CN110692303B - 一种沙漠种植结构构建装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沙漠种植结构构建装置，括履带牵引车，还包括支撑平台、挖沟吸沙系统、混料系统、辅料添加系统、铺料系统、液压系统以及控制装置。支撑平台上安装有混料系统以及液压系统，混料系统上方设有辅料平台，辅料平台通过辅料平台支撑架与支撑平台固定连接，辅料添加系统安装于辅料平台上方，铺料系统安装于支撑平台下方。本发明对沙漠种植结构进行改良，自动化程度高，效率高。使得沙漠可以种植农作物，增大我国可耕地面积。

Description

一种沙漠种植结构构建装置

技术领域

本发明属于沙漠改良技术领域，具体涉及为一种沙漠种植结构构建装置。

背景技术

中国是世界上荒漠化最严重的国家之一，荒漠化土地面积达264万km2，占国土面积的27.5％，其中尤以沙漠危害最为严重，其面积已达80.9万km2，并且还在继续扩大蔓延，平均每年有610km2左右的沙漠出现活化，其中有310km2土地沦为沙地。沙漠化造成生态系统失衡，可耕地面积不断缩小，对中国工农业生产和人民生活带来严重影响。中国西北干旱区沙漠和沙漠化土地，已成为中国乃至亚太地区沙尘暴的主要源地之一，给国家社会经济造成了巨大的损失。

同时我国又是人口大国，人均耕地面积有限，每年需要在国外进口一部分粮食，满足群众日常生活需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种沙漠种植结构构建装置，本发明对沙漠种植结构进行改良，自动化程度高，效率高。使得沙漠可以种植农作物，增大我国可耕地面积。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种沙漠种植结构构建装置，包括履带牵引车，还包括支撑平台、挖沟吸沙系统、混料系统、辅料添加系统、铺料系统、液压系统以及控制装置。

支撑平台前端左右两侧各设有一根侧端臂，所述的侧端臂前端与履带牵引车连接，支撑平台两侧设有支撑平台行走用履带。

挖沟吸沙系统设置于两个侧端臂之间，支撑平台上安装有混料系统以及液压系统，混料系统上方设有辅料平台，辅料平台通过辅料平台支撑架与支撑平台固定连接，辅料添加系统安装于辅料平台上方，铺料系统安装于支撑平台下方。

优选的，所述的挖沟吸沙系统包括传送带、沙粒上料仓、电机Ⅰ、进料仓。

所述的沙粒上料仓位于两根侧端臂之间，所述的沙粒上料仓底端向前设有铲刀，所述的沙粒上料仓左右两侧向上设有防泄漏侧板，所述的防泄漏侧板上方末端搭设有顶部电机平台，所述的沙粒上料仓底面中间设有滑槽Ⅱ，所述的滑槽Ⅱ内部滑动设有滑块Ⅰ，所述的滑块Ⅰ连接有电动伸缩杆Ⅰ，所述的电动伸缩杆Ⅰ固定于支撑平台上，电机Ⅰ固定在顶部电机平台，所述的传送带位于两个防泄漏侧板之间，所述的传送带内部缠绕有支撑轮以及驱动轮，驱动轮右侧固定连接有外侧皮带轮，所述的外侧皮带轮位于防泄漏侧板右侧，所述的传送带外侧均布有刮板Ⅰ，位于传送带下方的刮板Ⅰ与沙粒上料仓接触。

所述的进料仓下方支撑有进料仓支撑架，进料仓支撑架固定于支撑平台上方，所述的沙粒上料仓上端与进料仓前端顶面通过转轴转动连接，进料仓后端倾斜向下设有进料管，进料管与混料系统连接，进料仓后端倾斜向上设有辅料添加管，所述的辅料添加管与辅料添加系统连接。

所述的电机Ⅰ输出端设有皮带轮Ⅰ，所述的皮带轮Ⅰ与外侧皮带轮共同缠绕有皮带Ⅰ。

电动伸缩杆Ⅰ以及电机Ⅰ分别与控制装置电性连接。

优选的，混料系统包括圆柱形的混料桶、驱动套、升降装置。

混料桶前端中间开设有添料口，进料管插设于添料口内部，混料桶后端开设有排料口，混料桶内部圆周面上从前到后均布有环形的挡料板，挡料板外圈与混料桶内壁固定连接，所述的挡料板前端面上固定有若干个刮料板，若干个刮料板围绕混料桶轴线呈圆形阵列分布，所述的混料桶前端外侧圆周面上凸设有限位套，所述的限位套圆周面上内凹有环形的球形滑道，所述的混料桶外侧圆周面中部均设有若干个叶片，所述的叶片上套设有环形的驱动套，叶片顶面与驱动套内侧圆周面接触。

驱动套上端设有进油口，驱动套下端设有出油口，驱动套中间部位左右两侧各设有一根转杆，转杆转动插设于立柱内部，立柱下端面与支撑平台固定连接。

升降装置升降杆顶端设有球头，球头滑动设置于球形滑道内部。

所述的液压系统包括液压油箱、液压油泵、出油管、回油管，液压油泵进油管插入到液压油箱内部，出油管将液压油泵出油口与驱动套进油口贯通连接，回油管将驱动套出油口与液压油箱贯通连接。

