CN110641767B - 大米循环定量称量设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了大米循环定量称量设备，其包括安放至地面上的主架体，主架体上安装有控制器、循环定量称量装置、谷物输送机构、引导输出装置，控制器用于使循环定量称量装置/谷物输送机构根据预先设定的程序运行，谷物输送机构用于将谷物引导掉落至循环定量称量装置内，循环定量称量装置用于在储存满与预先设定的重量一致的谷物后将其输送至引导输出装置内，引导输出装置用于将谷物引导输出；其通过控制谷物向循环定量称量装置内输送所用的时间进而控制谷物向循环定量称量装置内输送的重量，并最终实现谷物的循环定量输送过程，谷物的定量称量输送过程通过预先设定的程序进行控制，无需人工把控，大大降低了劳动强度并提高了工作效率。

Description

大米循环定量称量设备

技术领域

本发明涉及农业领域，具体涉及一种对谷物进行循环定量称量并输出的设备。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的人们已远离原始农业生产，在当代农业生产的环境下，原始的人工作业以及装袋已远远无法满足现实生产的数量要求，因此现在对农作物而言也不再是人工进行装袋处理，转而都是利用机械进行自动化生产，这样一来社会上就衍生出了许多不同类型的自动装袋设备，以使得将农业生产从传统农业中解放出来，但现阶段的装袋机在某种程度上仍有所不足，一是现在的谷物装袋都需要每袋定量进行装袋，这对现实的流水线生产就有所挑战，因此制约了生产效率，二是现在的装袋设备大多是结构比较复杂，操作比较麻烦，没有实现全自动化，更加麻烦的是，在各级程序之间的调节往往需要人工把控，没有统一的协调机制，经常发生冲突事故，以致整个设备的生产效率不高，为此，本发明有必要提供一种谷物定量称量设备，其通过控制谷物向定量称量机构内输送所用的时间进而控制谷物向定量称量机构内输送的重量，并最终实现谷物的循环定量输送过程，工作人员只需在本设备最终出料端处安放储存袋等即可定量收集谷物，而谷物的定量称量输送过程通过预先设定的程序进行控制，无需工作人员人工把控，大大降低了工作人员的劳动强度并提高了工作效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种对谷物进行循环定量称量并输出的设备，其通过控制谷物向定量称量机构内输送所用的时间进而控制谷物向定量称量机构内输送的重量，并最终实现谷物的循环定量输送过程，工作人员只需在本设备最终出料端处安放储存袋等即可定量收集谷物，而谷物的定量称量输送过程通过预先设定的程序进行控制，无需工作人员人工把控，大大降低了工作人员的劳动强度并提高了工作效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

大米循环定量称量设备，其包括安放至地面上的主架体，主架体上安装有控制器、循环定量称量装置、谷物输送机构、引导输出装置，控制器用于使循环定量称量装置/谷物输送机构根据预先设定的程序运行，谷物输送机构用于将谷物引导掉落至循环定量称量装置内，循环定量称量装置用于在储存满与预先设定的重量一致的谷物后将其输送至引导输出装置内，引导输出装置用于将谷物引导输出。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的循环定量称量装置包括运输机构、安装于主架体上的循环转动机构、安装于循环转动机构上的定量称量机构，定量称量机构用于接收谷物输送机构输送的谷物，循环转动机构用于驱使定量称量机构发生转动并实现谷物接收、倾倒的循环过程，运输机构用于接收定量称量机构倾倒的谷物并将其输送至引导输出装置上；

所述的运输机构包括运输电机、运输件，运输电机水平固定安装于主架体上，运输件包括主/从动辊、运输带，主/从动辊的轴向平行于运输电机的输出轴轴向且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，运输带设置于主/从动辊之间，运输电机与运输件的主动辊之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力连接传递，动力传递件一为带传动结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的循环转动机构包括安装构件、驱动构件，安装构件位于运输件的运输带上方，安装构件包括安装轴、安装支架、安装板，安装轴的轴向平行于运输电机的输出轴轴向，安装轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，安装支架固定于安装轴的一端且固定点位于安装支架的中间位置处；

所述的安装板的大面垂直于安装轴的轴向且其呈竖直布置，安装板的大面设置有呈圆柱体结构的转动凸起且其通过转动凸起活动安装于安装支架上，安装板沿安装轴的圆周方向阵列设置有三组；

所述的安装构件设置有两组并分别位于运输件沿自身运输方向的一侧，且两组安装构件的安装支架均安装于安装轴朝向运输件的端部，两组安装构件的安装轴之间形成有高度差，且设置于两组安装构件相互对应的安装板上的转动凸起之间形成有高度差，并且两高度差一致；

所述的两组安装构件相互对应的安装板之间设置有固定支架，固定支架固定于两组安装板之间。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的驱动构件包括驱动电机、驱动轴，驱动电机固定安装于主架体上且其输出轴轴向平行于安装轴轴向，驱动轴的轴向平行于安装轴的轴向且驱动轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动；

