CN110654109B - 一种双面检测装置及含其的印刷生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双面检测装置，包括第二传输线、第一图像采集组件和第二图像采集组件，第二传输线的第一传送带为透明传送带，第一图像采集组件和第二图像采集组件分别布置在透明传送带的下方和上方，且各自的采集镜头均朝向透明传送带上所传送的板料。一种印刷生产线，包含双面检测装置。本发明的有益效果为：可以一次对两个面进行图像采集，以便检测印刷是否合格，相对现有检测方式而言，不需要对板料进行翻面后再检测第二面，缩短了时间和减短了生产线的长度，同时也省掉了翻面装置。

Description

一种双面检测装置及含其的印刷生产线

技术领域

本发明涉及印刷检测技术领域，具体涉及一种双面检测装置及含其的印刷生产线。

背景技术

现有印刷制品中对于双面印刷的产品(通常为板料)在印刷完成后需要检查两面是否印刷合格，目前该工序通常是检测完一面后翻面再检测第二面，这样不仅效率低，而且还需要增设翻面装置，非常麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双面检测装置及含其的印刷生产线，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双面检测装置，包括第二传输线、第一图像采集组件和第二图像采集组件，第二传输线的第一传送带为透明传送带，第一图像采集组件和第二图像采集组件分别布置在透明传送带的下方和上方，且各自的采集镜头均朝向透明传送带上所传送的板料。

本发明的有益效果是：可以一次对两个面进行图像采集，以便检测印刷是否合格，相对现有检测方式而言，不需要对板料进行翻面后再检测第二面，缩短了时间和减短了生产线的长度，同时也省掉了翻面装置。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，第二传输线包括第一传送辊、第三传送辊、第一传送带、第一驱动电机和两块安装板，两块安装板均竖直布置，第一传送辊和第三传送辊依次布置在两块安装板之间，且第一传送辊和第三传送辊的两端均分别与两块安装板转动连接，第一传送带绕设着第一传送辊和第三传送辊，第一图像采集组件和第二图像采集组件分别布置在第一传送带的下方和上方；第一驱动电机的输出轴与第一传送辊的一端相连接。

进一步，第二传输线还包括第二传送辊，第二传送辊布置在两块安装板之间，且第二传送辊的两端分别与两块安装板转动连接，第二传送辊位于第一传送辊和第三传送辊之间，第二传送辊低于第一传送辊和第三传送辊，第一传送带绕设着第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊，第一图像采集组件设置在第二传送辊的上方，且位于第一传送带所围区域内，第一图像采集组件与安装板固定连接；第二传送辊的加入能够为第一图像采集组件提供较大的安装范围，确保第一图像采集组件能够有效的采集到图像信息。

进一步，第二传输线还包括第一挡板、第二挡板和遮光罩，第一挡板和第二挡板均布置在两块安装板之间，且第一挡板的两端分别与两块安装板相连接，第二挡板的两端分别与两块安装板相连接，第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊位于第一挡板和第二挡板之间，遮光罩为内部中空、下端开口的箱式结构，遮光罩的开口端与两块安装板相连接；第一挡板与遮光罩的开口端之间具有第一间隙，该第一间隙形成入料口；第二挡板与遮光罩的开口端之间具有第二间隙，该第二间隙形成出料口；第二图像采集组件设置在遮光罩内；可以防止外界光线影响图像的采集效果，确保采集质量。

进一步，第一图像采集组件包括相机、光源和安装机架，安装机架与两块安装板相连接，相机和光源均设置在安装机架上；结构简单，光源的加入能够确保相机采集到清晰的图像。

进一步，还包括控制器，第二传输线、第一图像采集组件和第二图像采集组件分别与控制器电连接，可以有效实现整体的联动控制。

进一步，还包括与控制器电连接的剔除机构，剔除机构用于将不合格板料从第一传送带上剔除。

进一步，剔除机构包括推料板、推料杆和移动机构，移动机构设置在遮光罩内，推料板设置在第一传送带的上方，推料板距离第一传送带的距离小于板料厚度，推料杆的两端分别与移动机构和推料板相连接，移动机构驱动推料杆进行移动的方向与第二传输线的传输方向相垂直，遮光罩的壁面上设有排料口；可将不合格产品剔除，避免后期再分类。

