CN110640938A - 一种塑料瓶智能回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料瓶回收技术领域，具体为一种塑料瓶智能回收装置，包括外壳体、进料装置、测试装置、压缩除水装置和收集箱。有益效果为：该装置能够通过收集箱和外置回收装置实现对可回收的塑料瓶和普通垃圾的分类回收，从而能够有效的提高塑料瓶的回收率降低资源浪费并避免环境污染，该装置能够利用测试装置和送瓶装置有效的分辨出放入的物体是否为可压缩的塑料瓶，从而能够有效地避免异物进入设备内部造成故障，有效的降低了故障率和维护难度，该装置不仅能够利用压缩除水装置对塑料瓶进行压缩除水，而且还能够对位于收集箱内的塑料瓶进行二次压缩，从而能够有效的增加收集箱的有效容积，进一步的延长了维护的周期，从而降低了维护人员的工作量。

Description

一种塑料瓶智能回收装置

技术领域

本发明涉及塑料瓶回收技术领域，具体为一种塑料瓶智能回收装置。

背景技术

塑料瓶是生活中常用的饮料包装瓶，也是重要的白色污染源，由于塑料难以被自然降解，因此需要进行人工回收处理，人工回收塑料瓶不仅能够降低污染而且回收后的塑料瓶也能够循环利用，从而降低对资源的浪费。

我国目前回收塑料瓶的方法主要是采用人工收集然后在大型回收站进行集中压缩回收的方式，这种方式需要大量的人力对塑料瓶和普通垃圾进行分类，回收效率低下，而且难以培养居民分类投放塑料瓶的习惯导致塑料瓶分类收集困难，同时也难以良好的增强居民的环保意识。

如果能够发明一种针对塑料瓶进行分类和压缩回收的专用终端设备就能够有效的解决塑料瓶回收困难的问题并实时的提醒居民注意环保，为此我们提供了一种塑料瓶智能回收装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料瓶智能回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料瓶智能回收装置，包括外壳体、进料装置、测试装置、压缩除水装置和收集箱，所述进料装置包括与外壳体通过螺栓固定安装的进料壳体，且进料壳体的前端开设有进料口，所述进料壳体的下方开设有废料排料口，且进料壳体的后端开设有塑料瓶排料口，所述进料壳体的内壁通过螺栓固定安装有翻转选料电机，所述翻转选料电机的输出端驱动有蜗轮蜗杆减速器，且该蜗轮蜗杆减速器的输出端驱动有送瓶装置；

所述送瓶装置包括与蜗轮蜗杆减速器的输出端通过联轴器固定的转轴，所述转轴上焊接安装有弧形限位连接板，所述弧形限位连接板的前端一体成型有前置推板，且弧形限位连接板的后端一体成型有后置推板，所述前置推板和后置推板之间形成呈110°至130°夹角且用于临时放置物体的检测槽，所述前置推板用于对接进料口和废料排料口，且后置推板用于对接塑料瓶排出口；

所述进料壳体内一体成型有进料导向板，且进料导向板与进料壳体之间形成用于将进料口内的物料送入送瓶装置上的检测槽内的进料通道，所述进料导向板内设置有用于检测进料通道内是否有物料通过的物料检测装置，且进料壳体上固定安装有对应与前置推板上方的测试装置，所述测试装置包括与进料壳体通过螺栓固定的加压推杆，且加压推杆的输出端驱动有主安装板，所述主安装板的下方呈直线阵列通过弹簧安装有至少三个末端推板，且末端推板上一体成型有与主安装板滑动插接的滑杆，所述主安装板上固定按住有用于测量各个滑杆位移的位移传感器，且主安装板与末端推板之间固定安装有用于测量末端推板受力的压力传感器；

所述压缩除水装置包括与外壳体通过螺栓固定安装的挤压推杆，且压缩储水装置包括与进料壳体的外侧通过螺栓固定安装的安装座，所述安装座的后端一体成型有导向筒，且导向筒内滑动插接有导向杆，所述导向杆的末端一体成型有复位推板，且复位推板与安装座之间通过复位弹簧固定连接，所述加压推杆的输出端驱动有主推板，且主推板的左右两端均一体成型有与复位推板的外侧套接的限位侧板，所述安装座的后侧一体成型有至少两排刺针，且复位推板和主推板上均开设有与刺针对应的配合孔；