所述的驱动电机与驱动轴之间动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递，驱动轴与安装轴之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力连接传递，动力传递件三对应设置有两组，动力传递件二与动力传递件三均为带传动结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的定量称量机构包括安装于两组安装构件的安装板之间的定量称量构件，且定量称量构件位于运输件的正上方，并且定量称量构件对应设置有三组，所述的三组定量称量构件中位于最上方的定量称量构件所在位置处为进料点、位于朝向运输件出料端的定量称量构件所在位置处为出料点、位于朝向运输件进料端的定量称量构件所在位置处为待定点；

所述的定量称量构件包括储存壳体、封闭组件，储存壳体竖直固定于固定支架上且储存壳体位于两组安装板之间的中间位置处，储存壳体沿垂直于地面的高度方向可分为两部分并分别为储存段、进料段，储存段为上端封闭、底端开口的矩形壳体结构，进料段为两端开口的漏斗结构且其小端固定于储存段的封闭端并且两者之间相互连接接通，储存段沿运输件输送方向的侧面设置有支撑支架。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的封闭组件包括封闭电机、封闭丝杆、封闭导杆、驱动环，封闭电机固定安装于支撑支架上并且其输出轴轴向垂直于地面，封闭丝杆同轴固定于封闭电机的动力输出端，封闭丝杆还活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，封闭导杆的引导方向平行于封闭丝杆的轴向且封闭导杆固定于支撑支架上，驱动环通过丝母活动安装于封闭丝杆外部且封闭丝杆并可牵引驱动环沿封闭丝杆的轴向发生位移，驱动环的外环面还设置有套设凸起且其通过套设凸起活动套接于封闭导杆外部，套设凸起与封闭导杆之间构成滑动导向配合；

所述的封闭组件还包括封闭门板、连接杆，封闭门板以铰接方式安装于储存壳体储存段的开口端，且铰接点位于储存壳体沿运输件输送方向的侧面上，并且铰接轴芯线平行于运输件的主动辊轴向，封闭门板设置有两组并分别铰接于储存壳体沿运输件输送方向的侧面上，且两组封闭门板呈水平设置时可将储存壳体储存段的开口端封闭，两组封闭门板分别为靠近支撑支架的封闭门板一、远离支撑支架的封闭门板二；

所述的连接杆的一端与驱动环铰接、另一端与封闭门板一铰接且两铰接轴芯线均平行于运输件的主动辊轴向，驱动环上升/下降并可通过连接杆牵引封闭门板一做打开/封闭储存壳体储存段的开口端的转动；

所述的封闭门板一与封闭门板二之间设置有连接件，连接件包括连接支架、滑杆、动力连动件、连动杆，连接支架固定于储存壳体储存段内，滑杆的引导方向平行于运输件的运输方向且其固定于连接支架上；

所述的动力连动件包括齿轮、齿条，齿轮的轴向平行于运输件的主动辊轴向，齿轮活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，齿条的延伸方向平行于运输件的运输方向，齿条的侧面设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套设于滑杆外部，套接凸起与滑杆之间构成滑动导向配合，齿轮与齿条之间啮合，动力连动件设置有两组并分别为与封闭门板一对应的动力连动件一、与封闭门板二对应的动力连动件二，动力连动件一的齿轮与动力连动件二的齿轮之间相互啮合；

所述的连动杆的一端与封闭门板铰接、另一端与齿条铰接且两铰接轴芯线均平行于运输件的主动辊轴向，连动杆对应设置有两组并分别为与封闭门板一对应的连动杆一、与封闭门板二的连动杆二，封闭门板一转动并通过两组连动杆与两组动力连动件的配合使封闭门板二做同步转动；

所述的连接件设置有两组并分别位于封闭门板沿运输件主动辊轴向的一侧；

所述的封闭组件的运动状态可分为两组封闭门板封闭储存壳体储存段开口端的封闭状态、两组封闭门板打开储存壳体储存段开口端的打开状态，封闭组件的初始状态为封闭状态。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的连接件上方设置有用于将连接件与储存壳体内腔分隔开的分隔板，储存壳体位于分隔板下方的开口区域匹配安装有封闭盖。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的谷物输送机构设置于位于进料点的定量称量构件正上方，谷物输送机构包括输送料斗、控制构件，输送料斗为两端开口的漏斗状结构，输送料斗的小端位于大端下方且下端连接接通有输送管道，控制构件用于控制决定谷物是否能够通过输送管道；

所述的控制构件包括紧固支架、控制电机、控制丝杆、控制导杆、控制环，紧固支架固定安装于输送管道的侧面上，控制电机固定安装于紧固支架上且其输出轴轴向垂直于地面，控制丝杆同轴固定于控制电机的动力输出端且控制丝杆还活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动，控制导杆的引导方向垂直于地面且其固定于紧固支架上，控制环通过丝母活动安装于控制丝杆外部且控制丝杆转动并可牵引控制环沿控制丝杆的轴向发生位移，控制环的外环面设置有连接凸起且其通过连接凸起活动安装于控制导杆的外部，连接凸起与控制导杆之间构成滑动导向配合；