液压油泵与控制装置电性连接。

优选的，所述的挡料板向混料桶后端倾斜布置。

优选的，所述的添料口直径小于混料桶前端面直径。

优选的，所述的辅料添加系统包括辅料料仓，辅料料仓顶面填料口上罩设有填料口盖板，辅料料仓内部设有分隔板，分隔板下方为送料通道，分隔板后端面向下设有定量刮板，定量刮板后端为下料口Ⅰ。

辅料料仓后端设有设备平台，送料通道前端贯通连接有集料箱，辅料添加管与集料箱贯通连接。

送料通道内部设有输送带，输送带中间设有若干个支撑轮，支撑轮两侧转轴插设于辅料料仓侧壁内部，输送带前端位于集料箱内部，输送带后端位于设备平台下方，输送带内部最后端的支撑轮上设有驱动齿轮，设备平台上方支撑有电机Ⅱ，电机Ⅱ输出轮与驱动齿轮之间通过同步带转动连接。

电机Ⅱ与控制装置电性连接。

优选的，所述的分隔板上端设有斜板，斜板为前高厚底倾斜布置，斜板下方设有若干个振动棒，振动棒与分隔板之间设有减震垫。

优选的，铺料系统包括铺设料仓、铺料器、电机Ⅴ。

所述的铺设料仓通过铺设料仓支撑架与支撑平台固定连接，混料桶的排料口位于铺设料仓上方，铺设料仓下方设有下料口Ⅱ，下料口Ⅱ下方贯通连接有排料软管，所述的排料软管位于支撑平台下方。

所述的铺料器位于支撑平台下方，所述的铺料器内部设有排料通道，所述的排料通道上端与排料软管贯通连接，所述的排料通道出口位于铺料器底面上，所述的铺料器上穿设有与其螺纹连接的螺杆Ⅰ，所述的支撑平台与铺料器相对应的下端面左右两侧各设有一个支撑板，所述的螺杆Ⅰ左右两端分别穿过各个方向上的支撑板，所述的螺杆Ⅰ左侧末端设有第一限位块，所述的螺杆Ⅰ右侧末端设有皮带轮Ⅱ。

所述的铺料器后端固定有电动伸缩杆Ⅲ，所述的电动伸缩杆Ⅲ操作部位朝下布置，电动伸缩杆Ⅲ操作部位固定有连接杆，所述的连接杆下方设有刮板Ⅱ。

所述的电机Ⅴ固定于支撑平台上，所述的电机Ⅴ输出端设有皮带轮Ⅴ，所述的皮带轮Ⅴ与皮带轮Ⅱ上共同缠绕有皮带Ⅲ，

所述的电动伸缩杆Ⅲ、电机Ⅴ分别与控制装置电性连接。

优选的，所述的支撑平台底面内凹有滑槽Ⅰ，所述的铺料器上方设有滑块Ⅱ，所述的滑块Ⅱ滑动设置于滑槽Ⅰ内部，所述的铺料器内部穿设有滑杆，所述的滑杆左右两端分别穿过左右两侧的支撑板，所述的滑杆左右两端分别设有第二限位块。

优选的，还包括防水层铺设系统，防水层铺设系统设置于支撑平台下方，防水层铺设系统位于铺料系统前端。所述的防水层铺设系统包括两个地膜铺设架、电机Ⅲ、电机Ⅳ，两个地膜铺设架分别位于支撑平台下方左右两侧，两个地膜铺设架前端共同连接有电机固定板，右侧地膜铺设架上方固定有螺杆Ⅱ，所述的螺杆Ⅱ上端穿设至支撑平台上方，左端地膜铺设架上方固定有限位滑杆，所述的限位滑杆上端穿设至支撑平台上方，左端地膜铺设架上设有可拆卸的地膜安装板，所述的地膜安装板与左端地膜铺设架通过固定螺栓固定连接。

两个地膜铺设架中间架设有地膜支撑杆以及压辊，所述的地膜支撑杆位于压辊前端。

所述的地膜支撑杆上套有可降解地膜，所述的地膜支撑杆右端设有右端皮带轮，所述的右端皮带轮位于右端地膜铺设架内部，所述的右端皮带轮右侧设有皮带轮Ⅲ，所述的皮带轮Ⅲ位于右端地膜铺设架外部，所述的压辊右端设有右端齿轮，所述的右端齿轮位于右端地膜铺设架内部，所述的右端皮带轮与右端齿轮之间设有中间轮，所述的中间轮中间内凹有凹槽，所述的中间轮凹槽两侧为齿轮，所述的中间轮凹槽两侧的齿轮与右端齿轮啮合连接，所述的右端皮带轮与中间轮中间凹槽共同缠绕有皮带Ⅳ。