所述安装座的底部通过轴承安装有从动轴，且从动轴上一体成型有用于封住主推板和复位推板底部的导向挡板，所述安装座上通过螺栓固定安装有翻转送料电机，且翻转送料电机的输出端通过齿形带驱动从动轴，所述进料壳体在对应塑料瓶排料口处通过螺栓固定安装有与主推板的上方对应的导料架；

所述外壳体的底部通过螺栓固定安装有多孔支撑板，且多孔支撑板的上方放置有收集箱，所述外壳体的后端铰接安装有与收集箱对应的主柜门，所述多孔支撑板的底部与外壳体之间形成污水槽，且污水槽的底部一体成型有排水管；

所述外壳体的后侧设置有控制室，且控制室内通过螺栓固定安装有控制器，所述外壳体在对应控制室处铰接安装有控制室箱门，且进料壳体的前端通过螺钉固定安装有指示灯和扬声器，所述外壳体的内壁在对应收集箱的上方处通过螺钉固定安装有安装板，且安装板上通过螺钉固定安装有料位检测装置，所述储能装置与外部供电设备通过电缆连接，且料位检测装置、储能装置、挤压推杆、加压推杆、压力传感器、位移传感器、翻转选料电机、指示灯、扬声器、翻转送料电机和物料检测装置均通过导线与控制器的相应接线引脚电性连接。

优选的，所述进料装置内安装有限位装置，且限位装置包括与进料壳体通过螺栓固定安装的限位推杆，所述限位推杆的输出端驱动有与进料口密封的限位密封板，所述限位推杆与控制器通过电缆电性连接，且限位推杆在回程位置与进料导向板的上端配合卡紧。

优选的，所述储能装置包括与外壳体的上端通过螺栓固定安装的储能设备安装壳体，且储能设备安装壳体内通过螺钉安装有储能电池、整流器、漏电保护开关和变压器，所述变压器的输入端连接外部供能电网，变压器的输出端连接整流器，所述整流器的输出端连接储能电池的输入端，且储能电池的输出端连接漏电保护开关的输入端，所述漏电保护开关的输出端连接翻转选料电机、翻转送料电机、挤压推杆、加压推杆和控制器，所述储能装置的上方通过螺栓固定安装有太阳能板，且太阳能板的输出端电性连接储能电池的输入端。

优选的，所述二次压缩装置包括与外壳体的内部通过螺栓固定的压缩推杆，且压缩推杆的输出端驱动有挤压安装座，所述挤压安装座的前端通过螺栓固定安装调整推杆，且调整推杆的输出端驱动有配合挤压板，所述压缩推杆和调整推杆均通过电缆与控制器电性相连。

优选的，所述导向挡板包括与从动轴一体成型的板体，且板体的上方处通过螺钉固定安装有支撑网板，所述支撑网板与板体之间开设有汇流腔，所述板体上一体成型有排水口，所述排水口与多孔支撑板的上端之间通过引流软管连接，且引流软管用于连通汇流腔和污水槽。

优选的，所述收集箱包括无盖的主箱体，且主箱体的底部一体成型有多孔底座，所述主箱体的前后两端均通过螺栓固定安装有拉柄，且主箱体的前后两端在对应拉柄的下方处通过螺栓固定安装有与外部取箱用卡紧臂配合的卡紧座。

优选的，所述外壳体的前端固定有外置回收装置，且外置回收装置包括与外壳体通过后固定螺钮螺接安装的后箱体，且后箱体上焊接安装有支撑架，所述支撑架上放置有与废料排料口位置对应的内箱体，所述后箱体的底部一体成型有配合座，且配合座的末端通过前固定螺栓螺接固定有与后箱体配合的前箱门。

优选的，所述污水槽的底部固定安装有用于引流且由前向后向下方倾斜的斜置导向板，且排水管设置于斜置导向板的末端处，所述外壳体在对应排水管的上方处通过螺栓固定安装有隔离架，且隔离架上焊接安装有过滤板，所述隔离架的后端开设有与排水管的进水端连通的排放孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置能够通过收集箱和外置回收装置实现对可回收的塑料瓶和普通垃圾的分类回收，从而能够有效的提高塑料瓶的回收率降低资源浪费并避免环境污染，而且采用专用化的塑料瓶回收设备也能够有效的培养居民主动参与回收塑料瓶类垃圾的习惯，从而提高居民环保意识；

2.该装置能够利用测试装置和送瓶装置有效的分辨出放入的物体是否为可压缩的塑料瓶，从而能够有效地避免异物进入设备内部造成故障，有效的降低了故障率和维护难度；

3.该装置不仅能够利用压缩除水装置对塑料瓶进行压缩除水，而且还能够对位于收集箱内的塑料瓶进行二次压缩，从而能够有效的增加收集箱的有效容积，进一步的延长了维护的周期，从而降低了维护人员的工作量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为本发明结构的剖视图；

