件；
其中，所述第一直径小于所述第二直径，且所述手术执行件通过所述第一连接部及所述第二连接部可拆卸地连接于所述所述管体部。
2.如权利要求1所述的组合式微创手术器具，其特征在于，所述第一直径小于或等于3mm。
3.如权利要求2所述的组合式微创手术器具，其特征在于，所述第二直径大于3mm。
4.如权利要求1所述的组合式微创手术器具，其特征在于，所述第一连接部及所述第二连接部分别为磁性相异的磁力件。
5.如权利要求1所述的组合式微创手术器具，其特征在于，所述第一连接部及所述第二连接部分别为相对应于卡扣组。
6.如权利要求1所述的组合式微创手术器具，其特征在于，所述手把件更包含线件，所述线件连接于所述把手部，以受所述把手部操控，且所述线件穿过所述管体部连接至所述手术执行件。
7.如权利要求6所述的组合式微创手术器具，其特征在于，所述工作件为摄像头。
8.如权利要求1所述的组合式微创手术器具，其特征在于，所述手把件为直式握把或水平式握把。
9.如权利要求8所述的组合式微创手术器具，其特征在于，所述把手部更包含固定把手部及替换把手部，所述管体部设置于所述固定把手部，所述替换把手部可拆卸地连接于所述固定把手部。
10.如权利要求1所述的组合式微创手术器具，其特征在于，所述工作件为夹持件、缝合件、打结件或能量器械。
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