CN110653607B - 一种灯座、铜端子自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯座、铜端子自动组装设备，其固定支撑板上端侧装设有由转盘驱动电机、分割器驱动的活动转盘，活动转盘边缘部装设有若干转盘灯座夹头；固定支撑板于灯座上料工位旁侧装设灯座送料组件，固定支撑板于中铜装配工位旁侧装设中铜装配组件，固定支撑板于边铜装配工位旁侧装设边铜装配组件；固定支撑板于活动转盘旁侧装设伺服电线送料机、成品输出输送机，伺服电线送料机的电线进料侧装设自动放线机，伺服电线送料机与成品输出输送机之间装设中间灯座夹头，固定支撑板于成品下料工位与中间灯座夹头之间装设取料机械手；固定支撑板于中间灯座夹头旁侧装设灯盖装配组件。本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种灯座、铜端子自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种灯座、铜端子自动组装设备。

背景技术

对于灯具而言，其灯座安装有位于中间位置的中间铜端子、位于中间铜端子旁侧的边侧铜端子，中间铜端子、边侧铜端子均安装于灯座相应的孔位；另外，灯座还装设有电线以及灯盖。

在现有技术中，上述中间铜端子、边侧铜端子、电线以及灯盖均采用人工手动作业方式进行装配，自动化程度低、工作效率低且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种灯座、铜端子自动组装设备，该灯座、铜端子自动组装设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种灯座、铜端子自动组装设备，包括有机架，机架的上端部设置有固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有间歇性转动动作的活动转盘，固定支撑板于活动转盘的下方装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘的中间位置连接；活动转盘的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的转盘灯座夹头；

活动转盘设置有灯座上料工位、中铜装配工位、边铜装配工位、成品下料工位，固定支撑板于灯座上料工位的旁侧装设有灯座送料组件，固定支撑板于中铜装配工位的旁侧装设有中铜装配组件，固定支撑板于边铜装配工位的旁侧装设有边铜装配组件；

固定支撑板于活动转盘的旁侧装设有沿着电线输送方向依次排布的伺服电线送料机、成品输出输送机，伺服电线送料机的电线进料侧装设有自动放线机，伺服电线送料机与成品输出输送机间隔布置且伺服电线送料机与成品输出输送机之间装设有中间灯座夹头，固定支撑板于活动转盘的成品下料工位与中间灯座夹头之间装设有取料机械手；固定支撑板于中间灯座夹头的旁侧装设有灯盖装配组件。

其中，所述灯座送料组件包括有位于所述机架旁侧的灯座振动盘、装设于所述固定支撑板上表面的灯座直振送料器，灯座振动盘的出料口与灯座直振送料器的进料口对接，灯座直振送料器的出料口处装设有用于将灯座移送至所述转盘灯座夹头的灯座送料机械手。

其中，所述中铜装配组件包括有分别装设于所述固定支撑板的中铜端子振动盘、中铜端子直振送料器，中铜端子振动盘的出料口与中铜端子直振送料器的进料口对接，中铜端子直振送料器的出料口处装设有中铜端子装配机构；

所述边铜装配组件包括有分别装设于固定支撑板的边铜端子振动盘、边铜端子直振送料器，边铜端子振动盘的出料口与边铜端子直振送料器的进料口对接，边铜端子直振送料器的出料口处装设有边铜端子装配机构。

其中，所述中铜装配组件包括有分别装设于所述固定支撑板的中铜端子料带切断机、用于放置连续中铜卷盘的中铜端子料带放料机，中铜端子料带放料机、中铜端子料带切断机沿着中铜端子料带的输送方向依次排布；中铜端子料带切断机的出料口处装设有中铜端子装配机构；

所述边铜装配组件包括有分别装设于所述固定支撑板的边铜端子料带切断机、用于放置连续边铜卷盘的边铜端子料带放料机，边铜端子料带放料机、边铜端子料带切断机沿着边铜端子料带的输送方向依次排布；边铜端子料带切断机的出料口处装设有边铜端子装配机构。

其中，所述中铜端子装配机构、边铜端子装配机构分别包括有螺装于所述固定支撑板上表面的竖向导向块，竖向导向块的中间位置开设有上下完全贯穿的竖向导向槽，竖向导向块的竖向导向槽内嵌装有呈竖向布置的升降活动杆，升降活动杆的下端部穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的下端侧，升降活动杆的上端部延伸至竖向导向块的上端侧；