图4为本发明外置回收装置的结构示意图；

图5为本发明外壳体内部结构装配位置示意图；

图6为本发明压缩除水装置的结构示意图；

图7为本发明收集箱的结构示意图；

图8为本发明进料装置的结构剖视图；

图9为本发明导向挡板的结构剖视图；

图10为本发明压缩除水装置的结构侧视图；

图11不同材质的F-ΔL曲线。

图中：1外壳体、2储能装置、201储能设备安装壳体、202储能电池、203漏电保护开关、204整流器、205变压器、3进料装置、301进料壳体、302进料口、303废料排料口、304塑料瓶排料口、4外置回收装置、401后箱体、402后固定螺钮、403支撑架、404配合座、405前固定螺钮、406内箱体、407前箱门、5收集箱、501主箱体、502多孔底座、503拉柄、504卡紧座、6压缩除水装置、601挤压推杆、602限位侧板、603安装座、604复位弹簧、605配合孔、606主推板、607复位推板、608刺针、7导向挡板、701板体、702支撑网板、703汇流腔、704排水口、8限位装置、801限位推杆、802限位密封板、9测试装置、901加压推杆、902压力传感器、903主安装板、904位移传感器、905末端推板、10二次压缩装置、1001压缩推杆、1002挤压安装座、1003调整推杆、1004配合挤压板、11送瓶装置、1101后置推板、1102前置推板、1103转轴、1104弧形限位连接板、12翻转选料电机、13控制室箱门、14指示灯、15主柜门、16排水管、17齿形带、18翻转送料电机、19从动轴、20扬声器、21太阳能板、22隔离架、23过滤板、24多孔支撑板、25引流软管、26导料架、27安装板、28排放孔、29污水槽、30斜置导向板、31料位检测装置、32导向杆、33控制室、34控制器、35进料通道、36物料检测装置、37进料导向板、38导向筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种塑料瓶智能回收装置，包括外壳体1、进料装置3、测试装置9、压缩除水装置6和收集箱5，外壳体1的后侧设置有控制室33，且控制室33内通过螺栓固定安装有控制器34，外壳体1在对应控制室33处铰接安装有控制室箱门13，且进料壳体301的前端通过螺钉固定安装有指示灯14和扬声器20，进料装置3包括与外壳体1通过螺栓固定安装的进料壳体301，且进料壳体301的前端开设有进料口302，进料壳体301的下方开设有废料排料口303，且进料壳体301的后端开设有塑料瓶排料口304，进料壳体301的内壁通过螺栓固定安装有翻转选料电机12，翻转选料电机12的输出端驱动有蜗轮蜗杆减速器，且该蜗轮蜗杆减速器的输出端驱动有送瓶装置11，由于蜗轮蜗杆减速器不仅能够起到减速作用，而且能够防止转矩的反向输入，因此具有自锁作用，能够有效的避免送瓶装置11自身受力后发生旋转，从而使送瓶装置11能够更好的与检测装置9结合使用。

请参阅图3和图8，送瓶装置11包括与蜗轮蜗杆减速器的输出端通过联轴器固定的转轴1103，转轴1103上焊接安装有弧形限位连接板1104，弧形连接板1104的作用作用是在送瓶装置11旋转过程中放置其他由进料口302意外塞入的物体卡住送瓶装置11，弧形限位连接板1104的前端一体成型有前置推板1102，且弧形限位连接板1104的后端一体成型有后置推板1101，前置推板1102和后置推板1101之间形成呈120°夹角且用于临时放置物体的检测槽，前置推板1102在向前旋转后用于对接进料口302和废料排料口303，且后置推板1101在向后旋转后用于对接塑料瓶排出口304。

进料壳体301内一体成型有进料导向板37，且进料导向板37与进料壳体301之间形成用于将进料口302内的物料送入送瓶装置11上的检测槽内的进料通道35，进料导向板307内设置有用于检测进料通道35内是否有物料通过的物料检测装置36，且进料壳体301上固定安装有对应与前置推板1102上方的测试装置9，测试装置9包括与进料壳体301通过螺栓固定的加压推杆901，且加压推杆901的输出端驱动有主安装板903，主安装板903的下方呈直线阵列通过弹簧安装有至少三个末端推板905，且末端推板905上一体成型有与主安装板903滑动插接的滑杆，主安装板903上固定按住有用于测量各个滑杆位移的位移传感器904，且主安装板903与末端推板905之间固定安装有用于测量末端推板905受力的压力传感器902，其中进料导向板37上开设有与主安装板903形状匹配并方便主安装板903通过的通孔。