所述的电机Ⅳ固定于电机固定板上，所述的电机Ⅳ输出端设有皮带轮Ⅳ，所述的皮带轮Ⅳ与皮带轮Ⅲ上共同缠绕有皮带Ⅱ。

所述的电机Ⅲ位于支撑平台上方，所述的电机Ⅲ输出端朝下并设有螺母套，所述的螺母套与螺杆Ⅱ螺纹连接。

所述的电机Ⅲ以及电机Ⅳ分别与控制装置电性连接。

所述的支撑平台上设有地膜穿插口，所述的地膜穿插口位于压辊后方，所述的地膜穿插口中间设有地膜搭放杆。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)对沙漠结构进行改良，使得沙漠可以种植农作物。

(2)对环境不造成污染以及破坏。

(3)种植结构一次成型，快速方便，降低了工人的劳动强度，同时提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明沙漠种植结构构建装置总体示意图，

图2为本发明去除牵引机构后左视图，

图3为本发明去除牵引机构后右视图，

图4为本发明去除牵引机构后内部结构图，

图5为本发明去除牵引机构后俯视图，

图6为本发明A处局部放大图，

图7为本发明B-B面剖视图，

图8为本发明C-C面剖视图，

图9为本发明D-D面剖视图，

图10为本发明E处局部放大图。

图中：1-支撑平台、1a-侧端臂、1b-进料仓支撑架、1c-地膜穿插口、1c1-地膜搭放杆、1d-辅料平台、1e-辅料平台支撑架、1f-铺设料仓支撑架、1g-支撑板、1h-滑槽Ⅰ；

2-履带牵引车、2a-支撑平台行走用履带；

3-传送带、3a-刮板Ⅰ、3b-支撑轮、3c-驱动轮、3c1-外侧皮带轮；

4-沙粒上料仓、4a-铲刀、4a1-后端铲刀、4b-防泄漏侧板、4c-顶部电机平台、4d-转轴、4e-滑槽Ⅱ、4f-导料板、4g-电动伸缩杆Ⅰ、4g1-滑块Ⅰ；

5-电机Ⅰ、5a-皮带轮Ⅰ、5b-皮带Ⅰ；

6-进料仓、6a-进料管、6b-辅料添加管；

7-混料桶、7a-添料口、7b-排料口、7c-挡料板、7d-刮料板、7e-限位套、7e1-球形滑道、7f-叶片；

8-驱动套、8a-进油口、8b-出油口、8c-转杆、8d-立柱、8e-油封；

9-辅料料仓、9a-分隔板、9a1-定量刮板、9a2-斜板、9a3-振动棒、9b-下料口Ⅰ、9c-填料口盖板、9d-设备平台、9e-减震垫、9f-送料通道、9g-集料箱、9h-输送带、9i-支撑轮、9i1-驱动齿轮、9j-电机Ⅱ、9k-同步带；

10-铺设料仓、10a-后端板、10b-下料口Ⅱ、10c-排料软管；

11-铺料器、11a-排料通道、11b-螺杆Ⅰ、11b1-第一限位块、11b2-皮带轮Ⅱ、11c-滑杆、11c1-第二限位块、11d-滑块Ⅱ、11e-电动伸缩杆Ⅲ、11e1-连接杆、11f-刮板Ⅱ；

12-液压油箱、12a-液压油泵、12b-出油管、12b1-管夹、12c-回油管；

13-升降装置、13a-球头；

14-地膜铺设架、14a-地膜支撑杆、14a1-皮带轮Ⅲ、14a2-右端驱动轮、14b-压辊、14b1-右端齿轮、14c-螺杆Ⅱ、14d-电机固定板、14e-地膜安装板、14e1-固定螺栓、14f-限位滑杆、14g-中间轮、14g1-皮带Ⅳ；

15-电机Ⅲ、15a-螺母套；

16-电机Ⅳ、16a-皮带轮Ⅳ、16b-皮带Ⅱ；

17-可降解地膜；

18-电机Ⅴ、18a-皮带轮Ⅴ、18a1-皮带皮带Ⅲ。

具体实施方式

附图为该一种沙漠种植结构构建装置的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

实施例1：

由附图1、附图2、附图3所示，一种沙漠种植结构构建装置，用以将沙漠中沙子铲起并与其它添加料混合后在回填，使得改造后的沙漠可以种植农作物或绿化带。其包括履带牵引车2、支撑平台1、挖沟吸沙系统、混料系统、辅料添加系统、铺料系统、防水层铺设系统、液压系统以及控制装置。控制装置可采用西门子PLC、51单片机或控制芯片，控制装置的结构、控制程序编写均属于现有技术范畴，控制装置可安装于履带牵引车2的驾驶室内部。沙漠种植结构构建装置所包含的电气零部件均由履带牵引车2的发电机以及蓄电池进行供电。

支撑平台1前端左右两侧各设有一根侧端臂1a，所述的侧端臂1a前端与履带牵引车2连接，支撑平台1两侧设有支撑平台行走用履带2a。支撑平台行走用履带2a可有效避免沙漠种植结构构建装置行走时陷入到沙漠内部。

由附图4所示，挖沟吸沙系统设置于两个侧端臂1a之间，支撑平台1上安装有混料系统以及液压系统。混料系统上方设有辅料平台1d，辅料平台1d通过辅料平台支撑架1e与支撑平台1固定连接。辅料添加系统安装于辅料平台1d上方，铺料系统安装于支撑平台1下方。

