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CN110680196A - 一种炒菜机器人用锅清洗系统及炒菜机器人 - Google Patents

一种炒菜机器人用锅清洗系统及炒菜机器人 Download PDF

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Abstract

提供一种炒菜机器人用锅清洗系统，包括面板，所述面板上连接有开口向上的集水盘，所述集水盘上连接有至少一个开口向上的喷水嘴，所述集水盘内设有第一排水口。还提供一种使用上述清洗系统的炒菜机器人。经翻转的烹饪容器位于集水盘的上侧，烹饪容器的开口向下，用高压水泵连接喷水嘴，水从喷水嘴向上喷到烹饪容器内部，在水的冲洗下对烹饪容器进行清洗，清洗后的水下落到集水盘内，水经第一排水口排出，从而实现了自动清洗烹饪容器的功能。

Description

一种炒菜机器人用锅清洗系统及炒菜机器人
技术领域
本发明创造涉及烹饪领域，特别是一种炒菜机器人用锅清洗系统及炒菜机器人。
背景技术
随着现代科技的快速发展，各行各业都进入智能化时代，在智能家居厨房自动化领域，炒菜机器人逐渐面向市场，受到越来越多的商家及家庭的喜爱，但目前市场上推行的炒菜机器人需要人工清洗烹饪容器，缺乏自动清洗烹饪容器的功能，限制了自动烹饪的发展。
发明创造内容
本发明创造要解决的技术问题是：提供一种炒菜机器人用锅清洗系统及一种炒菜机器人，可以自动清洗烹饪容器。
本发明创造解决其技术问题的解决方案是：
一种炒菜机器人用锅清洗系统，包括面板，所述面板上连接有开口向上的集水盘，所述集水盘上连接有至少一个开口向上的喷水嘴，所述集水盘内设有第一排水口。
作为上述方案的进一步改进，所述集水盘设于所述面板的下方，所述面板的下侧连接有左右直线驱动装置，所述集水盘连接于所述左右直线驱动装置的驱动端上，所述左右直线驱动装置设于所述集水盘的前侧或后侧，所述集水盘的前侧和后侧均与所述面板导向连接，所述面板上设有清洗口，所述清洗口设于所述集水盘的右行程端的上侧。
作为上述方案的进一步改进，所述面板的下侧固定连接有开口向上的第一排水槽，所述第一排水槽沿左右方向延伸，所述第一排水槽设于所述清洗口的左侧，所述第一排水槽设于所述第一排水口的下侧，所述第一排水口与所述第一排水槽连通。
作为上述方案的进一步改进，所述清洗口的前壁的下侧、所述清洗口的右壁的下侧和所述清洗口的后壁的下侧均固定连接有第二排水槽，所述第二排水槽开口向上，所有所述第二排水槽均设于所述集水盘的下方。
作为上述方案的进一步改进，所述集水盘的下侧连接有移动架，所述集水盘通过所述移动架与所述左右直线驱动装置的驱动端连接，所述集水盘通过所述移动架与所述面板导向连接；所述清洗口的下侧固定连接有密封圈，所述移动架与所述集水盘通过提升结构连接，所述提升结构可以使所述集水盘向上运动并压缩所述密封圈。
作为上述方案的进一步改进，所述集水盘的前侧和后侧均连接有若干个提升轴，所述提升轴沿前后方向设置，所述提升结构包括所述提升轴，所述移动架的上侧设有若干个提升导向槽，所述提升导向槽内设有从右往左向上倾斜的提升段，若干个所述提升轴一一对应地抵接于若干个所述提升导向槽的上侧，所述清洗口的下侧的右侧固定连接有提升挡块，所述提升挡块阻挡所述集水盘向右运动。
作为上述方案的进一步改进，所述面板的下侧固定连接有前导向杆和后导向杆，所述前导向杆和所述后导向杆均沿左右方向设置，所述前导向杆设于所述移动架的前侧，所述后导向杆设于所述移动架的后侧，所述移动架的前侧固定连接有导向套，所述导向套与所述前导向杆滑动连接，所述左右直线驱动装置设于所述移动架的前侧，所述移动架的后侧连接有若干个导向轮，所述导向轮的轴线沿前后方向设置，所述导向轮抵接于所述后导向杆的上侧。
作为上述方案的进一步改进，所述集水盘的下方设有横向设置的进水管托板，所述进水管托板与所述面板相对固定连接，所述进水管托板设于所述清洗口的左侧。
还有，一种炒菜机器人，包括上述的炒菜机器人用锅清洗系统。
