CN110641955A - 一种细长杆件平放位姿调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种细长杆件平放位姿调整装置，包括杆件位姿调整模块和输送带，杆件位姿调整模块安装在输送带顶部一侧，杆件位姿调整模块包括杆件箱体，杆件箱体内设有若干隔板，隔板沿杆件箱体的长度方向间隔排布，隔板下方设有若干滚筒，滚筒的两侧分别与传动机构连接，滚筒下方设有若干导向板单元，导向板单元位于隔板下方，相邻两个导向板单元之间形成第一槽口，第一槽口与两块隔板之间的间隔对应，导向板机构下方设有连杆机构，连杆机构下方设有若干块底板，相邻两块底板之间形成第二槽口，第二槽口均位于第一槽口的同一侧，底板底部固定有滑轨，滑轨末端位于输送带上方。本发设备体积较小，操作简便，可大大提高作业效率，减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种杆件的平放位姿调整装置，尤其涉及一种细长杆件平放位姿调整装置。
背景技术
常见的细长杆件截面通常为矩形截面，矩形截面的细长杆件自由放置在一平面上时会呈现两种放置状态，位姿1状态为矩形截面的长度方向的面贴在水平面上，称为位姿1，位姿2状态为矩形截面的宽度方向的面贴在水平面上，细长杆件在矫直前或包装前会要求杆件以位姿1状态放置在水平面上，以满足对杆件后续的矫直或包装作业。
目前细长杆件由位姿2状态调整为位姿1状态多为人工处理，常用的震动盘调整方法对几何尺寸较小的工件位置调整可以满足，但对长度较长的细长杆件无法满足要求。通常的细长杆件长度短则1米，长则2到3米，人工手动调整费时费力，且作业效率低，若振动盘调节则会使振动盘体积庞大，易使整个设备占地面积巨大，无法满足机台小型化的市场需求。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种细长杆件平放位姿调整装置，可实现细长杆件由位姿2状态调整为位姿1状态的目的，便于细长杆件的后续矫直和包装。
技术方案：本发明包括杆件位姿调整模块和输送带，所述的杆件位姿调整模块安装在输送带顶部的一侧，杆件位姿调整模块包括杆件箱体，所述的杆件箱体内设有若干隔板，所述的隔板沿杆件箱体的长度方向间隔排布，隔板下方设有若干滚筒，滚筒的两侧分别与传动机构连接，滚筒下方设有若干导向板单元，导向板单元位于隔板下方，相邻两个导向板单元之间形成第一槽口，第一槽口与两块隔板之间的间隔对应，所述的导向板机构下方设有连杆机构，连杆机构下方设有若干块底板，相邻的两块底板之间形成第二槽口，第二槽口均位于第一槽口的同一侧，底板的底部固定有滑轨，滑轨的末端位于输送带上方，底板下方还设有若干排毛刷，毛刷均位于滑轨一侧，每排毛刷与滑轨的间距均相等，毛刷的两侧均连接有传动机构。
所述的传动机构包括滚筒传动机构与毛刷传动机构，滚筒传动机构包括与滚筒连接的旋转轴，旋转轴穿过杆件箱体的侧壁，其伸出端上安装有齿轮，相邻两个齿轮形成一组啮合的齿轮组，相间隔的滚筒之间通过各自旋转轴上的带轮之间的皮带连接。
所述的毛刷传动机构位于滚筒传动机构下方，毛刷传动机包括与毛刷连接的旋转轴，旋转轴穿过杆件箱体的侧壁，其伸出端上安装有若干带轮，相邻两毛刷通过安装在旋转轴上的带轮之间的皮带连接。
所述的导向板单元有两块导向板及位于两块导向板底部之间的横板组成，其中，两块导向板分别位于隔板两侧的下方，位于两个隔板之间的导向板之间形成第一槽口。
所述的连杆机构包括若干块推板，所述的推板沿杆件箱体的长度方向排布，推板的两侧分别通过轴杆与连杆活动连接，推板的一侧连接有气缸。
所述的滑轨和毛刷之间的间距至少为杆件高度的三分之一。
所述的滚筒分成两类，位于边缘的滚筒上方分别设有一块竖板，其余每两个滚筒上方设有一个隔板。
所述的隔板为三角形隔板，三角形隔板的两端分别与杆件箱体的两侧壁固定。
所述滚筒的外周为软橡胶凹凸状结构。
所述毛刷的外周为凸起的细长条软橡胶结构。