请参阅图11，由于物体在受力状态下能够发生一定的形变，因此只需要测量在受力状态下的物体所受压力和形变的关系即可模糊判断该物体的材质，为此只需要在控制器34的数据库内内置不同材质塑料的压力和形变对应表，通过对压力传感器902和位移传感器904所采集的数据进行对比即可有效的判断出该物体是否为塑料材质，其中压力传感器902检测到的数据为材料受到的压力，位移传感器904检测到的数据即为该物体的形变量，由于瓶类物体不同部位可能有不同的受力特性，因此采用了多组末端推板905独立的对物体的不同部位进行检测，从而提高检测精度，测试装置9的主要作用是将常见的木质瓶、玻璃瓶、金属瓶等硬度较大抗压能力强的瓶类与塑料瓶分离，为此我们利用CTT1105型力学电子万能试验机测量了上述材质的应力应变特性制成了如图11的不同材质的F-ΔL曲线，其中1号曲线对应的材料为金属罐体、2号曲线对应的材料为玻璃瓶体、三号曲线对应的材料为木制罐体、4号曲线对应的材料为装满水状态的塑料矿泉水瓶体、5号曲线对应的材质为空瓶状态的塑料矿泉水瓶体，以上只列举了具有代表性的材料，其他材料再次不再进行列举，经过上述挤压试验测试后发现木质瓶、玻璃瓶、金属瓶等材质的瓶体与塑料瓶之间在经受挤压时的受力特性区别显著，因此可以有效的利用测试装置9进行精确的判断。

请参阅图3、图5、图6、图9和图10，压缩除水装置6包括与外壳体1通过螺栓固定安装的挤压推杆601，且压缩储水装置6包括与进料壳体301的外侧通过螺栓固定安装的安装座603，安装座603的后端一体成型有导向筒38，且导向筒38内滑动插接有导向杆32，导向杆32的末端一体成型有复位推板607，且复位推板607与安装座603之间通过复位弹簧604固定连接，导向筒38和导向杆32的定位导向主要是为了辅助复位推板607沿着正确方向运动，而复位弹簧604则能够帮助复位推板607向后方实现复位运动，复位弹簧604可以在复位推板的两侧各设置一对，加压推杆601的输出端驱动有主推板606，且主推板606的左右两端均一体成型有与复位推板607的外侧套接的限位侧板602，限位侧板602主要用于帮助复位推板607和主推板606在运动过程中保持对齐状态，安装座603的后侧一体成型有至少两排刺针608，且复位推板607和主推板606上均开设有与刺针608对应的配合孔605，复位推板607和主推板608用于挤压塑料瓶，而刺针则用于刺破塑料瓶，从而排出塑料瓶内的空气和水，提高挤压效率，配合孔605则是为了避免复位推板607和主推板606阻碍刺针608的正常工作。

请查阅图3，外壳体1的底部通过螺栓固定安装有多孔支撑板24，且多孔支撑板24的上方放置有收集箱5，外壳体1的后端铰接安装有与收集箱5对应的主柜门15，多孔支撑板24的底部与外壳体1之间形成污水槽29，且污水槽29的底部一体成型有排水管16，外壳体1的内壁在对应收集箱5的上方处通过螺钉固定安装有安装板27，且安装板27上通过螺钉固定安装有用于检测收集箱5内的塑料瓶是否装满的料位检测装置31。

请参阅图3、图5、图6、图9和图10，安装座603的底部通过轴承安装有从动轴19，且从动轴19上一体成型有用于封住主推板606和复位推板607底部的导向挡板7，安装座603上通过螺栓固定安装有翻转送料电机18，且翻转送料电机18的输出端通过齿形带17驱动从动轴19，进料壳体301在对应塑料瓶排料口304处通过螺栓固定安装有与主推板606的上方对应的导料架26，导向挡板7包括与从动轴19一体成型的板体701，且板体701的上方处通过螺钉固定安装有支撑网板702，支撑网板702与板体701之间开设有汇流腔703，板体701上一体成型有排水口704，排水口704与多孔支撑板24的上端之间通过引流软管25连接，且引流软管25用于连通汇流腔703和污水槽29。