本发明创造的有益效果是：经翻转的烹饪容器位于集水盘的上侧，烹饪容器的开口向下，用高压水泵连接喷水嘴，水从喷水嘴向上喷到烹饪容器内部，在水的冲洗下对烹饪容器进行清洗，清洗后的水下落到集水盘内，水经第一排水口排出，从而实现了自动清洗烹饪容器的功能。本发明创造用于烹饪。
附图说明
为了更清楚地说明本发明创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明创造的实施例的隐藏了面板的立体图；
图2是本发明创造的实施例的下侧的立体图；
图3是本发明创造的实施例中，集水盘位于清洗口的下侧时的侧视图；
图4是本发明创造的实施例中，集水盘位于左侧时的侧视图；；
图5是本发明创造的实施例中移动架的立体图；
图6是本发明创造的实施例中集水盘的立体图；
图7是本发明创造的实施例中第一排水槽的立体图；
图8是本发明创造的实施例中第二排水槽的立体图；
图9是本发明创造的实施例中，集水盘位于清洗口的下侧时提升结构的局部示意图；
附图中：701-面板、702-集水盘、703-喷水嘴、704-第一排水口、705-左右直线驱动装置、706-清洗口、707-第一排水槽、708-第二排水槽、709-移动架、710-密封圈、711-提升轴、712-提升导向槽、713-提升段、714-前导向杆、715-后导向杆、717-导向套、718-导向轮、719-进水管托板、720-进水软管。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明创造保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图9，这是本发明创造的实施例，具体地：
一种炒菜机器人，包括炒菜机器人用锅清洗系统和烹饪容器。炒菜机器人用锅清洗系统包括面板701，所述面板701上连接有开口向上的集水盘702，所述集水盘702上连接有至少一个开口向上的喷水嘴703，所述集水盘702内设有第一排水口704。
炒菜机器人设置翻转机构，烹饪容器连接在翻转机构上，经翻转的烹饪容器位于集水盘702的上侧，烹饪容器的开口向下，用高压水泵连接喷水嘴703，水从喷水嘴703向上喷到烹饪容器内部，在水的冲洗下对烹饪容器进行清洗，清洗后的水下落到集水盘702内，水经第一排水口704排出，从而实现了自动清洗烹饪容器的功能。
本实施例中所述集水盘702设于所述面板701的下方，所述面板701的下侧连接有左右直线驱动装置705，所述集水盘702连接于所述左右直线驱动装置705的驱动端上，所述左右直线驱动装置705设于所述集水盘702的前侧或后侧，所述集水盘702的前侧和后侧均与所述面板701导向连接，所述面板701上设有清洗口706，所述清洗口706设于所述集水盘702的右行程端的上侧。
左右直线驱动装置705的驱动端带动集水盘702沿左右方向运动，当集水盘702运动到右侧时，清洗口706处于集水盘702的上侧，烹饪容器设在清洗口706的上侧，喷水嘴703向上喷水，穿过清洗口706喷向烹饪容器。当集水盘702运动到左侧时，集水盘702离开清洗口706的下侧，而且由于左右直线驱动装置705设于集水盘702的前侧或后侧，集水盘702的前侧和后侧均与面板701导向连接，使清洗口706的下侧空出位置，面板701的上侧和下侧通过清洗口706连通，炒菜机器人可以设置投料机构或实现其他功能的机构，穿过清洗口706，而集水盘702不造成干扰，充分利用面板701的上侧和下侧的空间，丰富炒菜机器人的功能，增加灵活性。
左右直线驱动装置705设在集水盘702的前侧或后侧进行单边传动，也可以同时设在集水盘702的前侧和后侧进行双边传动。左右直线驱动装置705采用同步带运动模组，也可采用链条传动模组、钢绳传动模组和齿轮齿条传动模组，以上传动模组均为惯用技术，这里不再详述。
本实施例中所述面板701的下侧固定连接有开口向上的第一排水槽707，所述第一排水槽707沿左右方向延伸，所述第一排水槽707设于所述清洗口706的左侧，所述第一排水槽707设于所述第一排水口704的下侧，所述第一排水口704与所述第一排水槽707连通。
