CN110681828A - 打印测试纸自动传送装置及测试纸传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印测试纸自动传送装置及测试纸传送方法，所述测试纸传送方法采用所述打印测试纸自动传送装置进行传送。所述的打印测试纸自动传送装置包括：支撑组件、传送组件以及图像采集器；所述支撑组件包括支架与测试平台；所述传送组件包括主动轴、从动轴、两组皮带轮、皮带以及驱动件，所述主动轴与所述从动轴分别转动安装于所述测试平台的两端，所述皮带转动套设于两组所述皮带轮上，所述驱动件轴连接所述主动轴与一组所述皮带轮，所述从动轴连接另一组所述皮带轮；所述图像采集器靠近所述测试平台安装。所述打印测试纸自动传送装置及测试纸传送方法能够准确进行测试纸抽取处理，且能够节约测试用纸以及提高测试安全性。

Description

打印测试纸自动传送装置及测试纸传送方法

技术领域

本发明涉及打印技术领域，特别是涉及一种打印测试纸自动传送装置及测试纸传送方法。

背景技术

铸造业是装备制造业的基础，也是国民经济的基础产业。从汽车、机床、轨道交通、建筑五金到航空、航天、国防以及人们的日常生活等，都需要铸件产品。我国铸件产量处于世界领先水平，国内有2万多家铸造厂，其中将近80％是采用砂型铸造，且处于逐年上升的趋势，每年有4000万吨砂芯需要清理、检测、表面处理转运及码垛操作，人力、效率等问题尤为突出。在砂芯生产之前，对喷头的状态检验非常重要，而现有技术中使用测试纸进行打印测试处理中，一方面手动抽取测试纸无法精确控制，浪费材料，且人工进出正在运行的设备，存在严重的危险因素，另一方面，喷头的状态差，会导致砂型报废，从而导致浇注出来的砂型出问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中在使用测试纸进行打印测试处理时，由于人工抽取测试纸精确度难以控制而导致材料浪费，以及测试准确度影响打印砂型质量的问题，提供一种能够准确进行测试纸抽取处理，且能够节约测试用纸以及提高测试安全性的打印测试纸自动传送装置及测试纸传送方法。

一种打印测试纸自动传送装置，所述的打印测试纸自动传送装置包括：支撑组件、传送组件以及图像采集器；所述支撑组件包括支架与测试平台，所述测试平台设置于所述支架上，用于放置测试纸；所述传送组件包括主动轴、从动轴、两组皮带轮、皮带以及驱动件，所述主动轴与所述从动轴分别转动安装于所述测试平台的两端，所述皮带转动套设于两组所述皮带轮上，所述驱动件轴连接所述主动轴与一组所述皮带轮，所述从动轴连接另一组所述皮带轮；所述图像采集器靠近所述测试平台安装，用于扫描获取所述测试平台上的测试纸的喷墨图像。

在其中一个实施例中，所述图像采集器安装于所述测试平台的正上方。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括支撑底板，所述支架安装于所述支撑底板的表面。

在其中一个实施例中，所述测试平台的两端分别设置有固定爪，所述主动轴与所述从动轴分别对应转动安装于所述测试平台对应端部的固定爪上。

在其中一个实施例中，所述主动轴的两端与所述从动轴的两端分别通过螺母转动安装于所述固定爪上。

在其中一个实施例中，所述驱动件通过联轴器与所述主动轴及一组所述皮带轮转动连接。

在其中一个实施例中，所述支架包括四个支柱，各所述支柱分别固定支撑于所述测试平台的四个脚部。

一种采用上述任一项实施例的打印测试纸自动传送装置进行测试纸传送的方法，所述测试纸传送方法包括如下步骤：启动所述驱动件并带动所述主动轴与所述从动轴转动，测试纸由所述从动轴方向开始朝向所述主动轴方向移动；根据预设打印头喷墨总宽度，测试纸移动距离等于喷墨总宽度时，所述驱动件自动停止传送测试纸；启动打印头并朝测试纸喷墨，当打印头发出喷墨结束信号，启动所述图像采集器进行图像采集，并将采集到的图像传送至人机界面交互机；人机界面交互机根据采集图像显示测试结果信号，符合测试要求时发出卷纸信号，将打印过的测试纸卷到所述主动轴上；不符合测试要求时发出测试纸是否存在打印痕迹信号；当人机界面交互机发出测试纸存在打印痕迹的信号，则发出卷纸信号，将打印过的测试纸卷到所述主动轴上；当人机界面交互机发出测试纸不存在打印痕迹的信号，则发出喷墨信号，打印头重新对测试纸进行喷墨。