进一步，移动机构为滚珠丝杆导轨线性模组。

一种印刷生产线，包含所述双面检测装置；可以有效的提升印刷生产线的效率，以及缩短生产线长度，减小占地面积。

附图说明

图1为本发明所述双面检测装置的剖视图；

图2为本发明所述印刷生产线部分结构的侧视图；

图3为本发明所述印刷生产线的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1所示，一种双面检测装置，包括第二传输线7、第一图像采集组件8和第二图像采集组件11，第二传输线7的第一传送带710为透明传送带，第一图像采集组件8和第二图像采集组件11分别布置在透明传送带的下方和上方，且各自的采集镜头均朝向透明传送带上所传送的板料。

如图1所示，实施例2，本实施例为在实施例1的基础上所作的进一步优化，其具体如下：

第二传输线7包括第一传送辊740、第三传送辊760、第一传送带710、第一驱动电机780和两块安装板790，两块安装板790均竖直布置，第一传送辊740和第三传送辊760依次布置在两块安装板790之间，第一传送辊740的两端分别与两块安装板790转动连接，第三传送辊760的两端分别与两块安装板790转动连接，第一传送辊740与第三传送辊760平行，第一传送带710绕设着第一传送辊740和第三传送辊760，第一图像采集组件8和第二图像采集组件11分别布置在第一传送带710的下方和上方。第一驱动电机780的输出轴与第一传送辊740的一端相连接，第一驱动电机780启动后，将带动第一传送辊740转动，在第一传送辊740转动后将通过第一传送带710带动第三传送辊760转动。

如图1所示，实施例3，本实施例为在实施例2的基础上所作的进一步优化，其具体如下：

第二传输线7还包括第二传送辊750，第二传送辊750布置在两块安装板790之间，且第二传送辊750的两端分别与两块安装板790转动连接，第二传送辊750位于第一传送辊740和第三传送辊760之间，第二传送辊750低于第一传送辊740和第三传送辊760，第二传送辊750与第一传送辊740或第三传送辊760平行，第一传送带710绕设着第一传送辊740、第二传送辊750和第三传送辊760，第一图像采集组件8设置在第二传送辊750的上方，且位于第一传送带710所围区域内，第一图像采集组件8与安装板790固定连接。

如图1所示，实施例4，本实施例为在实施例3的基础上所作的进一步优化，其具体如下：

第二传输线7还包括第一挡板720、第二挡板730和遮光罩770，第一挡板720和第二挡板730均布置在两块安装板790之间，且第一挡板720的两端分别与两块安装板790相连接，第二挡板730的两端分别与两块安装板790相连接，第一传送辊740、第二传送辊750和第三传送辊760位于第一挡板720和第二挡板730之间，遮光罩770为内部中空、下端开口的箱式结构，遮光罩770的开口端与两块安装板790相连接；第一挡板720与遮光罩770的开口端之间具有第一间隙，该第一间隙形成入料口；第二挡板730与遮光罩770的开口端之间具有第二间隙，该第二间隙形成出料口；第二图像采集组件11设置在遮光罩770内。

如图1所示，实施例5，本实施例为在实施例4的基础上所作的进一步优化，其具体如下：

第一图像采集组件8包括相机810、光源820和安装机架830，安装机架830与两块安装板790相连接，相机810和光源820均设置在安装机架830上。

双面检测装置还包括控制器10，第二传输线7、第一图像采集组件8和第二图像采集组件11分别与控制器10电连接，第一图像采集组件8中的相机810和光源820分别与控制器10电连接。

如图1所示，实施例6，本实施例为在实施例5的基础上所作的进一步优化，其具体如下：

双面检测装置还包括与控制器10电连接的剔除机构9，剔除机构9用于将不合格板料从第一传送带710上剔除。

剔除机构9包括推料板910、推料杆920和移动机构930，移动机构930设置在遮光罩770内，推料板910设置在第一传送带710的上方，推料板910距离第一传送带710的距离小于板料厚度，推料杆920的两端分别与移动机构930和推料板910相连接，移动机构930驱动推料杆920进行移动的方向与第二传输线7的传输方向相垂直，遮光罩770的壁面上设有排料口771。移动机构930优选为滚珠丝杆导轨线性模组。