所述的控制构件还包括挡板、铰接杆，挡板设置于以铰接方式安装于输送管道内且挡板可封闭输送管道，输送管道的侧面开设有避让孔，铰接杆的一端与控制环铰接、另一端穿过避让孔并与挡板铰接，控制环上升/下降并通过铰接杆牵引挡板做打开/关闭输送管道的运动。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的引导输出装置位于运输件出料端背离进料端的一侧，引导输出装置包括引导输出板，引导输出板倾斜固定于主架体上且其最高点位于运输件的出料端正下方。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的引导输出装置还包括位于引导输出板正上方的抽样机构，抽样机构包括抽样构件、抽样驱动构件，抽样构件用于引导谷物从另一引导途径路线输出，抽样驱动构件用于为抽样构件运行提供动力，所述的引导输出板上开设有贯穿其厚度的抽样安装孔；

所述的抽样构件包括抽样引出板、抽样板、导向柱、支撑杆、驱动板，导向柱竖直固定于主架体上且导向柱设置有四组并呈四角式分布，支撑杆的延伸方向平行于运输件的主动辊轴向，支撑杆的两端均设置有滑套且其通过滑套活动安装于导向柱外部并构成滑动导向配合，支撑杆对应设置有两组，驱动板的大面垂直于支撑杆的延伸方向且驱动板的两端均开设有套孔，驱动板通过套孔固定套接于支撑杆外部；

所述的抽样板设置于抽样安装孔内且抽样板与引导输出板位于同一平面内，抽样板的下端面设置有套筒且其通过套筒固定套设于支撑杆外部且套筒对应设置有两组，所述的抽样引出板倾斜固定于主架体上且其位于抽样板最低点的正下方；

所述的抽样驱动构件包括转轴一、转轴二、转盘、传递轴，转轴一与转轴二的轴向均平行于支撑杆的轴向且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，并且两者之间同轴布置，转盘设置有两组并分别同轴固定于转轴一与转轴二相互靠近的端部上，传递轴的轴向平行于转轴一的轴向且其固定于两组转盘之间；

所述的驱动板的大面开设有驱动孔且驱动孔的引导方向平行于运输件的输送方向，传递轴的一端与一组转盘固定连接、另一端穿过驱动孔并与另一组转盘固定连接；

所述的抽样驱动构件还包括抽样电机，抽样电机固定安装于主架体上且其输出轴轴向平行于转轴一轴向，抽样电机与转轴一之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力连接传递，动力传递件四为带传动结构。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其通过控制谷物向定量称量机构内输送所用的时间进而控制谷物向定量称量机构内输送的重量，并最终实现谷物的循环定量输送过程，整个过程自动化，工作人员只需根据所需重量要求设定控制程序并将谷物倾倒至谷物输送机构内即可，大大减轻了工作人员的劳动强度并提高了工作效率，除此之外，当谷物重量要求发生变化且工作人员重新设定控制程序后，工作人员可通过抽样机构对本设备进行抽样检测，以判断重新设定的程序是否正确，更加严谨。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的循环电路称量装置、谷物输送机构、主架体的配合示意图。

图4为本发明的循环电路称量装置、谷物输送机构的配合示意图。

图5为本发明的运输机构的结构示意图。

图6为本发明的循环转动机构的结构示意图。

图7为本发明的循环转动机构的正视图。

图8为本发明的安装构件的结构示意图。

图9为本发明的驱动构件的结构示意图。

图10为本发明的定量称量机构的结构示意图。

图11为本发明的定量称量机构的结构示意图。

图12为本发明的定量称量机构的结构示意图。

图13为本发明的储存外壳的结构示意图。

图14为本发明的储存外壳的剖视图。

图15为本发明的定量称量机构的剖视图。

图16为本发明的封闭组件的结构示意图。

图17为本发明的两组封闭门板、连接件的配合示意图。

图18为本发明的两组封闭门板、连接件的配合示意图。

图19为本发明的连接件的结构示意图。

图20为本发明的谷物输送机构的结构示意图。

图21为本发明的控制构件的结构示意图。

图22为本发明的控制构件的结构示意图。

图23为本发明的主架体、引导输出装置的配合示意图。

图24为本发明的引导输出装置的结构示意图。

图25为本发明的抽样构件的结构示意图。

图26为本发明的驱动板的结构示意图。

图27为本发明的抽样驱动构件的结构示意图。

图28为本发明的抽样驱动构件的局部示意图。

具体实施方式

本发明对谷物进行循环定量称量的优越性在于，其通过控制谷物向定量称量机构内输送所用的时间进而控制谷物向定量称量机构内输送的重量，并最终实现谷物的循环定量输送过程，整个过程自动化，工作人员只需根据所需重量要求设定控制程序并将谷物倾倒至谷物输送机构内即可，大大减轻了工作人员的劳动强度并提高了工作效率，除此之外，当谷物重量要求发生变化且工作人员重新设定控制程序后，工作人员可通过抽样机构对本设备进行抽样检测，以判断重新设定的程序是否正确，更加严谨。

大米循环定量称量设备，其包括安放至地面上的主架体100，主架体100上安装有控制器、循环定量称量装置200、谷物输送机构300、引导输出装置400，控制器用于使循环定量称量装置200/谷物输送机构300根据预先设定的程序运行，谷物输送机构300用于将谷物引导掉落至循环定量称量装置200内，循环定量称量装置200用于在储存满与预先设定的重量一致的谷物后将其输送至引导输出装置400内，引导输出装置400用于将谷物引导输出。

