CN110676770B - 一种零位基准调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。

Description

一种零位基准调节装置

技术领域

本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。

背景技术

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套也即绝缘皮的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。现有的线缆剥皮方式分为人工与自动化剥皮两种。在人工利用绝缘斗臂车或绝缘平台等进出电位工具实施带电作业时，不仅作业人员直接接触带电导线，增加了不安全因素，同时剥皮难度大、作业步骤多且效率低，作业环境也容易受到当地理环境影响，现已逐渐被自动化剥皮所取代。如公告号为“CN 201829799U”的专利名称为“电缆剥皮器”的实用新型专利中就公布了一种电缆剥皮器，该剥皮器采用电动驱动，以减速电机输出的力通过曲柄连杆机构带动刀片绕电缆旋转实现环切动作，从而剥除绝缘皮。同时，公告号为“CN108963888A”以及公告号为“CN 206432551U”的专利文本中有类似描述，甚至申请人也曾申请过申请号为“CN 109119946A”的名称为“一种线缆电动剥皮装置”的发明专利文本。通过通读上述现有现有剥皮结构可知，目前市场上的剥皮装置存在着一个共性缺陷，也即刀具零点位置无法在线调整。具体而言，当线缆的绝缘皮厚度相等，而线缆外径不一样时，为达到相同的吃刀深度，需要调节不同的进刀量，以达到完全剥离绝缘皮而不伤及线芯的效果。但是，由于现有剥皮器的刀具零点位置只能进行脱机的预设调整；当进行线缆剥皮操作时，就需频繁的只需将线缆插入剥皮夹具内的操作，并在此过程中目视观测预设的进刀量是否足够。一旦发现进刀量过多或过少，还需再从线缆处取下剥皮器，并将剥皮器处刀具的进刀量调深或调浅一点，之后重复上述目测过程，直至刀具的进刀量与线缆实际需吃刀深度达成一致。每个型号线缆剥皮一次，均伴随上述调整操作进行多次，显然调节过程极为繁琐，严重的影响了实际的线缆剥皮效率。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而使用可靠便捷的零位基准调节装置，其能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种零位基准调节装置，其特征在于包括以下组成部分：

零位基准滑板：配合于上夹板外侧板面处，并与上夹板间构成导向方向为铅垂向的导轨配合；零位基准滑板的底端布置用于定位线缆绝缘皮最上侧母线所在位置的基准部；

刀深调整滑块：位于零位基准滑板的外侧板面处，并与零位基准滑板间构成导向方向为铅垂向的导轨配合；刀深调整滑块的底端固接刀具；

压板：压板板面水平设置，且压板的尾端与上夹板顶端间构成固接配合；

刀深调整螺纹座：刀深调整螺纹座位于压板下方且平行压板板面，刀深调整螺纹座的尾端与零位基准滑板间构成固接配合；

弹性压缩阻尼件：用于驱使压板与刀深调整滑块产生铅垂向相离动作，弹性压缩阻尼件的顶端抵靠于压板底端面处而底端配合于刀深调整滑块上；

刀深调整螺栓：刀深调整螺栓由上而下的贯穿刀深调整螺纹座并与刀深调整螺纹座间构成螺纹配合，刀深调整螺栓的底端设置有径向凸起，且径向凸起与刀深调整滑块间构成限位刀深调整螺栓产生上行动作的单向止口配合；当径向凸起与刀深调整螺纹座共同配合而相向夹持及固定刀深调整滑块时，所述刀具的刀尖与基准部的底端面均抵靠于线缆最上侧母线处；

旋转套筒：旋转套筒同轴套设于刀深调整螺栓的顶端处，旋转套筒的底端面处轴向凹设有限位槽孔，刀深调整螺栓处径向向外凸设有限位凸起或轴向凸设有键结构，以使得当刀深调整螺栓轴向插接于旋转套筒筒腔内时，限位凸起与限位槽孔间或者键结构与限位槽孔间构成可传递扭矩的轴向滑移配合。

优选的，刀深调整滑块的外侧板面处水平凸设有基准定位板，基准定位板上铅垂向的贯穿设置铅垂基准孔；刀深调整螺栓的底端面处同轴凸设有凸环，凸环构成所述径向凸起；径向凸起的上环面与基准定位板下板面间构成单向止口配合。