升降活动杆的上端部螺装有呈水平横向布置的水平安装板，水平安装板的上表面螺装有水平导向块，水平导向块开设有前后方向完全贯穿的水平导向槽，水平导向块的水平导向槽内嵌装有水平活动杆，水平活动杆的前端部延伸至水平导向块的前端侧，水平活动杆的后端部延伸至水平导向块的后端侧；水平活动杆的前端部开设有左右完全贯穿的轴孔，水平活动杆的轴孔内嵌装有沿着左右方向水平布置的活动转轴，活动转轴的左端部延伸至水平活动杆的左端侧，活动转轴的右端部延伸至水平活动杆的右端侧，活动转轴的左端部装设有端子爪，活动转轴的右端部装设有齿轮；水平安装板于齿轮的下端侧装设有齿条，齿轮与齿条相啮合；

所述机架装设有驱动机构，驱动机构分别与升降活动杆、水平活动杆驱动连接。

其中，所述驱动机构包括有分别装设于所述机架的活动杆驱动电机、活动杆驱动转轴，活动杆驱动电机的动力输出轴与活动杆驱动转轴驱动连接，活动杆驱动转轴套装有分别随着活动杆驱动转轴同步转动的水平驱动凸轮、升降驱动凸轮；

所述固定支撑板的下端侧装设有升降驱动摆杆，升降驱动摆杆的固定端部通过枢轴铰装于机架，升降驱动摆杆与所述升降活动杆的下端部之间装设有第一连杆，第一连杆的下端部与升降驱动摆杆的自由端部铰接，第一连杆的上端部与升降活动杆的下端部铰接；升降驱动摆杆于升降驱动凸轮的下方铰装有升降驱动轴承，升降驱动轴承与升降驱动凸轮的凸轮面保持触接；

驱动机构还包括有螺装有固定支撑板上表面的铰接座，铰接座配装有呈“L”形状的驱动杆，驱动杆包括有水平部、竖向部，驱动杆的水平部、竖向部为一体结构，水平部与竖向部的连接处通过枢轴铰装于铰接座；固定支撑板的下端侧装设有水平驱动摆杆，水平驱动摆杆的固定端部通过枢轴铰装于机架，水平驱动摆杆与驱动杆之间装设有第二连杆，第二连杆的下端部通过枢轴与水平驱动摆杆的自由端部铰接，第二连杆的上端部通过枢轴与驱动杆的水平部铰接；所述水平活动杆与驱动杆之间装设有第三连杆，第三连杆的一端部通过枢轴与驱动杆的竖向部铰接，第三连杆的另一端部通过枢轴与水平活动杆的后端部铰接；水平驱动摆杆于水平驱动凸轮的下方铰装有水平驱动轴承，水平驱动轴承与水平驱动凸轮的凸轮面保持触接。

其中，所述升降驱动摆杆与所述固定支撑板之间装设有第一拉簧，第一拉簧的上端部与固定支撑板连接，第一拉簧的下端部与升降驱动摆杆连接；

所述水平驱动摆杆与固定支撑板之间装设有第二拉簧，第二拉簧的上端部与固定支撑板连接，第二拉簧的下端部与水平驱动摆杆连接。

其中，所述灯盖装配组件包括有分别装设于所述固定支撑板的灯盖振动盘、灯盖直振送料器，灯盖振动盘的出料口与灯盖直振送料器的进料口对接，灯盖直振送料器的出料口处装设有灯盖装配机械手。

其中，所述转盘灯座夹头、所述中间灯座夹头分别包括有夹头固定座；

夹头固定座的上表面螺装有固定夹块，夹头固定座的上端侧于固定夹块的旁侧装设有活动夹块，活动夹块包括有夹持部、驱动部，活动夹块的中间位置于夹持部与驱动部的连接处设置有安装部，活动夹块的夹持部、驱动部、安装部为一体结构，活动夹块的安装部通过枢轴铰装于夹头固定座；活动夹块的夹持部开设有朝固定夹块侧开口且呈楔形形状的夹持槽，活动夹块的驱动部与固定夹块之间装设有弹簧，弹簧的一端部与固定夹块抵接，弹簧的另一端部与活动夹块的驱动部抵接；

