CN110642190B - 一种甘蔗搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种甘蔗搬运设备，包括机架、螺杆式提升组件、承载手臂和翻转倾倒组件，其中：机架具有底座和竖置支架；螺杆式提升组件由平行设置于竖置支架上的螺杆和导杆、与螺杆和导杆匹配设置的升降块以及用于驱动螺杆转动的螺杆驱动机构组成；承载手臂通过转轴可翻转地连接于升降块上；翻转倾倒组件由同轴固定于转轴上的齿轮、设置于竖置支架顶部并且可与齿轮啮合的竖向齿条组成。与现有技术相比，本发明的甘蔗搬运设备是一款自动机械化设备，使用方便快捷而且高效，适用面广，且该搬运机结构轻盈，占地面积小，方便用于运输和操作，可以极大的提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化升降设备，尤其是涉及一种甘蔗搬运设备。
背景技术
随着中国农业产量的稳步提升，自动机械化的提高，在南方各省甘蔗种植基地在收货装车时，需要很多的劳动力，由人工进行搬运装车或者运输高处是极其消耗人力物力的工作，并且效率低下，有时还会有安全事故的发生，因此，为了解决以上的问题，设计这种高效的甘蔗搬运机可以解决以上问题，节省劳动力，此搬运机还可以搬运需要运往高处的其他物体，用途广泛，设计新颖。
普通的甘蔗搬运机已经是存在的了，但是农民的生产效率还是低下，现在有的是链条式的，该种在搬运过程中对链条的要求很高，并且操作起来不是特别的方便，而且用法单一，在操作不慎会有一定的安全风险。
而且现有的甘蔗搬运机在将甘蔗搬运到高处时，还需要另外的动力设备或人力将其挪到收蔗筐或其他容器中，需要在另外添加设备或布置人力。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种甘蔗搬运设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种甘蔗搬运设备，包括：
机架，具有底座和竖置支架，
螺杆式提升组件，由平行设置于竖置支架上的螺杆和导杆、与螺杆和导杆匹配设置的升降块以及用于驱动螺杆转动的螺杆驱动机构组成，
承载手臂，通过转轴可翻转地连接于升降块上，
翻转倾倒组件，由同轴固定于转轴上的齿轮、设置于竖置支架顶部并且可与齿轮啮合的竖向齿条组成。
使用时，承载手臂下降至最低处，将待搬运甘蔗放置于承载手臂中，然后升降块在螺杆式提升组件的作用下，带动承载手臂上升，将甘蔗运输到高处。当承载手臂上升到竖置支架顶部时，齿轮和竖向齿条接触并在竖向齿条的作用下发生转动，从而带动承载手臂向上翻转，将承载手臂中的甘蔗倾倒。自动完成整个搬运过程。
优选地，所述的机架还包括斜撑，竖置支架设置于底座的前端，所述的底座、竖置支架和斜撑均为框式结构，并且连接呈三角形。该结构提升了整体结构的稳定性。
进一步优选地，所述的底座和竖置支架之间、竖置支架和斜撑之间铰接，底座的后部设有调节凹槽，斜撑的底端与调节凹槽连接，用以调节竖置支架的角度和高度。本实施例中，斜撑的底端可在调节凹槽中滑动，并通过卡榫或螺栓固定，以达到调节的目的。
优选地，所述的底座的前端设有两个棘轮，后端设有两个万向轮。啮合运动的特点使棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。本发明中，棘轮只可向前转动，这个好处是在使用搬运设备的时候，棘轮可以转动，配合后部的两个万向轮，进行运动，到达我们所需要的地点，当开始工作时，向后的作用力驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，故棘轮静止不动，使其搬运机也不发生运动，达到固定的效果。这样就能很好的平衡运动与静止的关系。
优选地，所述的螺杆设有一个，顶端和底端分别与竖置支架可转动连接，导杆设有两根，对称布置于螺杆两侧，且螺杆和导杆均穿设于升降块上。
优选地，所述的螺杆驱动机构包括电机、与电机传动连接的主动锥齿轮以及设置于螺杆上的从动锥齿轮，所述的主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。
优选地，所述的电机通过蜗轮蜗杆机构与主动锥齿轮传动连接。
进一步优选地，所述的螺杆驱动机构设置于竖置支架的底部。
优选地，所述的承载手臂在自然状态下呈开口朝上的弧形，通过转轴铰接于升降块上。弧形的结构，能有效提升搬运甘蔗过程中的稳定性。
优选地，所述的承载手臂上还设有重量传感器，该重量传感器与设置于竖置支架上的显示器连接，用于显示搬运甘蔗的重量。
优选地，该设备还包括收蔗筐，所述的承载手臂与收蔗筐分别位于竖置支架前后两侧。
与现有技术相比，本发明的甘蔗搬运设备是一款自动机械化设备，设计巧妙，使用一个电机完成了甘蔗的提升和倾倒，使用方便快捷而且高效，适用面广(可用于其他物品的提升、搬运)，且该搬运机结构轻盈，占地面积小，方便用于运输和操作，可以极大的提高效率。
附图说明
图1为本发明的侧视示意图。
图2为本发明的结构示意图(翻转倾倒组件未示出)。
1为机架，11为底座，12为竖置支架，13为斜撑，14为棘轮，15为万向轮，21为螺杆，22为导杆，23为升降块，24为螺杆驱动机构，31为转轴，41为齿轮，42为竖向齿条，5为收蔗筐。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种甘蔗搬运设备，如图1～2所示，包括机架1、螺杆式提升组件、承载手臂3和翻转倾倒组件，其中：机架1具有底座11和竖置支架12；螺杆式提升组件由平行设置于竖置支架12上的螺杆21和导杆22、与螺杆21和导杆22匹配设置的升降块23以及用于驱动螺杆21转动的螺杆驱动机构24组成；承载手臂3通过转轴31可翻转地连接于升降块23上；翻转倾倒组件由同轴固定于转轴31上的齿轮41、设置于竖置支架12顶部并且可与齿轮41啮合的竖向齿条42组成。