优选的，所述基准部为轴线水平设置的零位基准轴承，所述基准部通过轴承座而配合于零位基准滑板的底端面处。

优选的，上夹板的底端面处固接有开口朝下的V型抱板，V型抱板的槽长方向平行线缆轴线方向；V型抱板上铅垂贯穿设置有用于避让基准部的铅垂动作路径的让位口。

优选的，所述弹性压缩阻尼件为压缩弹簧；刀深调整滑块的顶端处铅垂向上的延伸有轴线铅垂布置的导柱，导柱的顶端贯穿压板从而与压板处导孔间形成导向配合；弹性压缩阻尼件同轴套设于压板与刀深调整滑块之间的一段导柱上。

优选的，所述导柱为两根且沿刀深调整螺栓的轴线而轴对称布置。

优选的，所述压板处铅垂向的贯穿设置有可供旋转套筒穿入的通行孔，旋转套筒的顶端由下而上的贯穿通行孔后，再通过径向锁止螺钉而紧定螺钉式固接于刀深调整旋钮的底端面处凹孔处。

优选的，所述压板处铅垂向的贯穿设置有可供旋转套筒穿入的通行孔，旋转套筒的顶端由下而上的贯穿通行孔后，再通过径向锁止螺钉而紧定螺钉式固接于刀深调整电机的动力输出轴处。

优选的，所述上夹板的外侧板面处固接有导向方向为铅垂向的零位基准导轨，零位基准滑板的内侧板面处凹设有导向卡槽从而用于与零位基准导轨上的零位基准导块间构成固接配合；零位基准滑板的外侧板面处固接有导向方向为铅垂向的刀深调整导轨，刀深调整滑块的内侧板面处同样凹设有导向卡槽从而用于与刀深调整导轨上的刀深调整导块间构成固接配合。

优选的，本装置包括限位销轴，刀深调整螺栓的上段杆身处径向贯穿设置有销轴孔，限位销轴穿入销轴孔内，且限位销轴的两端均突出刀深调整螺栓的杆壁面从而形成所述限位凸起；所述限位槽孔为两组且沿旋转套筒的轴线而轴对称布置。

本发明的有益效果在于：

1)、在现有剥皮器的结构基础上，本发明提供了一种零位基准调节结构，从而能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。具体而言，当拧紧刀深调整螺栓，直至刀深调整螺栓处环形凸起与压板共同配合而相向夹紧刀深调整螺纹座时，此时不仅刀具的刀尖与基准部处于同一水平线上；同时，由于刀深调整螺纹座又与零位基准滑板彼此固接，因此，此时零位基准滑板、基准部、刀深调整螺纹座乃至刀深调节滑块均彼此固接而形成一体化结构，且均能在弹性压缩阻尼件的作用下相对上夹板及压板产生弹性上浮动作。一旦上夹板配合下夹板而包裹住线缆，此时基准部会在弹性压缩阻尼件的作用下被推动而上浮，同时由于刀具与基准部已经一体化，因此刀具也会同步产生上浮动作，此时即完成零位基准调节操作。之后，旋动旋转套筒，刀深调整螺栓产生螺旋下行动作，在弹性压缩阻尼件的弹性回复力作用下，刀具会伴随剥皮夹具的整体旋转而慢慢切入线缆绝缘皮内。刀深调整螺栓每下行一公分，刀具就会相对基准部或线缆绝缘皮的最上侧母线而“绝对”的下沉一公分，最终实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。当然，实际操作时，刀具及基准部的接触位置不一定必须要是线缆绝缘皮的最上侧母线，只需两者的动作路径沿线缆径向布置，且相对线缆绝缘皮的接触位置为线缆绝缘皮同一母线即可，此处就不再赘述。

2)、就基准部而言，实际操作时或可单纯采用一根直杆等来实现相对线缆绝缘皮的接触功能，又或采用前端带有滚珠的长方块等来实现接触配合效果。本发明优选次采用零位基准轴承来实现其基准标定功能，这是由于零位基准轴承不仅能实现相对线缆绝缘皮的接触效果，同时当剥皮夹具相对线缆旋转从而不断剥离绝缘皮时，零位基准轴承亦能相对线缆表面而产生轴承滚动动作，以降低剥皮夹具的旋转阻力，有效提升整个剥皮操作的便捷性和剥皮效率。

3)、进一步的，上夹板与下夹板优选以V型抱板的V型结构的彼此配合来实现相对线缆的抱合功能。而当V型抱板布置于上夹板的底端面处时，如扩大V型抱板的覆盖面积，则会干涉基准部的动作路径；而若减小V型抱板的覆盖面积，则可能相对线缆的抱合效果就有所折扣。本发明通过直接在V型抱板上开设让位口，以供基准部正常通过，从而在保证了V型抱板的覆盖面积的同时，确保了基准部的正常零位基准校正功能，一举多得。