有益效果：本发明通过一组皮带与齿轮的组合传动，将相邻滚筒的转向调整为同时向内旋转，便于细长杆件的分料；设置的滑轨和其上侧旋转的滚筒毛刷，可将不同位姿的杆件自动调整为位姿1状态，然后杆件以同一位置状态放置在输送带上，便于细长杆件后续的矫直和包装作业；设备体积较小，操作简便，可大大提高作业效率，减轻工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的位姿调整装置结构示意图。
图2为本发明中一种细长杆件的结构示意图和杆件两种位姿状态的示意图。
图3为本发明中位姿调整装置俯视图。
图4为本发明图3中齿轮组结构示意图。
图5为本发明图4中滚筒齿轮组俯视图。
图6为本发明图3中各齿轮、带轮与滚筒连接关系示意图。
图7为本发明图6中的滚筒和毛刷结构示意图。
图8为本发明图3中竖直方向的剖面图。
图9为本发明细长杆件位姿自动调整的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括杆件位姿调整模块1、输送带2，杆件位姿调整模块1安装在输送带2的顶部一侧，输送带2上带有若干隔槽，以将每个杆件3分开并限制在各自的隔槽内。如图2所示为杆件3的两种放置状态，如图2(b)中，左侧为杆件3的矩形截面的长度方向的面贴在水平面上，此时称为位姿1，位姿2状态为杆件3矩形截面的宽度方向的面贴在水平面上，如图2(b)中右侧所示。在杆件3矫直和包装前需要将杆件3的位姿进行调整，即让原来为位姿1的杆件3扔保持为位姿1状态，让原来为位姿2的杆件3经装置调整后变为位姿1。
如图3至图6所示，杆件位姿调整模块1包括杆件箱体101，杆件箱体101采用矩形框架结构，沿其宽度方向安装在底部的输送带2上。杆件箱体101内间隔均匀地固定有若干排三角隔板117，三角隔板117的长度方向与杆件箱体101的宽度方向平行，三角隔板117的两侧分别固定在杆件箱体101的左右两个侧壁，三角隔板117将杆件箱体101分割成若干个单元，采用三角隔板117对杆件3起到导向作用，从而有利于杆件3顺利落入滚筒114之间的间隙。
杆件箱体101的两侧壁上各设有三排安装孔，如图4所示，每个安装孔内均插有一根旋转轴106，从而将旋转轴106安装在杆件箱体101侧壁上，旋转轴106上安装有若干零件，第一排旋转轴106的一侧安装有多组齿轮组，每组齿轮组间隔均匀排列，第一组齿轮组包含一对相啮合的第一齿轮109和第二齿轮110，第二组齿轮组包括一对啮合的第三齿轮112和第四齿轮114，依次类推进行排布，位于中间位置的其中一个旋转轴106的末端连接有第三电机104。第一排旋转轴106的另一侧均连接有滚筒114，如图5和图6所示，通过滚筒114将杆件箱体101两侧的旋转轴连接。滚筒114位于杆件箱体101内部的三角隔板117下方，除去边缘的两个滚筒114，其余每两个滚筒114的上方设有一块三角隔板117，边缘的两个滚筒114上方设有一块竖板，滚筒114的长度与三角隔板117长度相同。
第二排旋转轴106的另一端则安装有毛刷115，每两个滚筒114的下方设有一个毛刷115，如图8所示，第三排旋转轴106的另一侧也安装有毛刷105，第二排毛刷与第三排相对应的毛刷均位于一条直线上，该直线与竖直线呈一定角度，第二排毛刷与第三排毛刷之间均设有滑轨119，两排毛刷到滑轨119的垂直间距均相等，滑轨119的两侧分别与杆件箱体101左右两个侧壁固定，每排滑轨119均固定在一起，滑轨119顶部与底板120固定，底部设有一段圆弧，该圆弧段位于第三排毛刷附近，且不与输送带2接触，从而将滑轨119上的杆件3输送到输送带2上。
第二排和第三排旋转轴的一端均安装有带轮107，相邻两个带轮107之间通过皮带108连接，如图4所示。位于第二排中间位置的其中一个旋转轴106上连接有第二电机103，位于第三排中间位置的其中一个旋转轴106上连接有第一电机102。以上的齿轮组及带轮组均位于杆件箱体101的外侧。
如图5所示为各滚筒114之间的连接关系，旋转轴106上的第一齿轮109和第二齿轮110啮合在一起，以实现两相邻滚筒114同时向内旋转，旋转轴106上的第三齿轮112和第四齿轮113啮合在一起，以实现两相邻滚筒114同时向内旋转，以此类推。相间隔的滚筒114之间则通过各自旋转轴106上的带轮107之间的皮带108连接起来，第三电机104通过联轴器与旋转轴106相连接，这样当第三电机104转动时可实现图5箭头指向所示的滚筒转动方向。