所述的挖沟吸沙系统包括传送带3、沙粒上料仓4、电机Ⅰ5、进料仓6。所述的沙粒上料仓4位于两根侧端臂1a之间，所述的沙粒上料仓4底端向前设有铲刀4a，由于沙漠沙粒比较松散，因此在装置前进过程中，使用铲刀4a就可以将沙漠中的沙粒铲到沙粒上料仓4上面。同时在铲刀4a后端向后设有后端铲刀4a1，方便沙粒上料仓4下移时后端铲刀4a1向后推动沙粒。

所述的沙粒上料仓4左右两侧向上设有防泄漏侧板4b，所述的防泄漏侧板4b上方末端搭设有顶部电机平台4c。所述的沙粒上料仓4底面中间设有滑槽Ⅱ4e，所述的滑槽Ⅱ4e内部滑动设有滑块Ⅰ4g1，所述的滑块Ⅰ4g1连接有电动伸缩杆Ⅰ4g，所述的电动伸缩杆Ⅰ4g固定于支撑平台1上。电动伸缩杆Ⅰ4g通过滑块Ⅰ4g1带动沙粒上料仓4抬起、落下，沙粒上料仓4抬起后，铲刀4a高于地面，不影响沙漠种植结构构建装置行走，沙粒上料仓4落下后，铲刀4a低于底面，沙漠种植结构构建装置向前行走时，沙粒上料仓4在沙漠上挖掘出一条沟。

电机Ⅰ5固定在顶部电机平台4c，所述的传送带3位于两个防泄漏侧板4b之间，所述的传送带3内部缠绕有支撑轮3b以及驱动轮3c。驱动轮3c右侧固定连接有外侧皮带轮3c1，所述的外侧皮带轮3c1位于防泄漏侧板4b右侧。所述的传送带3外侧均布有刮板Ⅰ3a，位于传送带3下方的刮板Ⅰ3a与沙粒上料仓4接触，刮板Ⅰ3a推动铲刀4铲到沙粒上料仓4上的沙粒上移。

所述的进料仓6下方支撑有进料仓支撑架1b，进料仓支撑架1b固定于支撑平台1上方。所述的沙粒上料仓4上端与进料仓6前端顶面通过转轴4d转动连接。沙粒上料仓4上端底面向下设有弧形导料板4f，导料板4f末端置于进料仓6中间。进料仓6后端倾斜向下设有进料管6a，进料管6a与混料系统连接。进料仓6底面为漏斗形，进料管6a的入口位于漏斗形底面的最低点。进料仓6后端倾斜向上设有辅料添加管6b，所述的辅料添加管6b与辅料添加系统连接。

所述的电机Ⅰ5输出端设有皮带轮Ⅰ5a，所述的皮带轮Ⅰ5a与外侧皮带轮3c1共同缠绕有皮带Ⅰ5b。电动伸缩杆Ⅰ4g以及电机Ⅰ5分别与控制装置电性连接。

由附图6所示，混料系统包括圆柱形的混料桶7、驱动套8、升降装置13。混料桶7前端中间开设有添料口7a，进料管6a插设于添料口7a内部，添料口7a直径小于混料桶7前端面直径。

混料桶7后端开设有排料口7b。混料桶7内部圆周面上从前到后均布有环形的挡料板7c，挡料板7c外圈与混料桶7内壁固定连接。挡料板7c向混料桶7后端倾斜布置，方便混合料向后移动所述的挡料板7c前端面上固定有若干个刮料板7d，若干个刮料板7d围绕混料桶7轴线呈圆形阵列分布。混料桶7转动过程中，刮料板7d带动混料桶7内部的混合料一起随着混料桶7转动，到达混料桶7的高点附近时在向下扬洒，有利于沙粒与其他辅料进行混合。刮料板7d可以与其前端的挡料板7c固定连接，也可以与其前端的挡料板7c之间留有空隙。所述的混料桶7前端外侧圆周面上凸设有限位套7e，所述的限位套7e圆周面上内凹有环形的球形滑道7e1。所述的混料桶7外侧圆周面中部均设有若干个叶片7f，所述的叶片7f上套设有环形的驱动套8，叶片7f顶面与驱动套8内侧圆周面接触。

由附图9所示，驱动套8上端设有进油口8a，进油口8a与驱动套8内侧圆周面相切，这样保证进油口8a进来的高压油直接冲击叶片7f，推动混料桶7旋转。驱动套8下端设有出油口8b，出油口8b类似于漏斗形，方便泄油。驱动套8中间部位左右两侧各设有一根转杆8c，转杆8c转动插设于立柱8d内部，立柱8d下端面与支撑平台1固定连接。驱动套8只能围绕转杆8c的轴线转动。

升降装置13可采用电缸或液压升降杆，升降装置13升降杆顶端设有球头13a，球头13a滑动设置于球形滑道7e1内部，球头13a卡设于球形滑道7e1内部，无法从球形滑道7e1内部脱离出来。球头13a抬升，可以使得混料桶7围绕转杆8c轴线转动，进行抬升，方便沙粒混合料从添料口7a流向排料口7b。