如图1、图2、图3所示，实施例7，一种印刷生产线，包含双面检测装置。

印刷生产线还包括第一印刷头1、第二印刷头2、第一升降机构3、平移机构4、吸盘组件5和两个第一传输线6，两个第一传输线6平行布置，两个第一传输线6均设置在平移机构4上，两个第一传输线6在平移机构4的驱使下相互靠近和相互远离，第一传输线6的出料端与第二传输线7的入料口相连，第一升降机构3、平移机构4、吸盘组件5和两个第一传输线6分别与控制器10电连接。

第一升降机构3布置在两个第一传输线6之间，第一印刷头1设置在第一升降机构3上，第一印刷头1在第一升降机构3的驱使下促使其高于第一传输线6的传输面和低于第一传输线6的传输面，只有当两个第一传输线6在平移机构4的驱使下相互远离时，第一印刷头1才会在第一升降机构3的驱使下促使其高于第一传输线6的传输面，只有当两个第一传输线6在平移机构4的驱使下相互靠近时，第一印刷头1才会在第一升降机构3的驱使下促使其低于第一传输线6的传输面，此时，第一印刷头1被隐藏。

第二印刷头2布置在第一印刷头1的上方，吸盘组件5用于将两个第一传输线6上所传输板料送至第一印刷头1上。

平移机构4包括底座410和第一伸缩组件420，两个第一传输线6分别布置在底座410的两侧，第一伸缩组件420设置在底座410上，两个第一传输线6均与第一伸缩组件420相连接，第一伸缩组件420与控制器10电连接，通过第一伸缩组件420控制两个第一传输线6相互靠近和相互远离。

第一伸缩组件420优选为多个电缸，部分电缸的杆体与两个第一传输线6中的一个相连接，部分电缸的杆体与两个第一传输线6中的另一个相连接，电缸优选为单活塞杆电缸。

当然第一伸缩组件420也可以是优选为多个双活塞杆气缸，此时，第一伸缩组件420还需配备气泵，气泵用于为双双活塞杆气缸提供气源，双活塞杆气缸的两个活塞杆分别与两个第一传输线6相连接。

或者，第一伸缩组件420也可以是优选为多个双活塞杆液压缸，此时，第一伸缩组件420还需配备液压系统，液压系统用于为双活塞杆液压缸提供液压油，双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与两个第一传输线6相连接。

第一传输线6包括第四传送辊610、第五传送辊620、第二传送带630、第二驱动电机640、底板650和两个安装架660，两个安装架660分别设置在底板650的两端，第四传送辊610和第五传送辊620分别转动设置在两个安装架660上，第二传送带630绕设着第四传送辊610和第五传送辊620，第二驱动电机640的输出轴与第四传送辊610的一端相连接，第二驱动电机640与第四传送辊610所在安装架660相固定，第二驱动电机640启动后将促使第四传送辊610进行转动，当第四传送辊610转动后，其将会通过第二传送带630带动第五传送辊620进行转动。电缸的杆体与底板650相连接，第二驱动电机640与控制器10电连接。

第一传输线6还包括导向杆670，底座410上沿电缸的伸缩方向设有导向孔411，导向杆670的一端与底板650相连接，导向杆670的另一端活动承插进导向孔411内，导向杆670承插进导向孔411内的长度大于电缸的伸缩行程。

吸盘组件5包括第二升降机构510、第二伸缩机构520、真空吸盘530和真空发生器，第二伸缩机构520设置在底座410上，第二伸缩机构520的伸缩方向与第一传输线6的传送方向相同，第二升降机构510设置在第二伸缩机构520上，真空吸盘530设置在第二升降机构510上，真空发生器通过管路与真空吸盘530相连，真空吸盘530在第二升降机构510的驱使下促使其高于第一传输线6的传输面和低于第一传输线6的传输面，第二升降机构510、第二伸缩机构520和真空发生器分别与控制器10电连接，真空发生器直接固定在底座410上，真空吸盘530朝下。

