CN110689751B - 预防消防隐患的停车检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种预防消防隐患的停车检测方法，包括：磁传感器检测是否存在车辆干扰，当检测到车辆干扰且在车辆干扰之后产生一个稳定的阶梯型磁场变化量，将变化的磁场数据传送至MCU；MCU接收到磁场值的稳定阶梯型变化量时，开启微波传感器检测，MCU接收微波传感器数据，并分析障碍物的距离是否符合车辆的底盘高度范围，若符合，则判断存在车辆干扰；判断磁传感器、微波传感器是否均检测到存在车辆干扰，若均检测到存在车辆干扰，开启违规停车检测模式。本发明采用多传感器联合判断停车检测，不仅节省系统功耗而且提高停车检测准确率，判断结果通过无线网络控制语音播报模块，能够达到实时预防消防通道违规占用的目的，有效的预防违规停车事件发生。
Description
本申请是申请号为201910395973.2、专利名称为《预防消防隐患的停车检测系统及方法》的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明属于电子信息技术领域，涉及一种停车检测系统，尤其涉及一种预防消防隐患的停车检测系统及方法。
背景技术
随着人们物质生活水平的提高，园区业主的车辆拥有量日益增多。人们在享受出行便利的同时，也面临停车困难的处境。因此，园区内消防通道占用成了一个普遍的问题。消防通道是生命通道，违规停车事件应该得到有效的监督与管理。
目前的管理方式通常是人工管理，通过指派人员定时查看消防通道是否被占用。然而，这种管理方式不能及时发现占用消防通道的停车行为，因此现有的管理方式无法有效制止占用消防通道的行为。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的管理方式，以便克服现有管理方式存在的上述缺陷。
发明内容
本发明提供一种预防消防隐患的停车检测方法，可节省系统功耗，而且提高停车检测准确率，能够达到实时预防消防通道违规占用的目的。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
一种停车检测方法，所述停车检测方法包括：
步骤1、磁传感器检测是否存在车辆干扰，当检测到车辆干扰且在车辆干扰之后产生一个稳定的阶梯型磁场变化量，将变化的磁场数据传送至第一微处理器MCU；
步骤2、第一微处理器MCU接收到磁场值的稳定阶梯型变化量时，开启微波传感器检测，第一微处理器MCU接收微波传感器数据，并分析障碍物的距离是否符合车辆的底盘高度范围，如果符合，则判断存在车辆干扰；
步骤3、判断磁传感器、微波传感器是否均检测到存在车辆干扰，若均检测到存在车辆干扰，则开启违规停车检测模式；违规停车检测模式中，包括如下流程中的至少一个：
(1)判断车辆在规定时间内是否驶离消防禁停区域，若驶离，则停止违规停车检测模式；若车辆在规定时间内未驶离消防禁停区域，第一微处理器MCU通过第一无线通讯模块将违规停车信息传送至控制中心，控制中心发送指令至语音播报装置进行语音播报，提醒驾驶员，而后停止违规停车检测模式；
(2)在违规停车检测过程中，判断是否出现疑似开车门事件，若发现疑似开车门事件，第一微处理器MCU提前发出违规停车信息至控制中心，控制中心发送指令至语音播报模块，提醒驾驶员驶离，而后停止违规停车检测模式。
作为本发明的一种实施方式，步骤3中，判断车辆驶离的方法包括：磁传感器检测到车辆干扰且车辆干扰后产生的磁场阶梯变化量与停车时产生的磁场阶梯变化量互补，且微波传感器未发现车辆干扰，则判断为车辆驶离。
作为本发明的一种实施方式，步骤3中，判断疑似开车门事件的方法包括：在违规停车检测阶段，磁传感器检测到磁场受到干扰，且磁场干扰前后磁场数据值不发生改变，则判断为发生开车门事件。