所述的液压系统包括液压油箱12、液压油泵12a、出油管12b、回油管12c，液压油泵12a进油管插入到液压油箱12内部，出油管12b将液压油泵12a出油口与驱动套8进油口8a贯通连接，回油管12c将驱动套8出油口8b与液压油箱12贯通连接。出油管12b通过管夹12b1固定在辅料平台1d下端面上。回油管12c与液压油箱12的接口位于液压油箱12侧壁上部，为了减少液压油推动叶片7f时的背压，可在回油管12c上添加油泵，克服回油管12c内液压油上升产生的压力。

液压油泵12a与控制装置电性连接。

为了提高沙粒混合、排出的速度，可以将混料桶7直径做大，提高进油口8a喷出液压油的压力，也可以采用多个混料桶7并列布置，同时工作。

所述的辅料添加系统包括辅料料仓9，辅料料仓9顶面填料口上罩设有填料口盖板9c。辅料料仓9内部设有分隔板9a，分隔板9a下方为送料通道9f，分隔板9a后端面向下设有定量刮板9a1，定量刮板9a1后端为下料口Ⅰ9b。

辅料料仓9后端设有设备平台9d，送料通道9f前端贯通连接有集料箱9g，辅料添加管6b与集料箱9g贯通连接。集料箱9g底面倾斜布置，辅料添加管6b的入口位于集料箱9g的最低点。

送料通道9f内部设有输送带9h，输送带9h中间设有若干个支撑轮9i，支撑轮9i两侧转轴插设于辅料料仓9侧壁内部。输送带9h前端位于集料箱9g内部，输送带9h后端位于设备平台9d下方，输送带9h内部最后端的支撑轮9i上设有驱动齿轮9i1，设备平台9d上方支撑有电机Ⅱ9j，电机Ⅱ9j输出轮与驱动齿轮9i1之间通过同步带9k转动连接。

辅料料仓9内部的辅料通过下料口Ⅰ9b掉落到输送带9h上，输送带9h将上面的辅料运输到集料箱9g内部。定量刮板9a1限定输送带9h上辅料的高度，电机Ⅱ9j限定输送带9h的速度，因此每小时输送带9h向辅料料仓9内部输送物料的立方数以及质量均可限定。

电机Ⅱ9j与控制装置电性连接。

改良后的沙漠种植结构由沙漠沙与煤矸石粉组成或沙漠沙与沙漠改良剂组成。如果由沙漠沙与煤矸石粉组成，那么只采用一个辅料料仓9就可以，辅料料仓9里面装有煤矸石粉。如果由沙漠沙与沙漠改良剂组成，由于沙漠改良剂包括以下重量份组成:

磷矿石18～30份；

钾云母3～10份；

膨润土或膨胀蛭石2～4份；

伊利石2～5份；

煤矸石35～60份；

有机肥2～5份；

木粉1～2份。

沙漠改良剂可以提前制作好放置在一个辅料料仓9内部，也可以每个组分单独放在一个辅料料仓9内部。

铺料系统包括铺设料仓10、铺料器11、电机Ⅴ18。

所述的铺设料仓10通过铺设料仓支撑架1f与支撑平台1固定连接，混料桶7的排料口7b位于铺设料仓10上方，铺设料仓10下方设有下料口Ⅱ10b，下料口Ⅱ10b下方贯通连接有排料软管10c，所述的排料软管10c位于支撑平台1下方。

由附图8所示，所述的铺料器11位于支撑平台1下方，所述的铺料器11内部设有排料通道11a，所述的排料通道11a上端与排料软管10c贯通连接。所述的排料通道11a出口位于铺料器11底面上，所述的铺料器11上穿设有与其螺纹连接的螺杆Ⅰ11b，所述的支撑平台1与铺料器11相对应的下端面左右两侧各设有一个支撑板1g，所述的螺杆Ⅰ11b左右两端分别穿过各个方向上的支撑板1g，所述的螺杆Ⅰ11b左侧末端设有第一限位块11b1，所述的螺杆Ⅰ11b右侧末端设有皮带轮Ⅱ11b2。

所述的铺料器11后端固定有电动伸缩杆Ⅲ11e，所述的电动伸缩杆Ⅲ11e操作部位朝下布置，电动伸缩杆Ⅲ11e操作部位固定有连接杆11e1，所述的连接杆11e1下方设有刮板Ⅱ11f。

所述的电机Ⅴ18固定于支撑平台1上，所述的电机Ⅴ18输出端设有皮带轮Ⅴ18a，所述的皮带轮Ⅴ18a与皮带轮Ⅱ11b2上共同缠绕有皮带Ⅲ18a1。

所述的电动伸缩杆Ⅲ11e、电机Ⅴ18分别与控制装置电性连接。

所述的支撑平台1底面内凹有滑槽Ⅰ1h，所述的铺料器11上方设有滑块Ⅱ11d，所述的滑块Ⅱ11d滑动设置于滑槽Ⅰ1h内部，所述的铺料器11内部穿设有滑杆11c，所述的滑杆11c左右两端分别穿过左右两侧的支撑板1g，所述的滑杆11c左右两端分别设有第二限位块11c1。