工作人员通过人工或现有机械技术将谷物运输至谷物输送机构300内，谷物输送机构300开启并将谷物输送至循环定量称量装置200内，当输送一定时间后，即循环定量称量装置200内储存的谷物已经达到与预先设定的重量一致时，谷物输送机构300关闭并停止向循环定量称量装置200内输送谷物；随后循环定量称量装置200运行并将谷物倾倒输送至引导输出装置400内并最终经引导输出装置400引导排出，同时该过程中，循环定量称量装置200开始新一轮的接收谷物过程，如此往复，除此之外，工作人员可在引导输出装置400的出料端安放储存袋等储存物品即可收集定量谷物。

所述的循环定量称量装置200包括运输机构210、安装于主架体100上的循环转动机构220、安装于循环转动机构220上的定量称量机构230，定量称量机构230用于接收谷物输送机构300输送的谷物，循环转动机构220用于驱使定量称量机构230发生转动并实现谷物接收、倾倒的循环过程，运输机构210用于接收定量称量机构230倾倒的谷物并将其输送至引导输出装置400上。

所述的运输机构210包括运输电机211、运输件212，运输电机211水平固定安装于主架体100上，运输件212包括主/从动辊、运输带，主/从动辊的轴向平行于运输电机211的输出轴轴向且两者均活动安装于主架体100上并可绕自身轴向转动，运输带设置于主/从动辊之间，运输电机211与运输件212的主动辊之间设置有动力传递件一213且两者之间通过动力传递件一213进行动力连接传递，具体的，动力传递件一213为带传动结构。

所述的循环转动机构220包括安装构件2210、驱动构件2220，安装构件2210位于运输件212的运输带上方，安装构件2210包括安装轴2211、安装支架2212、安装板2213，安装轴2211的轴向平行于运输电机211的输出轴轴向，安装轴2211活动安装于主架体100上并可绕自身轴向转动，安装支架2212固定于安装轴2211的一端且固定点位于安装支架2212的中间位置处。

所述的安装板2213的大面垂直于安装轴2211的轴向且其呈竖直布置，安装板2213的大面设置有呈圆柱体结构的转动凸起且其通过转动凸起活动安装于安装支架2212上，安装板2213沿安装轴2211的圆周方向阵列设置有三组。

所述的安装构件2210设置有两组并分别位于运输件212沿自身运输方向的一侧，且两组安装构件2210的安装支架2212均安装于安装轴2211朝向运输件212的端部，两组安装构件2210的安装轴2211之间形成有高度差，且设置于两组安装构件2210相互对应的安装板2213上的转动凸起之间形成有高度差，并且两高度差一致。

所述的两组安装构件2210相互对应的安装板2213之间设置有固定支架，固定支架固定于两组安装板2213之间。

所述的驱动构件2220包括驱动电机2221、驱动轴2222，驱动电机2221固定安装于主架体100上且其输出轴轴向平行于安装轴2211轴向，驱动轴2222的轴向平行于安装轴2211的轴向且驱动轴2222活动安装于主架体100上并可绕自身轴向转动。

所述的驱动电机2221与驱动轴2222之间动力传递件二2223且两者之间通过动力传递件二2223进行动力连接传递，驱动轴2222与安装轴2211之间设置有动力传递件三2224且两者之间通过动力传递件三2224进行动力连接传递，动力传递件三2224对应设置有两组，具体的，动力传递件二2223与动力传递件三2224均为带传动结构。

驱动电机2221运行并牵引驱动轴2222绕自身轴向转动，驱动轴2222转动并牵引安装轴2211转动，安装轴2211转动并牵引安装支架2212同步转动，该过程中，由于两组安装构件2210相互对应的安装板2213之间设置有固定支架且安装板2213是通过活动安装方式安装于安装支架2212上，故而安装板2213始终保持竖直布置并以竖直布置状态跟随安装支架2212同步转动。

所述的定量称量机构230包括安装于两组安装构件2210的安装板2213之间的定量称量构件，且定量称量构件位于运输件212的正上方，并且定量称量构件对应设置有三组，所述的三组定量称量构件中位于最上方的定量称量构件所在位置处为进料点、位于朝向运输件212出料端的定量称量构件所在位置处为出料点、位于朝向运输件212进料端的定量称量构件所在位置处为待定点。

所述的定量称量构件包括储存壳体2310、封闭组件2320，储存壳体2310竖直固定于固定支架上且储存壳体2310位于两组安装板2213之间的中间位置处，储存壳体2310沿垂直于地面的高度方向可分为两部分并分别为储存段2311、进料段2312，储存段2311为上端封闭、底端开口的矩形壳体结构，进料段2312为两端开口的漏斗结构且其小端固定于储存段2311的封闭端并且两者之间相互连接接通，储存段2311沿运输件212输送方向的侧面设置有支撑支架。

所述的封闭组件2320包括封闭电机2321、封闭丝杆2322、封闭导杆2323、驱动环2324，封闭电机2321固定安装于支撑支架上并且其输出轴轴向垂直于地面，封闭丝杆2322同轴固定于封闭电机2321的动力输出端，封闭丝杆2322还活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，封闭导杆2323的引导方向平行于封闭丝杆2322的轴向且封闭导杆2323固定于支撑支架上，驱动环2324通过丝母活动安装于封闭丝杆2322外部且封闭丝杆2322并可牵引驱动环2324沿封闭丝杆2322的轴向发生位移，驱动环2324的外环面还设置有套设凸起且其通过套设凸起活动套接于封闭导杆2323外部，套设凸起与封闭导杆2323之间构成滑动导向配合。