4)、对于弹性压缩阻尼件而言，可以采用诸如弹性阻尼气栓甚至是液压阻尼棒等结构来实现。本发明优选采用传统的导柱弹簧配合结构，从而通过两根导柱来搭配两组压缩弹簧，以便在确保刀深调整滑块相对压板的弹性配合功能的同时，保证刀深调整滑块的铅垂向的精确导向目的。

5)、对于旋转套筒而言，其上方还设置有刀深调整旋钮，从而实现人力的相对旋转套筒的旋转调节功能。刀深调整旋钮与旋转套筒间优选以紧定螺钉式的径向锁止螺钉来实现两者的配合关系。当然，实际操作时，考虑到自动化目的，也可采用刀深调整电机来进行旋转套筒的回转调节操作，以提升本发明的使用便捷性。

6)、对于零位基准滑板与上夹板以及刀深调整滑块与零位基准滑板的配合结构而言，通过零位基准导轨以及刀深调整导轨可确保各者的可靠的铅垂向滑动配合功能，以确保其在线滑动调节目的。由于现有市面可购置的导轨自带导块结构，因此导块可自然的卡入式的固定于相应的刀深调整滑块及零位基准滑板的内侧板面处的导向卡槽内，以保证其固接稳定性。

7)、对于刀深调整螺栓上设置的限位凸起而言，可以一体式的直接成型与刀深调整螺栓上，也可考虑如本发明所述的，通过限位销轴相对销轴孔的插接穿设来自然形成限位凸起。限位销轴与销轴孔的配合方式，简化了限位凸起的制作工序，制作流程更为简洁；同时，一旦多次使用后产生诸如磨损等物理性损坏，也能很方便的通过快速拔插限位销轴，从而实现限位销轴的在线更换操作，使用性价比更高。

附图说明

图1为自动剥皮器的立体结构示意图；

图2及图4为剥皮夹具的立体结构示意图；

图3为图2所示结构的立体结构爆炸图；

图5为上夹具座相对下夹具座的配合状态爆炸图；

图6为去除刀深调整电机后，本发明的立体结构示意图；

图7为图6所示结构的立体结构爆炸图；

图8为本发明的剖视图；

图9为零位基准调节组件处于初始状态时的动作示意图；

图10为零位基准调节组件处于工作状态时的动作示意图；

图11-12为刀具的立体结构示意图；

图13-14为调节柄相对刀座的调节动作流程图；

图15为刀具的立体结构爆炸图；

图16为调节柄的立体结构示意图；

图17-18为轴向位移螺旋角调整组件的动作流程图；

图19为导向刀的立体结构示意图。

本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：

40-驱动单元

50-剥皮夹具 50a-后螺纹滑块 51-机架 52-上夹具座

52a-零位基准滑板 52b-刀深调整滑块 52c-压板

52d-刀深调整螺纹座 52e-弹性压缩阻尼件 52f-刀深调整螺栓

52g-旋转套筒 52h-刀深调整电机 52i-线芯探测传感器

52j-上夹板 52k-基准部 52l-径向凸起 52m-限位槽孔

52n-限位凸起 52o-基准定位板 52p-轴承座 52q-V型抱板

52r-让位口 52s-导柱 52t-通行孔

52u-零位基准导轨 52v-刀深调整导轨 52w-导皮装置

53-下夹具座 53a-等电位弹片 53b-盲孔 53c-导向刀

53d-齿形导向棱 53e-第一调整螺钉 53f-第二调整螺钉

53g-第一穿行沉孔 53h-第二穿行沉孔

54-双向丝杆 55-开合驱动电机

56-刀具 56a-刀座 56b-刀头 56c-调节柄 56d-弧形凸棱

56e-弧状凹槽 56f-固定螺钉 56g-弧形固定孔 56h-配合板

56i-调节螺钉 56j-刀刃

57-铅垂导轨 57a-铅垂滑块

60-转接架

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-19，对本发明的具体应用结构及工作方式作以下进一步描述：