转盘灯座夹头的夹头固定座螺装于所述活动转盘的边缘部，中间灯座夹头的夹头固定座螺装于所述固定支撑板上表面。

其中，所述固定夹块、所述活动夹块的驱动部对应所述弹簧分别开设有定位孔，弹簧的两端部分别嵌装于相应侧的定位孔内。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种灯座、铜端子自动组装设备，其包括有机架，机架的上端部设置有固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有间歇性转动动作的活动转盘，固定支撑板于活动转盘的下方装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘的中间位置连接；活动转盘的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的转盘灯座夹头；活动转盘设置有灯座上料工位、中铜装配工位、边铜装配工位、成品下料工位，固定支撑板于灯座上料工位的旁侧装设有灯座送料组件，固定支撑板于中铜装配工位的旁侧装设有中铜装配组件，固定支撑板于边铜装配工位的旁侧装设有边铜装配组件；固定支撑板于活动转盘的旁侧装设有沿着电线输送方向依次排布的伺服电线送料机、成品输出输送机，伺服电线送料机的电线进料侧装设有自动放线机，伺服电线送料机与成品输出输送机间隔布置且伺服电线送料机与成品输出输送机之间装设有中间灯座夹头，固定支撑板于活动转盘的成品下料工位与中间灯座夹头之间装设有取料机械手；固定支撑板于中间灯座夹头的旁侧装设有灯盖装配组件。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例二的结构示意图。

图3为本发明的中铜端子装配机构或者边铜端子装配机构的结构示意图。

图4为本发明的中铜端子装配机构或者边铜端子装配机构另一视角的结构示意图。

图5为本发明的转盘灯座夹头或者中间灯座夹头的结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——活动转盘 31——转盘灯座夹头

32——中间灯座夹头 331——夹头固定座

332——固定夹块 333——活动夹块

3331——夹持部 33311——夹持槽

3332——驱动部 3333——安装部

334——弹簧 4——灯座送料组件

41——灯座振动盘 42——灯座直振送料器

43——灯座送料机械手 51——中铜装配组件

511——中铜端子振动盘 512——中铜端子直振送料器

513——中铜端子装配机构 514——中铜端子料带切断机

515——中铜端子料带放料机 52——边铜装配组件

521——边铜端子振动盘 522——边铜端子直振送料器

523——边铜端子装配机构 524——边铜端子料带切断机

525——边铜端子料带放料机 61——伺服电线送料机

62——自动放线机 7——成品输出输送机

8——灯盖装配组件 81——灯盖振动盘

82——灯盖直振送料器 83——灯盖装配机械手

91——竖向导向块 911——竖向导向槽

92——升降活动杆 931——活动杆驱动转轴

9321——水平驱动凸轮 9322——升降驱动凸轮

9331——水平驱动摆杆 9332——升降驱动摆杆

9341——第一连杆 9342——第二连杆

9343——第三连杆 9351——水平驱动轴承

9352——升降驱动轴承 9361——第一拉簧

9362——第二拉簧 94——水平安装板

95——水平导向块 951——水平导向槽

96——水平活动杆 97——活动转轴

981——端子爪 9821——齿轮

9822——齿条 991——铰接座

992——驱动杆 9921——水平部

9922——竖向部 100——取料机械手。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1和图2所示，一种灯座、铜端子自动组装设备，其包括有机架1，机架1的上端部设置有固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有间歇性转动动作的活动转盘2，固定支撑板11于活动转盘2的下方装设有转盘驱动电机（图中未示出）、分割器（图中未示出），转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘2的中间位置连接；活动转盘2的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的转盘灯座夹头31。

其中，活动转盘2设置有灯座上料工位、中铜装配工位、边铜装配工位、成品下料工位，固定支撑板11于灯座上料工位的旁侧装设有灯座送料组件4，固定支撑板11于中铜装配工位的旁侧装设有中铜装配组件51，固定支撑板11于边铜装配工位的旁侧装设有边铜装配组件52。工作时，转盘驱动电机通过分割器驱动活动转盘2间歇性转动，以使得转盘灯座夹头31依次经过灯座上料工位、中铜装配工位、边铜装配工位、成品下料工位。

进一步的，固定支撑板11于活动转盘2的旁侧装设有沿着电线输送方向依次排布的伺服电线送料机61、成品输出输送机7，伺服电线送料机61的电线进料侧装设有自动放线机62，伺服电线送料机61与成品输出输送机7间隔布置且伺服电线送料机61与成品输出输送机7之间装设有中间灯座夹头32，固定支撑板11于活动转盘2的成品下料工位与中间灯座夹头32之间装设有取料机械手100；固定支撑板11于中间灯座夹头32的旁侧装设有灯盖装配组件8。

需解释的是，灯座送料组件4包括有位于机架1旁侧的灯座振动盘41、装设于固定支撑板11上表面的灯座直振送料器42，灯座振动盘41的出料口与灯座直振送料器42的进料口对接，灯座直振送料器42的出料口处装设有用于将灯座移送至转盘灯座夹头31的灯座送料机械手43。对于灯座送料组件4而言，工作时，灯座振动盘41将灯座有序地送出，经灯座振动盘41有序送出的灯座通过灯座直振送料器42而送入至灯座送料机械手43抓取位置，灯座送料机械手43最终将灯座转移送料至转盘灯座夹头31。