上述打印测试纸自动传送装置及测试纸传送方法，通过利用打印测试纸自动传送装置将测试纸顺利进行传送，以实现根据测试纸喷墨效果监测打印机喷墨是否符合要求。且通过人机交互界面机方便有效的查看打印头的状态，通过人机界面的算法程序进行控制，减少人工抽测试纸造成机械卡死，抽纸不方便，实现自动定位和采集图像实时显示在人机界面上，方面操作人员对打印头进行查看，利用可自动定位识别的图像采集器，避免操作人员在设备运行的情况下，来回进出设备，避免造成人身伤害，大大提高安全性。

附图说明

图1为一实施例的打印测试纸自动传送装置立体结构示意图。

图2为一实施例的测试纸传送方法流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一实施方式中，一种打印测试纸自动传送装置，所述的打印测试纸自动传送装置包括：支撑组件、传送组件以及图像采集器；所述支撑组件包括支架与测试平台，所述测试平台设置于所述支架上，用于放置测试纸；所述传送组件包括主动轴、从动轴、两组皮带轮、皮带以及驱动件，所述主动轴与所述从动轴分别转动安装于所述测试平台的两端，所述皮带转动套设于两组所述皮带轮上，所述驱动件轴连接所述主动轴与一组所述皮带轮，所述从动轴连接另一组所述皮带轮；所述图像采集器靠近所述测试平台安装，用于扫描获取所述测试平台上的测试纸的喷墨图像。

在一实施方式中，一种打印测试纸自动传送装置进行测试纸传送的方法，所述测试纸传送方法包括如下步骤：启动所述驱动件并带动所述主动轴与所述从动轴转动，测试纸由所述从动轴方向开始朝向所述主动轴方向移动；根据预设打印头喷墨总宽度，测试纸移动距离等于喷墨总宽度时，所述驱动件自动停止传送测试纸；启动打印头并朝测试纸喷墨，当打印头发出喷墨结束信号，启动所述图像采集器进行图像采集，并将采集到的图像传送至人机界面交互机；人机界面交互机根据采集图像显示测试结果信号，符合测试要求时发出卷纸信号，将打印过的测试纸卷到所述主动轴上；不符合测试要求时发出测试纸是否存在打印痕迹信号；当人机界面交互机发出测试纸存在打印痕迹的信号，则发出卷纸信号，将打印过的测试纸卷到所述主动轴上；当人机界面交互机发出测试纸不存在打印痕迹的信号，则发出喷墨信号，打印头重新对测试纸进行喷墨。

上述打印测试纸自动传送装置及测试纸传送方法，通过利用打印测试纸自动传送装置将测试纸顺利进行传送，以实现根据测试纸喷墨效果监测打印机喷墨是否符合要求。具体地，将测试纸的一端铺设于测试平台一端的从动轴上，通过启动驱动件带动主动轴转动，同时带动与主动轴同轴连接的一组皮带轮转动，绕设于皮带轮上的皮带跟随转动，继而带动皮带绕设的另一组皮带轮跟随转动，同时与改组皮带轮同轴连接的从动轴转动，这样测试平台上的测试纸跟随朝向主动轴方向传送，当测试纸传送的距离宽度与打印头预设的喷墨总宽度相同时，驱动件停止运行，此时打印头开始喷墨，喷墨完成后图像采集器将喷墨图像采集后传送至人机界面交互机上，人机界面交互机根据采集的喷墨图像发出测试结果信号，若符合测试要求则将测试纸进行卷绕至主动轴上，若不符合测试要求则进一步判断测试纸是否具有打印痕迹，若有打印痕迹则将测试纸卷绕于主动轴上，若无打印痕迹则启动打印头再次进行喷墨操作，再次进行喷墨结果测试。