本发明可应用于对线缆进行剥皮的剥皮器中，诸如手调式剥皮器甚至是自动剥皮器等。以下以自动剥皮器为具体实施例，详细说明如下：

如图1所示的自动剥皮器，其主要由剥皮夹具50以及驱动单元40两部分构成；当剥皮夹具50装配完成后，可通过如图2所示的转接架60而固定于驱动单元40的动力轴上；而驱动单元40再固定于诸如轴向随动安装架、机器人手臂甚至是手持绝缘杆等外部装置上，以实现高空线缆剥皮作业目的。对于剥皮夹具50而言，其在包含了本发明也即零位基准调节组件的前提下，还同时包含了夹具开口调整组件、轴向位移螺旋角调整组件、导皮装置及等电位弹片等附属结构。

下面依次进行说明：

一、零位基准调节组件：

零位基准调节组件，也即本发明的具体结构参照图1-10所示，其在使用时可直接如图7所示的与刀具56及后螺纹滑块50a装配而形成上夹具座52。而参照图8所示的，零位基准调节组件由左至右分别包括上夹板52j、零位基准导轨52u、零位基准滑板52a、刀深调整导轨52v、刀深调整滑块52b以及基准部52k。刀深调整滑块52b的右侧则水平向外凸设有基准定位板52o，基准定位板52o处则设置铅垂基准孔。而在图8所示的布局结构里，铅垂基准孔处孔轴配合有刀深调整螺栓52f；再沿刀深调整螺栓52f的轴向而向上依序设置刀深调整螺纹座52d、压板52c、弹性压缩阻尼件52e、旋转套筒52g及刀深调整旋钮52h。

具体装配时：

如图6-8所示的，上夹板52j作为上夹具座52的骨架，其底端设置V型抱板52q，而顶端则与压板52c间以螺栓固接方式形成一体的直角弯折板结构。上夹板52j的左侧也即外侧板面处则固接零位基准导轨52u，以使得位于上夹板52j外侧板面处的零位基准滑板52a，能通过零位基准导轨52u而与上夹板52j间形成导向方向为铅垂向的导轨配合关系。同样的，零位基准滑板52a的外侧板面处设置刀深调整导轨52v；而位于零位基准滑板52a外侧板面处的刀深调整滑块52b，则通过刀深调整导轨52v而与零位基准滑板52a间形成导向方向为铅垂向的导轨配合关系。零位基准滑板52a的顶端面与刀深调整螺纹座52d间同样形成一体的直角弯折板结构，零位基准滑板52a的底端面通过轴承座52p而衔接基准部52k也即零位基准轴承。

刀深调整滑块52b的顶端处则如图6-7所示的铅垂向上的延伸有轴线铅垂布置的导柱52s，导柱52s的顶端贯穿压板52c从而与压板52c处导孔间形成导向配合。弹性压缩阻尼件52e可以采用诸如压缩弹簧乃至阻尼气柱等而同轴的装配于导柱52s上，以实现刀深调整滑块52b相对压板52c的弹性蓄力相近动作以及在弹性回复力下的弹性释力相离动作。刀深调整滑块52b的底端如图3及图5所示的通过水平螺钉而螺栓固接于刀具56的刀座56a上。实际操作时，可参照图11-14所示的刀座56a的结构，而在刀座56a上设置相应的腰形装配孔，以便于配合刀深调整滑块52b时，还能实现一定程度的水平向的刀具调节目的。

如图7-8所示的，刀深调整滑块52b的外侧板面处则水平状的凸设基准定位板52o，基准定位板52o处则设置铅垂基准孔，刀深调整螺栓52f的底端面处同轴凸设有凸环状的径向凸起52l；径向凸起52l的上环面与基准定位板52o下板面间构成单向止口配合。同时，刀深调整螺栓52f在与刀深调整螺纹座52d间构成螺纹配合后，刀深调整螺栓52f的顶端面处还同轴的穿入旋转套筒52g的筒腔内，并通过如图7所示的限位凸起52n与限位槽孔52m的配合而实现轴向可滑动而周向限位的扭矩传递式配合构造。旋转套筒52g的顶端则通过紧定螺钉结构甚至是花键配合方式等能传递扭矩的径向固定结构，而与位于压板52c上板面处的刀深调整旋钮52h的动力输出轴间彼此固接，以确保对旋转套筒52g乃至刀深调整螺栓52f的扭矩传递功能。