本发明的有益效果在于：本发明提出的预防消防隐患的停车检测方法，采用多传感器联合判断是否存在违规停车，不仅可以节省系统功耗，而且能提高停车检测准确率，将判断结果通过无线网络(如LoRa网络)控制语音播报模块，能够达到实时预防消防通道违规占用的目的，有效地预防违规停车事件发生。
附图说明
图1为本发明一实施例中停车检测系统的组成示意图。
图2为本发明一实施例中停车检测系统的组成示意图。
图3为本发明一实施例中停车检测方法的流程图。
图4为本发明一实施例中磁传感器及微波传感器在某一状态下检测到信号的示意图。
图5为本发明一实施例中磁传感器及微波传感器在某一状态下检测到信号的示意图。
图6为本发明一实施例中磁传感器及微波传感器在某一状态下检测到信号的示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。在本发明的实施例中，多个指两个以上(含两个)，多种指两种以上(含两种)。
本发明揭示了一种预防消防隐患的停车检测系统，图1为本发明一实施例中停车检测系统的组成示意图；请参阅图1，在本发明的一实施例中，所述停车检测系统包括：至少一个停车检测装置2、至少一个语音播报装置3以及控制中心1。所述控制中心1分别连接各停车检测装置2、各语音播报装置3；在本发明的一实施例中，语音播报装置3与对应的停车检测装置2关联。
所述停车检测装置2包括：第一微处理器MCU 21、磁传感器22、微波传感器23(在本发明的一实施例中，微波传感器23可为雷达传感器，当然也可以使用其他微波传感器)及第一无线通讯模块(图2为本发明一实施例中停车检测系统的组成示意图；可参阅图2，在本发明的一实施例中，第一无线通讯模块为第一LoRa无线通讯模块24)；第一微处理器MCU 21分别连接磁传感器22、微波传感器23及第一LoRa无线通讯模块24。
所述磁传感器22用来检测环境磁场的变化数据，车辆中含有大量的铁磁物质，第一微处理器MCU 21根据磁传感器22检测的数据分析是否存在车辆带来的磁场干扰，车辆违停后磁传感器能检测到一个稳定的阶梯变化的磁场改变量；若磁传感器能检测到一个稳定的阶梯变化的磁场改变量，则判断可能出现车辆违停，第一微处理器MCU 21将综合其他传感器的检测数据判断是否出现车辆违停。
所述微波传感器23用以检测距离正前方障碍物的距离，并将检测到的波形反馈至所述第一微处理器MCU 21；所述第一微处理器MCU 21根据所述微波传感器23检测的信息计算障碍物的距离，根据车辆底盘高度范围设置微波传感器的敏感值范围(在本发明的一实施例中，敏感值范围对应车辆底盘的高度范围，例如12cm～37cm，当然也可以根据需要设定其他范围)。所述第一微处理器MCU 21用以处理多种传感数据信息，并分时控制不同传感器的工作状态，在提高检测精度的同时节省能耗，最终将有效的违停车辆信息通过第一LoRa无线通讯模块24传送至控制中心1。
所述语音播报装置3包括第二微处理器31、第二无线通讯模块(可参阅图2，在本发明的一实施例中，第二无线通讯模块为第二LoRa无线通讯模块33)及喇叭模块32，第二微处理器31分别连接第二LoRa无线通讯模块33及喇叭模块32；所述第二微处理器31利用第二LoRa无线通讯模块33接收到控制中心1的指令信息，根据指令信息控制喇叭模块32播放相应的语音提示。
所述停车检测装置能够密封安装于消防禁停区域，磁传感器与微波传感器信号具有穿透性，能够检测禁停区域正上方的违规停车。所述同一消防禁停区域可安装多个停车检测装置扩大检测范围，安装一个语音播报装置可与多个检测装置通讯降低成本。由于磁传感器与微波传感器信号的穿透性，可以将停车检测装置密封设置，相比位移传感器等传感器(信号不具有穿透性)，本发明的停车检测装置可以密封设置，这样可以减少外界因素(如树叶、灰尘、雨水等)的干扰，同时能确保设备稳定运行。