整个生产线还包括若干光电开关，光电开关用于感测板料是否输送至指定位置，光电开关与控制器10电连接。

工作流程如下：

将整个生产线与裁切流水线相连，让单块待印刷板料流入至两个第一传输线6上(每块待印刷板料部分处在两个第一传输线6中的一个上，部分处在另一个上)，两个第一传输线6之间具有间隙，待印刷板料运动至第一印刷头1的正上方后，控制器10控制两个第一传输线6停止，同时控制器10控制第二升降机构510启动，真空吸盘530升至高于第一传输线6的传输面，控制器10控制第二伸缩机构520伸长，使得真空吸盘530运动至待印刷板料上方，第二升降机构510下降，直至真空吸盘530贴着待印刷板料，启动真空发生器，让真空吸盘530吸住待印刷板料，启动平移机构4，使得待印刷板料脱离两个第一传输线6，启动第一升降机构3，直至第一印刷头1与待印刷板料接触，关闭真空发生器，待印刷板料与真空吸盘530脱离，此时，待印刷板料落至第一印刷头1上，第二伸缩机构520、第二升降机构510依次回位，第一升降机构3继续带动第一印刷头1上升，直至待印刷板料与第二印刷头2接触，第一印刷头1和第二印刷头2共同实现对待印刷板料进行双面印刷，印刷完成后，第一升降机构3带动完成双面印刷的板料下降，再次启动第二升降机构510，真空吸盘530升至高于第一传输线6的传输面，控制器10控制第二伸缩机构520伸长，使得真空吸盘530运动至待印刷板料上方，第二升降机构510下降，直至真空吸盘530贴着待印刷板料，启动真空发生器，让真空吸盘530吸住待印刷板料，启动平移机构4，使得待印刷板料重新落至两个第一传输线6上，第二伸缩机构520、第二升降机构510再依次回位，启动第一传输线6，让完成双面印刷的板料输送至第二传输线7上，然后由第一图像采集组件8和第二图像采集组件11分别对完成双面印刷的板料的两个面进行图像采集，并将采集到的图像信息输出至控制器10，由控制器10判断产品是否合格，重复上述流程以对每块待印刷板料实现双面印刷。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种印刷生产线，其特征在于，包括第二传输线(7)、第一图像采集组件(8)和第二图像采集组件(11)，所述第二传输线(7)的第一传送带(710)为透明传送带，所述第一图像采集组件(8)和所述第二图像采集组件(11)分别布置在透明传送带的下方和上方，且各自的采集镜头均朝向透明传送带上所传送的板料；

还包括控制器(10)，所述第二传输线(7)、所述第一图像采集组件(8)和所述第二图像采集组件(11)分别与所述控制器(10)电连接；

还包括第一印刷头(1)、第二印刷头(2)、第一升降机构(3)、平移机构(4)、吸盘组件(5)和两个第一传输线(6)，两个第一传输线(6)平行布置，两个第一传输线(6)均设置在平移机构(4)上，两个第一传输线(6)在平移机构(4)的驱使下相互靠近和相互远离，第一传输线(6)的出料端与第二传输线(7)的入料口相连，第一升降机构(3)、平移机构(4)、吸盘组件(5)和两个第一传输线(6)分别与控制器(10)电连接；

第一升降机构(3)布置在两个第一传输线(6)之间，第一印刷头(1)设置在第一升降机构(3)上，第一印刷头(1)在第一升降机构(3)的驱使下促使其高于第一传输线(6)的传输面和低于第一传输线(6)的传输面；

第二印刷头(2)布置在第一印刷头(1)的上方，吸盘组件(5)用于将两个第一传输线(6)上所传输板料送至第一印刷头(1)上；

平移机构(4)包括底座(410)和第一伸缩组件(420)，两个第一传输线(6)分别布置在底座(410)的两侧，第一伸缩组件(420)设置在底座(410)上，两个第一传输线(6)均与第一伸缩组件(420)相连接，第一伸缩组件(420)与控制器(10)电连接，通过第一伸缩组件(420)控制两个第一传输线(6)相互靠近和相互远离；

第一传输线(6)包括第四传送辊(610)、第五传送辊(620)、第二传送带(630)、第二驱动电机(640)、底板(650)和两个安装架(660)，两个安装架(660)分别设置在底板(650)的两端，第四传送辊(610)和第五传送辊(620)分别转动设置在两个安装架(660)上，第二传送带(630)绕设着第四传送辊(610)和第五传送辊(620)，第二驱动电机(640)的输出轴与第四传送辊(610)的一端相连接，第二驱动电机(640)与第四传送辊(610)所在安装架(660)相固定；