所述的封闭组件2320还包括封闭门板2325、连接杆2326，封闭门板2325以铰接方式安装于储存壳体2310储存段2311的开口端，且铰接点位于储存壳体2310沿运输件212输送方向的侧面上，并且铰接轴芯线平行于运输件212的主动辊轴向，封闭门板2325设置有两组并分别铰接于储存壳体2310沿运输件212输送方向的侧面上，且两组封闭门板2325呈水平设置时可将储存壳体2310储存段2311的开口端封闭，两组封闭门板2325分别为靠近支撑支架的封闭门板一、远离支撑支架的封闭门板二。

所述的连接杆2326的一端与驱动环2324铰接、另一端与封闭门板一铰接且两铰接轴芯线均平行于运输件212的主动辊轴向，驱动环2324上升/下降并可通过连接杆2326牵引封闭门板一做打开/封闭储存壳体2310储存段2311的开口端的转动。

所述的封闭门板一与封闭门板二之间设置有连接件，连接件包括连接支架、滑杆2327、动力连动件2328、连动杆2329，连接支架固定于储存壳体2310储存段2311内，滑杆2327的引导方向平行于运输件212的运输方向且其固定于连接支架上。

所述的动力连动件2328包括齿轮、齿条，齿轮的轴向平行于运输件212的主动辊轴向，齿轮活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，齿条的延伸方向平行于运输件212的运输方向，齿条的侧面设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套设于滑杆2327外部，套接凸起与滑杆2327之间构成滑动导向配合，齿轮与齿条之间啮合，动力连动件2328设置有两组并分别为与封闭门板一对应的动力连动件一、与封闭门板二对应的动力连动件二，动力连动件一的齿轮与动力连动件二的齿轮之间相互啮合。

所述的连动杆2329的一端与封闭门板2325铰接、另一端与齿条铰接且两铰接轴芯线均平行于运输件212的主动辊轴向，连动杆2329对应设置有两组并分别为与封闭门板一对应的连动杆一、与封闭门板二的连动杆二，封闭门板一转动并通过两组连动杆2329与两组动力连动件2328的配合使封闭门板二做同步转动。

优选的，所述的连接件设置有两组并分别位于封闭门板2325沿运输件212主动辊轴向的一侧。

所述的封闭组件2320的运动状态可分为两组封闭门板2325封闭储存壳体2310储存段2311开口端的封闭状态、两组封闭门板2325打开储存壳体2310储存段2311开口端的打开状态，封闭组件2320的初始状态为封闭状态。

封闭组件2320的状态切换过程，具体为：封闭电机2321运行并牵引封闭丝杆2322绕自身轴向转动，封闭丝杆2322转动并可牵引驱动环2324沿封闭丝杆2322轴向发生位移，其中，驱动环2324上升并通过连接杆2326牵引封闭门板一做打开储存壳体2310储存段2311开口端的转动，同时封闭门板一转动并通过两组连动杆2329与两组动力连动件2328的配合使封闭门板二做同步打开储存壳体2310储存段2311开口端的转动，驱动环2324下降并通过连接杆2326牵引封闭门板一做封闭储存壳体2310储存段2311开口端的转动，同时封闭门板一转动并牵引封闭门板二同步做封闭储存壳体2310储存段2311开口端的转动，从而使封闭组件2320在封闭状态与打开状态之间进行切换。

循环定量称量装置200的运动过程，具体为：谷物输送机构300将谷物输送至位于进料点处的定量称量构件内，当输送一定时间后，其内的谷物已经达到与预先设定的重量一致时，谷物输送机构300关闭并停止输送谷物，随后驱动电机2221转动并驱使安装支架2212转动，安装支架2212转动并牵引安装板2213始终以竖直布置状态跟随安装支架2212同步转动，即定量称量构件始终以竖直布置状态跟随安装支架2212同步转动，当储存有谷物的定量称量构件转动至出料点时，封闭组件2320打开储存壳体2310储存段2311开口端，使谷物倾倒至运输件212上并被运输件212运输至引导输出装置400上，倾倒完毕后，封闭组件2320关闭储存壳体2310储存段2311开口端，随后驱动电机2221继续运动两次即可使该定量称量构件转动回进料点；同时上述过程，其余两组定量称量构件分别开始新一轮的接收谷物并将谷物倾倒至运输件212上的运动，如此形成谷物定量接收、谷物倾倒运输的循环往复过程。

优选的，为了避免储存壳体2310内的谷物对动力连动件2328造成卡顿影响，所述的连接件上方设置有用于将连接件与储存壳体2310内腔分隔开的分隔板2313，储存壳体2310位于分隔板2313下方的开口区域匹配安装有封闭盖2314。

所述的谷物输送机构300设置于位于进料点的定量称量构件正上方，谷物输送机构300包括输送料斗310、控制构件320，输送料斗310为两端开口的漏斗状结构，输送料斗310的小端位于大端下方且下端连接接通有输送管道，控制构件320用于控制决定谷物是否能够通过输送管道。