另外，灯盖装配组件8包括有分别装设于固定支撑板11的灯盖振动盘81、灯盖直振送料器82，灯盖振动盘81的出料口与灯盖直振送料器82的进料口对接，灯盖直振送料器82的出料口处装设有灯盖装配机械手83。对于本发明的灯盖装配组件8而言，灯盖振动盘81将灯盖有序地送出，经灯盖振动盘81有序送出的灯盖通过灯盖直振送料器82而送入至灯盖装配机械手83抓取位置，而后灯盖装配机械手83将灯盖装配于灯座上。

更进一步的，如图5所示，转盘灯座夹头31、中间灯座夹头32分别包括有夹头固定座331；夹头固定座331的上表面螺装有固定夹块332，夹头固定座331的上端侧于固定夹块332的旁侧装设有活动夹块333，活动夹块333包括有夹持部3331、驱动部3332，活动夹块333的中间位置于夹持部3331与驱动部3332的连接处设置有安装部3333，活动夹块333的夹持部3331、驱动部3332、安装部3333为一体结构，活动夹块333的安装部3333通过枢轴铰装于夹头固定座331；活动夹块333的夹持部3331开设有朝固定夹块332侧开口且呈楔形形状的夹持槽33311，活动夹块333的驱动部3332与固定夹块332之间装设有弹簧334，弹簧334的一端部与固定夹块332抵接，弹簧334的另一端部与活动夹块333的驱动部3332抵接；转盘灯座夹头31的夹头固定座331螺装于活动转盘2的边缘部，中间灯座夹头32的夹头固定座331螺装于固定支撑板11上表面。为便于弹簧334安装定位，本发明采用下述结构设计，具体的：固定夹块332、活动夹块333的驱动部3332对应弹簧334分别开设有定位孔，弹簧334的两端部分别嵌装于相应侧的定位孔内。

对于本发明的中铜装配组件51以及边铜装配组件52而言，其可以采用单个送料方式，也可以采用连续送料方式。对于采用单个送料方式的中铜装配组件51以及边铜装配组件52而言（如图2所示），其可以采用以下结构设计，具体的：中铜装配组件51包括有分别装设于固定支撑板11的中铜端子振动盘511、中铜端子直振送料器512，中铜端子振动盘511的出料口与中铜端子直振送料器512的进料口对接，中铜端子直振送料器512的出料口处装设有中铜端子装配机构513；同样的，边铜装配组件52包括有分别装设于固定支撑板11的边铜端子振动盘521、边铜端子直振送料器522，边铜端子振动盘521的出料口与边铜端子直振送料器522的进料口对接，边铜端子直振送料器522的出料口处装设有边铜端子装配机构523。在中铜装配组件51工作时，中铜端子振动盘511将中间铜端子有序地送出，且经中铜端子振动盘511有序送出的中间铜端子通过中铜端子直振送料器512而送入至中铜端子装配机构513抓取位置；同样的，在边铜装配组件52工作时，边铜端子振动盘521将边侧铜端子有序地送出，且经边铜端子振动盘521有序送出的边侧铜端子通过边铜端子直振送料器522而送入至边铜端子装配机构523抓取位置。

对于采用连续送料方式的中铜装配组件51以及边铜装配组件52而言（如图1所示），其可以采用以下结构设计，具体的：中铜装配组件51包括有分别装设于固定支撑板11的中铜端子料带切断机514、用于放置连续中铜卷盘的中铜端子料带放料机515，中铜端子料带放料机515、中铜端子料带切断机514沿着中铜端子料带的输送方向依次排布；中铜端子料带切断机514的出料口处装设有中铜端子装配机构513；边铜装配组件52包括有分别装设于固定支撑板11的边铜端子料带切断机524、用于放置连续边铜卷盘的边铜端子料带放料机525，边铜端子料带放料机525、边铜端子料带切断机524沿着边铜端子料带的输送方向依次排布；边铜端子料带切断机524的出料口处装设有边铜端子装配机构523。在中铜装配组件51工作时，连续的中间铜端子捆卷于连续中铜卷盘，中铜端子料带放料机515驱动连续中铜卷盘转动并将连续中间铜端子放出，经中铜端子料带放料机515所放出的中间铜端子料带送入至中铜端子料带切断机514，中铜端子料带切断机514将连续的中间铜端子切断并使得连续的中间铜端子分离，经切断分离后的中间铜端子位于中铜端子料带切断机514的出料口处，而后通过中铜端子装配机构513抓取；同样的，在边铜装配组件52工作时，连续的边侧铜端子捆卷于连续边铜卷盘，边铜端子料带放料机525驱动连续边铜卷盘转动并将连续边侧铜端子放出，经边铜端子料带放料机525所放出的边侧铜端子料带送入至边铜端子料带切断机524，边铜端子料带切断机524将连续的边侧铜端子切断并使得连续的边侧铜端子分离，经切断分离后的边侧铜端子位于边铜端子料带切断机524的出料口处，而后通过边铜端子装配机构523抓取。