下面结合具体实施例对所述打印测试纸自动传送装置进行说明，以进一步理解所述打印测试纸自动传送装置的发明构思。请参阅图1，一种打印测试纸自动传送装置10，所述的打印测试纸自动传送装置10包括：支撑组件100、传送组件200以及图像采集器300；传送组件200安装于支撑组件100上，用于传送测试纸(例如：3D打印机用的打印测试纸)，图像采集器300靠近传送组件200设置，用于采集测试纸喷墨图像。这样通过人机交互界面机方便有效的查看打印头的状态，通过人机界面的算法程序进行控制，减少人工抽测试纸造成机械卡死，抽纸不方便，实现自动定位和采集图像实时显示在人机界面上，方面操作人员对打印头进行查看，利用可自动定位识别的图像采集器，避免操作人员在设备运行的情况下，来回进出设备，避免造成人身伤害，大大提高安全性。

具体地，所述支撑组件100包括支架110与测试平台120，所述测试平台120设置于所述支架110上，用于放置测试纸。在一具体实施例中，所述支架110包括四个支柱，各所述支柱分别固定支撑于所述测试平台120的四个脚部。在一具体实施例中，测试平台120为钣金。这样，以保证测试纸能够平稳安全地放置于测试平台120上，以便于打印设备等进行喷墨操作。在一较佳的实施例中，所述支撑组件100还包括支撑底板130，所述支架110安装于所述支撑底板130的表面。这样，通过将支架安装在支撑底板130上有利于更加平稳地支撑测试平台120，同时有利于将打印测试纸自动传送装置稳定地临时放置或安装在现场操作台上。

具体地，所述传送组件200包括主动轴210、从动轴220、两组皮带轮230、皮带240以及驱动件250，所述主动轴210与所述从动轴220分别转动安装于所述测试平台120的两端，所述皮带240转动套设于两组所述皮带轮230上，所述驱动件250轴连接所述主动轴210与一组所述皮带轮230，所述从动轴220连接另一组所述皮带轮230。

在一具体的实施例中，所述测试平台120的两端分别设置有固定爪140，所述主动轴210与所述从动轴220分别对应转动安装于所述测试平台120对应端部的固定爪140上。在一具体实施例中，固定爪140包括两个相对设置的凸伸杆，两个凸伸杆的一端固定连接于测试平台120上。即，测试平台120的两端分别凸伸设置固定爪140，主动轴210卡接于测试平台120一端的固定爪140上，从动轴220卡接于测试平台120另一端的固定爪140上。

进一步地，所述主动轴210的两端与所述从动轴220的两端分别通过螺母转动安装于所述固定爪140上。即，主动轴210的两端分别通过螺母与固定爪的两个凸伸杆对应转动连接，从动轴220的两端同样分别通过螺母与固定爪的两个凸伸杆对应转动连接。需要说明的是，主动轴210与从动轴220分别转动穿设连接于固定爪140的两个凸伸杆后，在连接端使用螺母半螺紧，这样当驱动件250启动后能够驱动主动轴210在原位置进行自转，继而带动与其同轴连接的一组皮带轮转动，继而在皮带的带动作用下，驱动设置于皮带另一端的另一组皮带轮转动，从而带动与改组皮带轮轴连接从动轴220转动。

在一具体实施例中，所述驱动件250通过联轴器与所述主动轴210及一组所述皮带轮230转动连接。即，主动轴210与一组皮带轮230同轴设置，这样当启动驱动件250，即可通过皮带240带动从动轴220转动，从而将安装在在于从动轴220上的测试纸随着皮带240转动不断铺开直至主动轴210。其中，驱动件250包括伺服电机或气缸。