请参阅图3和8，进料装置3内安装有限位装置8，且限位装置8包括与进料壳体301通过螺栓固定安装的限位推杆801，限位推杆801的输出端驱动有与进料口302密封的限位密封板802，限位推杆801与控制器34通过电缆电性连接，且限位推杆801在回程位置与进料导向板37的上端配合卡紧,限位推杆801的回程位置与进料口302的距离为十五厘米。

请参阅图1和图3，储能装置2包括与外壳体1的上端通过螺栓固定安装的储能设备安装壳体201，且储能设备安装壳体201内通过螺钉安装有储能电池202、整流器204、漏电保护开关203和变压器205，变压器205的输入端连接外部供能电网，变压器205的输出端连接整流器204，整流器204的输出端连接储能电池202的输入端，且储能电池202的输出端连接漏电保护开关203的输入端，漏电保护开关203的输出端连接翻转选料电机12、翻转送料电机18、挤压推杆601、加压推杆901和控制器34，储能装置2的上方通过螺栓固定安装有太阳能板21，且太阳能板21的输出端电性连接储能电池202的输入端，太阳能板21则采用市面上常用的光伏板拼装并按照厂家提供的现有技术手段接入储能电池202作为辅助能源手段。

请参阅图3和图5，二次压缩装置10包括与外壳体1的内部通过螺栓固定的压缩推杆1001，且压缩推杆1001的输出端驱动有挤压安装座1002，挤压安装座1002的前端通过螺栓固定安装调整推杆1003，且调整推杆1003的输出端驱动有配合挤压板1004，压缩推杆1001和调整推杆1003均通过电缆与控制器34电性相连，配合挤压板1004在正常状态时将由调整推杆1003向前推动至与外壳体1贴合的位置处，从而使配合挤压板1004和挤压安装座1002之间能够留有方便塑料瓶由导向挡板7落入收集箱5的缝隙，而在需要二次挤压收集箱5内的塑料瓶时配合挤压板1004则由调整推杆1003重新拉回至与挤压安装座1002贴合的位置，同时挤压安装座1002和配合挤压板1004拼合出的底面刚好能够与收集箱5的上方开口对应配合。

请参阅图3，污水槽29的底部固定安装有用于引流且由前向后向下方倾斜的斜置导向板30，且排水管16设置于斜置导向板30的末端处，外壳体1在对应排水管16的上方处通过螺栓固定安装有隔离架22，且隔离架22上焊接安装有过滤板23，隔离架22的后端开设有与排水管16的进水端连通的排放孔28，过隔离架22和多孔支撑板24均能够通过主柜门15处进行更换和清洗。

请参阅图3和图7，收集箱5包括无盖的主箱体501，且主箱体501的底部一体成型有多孔底座502，主箱体501的前后两端均通过螺栓固定安装有拉柄503，且主箱体501的前后两端在对应拉柄503的下方处通过螺栓固定安装有与外部取箱用卡紧臂配合的卡紧座504,拉柄能够方便收集箱5拉出，而卡紧座504则能够良好的与垃圾回收车上的牵引机构配合，方便向垃圾回收车内倾倒垃圾。

请参阅图1、图3和图4，外壳体1的前端固定有外置回收装置4，且外置回收装置4包括与外壳体1通过后固定螺钮402螺接安装的后箱体401，且后箱体401上焊接安装有支撑架403，支撑架403上放置有与废料排料口303位置对应的内箱体406，后箱体401的底部一体成型有配合座404，且配合座404的末端通过前固定螺栓405螺接固定有与后箱体401配合的前箱门407，当内箱体406满了后可以打开前箱门407然后将内箱体406由支撑架403上拉出并倾倒掉里面的垃圾。

该装置的控制器34采用STC89C51单片机作为控制核心，压力传感器902采用SKG型压力传感器，位移传感器904采用YSJ-50/10型位移传感器，储能电池202采用24V蓄电池或者24V锂电池，翻转选料电机12和翻转送料电机18采用25GA370型直流电机，挤压推杆601、限位推杆801、加压推杆901和调整推杆1003均选用LX600型电动推杆，压缩推杆1001选用ANT-35型电动推杆，料位检测装置31和物料检测装置36均为光电开关，光电开关也被成为接近开关是市面上常用的物体检测开关。该装置组装时将上述电性设备按照厂商提供的接入方案接入控制器34的相应引脚上，而对相应的控制程序则由相关领域技术人员按照下文中的工作原理所描述的动作顺序进行编写，再此不在进行详述。