需进一步指出的是，如图3和图4所示，中铜端子装配机构513、边铜端子装配机构523分别包括有螺装于所述固定支撑板11上表面的竖向导向块91，竖向导向块91的中间位置开设有上下完全贯穿的竖向导向槽911，竖向导向块91的竖向导向槽911内嵌装有呈竖向布置的升降活动杆92，升降活动杆92的下端部穿过固定支撑板11并延伸至固定支撑板11的下端侧，升降活动杆92的上端部延伸至竖向导向块91的上端侧。

其中，升降活动杆92的上端部螺装有呈水平横向布置的水平安装板94，水平安装板94的上表面螺装有水平导向块95，水平导向块95开设有前后方向完全贯穿的水平导向槽951，水平导向块95的水平导向槽951内嵌装有水平活动杆96，水平活动杆96的前端部延伸至水平导向块95的前端侧，水平活动杆96的后端部延伸至水平导向块95的后端侧；水平活动杆96的前端部开设有左右完全贯穿的轴孔，水平活动杆96的轴孔内嵌装有沿着左右方向水平布置的活动转轴97，活动转轴97的左端部延伸至水平活动杆96的左端侧，活动转轴97的右端部延伸至水平活动杆96的右端侧，活动转轴97的左端部装设有端子爪981，活动转轴97的右端部装设有齿轮9821；水平安装板94于齿轮9821的下端侧装设有齿条9822，齿轮9821与齿条9822相啮合。

另外，所述机架装设有驱动机构，驱动机构分别与升降活动杆92、水平活动杆96驱动连接。需指出的是，所述驱动机构包括有分别装设于所述机架1的活动杆驱动电机、活动杆驱动转轴931，活动杆驱动电机的动力输出轴与活动杆驱动转轴931驱动连接，活动杆驱动转轴931套装有分别随着活动杆驱动转轴931同步转动的水平驱动凸轮9321、升降驱动凸轮9322；所述固定支撑板11的下端侧装设有升降驱动摆杆9332，升降驱动摆杆9332的固定端部通过枢轴铰装于机架11，升降驱动摆杆9332与所述升降活动杆92的下端部之间装设有第一连杆9341，第一连杆9341的下端部与升降驱动摆杆9332的自由端部铰接，第一连杆9341的上端部与升降活动杆92的下端部铰接；升降驱动摆杆9332于升降驱动凸轮9322的下方铰装有升降驱动轴承9352，升降驱动轴承9352与升降驱动凸轮9322的凸轮面保持触接。

还有就是，驱动机构还包括有螺装有固定支撑板11上表面的铰接座991，铰接座991配装有呈“L”形状的驱动杆992，驱动杆992包括有水平部9921、竖向部9922，驱动杆992的水平部9921、竖向部9922为一体结构，水平部9921与竖向部9922的连接处通过枢轴铰装于铰接座991；固定支撑板11的下端侧装设有水平驱动摆杆9331，水平驱动摆杆9331的固定端部通过枢轴铰装于机架1，水平驱动摆杆9331与驱动杆992之间装设有第二连杆9342，第二连杆9342的下端部通过枢轴与水平驱动摆杆9331的自由端部铰接，第二连杆9342的上端部通过枢轴与驱动杆992的水平部9921铰接；所述水平活动杆96与驱动杆992之间装设有第三连杆9343，第三连杆9343的一端部通过枢轴与驱动杆992的竖向部9922铰接，第三连杆9343的另一端部通过枢轴与水平活动杆96的后端部铰接；水平驱动摆杆9331于水平驱动凸轮9321的下方铰装有水平驱动轴承9351，水平驱动轴承9351与水平驱动凸轮9321的凸轮面保持触接。