在本发明的一实施例中，所述磁传感器用来检测环境磁场以及磁场改变量，无停车干扰时，磁传感器检测的数据为环境磁场Be；车辆中含有大量铁磁物质，可以等效为一个磁体，当车辆驶进禁停区域并停止时，磁传感器检测的数据中包含环境磁场Be与磁场改变量ΔB；第一微处理器MCU根据磁传感器检测的数据分析是否存在车辆违停带来的磁场干扰，车辆违停后磁传感器能检测到一个稳定的阶梯变化的磁场改变量ΔB。所述微波传感器用以检测距离正前方障碍物的距离；微波传感器具有发射信号与接收信号的功能，通过分析发射信号与接收信号的时间差以及接收信号的信息可以判断障碍物的距离；根据车辆底盘的高度范围设置微波信号的敏感值范围；所述第一微处理器MCU结合磁传感器检测到的阶梯变化的磁场改变量ΔB以及微波传感器检测到的车辆干扰信号，判断是否存在违章停车事件。
在本发明的一实施例中，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块包括NB-IoT模块；在本发明的另一实施例中，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块包括ZigBee模块。
在本发明的一实施例中，请参阅图2，所述控制中心1通过LoRa网管4与多个消防禁停区域的停车检测装置2、语音播报装置3连接，同时监测多个消防禁停区域。在本发明的另一实施例中，本发明中的停车检测装置2、语音播报装置3还可以使用其他无线通讯方式与控制中心1进行数据交互，如可采用Wifi模块、4G移动通讯模块、ZigBee模块等等；停车检测装置2、语音播报装置3可通过这类无线通讯模块直接连接控制中心1。
在本发明的一实施例中，所述第一微处理器MCU包括：磁传感信息分析模块、微波信号分析模块、违规停车检测模式开关模块、驶离判断模块、语音提醒播放控制模块、车门开关判断模块。磁传感信息分析模块用以根据所述磁传感器检测的数据判断是否存在车辆干扰且车辆干扰之后产生一个稳定的阶梯变化的磁场改变量。
微波信号分析模块用以根据所述微波传感器检测的数据计算障碍物的距离，并将计算得到的障碍物的距离与预设的微波传感器敏感值范围对比判断是否存在车辆干扰。
违规停车检测模式开关模块用以在所述磁传感信息分析模块、微波信号分析模块得出有车辆违停时，启动违规停车检测模式；当判断车辆在规定时间内驶离消防禁停区域，则停止违规停车检测模式。
驶离判断模块用以判断车辆是否驶离消防禁停区域；驶离判断方法为：磁传感器检测到车辆干扰且车辆干扰后产生的磁场阶梯变化量与停车时产生的磁场阶梯变化量互补，且微波传感器未发现车辆干扰，则判断为车辆驶离。
语音提醒播放控制模块用以在车辆在规定时间内未驶离消防禁停区域，通过第一LoRa无线通讯模块将违规停车信息传送至控制中心，控制中心控制所述语音播报装置的喇叭模块进行语音播报，提醒驾驶员。
车门开关判断模块用以判断违停车辆是否存在疑似开门事件；疑似开车门事件判断方法为：在违规停车检测阶段，磁传感器检测到磁场受到干扰，且磁场干扰前后磁场数据值不发生改变，则判断为发生开车门事件。
以上介绍了本发明预防消防隐患的停车检测系统的组成及实现过程，本发明在揭示上述系统的同时，还揭示上述停车检测系统的停车检测方法，图3为本发明一实施例中停车检测方法的流程图；请参阅图3，在本发明的一实施例中，所述停车检测方法包括：
步骤1、磁传感器检测是否存在车辆干扰，当检测到车辆干扰且在车辆干扰之后产生一个稳定的阶梯型磁场变化量，将变化的磁场数据传送至第一微处理器MCU；
步骤2、第一微处理器MCU接收到磁场值的稳定阶梯型变化量时，开启微波传感器检测，第一微处理器MCU接收微波传感器数据，并分析障碍物的距离是否符合车辆的底盘高度范围，如果符合，则判断存在车辆干扰(如图4所示)；