所述的控制构件320包括紧固支架321、控制电机322、控制丝杆323、控制导杆324、控制环325，紧固支架321固定安装于输送管道的侧面上，控制电机322固定安装于紧固支架321上且其输出轴轴向垂直于地面，控制丝杆323同轴固定于控制电机322的动力输出端且控制丝杆323还活动安装于紧固支架321上并可绕自身轴向转动，控制导杆324的引导方向垂直于地面且其固定于紧固支架321上，控制环325通过丝母活动安装于控制丝杆323外部且控制丝杆323转动并可牵引控制环325沿控制丝杆323的轴向发生位移，控制环325的外环面设置有连接凸起且其通过连接凸起活动安装于控制导杆324的外部，连接凸起与控制导杆324之间构成滑动导向配合。

所述的控制构件320还包括挡板326、铰接杆327，挡板326设置于以铰接方式安装于输送管道内且挡板326可封闭输送管道，输送管道的侧面开设有避让孔，铰接杆327的一端与控制环325铰接、另一端穿过避让孔并与挡板326铰接，控制环325上升/下降并通过铰接杆327牵引挡板326做打开/关闭输送管道的运动。

工作人员通过人工或现有机械技术将谷物倾倒至输送料斗310内，随后控制电机322运行并牵引控制丝杆323转动，控制丝杆323转动并牵引控制环325上升/下降并最终使挡板326打开/关闭输送管道，从而控制谷物是否能够顺利通过输送管道。

所述的引导输出装置400位于运输件212出料端背离进料端的一侧，引导输出装置400包括引导输出板410，引导输出板410倾斜固定于主架体100上且其最高点位于运输件212的出料端正下方。

运输件212将谷物输送至引导输出板410上并且谷物最终经引导输出板410引导输出，工作人员只需在引导输出板410的最低点处安放储存袋等储存物品即可收集定量谷物。

优选的，当本设备重新被工作人员设定控制循环定量称量装置200的程序，即改变一次输送时的谷物重量时，为了检测重新设定的控制程序是否正确，所述的引导输出装置400还包括位于引导输出板410正上方的抽样机构，抽样机构包括抽样构件420、抽样驱动构件430，抽样构件420用于引导谷物从另一引导途径路线输出，抽样驱动构件430用于为抽样构件420运行提供动力，所述的引导输出板410上开设有贯穿其厚度的抽样安装孔。

所述的抽样构件420包括抽样引出板421、抽样板422、导向柱423、支撑杆424、驱动板425，导向柱423竖直固定于主架体100上且导向柱423设置有四组并呈四角式分布，支撑杆424的延伸方向平行于运输件212的主动辊轴向，支撑杆424的两端均设置有滑套且其通过滑套活动安装于导向柱423外部并构成滑动导向配合，支撑杆424对应设置有两组，驱动板425的大面垂直于支撑杆424的延伸方向且驱动板425的两端均开设有套孔，驱动板425通过套孔固定套接于支撑杆424外部。

所述的抽样板422设置于抽样安装孔内且抽样板422与引导输出板410位于同一平面内，抽样板422的下端面设置有套筒且其通过套筒固定套设于支撑杆424外部且套筒对应设置有两组，所述的抽样引出板421倾斜固定于主架体100上且其位于抽样板422最低点的正下方。

所述的抽样驱动构件430包括转轴一433、转轴二434、转盘435、传递轴436，转轴一433与转轴二434的轴向均平行于支撑杆424的轴向且两者均活动安装于主架体100上并可绕自身轴向转动，并且两者之间同轴布置，转盘435设置有两组并分别同轴固定于转轴一433与转轴二434相互靠近的端部上，传递轴436的轴向平行于转轴一433的轴向且其固定于两组转盘435之间。

所述的驱动板425的大面开设有驱动孔426且驱动孔426的引导方向平行于运输件212的输送方向，传递轴436的一端与一组转盘435固定连接、另一端穿过驱动孔426并与另一组转盘435固定连接。

所述的抽样驱动构件430还包括抽样电机431，抽样电机431固定安装于主架体100上且其输出轴轴向平行于转轴一433轴向，抽样电机431与转轴一33之间设置有动力传递件四432且两者之间通过动力传递件四432进行动力连接传递，具体的，动力传递件四432为带传动结构。

抽样电机431运行并牵引转轴一433绕自身轴向转动，转轴一433转动并牵引两组转盘435以及转轴二434、传递轴436均同步转动，其中传递轴436转动并通过其与驱动孔426的配合驱使驱动板425做上升/下降的运动，其中驱动板425下降时，驱动板425下降并牵引支撑杆424同步下降，支撑杆424下降并牵引抽样板422同步下降，此时谷物会经引导输出板410、抽样安装孔、抽样板422、抽样引出板421被引导排出，工作人员可根据检测其重量是否符合要求，从而判断重新设定的程序是否正确，抽样结束后，驱动板425上升并使抽样板422同步上升至与引导输出板410位于同一平面内，随后谷物即经过引导输出板410引导排出。

Claims (8)