为保证升降驱动轴承9352与升降驱动凸轮9322的凸轮面保持触接，本发明采用下述结构设计，具体的：所述升降驱动摆杆9332与所述固定支撑板11之间装设有第一拉簧9361，第一拉簧9361的上端部与固定支撑板11连接，第一拉簧9361的下端部与升降驱动摆杆9332连接；同样的，为水平驱动轴承9351与水平驱动凸轮9321的凸轮面保持触接，本发明采用下述结构设计，具体的：所述水平驱动摆杆9331与固定支撑板11之间装设有第二拉簧9362，第二拉簧9362的上端部与固定支撑板11连接，第二拉簧9362的下端部与水平驱动摆杆9331连接。

在中铜端子装配机构513、边铜端子装配机构523将相应的中间铜端子、边侧铜端子装配于灯座的过程中，端子爪981先呈水平放置且用于水平夹取铜端子；待端子爪981抓取铜端子后，活动杆驱动电机动作，活动杆驱动电机驱动活动杆驱动转轴931转动，转动的活动杆驱动转轴带动升降驱动凸轮9322、水平驱动凸轮9321转动；由于水平驱动凸轮9321与水平驱动轴承9351保持接触，在水平驱动凸轮9321转动的过程中，水平驱动摆杆9331摆动，摆动的水平驱动摆杆9331通过第二连杆9342驱动驱动杆992转动，转动的驱动杆992通过第三连杆9343带动水平活动杆96移动，在水平活动杆96相对水平安装板94移动时，由于齿轮9821与齿条9822相啮合，齿轮9821会带动活动转轴97转动，转动的活动转轴97带动端子爪981转动，进而使得端子爪981旋转90度；另外，由于升降驱动凸轮9322与升降驱动轴承9352保持接触，在升降驱动凸轮9322转动的过程中，升降驱动摆杆9332摆动，摆动的升降驱动摆杆9331通过第一连杆9341带动升降活动杆92朝下移动，朝下移动的升降活动杆92带动水平安装板94、水平活动杆96以及端子爪981同步下移，以实现铜端子下移装入。

下面结合具体的动作过程来对本发明进行详细的说明，具体的：当转盘灯座夹头31随着活动转盘2转动至灯座送料组件4位置时，灯座送料组件4的灯座送料机械手43将灯座送入至转盘灯座夹头31，此时灯座位于转盘灯座夹头31的固定夹块332与活动夹块333的夹持部3331之间，弹簧334的弹力作用使得灯座被固定夹块332、活动夹块333的夹持部3331夹紧，活动夹块333的夹持部3331的夹持槽33311用于实现灯座夹持防脱功能；待灯座被放入至转盘灯座夹头31后，灯座随着活动转盘2转动至中铜装配组件51位置，中铜装配组件51将中间铜端子安装于灯座；待灯座安装中间铜端子后，灯座随着活动转盘2转动至边铜装配组件52位置，边铜装配组件52将边侧铜端子安装于灯座；待灯座安装边侧铜端子后，灯座再随着活动转盘2转动至成品下料工位，而后取料机械手100将安装有中间铜端子、边侧铜端子的灯座从转盘灯座夹头31移出，并将灯座移送至中间灯座夹头32，与转盘灯座夹头31一样，中间灯座夹头32将灯座夹紧；待安装有中间铜端子、边侧铜端子的灯座放入至中间灯座夹头32后，经自动放线机62所放出的电线在伺服电线送料机61的驱动作用下而送入至灯座内；待电线安装完毕后，灯盖装配机械手83将灯盖安装于灯座上，此时灯盖将电线卡紧；待灯盖安装完毕后，伺服电线送料机61继续动作并继续送出指定长度的电线，此时电线会对被中间灯座夹头32的灯座产生推力作用，并最终将灯座推入至成品输出输送机7。

综合上述情况可知，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种灯座、铜端子自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有间歇性转动动作的活动转盘（2），固定支撑板（11）于活动转盘（2）的下方装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘（2）的中间位置连接；活动转盘（2）的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的转盘灯座夹头（31）； 活动转盘（2）设置有灯座上料工位、中铜装配工位、边铜装配工位、成品下料工位，固定支撑板（11）于灯座上料工位的旁侧装设有灯座送料组件（4），固定支撑板（11）于中铜装配工位的旁侧装设有中铜装配组件（51），固定支撑板（11）于边铜装配工位的旁侧装设有边铜装配组件（52）； 固定支撑板（11）于活动转盘（2）的旁侧装设有沿着电线输送方向依次排布的伺服电线送料机（61）、成品输出输送机（7），伺服电线送料机（61）的电线进料侧装设有自动放线机（62），伺服电线送料机（61）与成品输出输送机（7）间隔布置且伺服电线送料机（61）与成品输出输送机（7）之间装设有中间灯座夹头（32），固定支撑板（11）于活动转盘（2）的成品下料工位与中间灯座夹头（32）之间装设有取料机械手（100）；固定支撑板（11）于中间灯座夹头（32）的旁侧装设有灯盖装配组件（8）；