吸盘组件(5)包括第二升降机构(510)、第二伸缩机构(520)、真空吸盘(530)和真空发生器，第二伸缩机构(520)设置在底座(410)上，第二伸缩机构(520)的伸缩方向与第一传输线(6)的传送方向相同，第二升降机构(510)设置在第二伸缩机构(520)上，真空吸盘(530)设置在第二升降机构(510)上，真空发生器通过管路与真空吸盘(530)相连，真空吸盘(530)在第二升降机构(510)的驱使下促使其高于第一传输线(6)的传输面和低于第一传输线(6)的传输面，第二升降机构(510)、第二伸缩机构(520)和真空发生器分别与控制器(10)电连接，真空发生器固定在底座(410)上，真空吸盘(530)朝下。

2.根据权利要求1所述的一种印刷生产线，其特征在于，所述第二传输线(7)包括第一传送辊(740)、第三传送辊(760)、第一传送带(710)、第一驱动电机(780)和两块安装板(790)，两块所述安装板(790)均竖直布置，所述第一传送辊(740)和所述第三传送辊(760)依次布置在两块所述安装板(790)之间，且所述第一传送辊(740)和所述第三传送辊(760)的两端均分别与两块所述安装板(790)转动连接，所述第一传送带(710)绕设着所述第一传送辊(740)和所述第三传送辊(760)，所述第一图像采集组件(8)和所述第二图像采集组件(11)分别布置在第一传送带(710)的下方和上方；所述第一驱动电机(780)的输出轴与所述第一传送辊(740)的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种印刷生产线，其特征在于，所述第二传输线(7)还包括第二传送辊(750)，所述第二传送辊(750)布置在两块所述安装板(790)之间，且所述第二传送辊(750)的两端分别与两块所述安装板(790)转动连接，所述第二传送辊(750)位于所述第一传送辊(740)和所述第三传送辊(760)之间，所述第二传送辊(750)低于所述第一传送辊(740)和所述第三传送辊(760)，所述第一传送带(710)绕设着所述第一传送辊(740)、所述第二传送辊(750)和所述第三传送辊(760)，所述第一图像采集组件(8)设置在所述第二传送辊(750)的上方，且位于所述第一传送带(710)所围区域内，所述第一图像采集组件(8)与所述安装板(790)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种印刷生产线，其特征在于，所述第二传输线(7)还包括第一挡板(720)、第二挡板(730)和遮光罩(770)，所述第一挡板(720)和所述第二挡板(730)均布置在两块所述安装板(790)之间，且所述第一挡板(720)的两端分别与两块所述安装板(790)相连接，所述第二挡板(730)的两端分别与两块所述安装板(790)相连接，所述第一传送辊(740)、所述第二传送辊(750)和所述第三传送辊(760)位于所述第一挡板(720)和所述第二挡板(730)之间，所述遮光罩(770)为内部中空、下端开口的箱式结构，所述遮光罩(770)的开口端与两块所述安装板(790)相连接；所述第一挡板(720)与所述遮光罩(770)的开口端之间具有第一间隙，该第一间隙形成入料口；所述第二挡板(730)与所述遮光罩(770)的开口端之间具有第二间隙，该第二间隙形成出料口；所述第二图像采集组件(11)设置在所述遮光罩(770)内。

5.根据权利要求4所述的一种印刷生产线，其特征在于，所述第一图像采集组件(8)包括相机(810)、光源(820)和安装机架(830)，所述安装机架(830)与两块所述安装板(790)相连接，所述相机(810)和所述光源(820)均设置在所述安装机架(830)上。

6.根据权利要求5所述的一种印刷生产线，其特征在于，还包括与控制器(10)电连接的剔除机构(9)，所述剔除机构(9)用于将不合格板料从第一传送带(710)上剔除。

7.根据权利要求6所述的一种印刷生产线，其特征在于，所述剔除机构(9)包括推料板(910)、推料杆(920)和移动机构(930)，所述移动机构(930)设置在所述遮光罩(770)内，所述推料板(910)设置在所述第一传送带(710)的上方，所述推料板(910)距离第一传送带(710)的距离小于板料厚度，所述推料杆(920)的两端分别与所述移动机构(930)和所述推料板(910)相连接，所述移动机构(930)驱动所述推料杆(920)进行移动的方向与所述第二传输线(7)的传输方向相垂直，所述遮光罩(770)的壁面上设有排料口(771)。

8.根据权利要求7所述的一种印刷生产线，其特征在于，所述移动机构(930)为滚珠丝杆导轨线性模组。

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