实施例2：

本实施例其他内容与实施例1相同，不同之处在于：

由附图7所示，所述的防水层铺设系统包括两个地膜铺设架14、电机Ⅲ15、电机Ⅳ16，两个地膜铺设架14分别位于支撑平台1下方左右两侧，两个地膜铺设架14前端共同连接有电机固定板14d。右侧地膜铺设架14上方固定有螺杆Ⅱ14c，所述的螺杆Ⅱ14c上端穿设至支撑平台1上方。左端地膜铺设架14上方固定有限位滑杆14f，所述的限位滑杆14f上端穿设至支撑平台1上方。左端地膜铺设架14上设有可拆卸的地膜安装板14e，所述的地膜安装板14e与左端地膜铺设架14通过固定螺栓14e1固定连接。

两个地膜铺设架14中间架设有地膜支撑杆14a以及压辊14b，所述的地膜支撑杆14a位于压辊14b前端。

所述的地膜支撑杆14a上套有可降解地膜17，所述的地膜支撑杆14a右端设有右端皮带轮14a2，所述的右端皮带轮14a2位于右端地膜铺设架14内部。所述的右端皮带轮14a2右侧设有皮带轮Ⅲ14a1，所述的皮带轮Ⅲ14a1位于右端地膜铺设架14外部。所述的压辊14b右端设有右端齿轮14b1，所述的右端齿轮14b1位于右端地膜铺设架14内部。所述的右端皮带轮14a2与右端齿轮14b1之间设有中间轮14g，所述的中间轮14g中间内凹有凹槽。所述的中间轮14g凹槽两侧为齿轮，所述的中间轮14g凹槽两侧的齿轮与右端齿轮14b1啮合连接。所述的右端皮带轮14a2与中间轮14g中间凹槽共同缠绕有皮带Ⅳ14g1。

所述的电机Ⅳ16固定于电机固定板14d上，所述的电机Ⅳ16输出端设有皮带轮Ⅳ16a，所述的皮带轮Ⅳ16a与皮带轮Ⅲ14a1上共同缠绕有皮带Ⅱ16b。

所述的电机Ⅲ15位于支撑平台1上方，所述的电机Ⅲ15输出端朝下并设有螺母套15a，所述的螺母套15a与螺杆Ⅱ14c螺纹连接。

所述的电机Ⅲ15以及电机Ⅳ16分别与控制装置电性连接。

所述的支撑平台1上设有地膜穿插口1c，所述的地膜穿插口1c位于压辊14b后方，所述的地膜穿插口1c中间设有地膜搭放杆1c1。

实施例3：

本实施例其他内容与实施例1或实施例2相同，不同之处在于：所述的分隔板9a上端设有斜板9a2，斜板9a2为前高后底倾斜布置，斜板9a2下方设有若干个振动棒9a3，振动棒9a3与分隔板9a之间设有减震垫9e。方便辅料料仓9内部辅料向下料口Ⅰ9b移动。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种沙漠种植结构构建装置，包括履带牵引车(2)，其特征在于：

还包括支撑平台(1)、挖沟吸沙系统、混料系统、辅料添加系统、铺料系统、液压系统以及控制装置，

支撑平台(1)前端左右两侧各设有一根侧端臂(1a)，所述的侧端臂(1a)前端与履带牵引车(2)连接，支撑平台(1)两侧设有支撑平台行走用履带(2a)，

挖沟吸沙系统设置于两个侧端臂(1a)之间，支撑平台(1)上安装有混料系统以及液压系统，混料系统上方设有辅料平台(1d)，辅料平台(1d)通过辅料平台支撑架(1e)与支撑平台(1)固定连接，辅料添加系统安装于辅料平台(1d)上方，铺料系统安装于支撑平台(1)下方，

所述的挖沟吸沙系统包括进料仓(6)，所述的进料仓(6)下方支撑有进料仓支撑架(1b)，进料仓支撑架(1b)固定于支撑平台(1)上方，进料仓(6)后端倾斜向下设有进料管(6a)，进料管(6a)与混料系统连接，

混料系统包括圆柱形的混料桶(7)、驱动套(8)、升降装置(13)，

混料桶(7)前端中间开设有添料口(7a)，进料管(6a)插设于添料口(7a)内部，混料桶(7)后端开设有排料口(7b)，混料桶(7)内部圆周面上从前到后均布有环形的挡料板(7c)，挡料板(7c)外圈与混料桶(7)内壁固定连接，所述的挡料板(7c)前端面上固定有若干个刮料板(7d)，若干个刮料板(7d)围绕混料桶(7)轴线呈圆形阵列分布，所述的混料桶(7)前端外侧圆周面上凸设有限位套(7e)，所述的限位套(7e)圆周面上内凹有环形的球形滑道(7e1)，所述的混料桶(7)外侧圆周面中部均设有若干个叶片(7f)，所述的叶片(7f)上套设有环形的驱动套(8)，叶片(7f)顶面与驱动套(8)内侧圆周面接触，