工作原理：该装置使用时，能够直接利用外置回收装置4对普通垃圾进行回收，而塑料瓶则由进料口302塞入进料装置3内，其中限位密封板802在初始位置时，所预留的空隙仅能够允许塑料瓶以横放的方式进入进料通道35，从而能够有效的避免塑料瓶竖直卡在进料装置3内。当投放的物体由进料口302进入进料通道35后，进料通道35内的物料检测装置36检测到物体的通过，此时控制器34开始执行测试程序同时控制器34控制限位推杆801推动限位密封板802向前方封闭进料口，从而避免使用者连续投放多个物体，保障了检测位置只有一个物体，从而提高检测精度。穿过物料检测装置36的物体将在重力的作用下在两秒内进入位于前置推板1102上方的检测槽内，此时加压推杆901也在延迟两秒后开始挤压物体，也可以直接在进料壳体301对应前置推板1102的上方处额外安装另一个用于检测物体是否就位的物料检测装置36，从而使加压推杆901的动作更加精准。加压推杆901向下推动主安装板903后，位于不同位置的末端推板905将依次接触物体，同时通过压力传感器902和位移传感器904开始记录数据，由于后置推板1101的位置被蜗轮蜗杆减速器锁死，因此加压时前置推板1102不会发生位移，此时检测出的位移数据只与物体的形变有关，通过将检测数据与内置的检测数据库对比从而利用物体承压能力与形变之间的关系来判定该物品是否为可压缩的塑料瓶，当检测出该物体不是可被该设备正常压缩的塑料瓶时，翻转选料电机12将驱动送瓶装置11向前端翻转，从而使前置推板1102与废料排料口303对齐，此时位于检测槽内的物体在重力和惯性的作用下由废料排料口303掉落进入外置回收装置4内进行回收。当检测出该物体为可被该装置正常压缩的塑料瓶时，送瓶装置11向后翻转使得后置推板1101能够与塑料瓶排料口304对齐，此时的塑料瓶将由塑料瓶排料口304穿过导料架26并进入导向挡板7的上方等待压缩，与此同时限位密封板802再次打开从而允许继续塞入塑料瓶。当存在执行塑料瓶被向后翻转送入导向挡板7的程序后，在延迟最长不超过一秒后即可判定塑料瓶已经正确的进入待压缩位置，当然也可以在对应导向挡板7的上方处再次安装一个物料检测装置36来判断塑料瓶是否就位，随后挤压推杆601将开始推动主推板606向前挤压塑料瓶，此时塑料瓶将在挤压下由刺针608完全刺破，随后主推板606回退至初始位置，复位推板607将在复位弹簧604的作用下向后推动塑料瓶使塑料瓶与刺针608分离，同时导向挡板7在翻转送料电机18的驱动下向下翻转使得压缩后的塑料瓶能够在重力和惯性的作用下掉落至收集箱5内被收集，在压缩过程中产生的废水将会被导向挡板7上的汇流腔701进行收集，随后通过引流软管25输送至污水槽29内经过过滤板23过滤后由排水管16排出，被压缩后的塑料瓶内残留的水也可以通过收集箱5底部的多孔底座502上的孔流入污水槽29。当安装在安装板27上的料位检测装置31检测到持续长达一分钟以上的物体信号时即可判断此时的收集箱已经装满此时将执行二次压缩程序，执行二次压缩程序时，限位密封板802将临时进入密封状态，同时配合挤压板1004将会在调整推杆1003的驱动下向后回缩至与挤压安装座1002贴合的状态，而在正常状态下，由导向挡板7上掉落的被压缩后的塑料瓶是由配合挤压板1004和挤压安装座1002之间预留的缝隙通过的，随后压缩推杆1001将会驱动驱动挤压安装座1002和配合挤压板1004对收集箱5内的塑料瓶进行二次挤压，挤压完成后二次压缩装置10回归至原位同时再次利用料位检测装置31进入为期两分钟的压缩后检测期，如果在压缩后检测期内判断此时收集箱5未满，则限位密封板802再次打开并进入正常工作状态，当在压缩后检测期内判断出塑料瓶由于形变再次复位至已满状态时，限位密封板802将保持密封关闭状态，同时控制器34将控制指示灯14和扬声器20发出报警信号，催促维护人员将收集箱内的垃圾倒出。该装置可以直接通过储能装置2连接外部供能电网，也可以利用自身携带的太阳能板21发电进行辅助供能，从而能够有效的降低电网的负荷压力，实现绿色化塑料瓶自动压缩回收，而且该装置使用简单，不仅能够自动化的对塑料瓶进行压缩储水和二次压缩收集，而且还能够有效的分辨出无法被压缩的物品，从而能够有效的降低该装置的故障率同时降低了维护难度，并实现了对塑料瓶类产品的回收利用，有效的降低了环境污染并避免了资源浪费。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种塑料瓶智能回收装置，其特征在于：包括外壳体(1)、进料装置(3)、测试装置(9)、压缩除水装置(6)和收集箱(5)，所述进料装置(3)包括与外壳体(1)通过螺栓固定安装的进料壳体(301)，且进料壳体(301)的前端开设有进料口(302)，所述进料壳体(301)的下方开设有废料排料口(303)，且进料壳体(301)的后端开设有塑料瓶排料口(304)，所述进料壳体(301)的内壁通过螺栓固定安装有翻转选料电机(12)，所述翻转选料电机(12)的输出端驱动有蜗轮蜗杆减速器，且该蜗轮蜗杆减速器的输出端驱动有送瓶装置(11)；