所述灯座送料组件（4）包括有位于所述机架（1）旁侧的灯座振动盘（41）、装设于所述固定支撑板（11）上表面的灯座直振送料器（42），灯座振动盘（41）的出料口与灯座直振送料器（42）的进料口对接，灯座直振送料器（42）的出料口处装设有用于将灯座移送至所述转盘灯座夹头（31）的灯座送料机械手（43）；

所述中铜装配组件（51）包括有分别装设于所述固定支撑板（11）的中铜端子振动盘（511）、中铜端子直振送料器（512），中铜端子振动盘（511）的出料口与中铜端子直振送料器（512）的进料口对接，中铜端子直振送料器（512）的出料口处装设有中铜端子装配机构（513）； 所述边铜装配组件（52）包括有分别装设于固定支撑板（11）的边铜端子振动盘（521）、边铜端子直振送料器（522），边铜端子振动盘（521）的出料口与边铜端子直振送料器（522）的进料口对接，边铜端子直振送料器（522）的出料口处装设有边铜端子装配机构（523）。

2.根据权利要求1所述的一种灯座、铜端子自动组装设备，其特征在于：所述中铜装配组件（51）包括有分别装设于所述固定支撑板（11）的中铜端子料带切断机（514）、用于放置连续中铜卷盘的中铜端子料带放料机（515），中铜端子料带放料机（515）、中铜端子料带切断机（514）沿着中铜端子料带的输送方向依次排布；中铜端子料带切断机（514）的出料口处装设有中铜端子装配机构（513）； 所述边铜装配组件（52）包括有分别装设于所述固定支撑板（11）的边铜端子料带切断机（524）、用于放置连续边铜卷盘的边铜端子料带放料机（525），边铜端子料带放料机（525）、边铜端子料带切断机（524）沿着边铜端子料带的输送方向依次排布；边铜端子料带切断机（524）的出料口处装设有边铜端子装配机构（523）。

3.根据权利要求1或者2任意一项所述的一种灯座、铜端子自动组装设备，其特征在于：所述中铜端子装配机构（513）、边铜端子装配机构（523）分别包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的竖向导向块（91），竖向导向块（91）的中间位置开设有上下完全贯穿的竖向导向槽（911），竖向导向块（91）的竖向导向槽（911）内嵌装有呈竖向布置的升降活动杆（92），升降活动杆（92）的下端部穿过固定支撑板（11）并延伸至固定支撑板（11）的下端侧，升降活动杆（92）的上端部延伸至竖向导向块（91）的上端侧；

升降活动杆（92）的上端部螺装有呈水平横向布置的水平安装板（94），水平安装板（94）的上表面螺装有水平导向块（95），水平导向块（95）开设有前后方向完全贯穿的水平导向槽（951），水平导向块（95）的水平导向槽（951）内嵌装有水平活动杆（96），水平活动杆（96）的前端部延伸至水平导向块（95）的前端侧，水平活动杆（96）的后端部延伸至水平导向块（95）的后端侧；水平活动杆（96）的前端部开设有左右完全贯穿的轴孔，水平活动杆（96）的轴孔内嵌装有沿着左右方向水平布置的活动转轴（97），活动转轴（97）的左端部延伸至水平活动杆（96）的左端侧，活动转轴（97）的右端部延伸至水平活动杆（96）的右端侧，活动转轴（97）的左端部装设有端子爪（981），活动转轴（97）的右端部装设有齿轮（9821）；水平安装板（94）于齿轮（9821）的下端侧装设有齿条（9822），齿轮（9821）与齿条（9822）相啮合；