使用时，承载手臂下降至最低处，将待搬运甘蔗放置于承载手臂中，然后升降块在螺杆式提升组件的作用下，带动承载手臂上升，将甘蔗运输到高处。当承载手臂上升到竖置支架顶部时，齿轮和竖向齿条接触并在竖向齿条的作用下发生转动，从而带动承载手臂向上翻转，将承载手臂中的甘蔗倾倒。完成整个搬运过程。
本实施例中，机架还包括斜撑13，竖置支架12设置于底座11的前端，底座11、竖置支架12和斜撑13均为框式结构，并且连接呈三角形。该结构提升了整体结构的稳定性。本实施例中进一步优底座和竖置支架之间、竖置支架和斜撑之间铰接，底座的后部设有调节凹槽，斜撑的底端与调节凹槽连接，用以调节竖置支架的角度和高度。本实施例中，斜撑的底端可在调节凹槽中滑动，并通过卡榫或螺栓固定，以达到调节的目的。本实施例中，底座11的前端设有两个棘轮14，后端设有两个万向轮15。棘轮只可向前转动，这个好处是在使用搬运设备的时候，棘轮可以转动，配合后部的两个万向轮，进行运动，到达我们所需要的地点，当开始工作时，向后的作用力驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，故棘轮静止不动，使其搬运机也不发生运动，达到固定的效果。这样就能很好的平衡运动与静止的关系。
本实施例中，螺杆21设有一个，顶端和底端分别与竖置支架12可转动连接，导杆22设有两根，对称布置于螺杆21两侧，且螺杆21和导杆22均穿设于升降块23上。螺杆驱动机构24包括电机、与电机传动连接的主动锥齿轮以及设置于螺杆21上的从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。实际中也可以根据电机和螺杆的布置方式，选择不使用锥齿轮。本实施例中一步优选电机通过蜗轮蜗杆机构与主动锥齿轮传动连接，利用蜗轮蜗杆的自锁特性，安全性更高。
本实施例中承载手臂3在自然状态下呈开口朝上的弧形，通过转轴31铰接于升降块23上。弧形的结构，能有效提升搬运甘蔗过程中的稳定性。本实施例中，还可以在承载手臂3上设置重量传感器，该重量传感器与设置于竖置支架12上的显示器连接，用于显示搬运甘蔗的重量。进一步地，该设备还包括收蔗筐5，承载手臂3与收蔗筐5分别位于竖置支架12前后两侧。
本实施例的甘蔗搬运设备，通过电机带动的圆锥齿轮转动，以及带动(长直)螺杆转动，并在竖置支架顶端的竖向齿条与承载手臂上的齿轮相啮合使其翻转，将甘蔗运送到高处并倾倒送入后置的收蔗筐当中。相对于其他的链式搬运机，操作简单，运输方便，制造难度低，不会出现运输过程中的卡顿或者甘蔗的散落现象。
上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种甘蔗搬运设备，其特征在于，包括：
机架(1)，具有底座(11)和竖置支架(12)，
螺杆式提升组件，由平行设置于竖置支架(12)上的螺杆(21)和导杆(22)、与螺杆(21)和导杆(22)匹配设置的升降块(23)以及用于驱动螺杆(21)转动的螺杆驱动机构(24)组成，
承载手臂(3)，通过转轴(31)可翻转地连接于升降块(23)上，
翻转倾倒组件，由同轴固定于转轴(31)上的齿轮(41)、设置于竖置支架(12)顶部并且可与齿轮(41)啮合的竖向齿条(42)组成；
所述的机架还包括斜撑(13)，竖置支架(12)设置于底座(11)的前端，所述的底座(11)、竖置支架(12)和斜撑(13)均为框式结构，并且连接呈三角形；
所述的底座(11)和竖置支架(12)之间、竖置支架(12)和斜撑(13)之间铰接，底座(11)的后部设有调节凹槽，斜撑(13)的底端与调节凹槽连接，用以调节竖置支架(12)的角度和高度；
所述的底座(11)的前端设有两个棘轮(14)，后端设有两个万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗搬运设备，其特征在于，所述的螺杆(21)设有一个，顶端和底端分别与竖置支架(12)可转动连接，导杆(22)设有两根，对称布置于螺杆(21)两侧，且螺杆(21)和导杆(22)均穿设于升降块(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种甘蔗搬运设备，其特征在于，所述的螺杆驱动机构(24)包括电机、与电机传动连接的主动锥齿轮以及设置于螺杆(21)上的从动锥齿轮，所述的主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种甘蔗搬运设备，其特征在于，所述的电机通过蜗轮蜗杆机构与主动锥齿轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种甘蔗搬运设备，其特征在于，所述的承载手臂(3)在自然状态下呈开口朝上的弧形，通过转轴(31)铰接于升降块(23)上。
6.根据权利要求1所述的一种甘蔗搬运设备，其特征在于，所述的承载手臂(3)上还设有重量传感器，该重量传感器与设置于竖置支架(12)上的显示器连接，用于显示搬运甘蔗的重量。
7.根据权利要求1所述的一种甘蔗搬运设备，其特征在于，该设备还包括收蔗筐(5)，所述的承载手臂(3)与收蔗筐(5)分别位于竖置支架(12)前后两侧。
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