步骤3、判断磁传感器、微波传感器是否均检测到存在车辆干扰，若均检测到存在车辆干扰，则开启违规停车检测模式。在本发明的一实施例中，若第一微处理器MCU根据磁传感器检测的数据判断存在稳定的磁场干扰；同时，第一微处理器MCU根据微波传感器检测的数据判断存在障碍物、且障碍物的高度符合敏感值范围，则第一微处理器MCU判断存在车辆违停，开启违规停车检测模式。违规停车检测模式中，包括如下流程中的至少一个：
(1)判断车辆在规定时间内是否驶离消防禁停区域，若驶离，则停止违规停车检测模式。驶离判断方法为：磁传感器检测到车辆干扰且车辆干扰后产生的磁场阶梯变化量与停车时产生的磁场阶梯变化量互补，且微波传感器未发现车辆干扰，则判断为车辆驶离(如图5所示)。若车辆在规定时间内未驶离消防禁停区域，第一微处理器MCU通过第一LoRa无线通讯模块将违规停车信息传送至控制中心，控制中心控制语音播报装置(如喇叭模块)进行语音播报，提醒驾驶员，而后停止违规停车检测模式。
(2)在违规停车检测过程中，判断是否出现疑似开车门事件，若发现疑似开车门事件，第一微处理器MCU提前发出违规停车信息至控制中心，控制中心发送指令至语音播报模块，提醒驾驶员驶离，而后停止违规停车检测模式。疑似开车门事件判断方法为：在违规停车检测阶段，磁传感器检测到磁场受到干扰，且磁场干扰前后磁场数据值不发生改变，则判断为发生开车门事件(如图6所示)。
该系统检测算法特点为：磁传感器检测是否存在车辆干扰，当检测到干扰前后磁场强度呈现阶梯状波形后开启微波传感器，进一步确认是否有车辆存在，磁传感器与微波传感器均确认有车辆存在时则开启违规停车检测模式；当车辆停车超过一定时长时，或者检测存在开关车门时，第一微处理器MCU将违规停车信号通过第一LoRa无线通讯模块传送至控制中心，由控制中心向对应语音播报模块下达播报提示，从而达到禁止车辆占用消防通道的目的。该发明采用多传感器联合判断停车检测，不仅可以节省系统功耗，而且能提高停车检测准确率，将判断结果通过LoRa网络控制语音播报模块，能够达到实时预防消防通道违规占用的目的。综上所述，本发明提出的预防消防隐患的停车检测系统及方法，采用多传感器联合判断是否存在违规停车，不仅可以节省系统功耗，而且能提高停车检测准确率，将判断结果通过无线网络(如LoRa网络)控制语音播报模块，能够达到实时预防消防通道违规占用的目的，有效地预防违规停车事件发生。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (3)
1.一种预防消防隐患的停车检测系统的停车检测方法，其特征在于，所述停车检测系统包括：
至少一停车检测装置、至少一语音播报装置、无线通讯系统以及控制中心；
所述控制中心通过无线通讯网络分别连接各停车检测装置、各语音播报装置，一个语音播报装置与一个或多个停车检测装置对应；
所述停车检测装置包括：第一微处理器MCU、磁传感器、微波传感器及第一无线通讯模块；第一微处理器MCU分别连接磁传感器、微波传感器及第一无线通讯模块；
所述磁传感器用来检测磁场的变化数据，无停车干扰时，磁传感器监测的数据为环境磁场大小Be；车辆中含有大量铁磁物质，等效为一个磁体，当车辆驶进消防禁停区域并停止时，磁传感器检测的数据中包含环境磁场Be与车辆干扰值ΔB；微处理器MCU根据磁传感器检测的数据分析车辆违停后带来的磁场干扰，车辆违停后磁传感器能检测到一个稳定的阶梯变化的磁场改变量ΔB；所述微波传感器用以检测距离正前方障碍物的距离；微波传感器具有发射信号与接收信号的功能，通过分析发射信号与接收信号的时间差以及接收信号的信息判断障碍物的距离；根据车辆底盘的高度范围设置微波信号的敏感值范围；
所述MCU结合磁传感器检测到的阶梯变化的磁场改变量ΔB以及微波传感器检测到的车辆干扰信号，判断是否存在违章停车事件；