所述送瓶装置(11)包括与蜗轮蜗杆减速器的输出端通过联轴器固定的转轴(1103)，所述转轴(1103)上焊接安装有弧形限位连接板(1104)，所述弧形限位连接板(1104)的前端一体成型有前置推板(1102)，且弧形限位连接板(1104)的后端一体成型有后置推板(1101)，所述前置推板(1102)和后置推板(1101)之间形成呈110°至130°夹角且用于临时放置物体的检测槽，所述前置推板(1102)用于对接进料口(302)和废料排料口(303)，且后置推板(1101)用于对接塑料瓶排出口(304)；

所述进料壳体(301)内一体成型有进料导向板(37)，且进料导向板(37)与进料壳体(301)之间形成用于将进料口(302)内的物料送入送瓶装置(11)上的检测槽内的进料通道(35)，所述进料导向板(307)内设置有用于检测进料通道(35)内是否有物料通过的物料检测装置(36)，且进料壳体(301)上固定安装有对应与前置推板(1102)上方的测试装置(9)，所述测试装置(9)包括与进料壳体(301)通过螺栓固定的加压推杆(901)，且加压推杆(901)的输出端驱动有主安装板(903)，所述主安装板(903)的下方呈直线阵列通过弹簧安装有至少三个末端推板(905)，且末端推板(905)上一体成型有与主安装板(903)滑动插接的滑杆，所述主安装板(903)上固定按住有用于测量各个滑杆位移的位移传感器(904)，且主安装板(903)与末端推板(905)之间固定安装有用于测量末端推板(905)受力的压力传感器(902)；

所述压缩除水装置(6)包括与外壳体(1)通过螺栓固定安装的挤压推杆(601)，且压缩储水装置(6)包括与进料壳体(301)的外侧通过螺栓固定安装的安装座(603)，所述安装座(603)的后端一体成型有导向筒(38)，且导向筒(38)内滑动插接有导向杆(32)，所述导向杆(32)的末端一体成型有复位推板(607)，且复位推板(607)与安装座(603)之间通过复位弹簧(604)固定连接，所述加压推杆(601)的输出端驱动有主推板(606)，且主推板(606)的左右两端均一体成型有与复位推板(607)的外侧套接的限位侧板(602)，所述安装座(603)的后侧一体成型有至少两排刺针(608)，且复位推板(607)和主推板(606)上均开设有与刺针(608)对应的配合孔(605)；

所述安装座(603)的底部通过轴承安装有从动轴(19)，且从动轴(19)上一体成型有用于封住主推板(606)和复位推板(607)底部的导向挡板(7)，所述安装座(603)上通过螺栓固定安装有翻转送料电机(18)，且翻转送料电机(18)的输出端通过齿形带(17)驱动从动轴(19)，所述进料壳体(301)在对应塑料瓶排料口(304)处通过螺栓固定安装有与主推板(606)的上方对应的导料架(26)；

所述外壳体(1)的底部通过螺栓固定安装有多孔支撑板(24)，且多孔支撑板(24)的上方放置有收集箱(5)，所述外壳体(1)的后端铰接安装有与收集箱(5)对应的主柜门(15)，所述多孔支撑板(24)的底部与外壳体(1)之间形成污水槽(29)，且污水槽(29)的底部一体成型有排水管(16)；