清洗后的水下落到集水槽中从第一排水口704排出，流到第一排水槽707内再排出；第一排水槽707沿左右方向延伸，使集水槽在向左运动后，第一排水槽707依然在第一排水口704的下侧，第一排水槽707依然依然起到接水的作用，使集水槽残余的水也可以收集起来，减少水滴到其他机构上或地上。第一排水口704设在集水盘702的左侧的后侧，第一排水槽707的右端设在清洗口706的左侧，不遮挡清洗口706。在一些实施例中，第一排水口704可以用软管连接直接排水，软管可以弯曲并跟随集水槽运动。
本实施例中所述清洗口706的前壁的下侧、所述清洗口706的右壁的下侧和所述清洗口706的后壁的下侧均固定连接有第二排水槽708，所述第二排水槽708开口向上，所有所述第二排水槽708均设于所述集水盘702的下方。在清洗锅具过程中，部分水会沾在清洗口706的侧壁上，集水槽向左运动后，沾在清洗口706的侧壁上的水往下滴到第二排水槽708内在排出，减少水滴到其他机构上或地上。对于清洗口706的左壁上的水，集水槽向左运动后，集水槽的右侧可以在清洗口706的左壁的下侧，左壁上的水可以滴到集水槽内。第二排水槽708设于集水盘702的下方，使集水盘702运动到右侧时水流下到集水盘702内，集水盘702运动到左侧后，水滴落到第二排水槽708内。第二排水槽708可以分体设置单独排水，也可以连成一体共同排水。
本实施例中所述集水盘702的下侧连接有移动架709，所述集水盘702通过所述移动架709与所述左右直线驱动装置705的驱动端连接，所述集水盘702通过所述移动架709与所述面板701导向连接；所述清洗口706的下侧固定连接有密封圈710，所述移动架709与所述集水盘702通过提升结构连接，所述提升结构用于使所述集水盘702向上运动并压缩所述密封圈710。清洗口706的下侧设有密封圈710，集水盘702通过提升结构连接在移动架709上，移动架709带动集水盘702左右运动。当集水盘702移动到清洗口706的下侧时，提升结构把集水盘702向上提升，集水盘702的四周压住密封圈710，使清洗时水不从集水盘702的四周溅出；当集水盘702向左运动时，提升结构先把集水盘702向下运动，使集水盘702远离密封圈710，不影响向左运动。
如图9，本实施例中所述集水盘702的前侧和后侧均连接有若干个提升轴711，所述提升轴711沿前后方向设置，所述提升结构包括所述提升轴711，所述移动架709的上侧设有若干个提升导向槽712，所述提升导向槽712内设有从右往左向上倾斜的提升段713，若干个所述提升轴711一一对应地抵接于若干个所述提升导向槽712的上侧，所述清洗口706的下侧的右侧固定连接有提升挡块，所述提升挡块阻挡所述集水盘702向右运动。
集水盘702通过提升轴711放在移动架709上，提升轴711放在提升导向槽712内的右侧。当移动架709右运动时，移动架709带动集水盘702向右运动，当集水盘702运动到清洗口706的下侧时，提升挡块挡住集水盘702限制集水盘702向右运动，而移动架709继续向右运动，提升轴711与提升导向槽712产生向左相对运动，提升轴711经过提升段713时，提升段713把提升轴711向上提，从而使集水盘702向上运动，压住密封圈710。当移动架709向左运动时，由于密封圈710和集水盘702之间的摩擦力，大于提升轴711和提升导向槽712之间的摩擦力，集水盘702静止，提升轴711与提升导向槽712产生向右相对运动，提升轴711经过提升段713时，在集水盘702的重力作用下，提升轴711向下运动，使集水盘702向下运动，集水盘702远离密封圈710并随移动架709向左运动。
本实施例中所述面板701的下侧固定连接有前导向杆714和后导向杆715，所述前导向杆714和所述后导向杆715均沿左右方向设置，所述前导向杆714设于所述移动架709的前侧，所述后导向杆715设于所述移动架709的后侧，所述移动架709的前侧固定连接有导向套717，所述导向套717与所述前导向杆714滑动连接，所述左右直线驱动装置705设于所述移动架709的前侧，所述移动架709的后侧连接有若干个导向轮718，所述导向轮718的轴线沿前后方向设置，所述导向轮718抵接于所述后导向杆715的上侧。