具体地，所述图像采集器300靠近所述测试平台120安装，用于扫描获取所述测试平台120上的测试纸的喷墨图像。在一实施例中，图像采集器300包括型号为PSS-MBP124115AZZZZ的光学扫描传感器。具体地，该扫描传感器工作原理过程是：传感器工作时发出的光照射在测试纸上，测试纸上有图案的部分会将光线吸收，其余没有被吸收的光线将被反射到光学感应器上。光学感应器接收到这些信号后，将这些信号传送到模数转换器，模数转换器再将其转换成计算机能读取的信号，然后通过驱动程序转换成与被扫描测试纸上图案相同的数码图案。在一具体地实施例中，所述图像采集器300安装于所述测试平台120的正上方。应该理解的是，通过将图像采集器300安装在测试平台120的正上方，使得图像采集器300能够更加全面地将测试平台上的测试纸的喷墨图像进行完整地拍摄存储。在一优选的实施例中，所述图像采集器300的高度与所述测试平台的距离120为3mm～5mm。这样，有利于图像采集器300能够更加清楚地将测试平台上的测试纸的喷墨图像进行清楚拍摄存储。

在一实施方式中，请参阅图2，一种采用上述任一项实施例的打印测试纸自动传送装置进行测试纸传送的方法，包括如下步骤：

S110:启动所述驱动件并带动所述主动轴与所述从动轴转动，测试纸由所述从动轴方向开始朝向所述主动轴方向移动；

即，驱动件启动后，主动轴与一组皮带轮随之同步转动，继而带动绕设于皮带轮上的皮带转动，在皮带的带动下，绕设于皮带上的另一组皮带轮随之转动，从而带动与改组皮带轮同轴转动的从动轴跟随转动，此时铺设于从动轴上的测试纸跟随皮带朝向主动轴方向传送移动，以便测试纸能够以一定的速度匀速地在测试平台上进行铺平达一定的距离宽度。

S120:根据预设打印头喷墨总宽度，测试纸移动距离等于喷墨总宽度时，所述驱动件自动停止传送测试纸；

即，当测试纸的传送距离宽度与打印头喷墨的总宽度相当时，则停运驱动件停止传送测试纸，以避免测试纸张的浪费。

S130:启动打印头并朝测试纸喷墨，当打印头发出喷墨结束信号，启动所述图像采集器进行图像采集，并将采集到的图像传送至人机界面交互机；

即，打印头喷墨结束后即开始进行对测试纸上的喷墨图像进行图像数据采集，然后将采集到的图像数据发送至人机界面交互机中进行图像数据对比分析。需要说明的是，人机界面交互机为远程电脑设备，其预先存储有标准图像数据信息，且人机界面交互机中设有图像分析软件，用于对测试扫描图像与标准图像对比，具体通过对测试扫描图像与预设的标准图像进行像素点的对比，定量分析出测试扫描图与标准图像的差异，然后人机界面交互机根据反馈出的对比结果采用逻辑计算方法计算得到打印头喷孔缺陷数量，然后根据预设的可允许的缺陷数量值比较是否低于该标准值，若低于该标准值则分析系统自动发出报警，以提醒工作人员进行跟换打印头。

S140:人机界面交互机根据采集图像显示测试结果信号，符合测试要求时发出卷纸信号，将打印过的测试纸卷到所述主动轴上；不符合测试要求时发出测试纸是否存在打印痕迹信号；

即，人机界面交互机根据判定结果直接发出测试符合或者不符合信号，当界面显示符合信号时，则对应地发出卷绕测试纸的信号，即启动驱动件将喷墨后的测试纸传送至主动轴并进一步进行卷绕将其绕设于主动轴上；相反当界面显示不符合信号时，则对应地发出检测测试纸是否存在打印痕迹的信号。

S150:当人机界面交互机发出测试纸存在打印痕迹的信号，则发出卷纸信号，将打印过的测试纸卷到所述主动轴上；当人机界面交互机发出测试纸不存在打印痕迹的信号，则发出喷墨信号，打印头重新对测试纸进行喷墨。

即，检测测试纸是否存在打印痕迹的工作依然按照检测打印是否符合要求的工作流程进行，当界面发出不符合测试要求且存在打印痕迹时，则对应地发出卷绕测试纸的信号，即启动驱动件将喷墨后的测试纸传送至主动轴并进一步进行卷绕将其绕设于主动轴上；相反当界面显示不符合测试要求且不存在打印痕迹信号时，则发出再次喷墨信号，打印头接收到喷墨信号将再次在无痕迹测试纸上进行喷墨，再次进行判定测试是否合格，这样不仅有效确保测试结果精度，且有利于节约测试纸不被浪费。