驱动套(8)上端设有进油口(8a)，驱动套(8)下端设有出油口(8b)，驱动套(8)中间部位左右两侧各设有一根转杆(8c)，转杆(8c)转动插设于立柱(8d)内部，立柱(8d)下端面与支撑平台(1)固定连接，

升降装置(13)升降杆顶端设有球头(13a)，球头(13a)滑动设置于球形滑道(7e1)内部，

所述的液压系统包括液压油箱(12)、液压油泵(12a)、出油管(12b)、回油管(12c)，液压油泵(12a)进油管插入到液压油箱(12)内部，出油管(12b)将液压油泵(12a)出油口与驱动套(8)进油口(8a)贯通连接，回油管(12c)将驱动套(8)出油口(8b)与液压油箱(12)贯通连接，

液压油泵(12a)与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种沙漠种植结构构建装置，其特征在于：

所述的挖沟吸沙系统包括传送带(3)、沙粒上料仓(4)、电机Ⅰ(5)，

所述的沙粒上料仓(4)位于两根侧端臂(1a)之间，所述的沙粒上料仓(4)底端向前设有铲刀(4a)，所述的沙粒上料仓(4)左右两侧向上设有防泄漏侧板(4b)，所述的防泄漏侧板(4b)上方末端搭设有顶部电机平台(4c)，所述的沙粒上料仓(4)底面中间设有滑槽Ⅱ(4e)，所述的滑槽Ⅱ(4e)内部滑动设有滑块Ⅰ(4g1)，所述的滑块Ⅰ(4g1)连接有电动伸缩杆Ⅰ(4g)，所述的电动伸缩杆Ⅰ(4g)固定于支撑平台(1)上，电机Ⅰ(5)固定在顶部电机平台(4c)，所述的传送带(3)位于两个防泄漏侧板(4b)之间，所述的传送带(3)内部缠绕有支撑轮(3b)以及驱动轮(3c)，驱动轮(3c)右侧固定连接有外侧皮带轮(3c1)，所述的外侧皮带轮(3c1)位于防泄漏侧板(4b)右侧，所述的传送带(3)外侧均布有刮板Ⅰ(3a)，位于传送带(3)下方的刮板Ⅰ(3a)与沙粒上料仓(4)接触，

所述的沙粒上料仓(4)上端与进料仓(6)前端顶面通过转轴(4d)转动连接，进料仓(6)后端倾斜向上设有辅料添加管(6b)，所述的辅料添加管(6b)与辅料添加系统连接，

所述的电机Ⅰ(5)输出端设有皮带轮Ⅰ(5a)，所述的皮带轮Ⅰ(5a)与外侧皮带轮(3c1)共同缠绕有皮带Ⅰ(5b)，

电动伸缩杆Ⅰ(4g)以及电机Ⅰ(5)分别与控制装置电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种沙漠种植结构构建装置，其特征在于：

所述的挡料板(7c)向混料桶(7)后端倾斜布置。

4.根据权利要求3所述的一种沙漠种植结构构建装置，其特征在于：

所述的添料口(7a)直径小于混料桶(7)前端面直径。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种沙漠种植结构构建装置，其特征在于：

所述的辅料添加系统包括辅料料仓(9)，辅料料仓(9)顶面填料口上罩设有填料口盖板(9c)，辅料料仓(9)内部设有分隔板(9a)，分隔板(9a)下方为送料通道(9f)，分隔板(9a)后端面向下设有定量刮板(9a1)，定量刮板(9a1)后端为下料口Ⅰ(9b)，

辅料料仓(9)后端设有设备平台(9d)，送料通道(9f)前端贯通连接有集料箱(9g)，辅料添加管(6b)与集料箱(9g)贯通连接，

送料通道(9f)内部设有输送带(9h)，输送带(9h)中间设有若干个支撑轮(9i)，支撑轮(9i)两侧转轴插设于辅料料仓(9)侧壁内部，输送带(9h)前端位于集料箱(9g)内部，输送带(9h)后端位于设备平台(9d)下方，输送带(9h)内部最后端的支撑轮(9i)上设有驱动齿轮(9i1)，设备平台(9d)上方支撑有电机Ⅱ(9j)，电机Ⅱ(9j)输出轮与驱动齿轮(9i1)之间通过同步带(9k)转动连接，

电机Ⅱ(9j)与控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种沙漠种植结构构建装置，其特征在于：

所述的分隔板(9a)上端设有斜板(9a2)，斜板(9a2)为前高后底倾斜布置，斜板(9a2)下方设有若干个振动棒(9a3)，振动棒(9a3)与分隔板(9a)之间设有减震垫(9e)。

7.根据权利要求5所述的一种沙漠种植结构构建装置，其特征在于：

铺料系统包括铺设料仓(10)、铺料器(11)、电机Ⅴ(18)，

所述的铺设料仓(10)通过铺设料仓支撑架(1f)与支撑平台(1)固定连接，混料桶(7)的排料口(7b)位于铺设料仓(10)上方，铺设料仓(10)下方设有下料口Ⅱ(10b)，下料口Ⅱ(10b)下方贯通连接有排料软管(10c)，所述的排料软管(10c)位于支撑平台(1)下方，