所述外壳体(1)的后侧设置有控制室(33)，且控制室(33)内通过螺栓固定安装有控制器(34)，所述外壳体(1)在对应控制室(33)处铰接安装有控制室箱门(13)，且进料壳体(301)的前端通过螺钉固定安装有指示灯(14)和扬声器(20)，所述外壳体(1)的内壁在对应收集箱(5)的上方处通过螺钉固定安装有安装板(27)，且安装板(27)上通过螺钉固定安装有料位检测装置(31)，所述储能装置(2)与外部供电设备通过电缆连接，且料位检测装置(31)、储能装置(2)、挤压推杆(601)、加压推杆(901)、压力传感器(902)、位移传感器(904)、翻转选料电机(12)、指示灯(14)、扬声器(20)、翻转送料电机(18)和物料检测装置(36)均通过导线与控制器(34)的相应接线引脚电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶智能回收装置，其特征在于：所述进料装置(3)内安装有限位装置(8)，且限位装置(8)包括与进料壳体(301)通过螺栓固定安装的限位推杆(801)，所述限位推杆(801)的输出端驱动有与进料口(302)密封的限位密封板(802)，所述限位推杆(801)与控制器(34)通过电缆电性连接，且限位推杆(801)在回程位置与进料导向板(37)的上端配合卡紧。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶智能回收装置，其特征在于：所述储能装置(2)包括与外壳体(1)的上端通过螺栓固定安装的储能设备安装壳体(201)，且储能设备安装壳体(201)内通过螺钉安装有储能电池(202)、整流器(204)、漏电保护开关(203)和变压器(205)，所述变压器(205)的输入端连接外部供能电网，变压器(205)的输出端连接整流器(204)，所述整流器(204)的输出端连接储能电池(202)的输入端，且储能电池(202)的输出端连接漏电保护开关(203)的输入端，所述漏电保护开关(203)的输出端连接翻转选料电机(12)、翻转送料电机(18)、挤压推杆(601)、加压推杆(901)和控制器(34)，所述储能装置(2)的上方通过螺栓固定安装有太阳能板(21)，且太阳能板(21)的输出端电性连接储能电池(202)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶智能回收装置，其特征在于：所述二次压缩装置(10)包括与外壳体(1)的内部通过螺栓固定的压缩推杆(1001)，且压缩推杆(1001)的输出端驱动有挤压安装座(1002)，所述挤压安装座(1002)的前端通过螺栓固定安装调整推杆(1003)，且调整推杆(1003)的输出端驱动有配合挤压板(1004)，所述压缩推杆(1001)和调整推杆(1003)均通过电缆与控制器(34)电性相连。

5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶智能回收装置，其特征在于：所述导向挡板(7)包括与从动轴(19)一体成型的板体(701)，且板体(701)的上方处通过螺钉固定安装有支撑网板(702)，所述支撑网板(702)与板体(701)之间开设有汇流腔(703)，所述板体(701)上一体成型有排水口(704)，所述排水口(704)与多孔支撑板(24)的上端之间通过引流软管(25)连接，且引流软管(25)用于连通汇流腔(703)和污水槽(29)。

6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶智能回收装置，其特征在于：所述收集箱(5)包括无盖的主箱体(501)，且主箱体(501)的底部一体成型有多孔底座(502)，所述主箱体(501)的前后两端均通过螺栓固定安装有拉柄(503)，且主箱体(501)的前后两端在对应拉柄(503)的下方处通过螺栓固定安装有与外部取箱用卡紧臂配合的卡紧座(504)。

7.根据权利要求1所述的一种塑料瓶智能回收装置，其特征在于：所述外壳体(1)的前端固定有外置回收装置(4)，且外置回收装置(4)包括与外壳体(1)通过后固定螺钮(402)螺接安装的后箱体(401)，且后箱体(401)上焊接安装有支撑架(403)，所述支撑架(403)上放置有与废料排料口(303)位置对应的内箱体(406)，所述后箱体(401)的底部一体成型有配合座(404)，且配合座(404)的末端通过前固定螺栓(405)螺接固定有与后箱体(401)配合的前箱门(407)。

8.根据权利要求1所述的一种塑料瓶智能回收装置，其特征在于：所述污水槽(29)的底部固定安装有用于引流且由前向后向下方倾斜的斜置导向板(30)，且排水管(16)设置于斜置导向板(30)的末端处，所述外壳体(1)在对应排水管(16)的上方处通过螺栓固定安装有隔离架(22)，且隔离架(22)上焊接安装有过滤板(23)，所述隔离架(22)的后端开设有与排水管(16)的进水端连通的排放孔(28)。

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