刀深调整旋钮52h旋转时，会通过旋转套筒52g而给予刀深调整螺栓52f一个轴向向下的力，从而使得位于刀深调整滑块52b处的刀具56的刀尖产生下行动作，进而实现对线缆绝缘皮的纵深切削功能。而在如图2所示的具体实施例中，线芯探测传感器52i布置于上夹具座52的进线侧，且与刀具56彼此相邻设置，线芯探测传感器52i的探测端沿线缆径向而指向线缆表面处，以实现对线芯剥离后暴露程度的在线监控目的。当刀深调整旋钮52h不断驱使旋转套筒52g转动并使得刀深调整螺栓不断下行时，刀具56会不断加深相对线缆绝缘皮的绝对吃刀深度。一旦刀具56刀尖刚好伸入到完全剥离线缆绝缘皮时并开始裸露线芯时，线芯探测传感器52i会第一时间采集到线芯的图像信号或其他相应信号并传输至控制端，此时刀深调整旋钮52h即可随之停机，以保持当前吃刀深度而进行持续的线缆绝缘皮的完美切削目的。

当然，实际操作时，线芯探测传感器52i可以为类似摄像传感器等常规光电传感器，也可以采用诸如放电检测甚至电磁场感应等现有常规的检测手段，该类手段甚至其信号传输及接收发送模式均为电子传感领域的常规操作方式，此处就不再赘述。

二、进刀角度调整组件：

对于进刀角度调整组件而言，其结构参照图1-5及11-16所示，包括作为用于切割绝缘皮的刀头56b、用作刀头56b的安装基体的刀座56a以及用于衔接刀头56b与刀座56a的调节柄56c。刀座56a通过水平板段处的水平螺栓孔从而螺栓配合于前述零位基准调节组件的刀深调整滑块52b底端面处，从而与刀深调整滑块52b同升同降，刀座56a的倾斜板段则用于与调节柄56c彼此装配。

对于调节柄56c而言，其外形呈如图15-16所示的梯形板状，且调节柄56c的内侧板面构成用于配合刀座56a处铅垂配合面的抵紧面。调节柄56c的梯形顶边则向刀座56a方向而延伸有配合板56h，配合板56h板面垂直调节柄56c板面。在图11-16所示结构中可看出，调节柄56c的抵紧面处凸设有弧形凸棱56d，而刀座56a的铅垂配合面处对应设置有弧状凹槽56e，弧形凸棱56d与弧状凹槽56e的弧度延伸路径位于以刀头56b刀尖为圆心而以刀头56b刀尖至相应凹槽或凸棱之间距离为半径的同一圆上。同时，调节柄56c处水平贯穿设置有弧形固定孔56g，所述弧形固定孔56g的弧度延伸路径与弧形凸棱56d的弧度延伸路径间形成同心圆布局。固定螺钉56f水平穿入弧形固定孔56g处，且固定螺钉56f的顶端与刀座56a处铅垂配合面间构成螺纹固接配合，以便利用固定螺钉56f的螺帽端将调节柄56c水平向压紧固定于刀座56a上。

刀头56b的外形也有所讲究：如图11-12及图15所示的，刀头56b外形实际上呈现了倾斜向下的圆柱状构造。刀头56b的后段构成刀头56b柄端，而刀头56b的前段顶端处同轴凹设有沉孔，沉孔的孔口处布置内倒角。以与刀头56b轴线重合的剖切面而剖切刀头56b，使得刀头56b的前段呈现半圆柱状构造，此时沉孔处被剖切后的内倒角构成半圆弧状的刀刃56j。刀头56b的上述结构，一方面可始终保证切削进刀时刀头56b的弧形刃口铅垂高度大于绝缘皮的总厚度；另一方面也有助于达到最好的侧向导屑和排屑效果，搭配前述的刀刃56j切入角度的调整，可达到最优化的绝缘皮切削目的。此外的，圆柱或半圆柱状的刀头56b，在切削绝缘皮时会产生巨大的切削力，而刀头56b自身也能有足够的刚度和强度承受其反向力，以保证整体构件的实际使用寿命。

三、夹具开口调整组件：

夹具开口调整组件的结构参照图2-4所示的，包括机架51上的铅垂导轨57。上夹具座52及下夹具座53背面处均布置后螺纹滑块50a，以便与双向丝杆54的丝杆段间构成螺纹配合关系，从而能在开合驱动电机55或其他动力设备的驱动下，而使得上夹具座52及下夹具座53产生平行双向丝杆54轴线的相向及相离动作。为保证上夹具座52及下夹具座53的动作稳定性，机架51上还设置有铅垂导轨57，后螺纹滑块50a通过铅垂滑块57a而对应的导轨配合于铅垂导轨57处。