上述打印测试纸自动传送装置及测试纸传送方法，通过利用打印测试纸自动传送装置将测试纸顺利进行传送，以实现根据测试纸喷墨效果监测打印机喷墨是否符合要求。具体地，将测试纸的一端铺设于测试平台一端的从动轴上，通过启动驱动件带动主动轴转动，同时带动与主动轴同轴连接的一组皮带轮转动，绕设于皮带轮上的皮带跟随转动，继而带动皮带绕设的另一组皮带轮跟随转动，同时与改组皮带轮同轴连接的从动轴转动，这样测试平台上的测试纸跟随朝向主动轴方向传送，当测试纸传送的距离宽度与打印头预设的喷墨总宽度相同时，驱动件停止运行，此时打印头开始喷墨，喷墨完成后图像采集器将喷墨图像采集后传送至人机界面交互机上，人机界面交互机根据采集的喷墨图像发出测试结果信号，若符合测试要求则将测试纸进行卷绕至主动轴上，若不符合测试要求则进一步判断测试纸是否具有打印痕迹，若有打印痕迹则将测试纸卷绕于主动轴上，若无打印痕迹则启动打印头再次进行喷墨操作，再次进行喷墨结果测试。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种打印测试纸自动传送装置，其特征在于，所述的打印测试纸自动传送装置包括：支撑组件、传送组件以及图像采集器；

所述支撑组件包括支架与测试平台，所述测试平台设置于所述支架上，用于放置测试纸；

所述传送组件包括主动轴、从动轴、两组皮带轮、皮带以及驱动件，所述主动轴与所述从动轴分别转动安装于所述测试平台的两端，所述皮带转动套设于两组所述皮带轮上，所述驱动件轴连接所述主动轴与一组所述皮带轮，所述从动轴连接另一组所述皮带轮；

所述图像采集器靠近所述测试平台安装，用于扫描获取所述测试平台上的测试纸的喷墨图像。

2.根据权利要求1所述的打印测试纸自动传送装置，其特征在于，所述图像采集器安装于所述测试平台的正上方。

3.根据权利要求1所述的打印测试纸自动传送装置，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑底板，所述支架安装于所述支撑底板的表面。

4.根据权利要求1所述的打印测试纸自动传送装置，其特征在于，所述测试平台的两端分别设置有固定爪，所述主动轴与所述从动轴分别对应转动安装于所述测试平台对应端部的固定爪上。

5.根据权利要求4所述的打印测试纸自动传送装置，其特征在于，所述主动轴的两端与所述从动轴的两端分别通过螺母转动安装于所述固定爪上。

6.根据权利要求1所述的打印测试纸自动传送装置，其特征在于，所述驱动件通过联轴器与所述主动轴及一组所述皮带轮转动连接。

7.根据权利要求1所述的打印测试纸自动传送装置，其特征在于，所述支架包括四个支柱，各所述支柱分别固定支撑于所述测试平台的四个脚部。

8.一种采用如权利要求1至7中任一项所述的打印测试纸自动传送装置进行测试纸传送的方法，其特征在于，所述测试纸传送方法包括如下步骤：

启动所述驱动件并带动所述主动轴与所述从动轴转动，测试纸由所述从动轴方向开始朝向所述主动轴方向移动；

根据预设打印头喷墨总宽度，测试纸移动距离等于喷墨总宽度时，所述驱动件自动停止传送测试纸；

启动打印头并朝测试纸喷墨，当打印头发出喷墨结束信号，启动所述图像采集器进行图像采集，并将采集到的图像传送至人机界面交互机；

人机界面交互机根据采集图像显示测试结果信号，符合测试要求时发出卷纸信号，将打印过的测试纸卷到所述主动轴上；不符合测试要求时发出测试纸是否存在打印痕迹信号；

当人机界面交互机发出测试纸存在打印痕迹的信号，则发出卷纸信号，将打印过的测试纸卷到所述主动轴上；当人机界面交互机发出测试纸不存在打印痕迹的信号，则发出喷墨信号，打印头重新对测试纸进行喷墨。

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