所述机架装设有驱动机构，驱动机构分别与升降活动杆（92）、水平活动杆（96）驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种灯座、铜端子自动组装设备，其特征在于：所述驱动机构包括有分别装设于所述机架（1）的活动杆驱动电机、活动杆驱动转轴（931），活动杆驱动电机的动力输出轴与活动杆驱动转轴（931）驱动连接，活动杆驱动转轴（931）套装有分别随着活动杆驱动转轴（931）同步转动的水平驱动凸轮（9321）、升降驱动凸轮（9322）； 所述固定支撑板（11）的下端侧装设有升降驱动摆杆（9332），升降驱动摆杆（9332）的固定端部通过枢轴铰装于机架（1），升降驱动摆杆（9332）与所述升降活动杆（92）的下端部之间装设有第一连杆（9341），第一连杆（9341）的下端部与升降驱动摆杆（9332）的自由端部铰接，第一连杆（9341）的上端部与升降活动杆（92）的下端部铰接；升降驱动摆杆（9332）于升降驱动凸轮（9322）的下方铰装有升降驱动轴承（9352），升降驱动轴承（9352）与升降驱动凸轮（9322）的凸轮面保持触接； 驱动机构还包括有螺装有固定支撑板（11）上表面的铰接座（991），铰接座（991）配装有呈“L”形状的驱动杆（992），驱动杆（992）包括有水平部（9921）、竖向部（9922），驱动杆（992）的水平部（9921）、竖向部（9922）为一体结构，水平部（9921）与竖向部（9922）的连接处通过枢轴铰装于铰接座（991）；固定支撑板（11）的下端侧装设有水平驱动摆杆（9331），水平驱动摆杆（9331）的固定端部通过枢轴铰装于机架（1），水平驱动摆杆（9331）与驱动杆（992）之间装设有第二连杆（9342），第二连杆（9342）的下端部通过枢轴与水平驱动摆杆（9331）的自由端部铰接，第二连杆（9342）的上端部通过枢轴与驱动杆（992）的水平部（9921）铰接；所述水平活动杆（96）与驱动杆（992）之间装设有第三连杆（9343），第三连杆（9343）的一端部通过枢轴与驱动杆（992）的竖向部（9922）铰接，第三连杆（9343）的另一端部通过枢轴与水平活动杆（96）的后端部铰接；水平驱动摆杆（9331）于水平驱动凸轮（9321）的下方铰装有水平驱动轴承（9351），水平驱动轴承（9351）与水平驱动凸轮（9321）的凸轮面保持触接。

5.根据权利要求4所述的一种灯座、铜端子自动组装设备，其特征在于：所述升降驱动摆杆（9332）与所述固定支撑板（11）之间装设有第一拉簧（9361），第一拉簧（9361）的上端部与固定支撑板（11）连接，第一拉簧（9361）的下端部与升降驱动摆杆（9332）连接； 所述水平驱动摆杆（9331）与固定支撑板（11）之间装设有第二拉簧（9362），第二拉簧（9362）的上端部与固定支撑板（11）连接，第二拉簧（9362）的下端部与水平驱动摆杆（9331）连接。

6.根据权利要求1所述的一种灯座、铜端子自动组装设备，其特征在于：所述灯盖装配组件（8）包括有分别装设于所述固定支撑板（11）的灯盖振动盘（81）、灯盖直振送料器（82），灯盖振动盘（81）的出料口与灯盖直振送料器（82）的进料口对接，灯盖直振送料器（82）的出料口处装设有灯盖装配机械手（83）。

7. 根据权利要求1所述的一种灯座、铜端子自动组装设备，其特征在于：所述转盘灯座夹头（31）、所述中间灯座夹头（32）分别包括有夹头固定座（331）； 夹头固定座（331）的上表面螺装有固定夹块（332），夹头固定座（331）的上端侧于固定夹块（332）的旁侧装设有活动夹块（333），活动夹块（333）包括有夹持部（3331）、驱动部（3332），活动夹块（333）的中间位置于夹持部（3331）与驱动部（3332）的连接处设置有安装部（3333），活动夹块（333）的夹持部（3331）、驱动部（3332）、安装部（3333）为一体结构，活动夹块（333）的安装部（3333）通过枢轴铰装于夹头固定座（331）；活动夹块（333）的夹持部（3331）开设有朝固定夹块（332）侧开口且呈楔形形状的夹持槽（33311），活动夹块（333）的驱动部（3332）与固定夹块（332）之间装设有弹簧（334），弹簧（334）的一端部与固定夹块（332）抵接，弹簧（334）的另一端部与活动夹块（333）的驱动部（3332）抵接； 转盘灯座夹头（31）的夹头固定座（331）螺装于所述活动转盘（2）的边缘部，中间灯座夹头（32）的夹头固定座（331）螺装于所述固定支撑板（11）上表面。

8.根据权利要求7所述的一种灯座、铜端子自动组装设备，其特征在于：所述固定夹块（332）、所述活动夹块（333）的驱动部（3332）对应所述弹簧（334）分别开设有定位孔，弹簧（334）的两端部分别嵌装于相应侧的定位孔内。