所述的铺料器(11)位于支撑平台(1)下方，所述的铺料器(11)内部设有排料通道(11a)，所述的排料通道(11a)上端与排料软管(10c)贯通连接，所述的排料通道(11a)出口位于铺料器(11)底面上，所述的铺料器(11)上穿设有与其螺纹连接的螺杆Ⅰ(11b)，所述的支撑平台(1)与铺料器(11)相对应的下端面左右两侧各设有一个支撑板(1g)，所述的螺杆Ⅰ(11b)左右两端分别穿过各个方向上的支撑板(1g)，所述的螺杆Ⅰ(11b)左侧末端设有第一限位块(11b1)，所述的螺杆Ⅰ(11b)右侧末端设有皮带轮Ⅱ(11b2)，

所述的铺料器(11)后端固定有电动伸缩杆Ⅲ(11e)，所述的电动伸缩杆Ⅲ(11e)操作部位朝下布置，电动伸缩杆Ⅲ(11e)操作部位固定有连接杆(11e1)，所述的连接杆(11e1)下方设有刮板Ⅱ(11f)，

所述的电机Ⅴ(18)固定于支撑平台(1)上，所述的电机Ⅴ(18)输出端设有皮带轮Ⅴ(18a)，所述的皮带轮Ⅴ(18a)与皮带轮Ⅱ(11b2)上共同缠绕有皮带Ⅲ(18a1)，

所述的电动伸缩杆Ⅲ(11e)、电机Ⅴ(18)分别与控制装置电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种沙漠种植结构构建装置，其特征在于：

所述的支撑平台(1)底面内凹有滑槽Ⅰ(1h)，所述的铺料器(11)上方设有滑块Ⅱ(11d)，所述的滑块Ⅱ(11d)滑动设置于滑槽Ⅰ(1h)内部，所述的铺料器(11)内部穿设有滑杆(11c)，所述的滑杆(11c)左右两端分别穿过左右两侧的支撑板(1g)，所述的滑杆(11c)左右两端分别设有第二限位块(11c1)。

9.根据权利要求8所述的一种沙漠种植结构构建装置，其特征在于：

还包括防水层铺设系统，防水层铺设系统设置于支撑平台(1)下方，防水层铺设系统位于铺料系统前端，所述的防水层铺设系统包括两个地膜铺设架(14)、电机Ⅲ(15)、电机Ⅳ(16)，两个地膜铺设架(14)分别位于支撑平台(1)下方左右两侧，两个地膜铺设架(14)前端共同连接有电机固定板(14d)，右侧地膜铺设架(14)上方固定有螺杆Ⅱ(14c)，所述的螺杆Ⅱ(14c)上端穿设至支撑平台(1)上方，左端地膜铺设架(14)上方固定有限位滑杆(14f)，所述的限位滑杆(14f)上端穿设至支撑平台(1)上方，左端地膜铺设架(14)上设有可拆卸的地膜安装板(14e)，所述的地膜安装板(14e)与左端地膜铺设架(14)通过固定螺栓(14e1)固定连接，

两个地膜铺设架(14)中间架设有地膜支撑杆(14a)以及压辊(14b)，所述的地膜支撑杆(14a)位于压辊(14b)前端，

所述的地膜支撑杆(14a)上套有可降解地膜(17)，所述的地膜支撑杆(14a)右端设有右端皮带轮(14a2)，所述的右端皮带轮(14a2)位于右端地膜铺设架(14)内部，所述的右端皮带轮(14a2)右侧设有皮带轮Ⅲ(14a1)，所述的皮带轮Ⅲ(14a1)位于右端地膜铺设架(14)外部，所述的压辊(14b)右端设有右端齿轮(14b1)，所述的右端齿轮(14b1)位于右端地膜铺设架(14)内部，所述的右端皮带轮(14a2)与右端齿轮(14b1)之间设有中间轮(14g)，所述的中间轮(14g)中间内凹有凹槽，所述的中间轮(14g)凹槽两侧为齿轮，所述的中间轮(14g)凹槽两侧的齿轮与右端齿轮(14b1)啮合连接，所述的右端皮带轮(14a2)与中间轮(14g)中间凹槽共同缠绕有皮带Ⅳ(14g1)，

所述的电机Ⅳ(16)固定于电机固定板(14d)上，所述的电机Ⅳ(16)输出端设有皮带轮Ⅳ(16a)，所述的皮带轮Ⅳ(16a)与皮带轮Ⅲ(14a1)上共同缠绕有皮带Ⅱ(16b)，

所述的电机Ⅲ(15)位于支撑平台(1)上方，所述的电机Ⅲ(15)输出端朝下并设有螺母套(15a)，所述的螺母套(15a)与螺杆Ⅱ(14c)螺纹连接，

所述的电机Ⅲ(15)以及电机Ⅳ(16)分别与控制装置电性连接，

所述的支撑平台(1)上设有地膜穿插口(1c)，所述的地膜穿插口(1c)位于压辊(14b)后方，所述的地膜穿插口(1c)中间设有地膜搭放杆(1c1)。

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