1.大米循环定量称量设备，其特征在于，其包括安放至地面上的主架体，主架体上安装有控制器、循环定量称量装置、谷物输送机构、引导输出装置，控制器用于使循环定量称量装置和谷物输送机构根据预先设定的程序运行，谷物输送机构用于将大米引导掉落至循环定量称量装置内，循环定量称量装置用于在储存满与预先设定的重量一致的大米后将其输送至引导输出装置内，引导输出装置用于将大米引导输出；

所述的循环定量称量装置包括运输机构、安装于主架体上的循环转动机构、安装于循环转动机构上的定量称量机构，定量称量机构用于接收谷物输送机构输送的大米，循环转动机构用于驱使定量称量机构发生转动并实现大米接收、倾倒的循环过程，运输机构用于接收定量称量机构倾倒的大米并将其输送至引导输出装置上；

所述的运输机构包括运输电机、运输件，运输电机水平固定安装于主架体上，运输件包括主/从动辊、运输带，主/从动辊的轴向平行于运输电机的输出轴轴向且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，运输带设置于主/从动辊之间，运输电机与运输件的主动辊之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力连接传递，动力传递件一为带传动结构；

所述的循环转动机构包括安装构件、驱动构件，安装构件位于运输件的运输带上方，安装构件包括安装轴、安装支架、安装板，安装轴的轴向平行于运输电机的输出轴轴向，安装轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，安装支架固定于安装轴的一端且固定点位于安装支架的中间位置处；

所述的安装板的大面垂直于安装轴的轴向且其呈竖直布置，安装板的大面设置有呈圆柱体结构的转动凸起且其通过转动凸起活动安装于安装支架上，安装板沿安装轴的圆周方向阵列设置有三组；

所述的安装构件设置有两组并分别位于运输件沿自身运输方向的一侧，且两组安装构件的安装支架均安装于安装轴朝向运输件的端部，两组安装构件的安装轴之间形成有高度差，且设置于两组安装构件相互对应的安装板上的转动凸起之间形成有高度差，并且两高度差一致；

所述的两组安装构件相互对应的安装板之间设置有固定支架，固定支架固定于两组安装板之间。

2.根据权利要求1所述的大米循环定量称量设备，其特征在于，所述的驱动构件包括驱动电机、驱动轴，驱动电机固定安装于主架体上且其输出轴轴向平行于安装轴轴向，驱动轴的轴向平行于安装轴的轴向且驱动轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动；

所述的驱动电机与驱动轴之间动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递，驱动轴与安装轴之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力连接传递，动力传递件三对应设置有两组，动力传递件二与动力传递件三均为带传动结构。

3.根据权利要求1所述的大米循环定量称量设备，其特征在于，所述的定量称量机构包括安装于两组安装构件的安装板之间的定量称量构件，且定量称量构件位于运输件的正上方，并且定量称量构件对应设置有三组，所述的三组定量称量构件中位于最上方的定量称量构件所在位置处为进料点、位于朝向运输件出料端的定量称量构件所在位置处为出料点、位于朝向运输件进料端的定量称量构件所在位置处为待定点；

所述的定量称量构件包括储存壳体、封闭组件，储存壳体竖直固定于固定支架上且储存壳体位于两组安装板之间的中间位置处，储存壳体沿垂直于地面的高度方向可分为两部分并分别为储存段、进料段，储存段为上端封闭、底端开口的矩形壳体结构，进料段为两端开口的漏斗结构且其小端固定于储存段的封闭端并且两者之间相互连接接通，储存段沿运输件输送方向的侧面设置有支撑支架。

4.根据权利要求3所述的大米循环定量称量设备，其特征在于，所述的封闭组件包括封闭电机、封闭丝杆、封闭导杆、驱动环，封闭电机固定安装于支撑支架上并且其输出轴轴向垂直于地面，封闭丝杆同轴固定于封闭电机的动力输出端，封闭丝杆还活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，封闭导杆的引导方向平行于封闭丝杆的轴向且封闭导杆固定于支撑支架上，驱动环通过丝母活动安装于封闭丝杆外部且封闭丝杆并可牵引驱动环沿封闭丝杆的轴向发生位移，驱动环的外环面还设置有套设凸起且其通过套设凸起活动套接于封闭导杆外部，套设凸起与封闭导杆之间构成滑动导向配合；

所述的封闭组件还包括封闭门板、连接杆，封闭门板以铰接方式安装于储存壳体储存段的开口端，且铰接点位于储存壳体沿运输件输送方向的侧面上，并且铰接轴芯线平行于运输件的主动辊轴向，封闭门板设置有两组并分别铰接于储存壳体沿运输件输送方向的侧面上，且两组封闭门板呈水平设置时可将储存壳体储存段的开口端封闭，两组封闭门板分别为靠近支撑支架的封闭门板一、远离支撑支架的封闭门板二；

所述的连接杆的一端与驱动环铰接、另一端与封闭门板一铰接且两铰接轴芯线均平行于运输件的主动辊轴向，驱动环上升/下降并可通过连接杆牵引封闭门板一做打开/封闭储存壳体储存段的开口端的转动；

所述的封闭门板一与封闭门板二之间设置有连接件，连接件包括连接支架、滑杆、动力连动件、连动杆，连接支架固定于储存壳体储存段内，滑杆的引导方向平行于运输件的运输方向且其固定于连接支架上；