实际使用时，剥皮夹具50的开合也即上夹具座52相对下夹具所作的开合动作，可采用检测电流方式控制开合大小。举例而言：开合驱动电机55转动时，可带动上夹具座52及下夹具座53产生同步相向运动。当上夹具座52及下夹具座53开始感受到线缆绝缘皮的阻碍时，开合驱动电机55的电流就会产生变化。而开合驱动电机55的电流变化达到设定的电流值时，开合驱动电机55即可停止运动，剥皮夹具50即可抱合线缆。通过上述感应结构，自动剥皮器可夹持70mm-240mm范围内的不同直径线缆，并实现稳定剥皮功能。

四、轴向位移螺旋角调整组件：

轴向位移螺旋角调整组件的设置目的，在于能实现剥皮器对线缆剥皮时的轴向位移螺旋角调整操作，从而保证对线缆在剥皮时的轴向移动速度的控制功能。

具体而言，参照图17-19所示的，轴向位移螺旋角调整组件包括凹设于下夹具座53的V型抱板52q槽腔处的盲孔53b，从而通过如图19所示的四方板状固定导向刀53c与盲孔53b孔腔间的有效配合，进而实现导向刀53c处齿形导向棱53d的刃边的摆角调整功能。一方面，直接在V型抱板52q的槽腔也即V型抱合面处凹设盲孔53b，可起到有效容纳一定厚度的导向刀53c的目的，以确保导向刀53c本身不会影响到线缆的轴向移动。另一方面，导向刀53c虽然被凹装于盲孔53b内，但齿形导向棱53d却可以突出V型抱板的槽腔表面，从而可利用齿形导向棱53d的刃边来相对线缆绝缘皮产生切入功能。实际操作时，如图17-18所示的，轴向位移螺旋角调整组件可采用第一调整螺钉53e配合第一穿行沉孔53g来形成定位轴，而使用第二调整螺钉53f搭配弧孔型腰孔状的第二穿行沉孔53h来保证导向刀53c调整后的固定功能。相应调整螺钉可隐藏于各穿行沉孔内，以避免突出的调整螺钉的部位与线缆产生动作干涉现象。

五、导皮装置：

导皮装置52w如图1-3所示，外形呈大口朝上的喇叭口状，且导皮装置52w的小口径端处布置连接竖板从而与刀具56间构成紧固配合，以实现导皮装置52w的稳定装配。导皮装置52w的功能，在于导向被刀具56切削处的呈现螺旋条状的绝缘皮。在刀具56切削线缆绝缘皮时，螺旋条状的被切削出的绝缘皮会直接被如图1-3所示的导皮装置52w而引导出自动剥皮器的实际工作范围，随后自然的在重力作用下掉落，以避免质地坚硬的绝缘皮随着切削流程的进行而硬性干涉自动剥皮器的正常动作。

六、等电位弹片：

等电位弹片53a的设置目的，在于当刀具56剥皮时，线缆绝缘皮被逐渐褪去并暴露出线芯，此时等电位弹片53a会因自身的弹性回复力而动作至接触线芯，并将线芯处的高压电流与机器人的电路板连接，以形成等电位操作效果。等电位弹片53a的具体外形可参照图2-3及图5所示的呈现弓背朝上的“C”字弹片状，使用时一端固接于如图5所示的V型抱板52q的槽口处凹孔槽内，而另一端则可受压而产生沿凹孔槽的槽向而产生弹性下压动作，并在释压时产生回复原始状态。等电位弹片53a的弓背应当突出V型抱板52q的用于配合线缆的槽面，并以能接触到线缆线芯为准；当然，弓背的具体突出高度可根据现场需要而酌情加以调整，此处就不再一一赘述。

为便于进一步的理解本发明，此处给出本发明所应用的自动剥皮器的具体工作流程如下：

线缆抱合流程：

当需对线缆进行剥皮操作时，首先将待剥皮的线缆沿剥皮夹具50的开口而径向卡入剥皮夹具50的两组V型抱板52q之间处。之后，开合驱动电机55开始动作，并驱使双向丝杆54转动，进而使得剥皮夹具50的上夹具座52及下夹具座53在双向丝杆54的螺纹作用下而产生相向动作，直至上夹具座52处V型抱板52q及下夹具座53处V型抱板52q相向抱合线缆。当上夹具座52及下夹具座53开始感受到线缆的阻碍时，开合驱动电机55的电流产生变化；当开合驱动电机55的电流变化达到设定的电流值时，开合驱动电机55停止运动，线缆被剥皮夹具50稳定抱持。