所述第一微处理器MCU用以处理多种传感数据信息，并分时控制不同传感器的工作状态，在提高检测精度的同时节省能耗，最终将有效的违停车辆信息通过第一无线通讯模块传送至控制中心；
所述语音播报装置包括第二微处理器、第二无线通讯模块及喇叭模块，第二微处理器分别连接第二无线通讯模块及喇叭模块；所述第二微处理器利用第二无线通讯模块接收到控制中心的指令信息，根据指令信息控制喇叭模块播放相应的语音提示；
所述停车检测装置能够密封安装于消防禁停区域，磁传感器与微波传感器信号具有穿透性，能够检测消防禁停区域正上方的违规停车；所述消防禁停区域安装多个停车检测装置扩大检测范围，安装一个语音播报装置与多个检测装置通讯降低成本；所述控制中心通过网管与多个违停区域的停车检测装置、语音播报装置连接，同时监测多个消防禁停区域；
所述第一微处理器MCU包括：
磁传感信息分析模块，用以根据所述磁传感器感应的数据判断是否有车辆干扰；
微波信号分析模块，用以根据所述微波传感器感应的数据计算障碍物的距离，根据车辆底盘高度范围设置微波传感器的敏感值范围；
违规停车检测模式开关模块，用以在所述磁传感信息分析模块、微波信号分析模块得出有车辆违停时，启动违规停车检测模式；当判断车辆在规定时间内驶离消防禁停地段，则停止违规停车检测模式；
驶离判断模块，用以判断车辆是否驶离消防禁停地段；驶离判断方法为：磁传感器检测到车辆干扰且车辆干扰后产生的磁场阶梯变化量与停车时产生的磁场阶梯变化量互补；微波传感器未发现车辆干扰；
语音提醒播放控制模块，用以在车辆在规定时间内未驶离消防禁停区域时，通过第一无线通讯模块将违规停车信息传送至控制中心，控制中心通过无线通讯控制所述语音播报装置的喇叭模块进行语音播报，提醒驾驶员；
车门开关判断模块，用以判断违停车辆是否存在疑似开门事件；疑似开车门事件判断方法为：
在违规停车检测阶段，磁传感器检测到磁场受到干扰，且磁场干扰前后磁场数据值不发生改变；
所述停车检测方法包括：
步骤1、磁传感器检测是否存在车辆干扰，当检测到车辆干扰且在车辆干扰之后产生一个稳定的阶梯型磁场变化量，将变化的磁场数据传送至第一微处理器MCU；
步骤2、第一微处理器MCU接收到磁场值的稳定阶梯型变化量时，开启微波传感器检测，第一微处理器MCU接收微波传感器数据，并分析障碍物的距离是否符合车辆的底盘高度范围，如果符合，则判断存在车辆干扰；
步骤3、判断磁传感器、微波传感器是否均检测到存在车辆干扰，若均检测到存在车辆干扰，则开启违规停车检测模式；违规停车检测模式中，包括如下流程中的至少一个：
(1)判断车辆在规定时间内是否驶离消防禁停区域，若驶离，则停止违规停车检测模式；若车辆在规定时间内未驶离消防禁停区域，第一微处理器MCU通过第一无线通讯模块将违规停车信息传送至控制中心，控制中心发送指令至语音播报装置进行语音播报，提醒驾驶员，而后停止违规停车检测模式；
(2)在违规停车检测过程中，判断是否出现疑似开车门事件，若发现疑似开车门事件，第一微处理器MCU提前发出违规停车信息至控制中心，控制中心发送指令至语音播报模块，提醒驾驶员驶离，而后停止违规停车检测模式。
2.根据权利要求1所述的停车检测方法，其特征在于：
步骤3中，判断车辆驶离的方法包括：磁传感器检测到车辆干扰且车辆干扰后产生的磁场阶梯变化量与停车时产生的磁场阶梯变化量互补，且微波传感器未发现车辆干扰，则判断为车辆驶离。
3.根据权利要求1所述的停车检测方法，其特征在于：
步骤3中，判断疑似开车门事件的方法包括：在违规停车检测阶段，磁传感器检测到磁场受到干扰，且磁场干扰前后磁场数据值不发生改变，则判断为发生开车门事件。
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