所述的动力连动件包括齿轮、齿条，齿轮的轴向平行于运输件的主动辊轴向，齿轮活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，齿条的延伸方向平行于运输件的运输方向，齿条的侧面设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套设于滑杆外部，套接凸起与滑杆之间构成滑动导向配合，齿轮与齿条之间啮合，动力连动件设置有两组并分别为与封闭门板一对应的动力连动件一、与封闭门板二对应的动力连动件二，动力连动件一的齿轮与动力连动件二的齿轮之间相互啮合；

所述的连动杆的一端与封闭门板铰接、另一端与齿条铰接且两铰接轴芯线均平行于运输件的主动辊轴向，连动杆对应设置有两组并分别为与封闭门板一对应的连动杆一、与封闭门板二的连动杆二，封闭门板一转动并通过两组连动杆与两组动力连动件的配合使封闭门板二做同步转动；

所述的连接件设置有两组并分别位于封闭门板沿运输件主动辊轴向的一侧；

所述的封闭组件的运动状态可分为两组封闭门板封闭储存壳体储存段开口端的封闭状态、两组封闭门板打开储存壳体储存段开口端的打开状态，封闭组件的初始状态为封闭状态。

5.根据权利要求4所述的大米循环定量称量设备，其特征在于，所述的连接件上方设置有用于将连接件与储存壳体内腔分隔开的分隔板，储存壳体位于分隔板下方的开口区域匹配安装有封闭盖。

6.根据权利要求3所述的大米循环定量称量设备，其特征在于，所述的谷物输送机构设置于位于进料点的定量称量构件正上方，谷物输送机构包括输送料斗、控制构件，输送料斗为两端开口的漏斗状结构，输送料斗的小端位于大端下方且下端连接接通有输送管道，控制构件用于控制决定大米是否能够通过输送管道；

所述的控制构件包括紧固支架、控制电机、控制丝杆、控制导杆、控制环，紧固支架固定安装于输送管道的侧面上，控制电机固定安装于紧固支架上且其输出轴轴向垂直于地面，控制丝杆同轴固定于控制电机的动力输出端且控制丝杆还活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动，控制导杆的引导方向垂直于地面且其固定于紧固支架上，控制环通过丝母活动安装于控制丝杆外部且控制丝杆转动并可牵引控制环沿控制丝杆的轴向发生位移，控制环的外环面设置有连接凸起且其通过连接凸起活动安装于控制导杆的外部，连接凸起与控制导杆之间构成滑动导向配合；

所述的控制构件还包括挡板、铰接杆，挡板设置于以铰接方式安装于输送管道内且挡板可封闭输送管道，输送管道的侧面开设有避让孔，铰接杆的一端与控制环铰接、另一端穿过避让孔并与挡板铰接，控制环上升/下降并通过铰接杆牵引挡板做打开/关闭输送管道的运动。

7.根据权利要求1所述的大米循环定量称量设备，其特征在于，所述的引导输出装置位于运输件出料端背离进料端的一侧，引导输出装置包括引导输出板，引导输出板倾斜固定于主架体上且其最高点位于运输件的出料端正下方。

8.根据权利要求7所述的大米循环定量称量设备，其特征在于，所述的引导输出装置还包括位于引导输出板正上方的抽样机构，抽样机构包括抽样构件、抽样驱动构件，抽样构件用于引导大米从另一引导途径路线输出，抽样驱动构件用于为抽样构件运行提供动力，所述的引导输出板上开设有贯穿其厚度的抽样安装孔；

所述的抽样构件包括抽样引出板、抽样板、导向柱、支撑杆、驱动板，导向柱竖直固定于主架体上且导向柱设置有四组并呈四角式分布，支撑杆的延伸方向平行于运输件的主动辊轴向，支撑杆的两端均设置有滑套且其通过滑套活动安装于导向柱外部并构成滑动导向配合，支撑杆对应设置有两组，驱动板的大面垂直于支撑杆的延伸方向且驱动板的两端均开设有套孔，驱动板通过套孔固定套接于支撑杆外部；

所述的抽样板设置于抽样安装孔内且抽样板与引导输出板位于同一平面内，抽样板的下端面设置有套筒且其通过套筒固定套设于支撑杆外部且套筒对应设置有两组，所述的抽样引出板倾斜固定于主架体上且其位于抽样板最低点的正下方；

所述的抽样驱动构件包括转轴一、转轴二、转盘、传递轴，转轴一与转轴二的轴向均平行于支撑杆的轴向且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，并且两者之间同轴布置，转盘设置有两组并分别同轴固定于转轴一与转轴二相互靠近的端部上，传递轴的轴向平行于转轴一的轴向且其固定于两组转盘之间；

所述的驱动板的大面开设有驱动孔且驱动孔的引导方向平行于运输件的输送方向，传递轴的一端与一组转盘固定连接、另一端穿过驱动孔并与另一组转盘固定连接；

所述的抽样驱动构件还包括抽样电机，抽样电机固定安装于主架体上且其输出轴轴向平行于转轴一轴向，抽样电机与转轴一之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力连接传递，动力传递件四为带传动结构。

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