第二电机103通过联轴器与旋转轴106相连接，两相邻毛刷115通过安装在旋转轴106上的带轮107之间的皮带108连接起来，同理，第一电机102和其对应的毛刷115连接方式同第一电机103的连接方式相同，这样，第一电机102和第二电机103转动时，会带动相应的毛刷115按预设方向旋转。
如图7至图9所示，滚筒114和毛刷115的外形分别如图7(a)、(b)所示，滚筒114的外周为软橡胶凹凸状结构，滚筒114旋转时，软橡胶凹凸状结构可以将杆件3送入导向板118形成的第一槽口内，同时软橡胶柔软，不会损伤杆件3的表面。毛刷115的外周为凸起的细长条软橡胶结构，当毛刷115旋转后，可将杆件3向某一方向推挤，以使杆件3按预定位姿下滑至输送带2上。
如图8和图9所示，每个滚筒114的侧面均设有一块导向板118,导向板118位于三角隔板117两侧的下方，位于边缘的滚筒114与其相邻的滚筒114之间也设有一块导向板118，位于三角隔板117两侧的下方的两块导向板118的底部通过一块横板连接成一个导向板单元，相邻的两个导向板单元之间形成第一槽口，位于边缘的导向板则与邻近的导向板单元形成一个槽口。导向板118的下方设有若干块推板116，推板116间隔均匀的排列成一排，其长度方向与滚筒114的长度方向一致，推板116的两端均设有连接轴，通过两端的连接轴与连杆111铰接在一起，这样当气缸105运动时，可带动连接的若干个推板116同时运动。推板116下方设有若干块底板120，每两块底板120之间形成第二槽口，底板120形成的第二槽口均位于导向板118形成的第一槽口右侧，两个槽口错开分布，确保杆件3顺利落入滑轨119，底板120的宽度大于推板116的宽度，从而使杆件3能够落入底板120伸出推板116的部分。滑轨119顶部与底板120固定，其底部悬空并位于输送带2上方，杆件3依靠重力作用可在滑轨119上滑动至输送带2上。
细长杆件平放位姿调整过程为：
人工将若干杆件3放入杆件箱体101内，三角隔板117会将放入的杆件3分割为若干个部分，此时启动第三电机104，第三电机104通过齿轮组和皮带传动，带动两相邻滚筒114向内旋转，转向如图5箭头指向所示的转动方向。杆件3在滚筒114的转动下进入导向板118形成的第一槽口内，如图9所示，之后，杆件3掉落在底板120上，气缸105伸长，带动其上的推板116向右运动，将底板120上的杆件3向右推入两相邻底板120之间的第二槽口内，杆件3沿着第二槽口掉落至滑轨119上，此时第一电机102和第二电机103旋转，带动与其相连接的毛刷115顺时针旋转，如图5所示，因滑轨119和毛刷115之间的间距只能让位姿1状态的杆件3通过，当杆件以位姿2状态进入滑轨119上时，顺时针旋转的毛刷115会将杆件3向上推挤，将杆件3由位姿2状态调整为位姿1状态，然后杆件3以位姿1状态继续沿着滑轨119滑落，直至滑落到输送带2上的槽内。当杆件以位姿1状态进入滑轨119时，因杆件3以位姿1状态沿着滑轨119滑落时可顺利通过滑轨119和毛刷115之间的间距，该间距大小为杆件3位姿1所处高度的三分之一，故杆件3会保持位姿1状态，滑落至输送带2上的槽内。当若干个杆件3同时以位姿1状态放置在输送带2上时，输送带2运动，将杆件3送出此段工位，然后气缸105伸缩杆收回，开始下一个调整循环。
Claims (10)
1.一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，包括杆件位姿调整模块和输送带，所述的杆件位姿调整模块安装在输送带顶部的一侧，杆件位姿调整模块包括杆件箱体，所述的杆件箱体内设有若干隔板，所述的隔板沿杆件箱体的长度方向间隔排布，隔板下方设有若干滚筒，滚筒的两侧分别与传动机构连接，滚筒下方设有若干导向板单元，导向板单元位于隔板下方，相邻两个导向板单元之间形成第一槽口，第一槽口与两块隔板之间的间隔对应，所述的导向板机构下方设有连杆机构，连杆机构下方设有若干块底板，相邻的两块底板之间形成第二槽口，第二槽口均位于第一槽口的同一侧，底板的底部固定有滑轨，滑轨的末端位于输送带上方，底板下方还设有若干排毛刷，毛刷均位于滑轨一侧，每排毛刷与滑轨的间距均相等，毛刷的两侧均连接有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的传动机构包括滚筒传动机构与毛刷传动机构，滚筒传动机构包括与滚筒连接的旋转轴，旋转轴穿过杆件箱体的侧壁，其伸出端上安装有齿轮，相邻两个齿轮形成一组啮合的齿轮组，相间隔的滚筒之间通过各自旋转轴上的带轮之间的皮带连接。