线缆剥皮流程：

在进行线缆抱合流程之前，操作人员即根据当前线缆的型号，可判断出线缆绝缘皮的厚度以及线缆的的切削角度，从而可预先适应性的对刀具56的进刀角度加以调整。同样，导向刀53c处齿形导向棱53d的角度也需作相应的调整，以起到控制线缆的轴线行进速度的目的。

当线缆被剥皮夹具50稳定抱持前，线缆剥皮流程的前置的零位基准校正可以同步进行。具体应用至自动剥皮器中时，其操作步骤如下：

1)、零位基准校正：当线缆被V型抱板52q可靠抱持之前，刀深调整旋钮52h开始动作，从而驱动旋转套筒52g动作，使得刀深调整螺栓52f产生随动上升动作。随着刀深调整螺栓52f的旋转上行动作，首先深调整螺栓处径向凸起52l的顶端面会逐渐的压紧在基准定位板52o的下板面处，并随之带动基准定位板52o乃至零位基准滑板52a产生同步上行动作，直至零位基准滑板52a被紧紧夹持在径向凸起52l与刀深调整螺纹座52d之间处，此时剥皮夹具50的位置状态参照图9所示，刀具56刀尖此时也与零位基准轴承的外圆下端点处于同一水平面上。

2)、找零位：在V型抱板52q夹紧线缆的过程中，零位基准轴承也即基准部52k与线缆绝缘皮开始逐渐接触，零位基准轴承在线缆绝缘皮的压迫下向上移动。由于与压缩弹簧也即弹性压缩阻尼件52e的存在，且零位基准滑板52a与刀深调整滑块52b被刀深调整螺栓52f的径向凸起52l而压迫为一体结构，因此刀深调整滑块52b处刀具56会随零位基准滑板52a处零位基准轴承一起压迫压缩弹簧而上移，从而完成找零位步骤。在上述找零位过程中，刀具56的刀尖会始终与线缆绝缘皮一直处于刚接触状态，具体如图9所示；

3)、绝对进刀量调节：当找零位步骤执行完毕后，刀深调整旋钮52h转动，而带动刀深调整螺栓52f产生下行动作，从而使得径向凸起52l下行以放松对基准定位板52o的夹持。此时，在压缩弹簧的弹性回复力作用下，与基准定位板52o一体的刀深调整滑块52b产生下行动作，而装配有零位基准轴承的零位基准滑板52a则因与刀深调整滑块52b的导轨配合关系以及线缆绝缘皮的顶撑作用而维持原位不动。由于旋转套筒52g处限位槽孔52m与刀深调整螺杆处限位凸起52n间构成可传递扭矩的轴向滑移配合，同时又有压缩弹簧的弹性蓄力作用存在，因此刀深调整旋钮52h可以一次转动到位，之后依靠压缩弹簧的释力性能，而使得位于刀深调整滑块处的刀具56缓慢的切入线缆绝缘皮内，直至达到指定切入深度，具体参照图10所示。

在上述步骤中，一旦刀具56刀尖刚好伸入到完全剥离线缆绝缘皮时并开始裸露线芯时，线芯探测传感器52i会第一时间采集到线芯的图像信号或其他相应信号并传输至控制端，此时刀深调整旋钮52h即可随之停机，以保持当前吃刀深度。之后，操作自动剥皮器沿线缆轴向产生动作，即可实现持续的某段线缆绝缘皮的高效率剥离目的。

Claims (8)

1.一种零位基准调节装置，其特征在于包括以下组成部分：

零位基准滑板（52a）：配合于上夹板（52j）外侧板面处，并与上夹板（52j）间构成导向方向为铅垂向的导轨配合；零位基准滑板（52a）的底端布置用于定位线缆绝缘皮最上侧母线所在位置的基准部（52k）；

刀深调整滑块（52b）：位于零位基准滑板（52a）的外侧板面处，并与零位基准滑板（52a）间构成导向方向为铅垂向的导轨配合；刀深调整滑块（52b）的底端固接刀具（56）；

压板（52c）：压板（52c）板面水平设置，且压板（52c）的尾端与上夹板（52j）顶端间构成固接配合；

刀深调整螺纹座（52d）：刀深调整螺纹座（52d）位于压板（52c）下方且平行压板（52c）板面，刀深调整螺纹座（52d）的尾端与零位基准滑板（52a）间构成固接配合；

弹性压缩阻尼件（52e）：用于驱使压板（52c）与刀深调整滑块（52b）产生铅垂向相离动作，弹性压缩阻尼件（52e）的顶端抵靠于压板（52c）底端面处而底端配合于刀深调整滑块（52b）上；