导向套717与前导向杆714滑动连接，左右直线驱动装置705的运动端连接在导向套717上驱动移动架709运动；移动架709的后侧连接导向轮718，导向轮718在后导向杆715上滚动，可减少移动架709的后侧的阻力，设置导向轮718可以减少移动架709与后导向杆715的接触点，可降低对后导向杆715的装配精度要求。
本实施例中所述集水盘702的下方设有横向设置的进水管托板719，所述进水管托板719与所述面板701相对固定连接，所述进水管托板719设于所述清洗口706的左侧。喷水嘴703的下侧连接有进水软管720，进水软管720可放在进水管托板719的上侧，起着支撑进水软管720的作用，使集水盘702在左右运动时进水软管720有序弯曲。
以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：包括面板，所述面板上连接有开口向上的集水盘，所述集水盘上连接有至少一个喷口向上的喷水嘴，所述集水盘内设有第一排水口。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述集水盘设于所述面板的下方，所述面板的下侧连接有左右直线驱动装置，所述集水盘连接于所述左右直线驱动装置的驱动端上，所述左右直线驱动装置设于所述集水盘的前侧或后侧，所述集水盘的前侧和后侧均与所述面板导向连接，所述面板上设有清洗口，所述清洗口设于所述集水盘的右行程端的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述面板的下侧固定连接有开口向上的第一排水槽，所述第一排水槽沿左右方向延伸，所述第一排水槽设于所述清洗口的左侧，所述第一排水槽设于所述第一排水口的下侧，所述第一排水口与所述第一排水槽连通。
4.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述清洗口的前壁的下侧、所述清洗口的右壁的下侧和所述清洗口的后壁的下侧均固定连接有第二排水槽，所述第二排水槽开口向上，所有所述第二排水槽均设于所述集水盘的下方。
5.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述集水盘的下侧连接有移动架，所述集水盘通过所述移动架与所述左右直线驱动装置的驱动端连接，所述集水盘通过所述移动架与所述面板导向连接；
所述清洗口的下侧固定连接有密封圈，所述移动架与所述集水盘通过提升结构连接，所述提升结构用于使所述集水盘向上运动并压缩所述密封圈。
6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述集水盘的前侧和后侧均连接有若干个提升轴，所述提升轴沿前后方向设置，所述提升结构包括所述提升轴，所述移动架的上侧设有若干个提升导向槽，所述提升导向槽内设有从右往左向上倾斜的提升段，若干个所述提升轴一一对应地抵接于若干个所述提升导向槽的上侧，所述清洗口的下侧的右侧固定连接有提升挡块，所述提升挡块阻挡所述集水盘向右运动。
7.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述面板的下侧固定连接有前导向杆和后导向杆，所述前导向杆和所述后导向杆均沿左右方向设置，所述前导向杆设于所述移动架的前侧，所述后导向杆设于所述移动架的后侧，所述移动架的前侧固定连接有导向套，所述导向套与所述前导向杆滑动连接，所述左右直线驱动装置设于所述移动架的前侧，所述移动架的后侧连接有若干个导向轮，所述导向轮的轴线沿前后方向设置，所述导向轮抵接于所述后导向杆的上侧。
8.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人用锅清洗系统，其特征在于：所述集水盘的下方设有横向设置的进水管托板，所述进水管托板与所述面板相对固定连接，所述进水管托板设于所述清洗口的左侧。
9.一种炒菜机器人，其特征在于：包括如权利要求1至8任意一项所述的炒菜机器人用锅清洗系统。
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