3.根据权利要求2所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的毛刷传动机构位于滚筒传动机构下方，毛刷传动机包括与毛刷连接的旋转轴，旋转轴穿过杆件箱体的侧壁，其伸出端上安装有若干带轮，相邻两毛刷通过安装在旋转轴上的带轮之间的皮带连接。
4.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的导向板单元有两块导向板及位于两块导向板底部之间的横板组成，其中，两块导向板分别位于隔板两侧的下方，位于两个隔板之间的导向板之间形成第一槽口。
5.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的连杆机构包括若干块推板，所述的推板沿杆件箱体的长度方向排布，推板的两侧分别通过轴杆与连杆活动连接，推板的一侧连接有气缸。
6.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的滑轨和毛刷之间的间距至少为杆件高度的三分之一。
7.根据权利要求1或2所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的滚筒分成两类，位于边缘的滚筒上方分别设有一块竖板，其余每两个滚筒上方设有一个隔板。
8.根据权利要求1所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的隔板为三角形隔板，三角形隔板的两端分别与杆件箱体的两侧壁固定。
9.根据权利要求1或2所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的滚筒的外周为软橡胶凹凸状结构。
10.根据权利要求1或3所述的一种细长杆件平放位姿调整装置，其特征在于，所述的毛刷的外周为凸起的细长条软橡胶结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Application publication date: 20200103 Assignee: Jiangsu University of Science and Technology Technology Transfer Center Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Contract record no.: X2022980022975 Denomination of invention: A device for adjusting the horizontal position and posture of slender rods Granted publication date: 20201016 License type: Common License Record date: 20221128 |
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| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Jiangsu University of Science and Technology Technology Transfer Center Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Contract record no.: X2022980022975 Date of cancellation: 20230310 |