刀深调整螺栓（52f）：刀深调整螺栓（52f）由上而下的贯穿刀深调整螺纹座（52d）并与刀深调整螺纹座（52d）间构成螺纹配合，刀深调整螺栓（52f）的底端设置有径向凸起（52l），且径向凸起（52l）与刀深调整滑块（52b）间构成限位刀深调整螺栓（52f）产生上行动作的单向止口配合；当径向凸起（52l）与刀深调整螺纹座（52d）共同配合而相向夹持及固定刀深调整滑块（52b）时，所述刀具的刀尖与基准部（52k）的底端面均抵靠于线缆最上侧母线处；

旋转套筒（52g）：旋转套筒（52g）同轴套设于刀深调整螺栓（52f）的顶端处，旋转套筒（52g）的底端面处轴向凹设有限位槽孔（52m），刀深调整螺栓（52f）处径向向外凸设有限位凸起（52n）或轴向凸设有键结构，以使得当刀深调整螺栓（52f）轴向插接于旋转套筒（52g）筒腔内时，限位凸起（52n）与限位槽孔（52m）间或者键结构与限位槽孔（52m）间构成可传递扭矩的轴向滑移配合；

所述弹性压缩阻尼件（52e）为压缩弹簧；刀深调整滑块（52b）的顶端处铅垂向上的延伸有轴线铅垂布置的导柱（52s），导柱（52s）的顶端贯穿压板（52c）从而与压板（52c）处导孔间形成导向配合；弹性压缩阻尼件（52e）同轴套设于压板（52c）与刀深调整滑块（52b）之间的一段导柱（52s）上；

所述压板（52c）处铅垂向的贯穿设置有可供旋转套筒（52g）穿入的通行孔（52t），旋转套筒（52g）的顶端由下而上的贯穿通行孔（52t）后，再通过径向锁止螺钉而紧定螺钉式固接于刀深调整旋钮的底端面处凹孔处。

2.根据权利要求1所述的一种零位基准调节装置，其特征在于：刀深调整滑块（52b）的外侧板面处水平凸设有基准定位板（52o），基准定位板（52o）上铅垂向的贯穿设置铅垂基准孔；刀深调整螺栓（52f）的底端面处同轴凸设有凸环，凸环构成所述径向凸起（52l）；径向凸起（52l）的上环面与基准定位板（52o）下板面间构成单向止口配合。

3.根据权利要求2所述的一种零位基准调节装置，其特征在于：所述基准部（52k）为轴线水平设置的零位基准轴承，所述基准部（52k）通过轴承座（52p）而配合于零位基准滑板（52a）的底端面处。

4.根据权利要求3所述的一种零位基准调节装置，其特征在于：上夹板（52j）的底端面处固接有开口朝下的V型抱板（52q），V型抱板（52q）的槽长方向平行线缆轴线方向；V型抱板（52q）上铅垂贯穿设置有用于避让基准部（52k）的铅垂动作路径的让位口（52r）。

5.根据权利要求1所述的一种零位基准调节装置，其特征在于：所述导柱（52s）为两根且沿刀深调整螺栓（52f）的轴线而轴对称布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种零位基准调节装置，其特征在于：所述压板（52c）处铅垂向的贯穿设置有可供旋转套筒（52g）穿入的通行孔（52t），旋转套筒（52g）的顶端由下而上的贯穿通行孔（52t）后，再通过径向锁止螺钉而紧定螺钉式固接于刀深调整电机（52h）的动力输出轴处。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种零位基准调节装置，其特征在于：所述上夹板（52j）的外侧板面处固接有导向方向为铅垂向的零位基准导轨（52u），零位基准滑板（52a）的内侧板面处凹设有导向卡槽从而用于与零位基准导轨（52u）上的零位基准导块间构成固接配合；零位基准滑板（52a）的外侧板面处固接有导向方向为铅垂向的刀深调整导轨（52v），刀深调整滑块（52b）的内侧板面处同样凹设有导向卡槽从而用于与刀深调整导轨（52v）上的刀深调整导块间构成固接配合。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种零位基准调节装置，其特征在于：本装置包括限位销轴，刀深调整螺栓（52f）的上段杆身处径向贯穿设置有销轴孔，限位销轴穿入销轴孔内，且限位销轴的两端均突出刀深调整螺栓（52f）的杆壁面从而形成所述限位凸起（52n）；所述限位槽孔（52m）为两组且沿旋转套筒（52g）的轴线而轴对称布置。