CN110637791B - 一种蛏子采集装置及采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蛏子采集装置及采集方法，属于蛏子采集设备技术领域。本发明包括底座、第二转轴、第二固定轴、传送带、分离机构和移动机构，底座的左侧边设有缺口，第二转轴水平转动设置在缺口内，第二转轴上水平固设有铲泥板，第二固定轴通过连接机构设置在第二转轴上，连接机构能够使第二固定轴水平上下移动，第二固定轴上转动设置有滚筒，传送带倾斜设置在底座上，传送带的左端低于右端，传送带的左端位于铲泥板右侧边的下方，传送带上设有挡板，挡板的长度方向和传送带的宽度方向一致，分离机构能够将移动至传送带右侧的淤泥中的蛏子分离出来，移动机构使底座能够在淤泥和水面上移动。本发明能够提高采集蛏子的效果，省时省力。

Description

一种蛏子采集装置及采集方法

技术领域

本发明属于蛏子采集设备技术领域，涉及一种蛏子采集装置及采集方法。

背景技术

近年来，海水养殖业得到快速发展，已成为农村经济发展新的增长点。养殖品种的不断优化，使一些养殖品种已成为优势水产品，特别是蛏子已成为海涂养殖的主要特色水产品。

每当收获季节到来，养殖户们就会拿起箩筐、竹篓等盛装工具，光脚涉足在滩涂上用手将滩涂中的海贝一个一个采掘出来，这种人工作业是在松软的滩涂上进行的，不但采集速度慢、效率低，而且采集过程劳动强度较高、体力消耗很大、人体极易产生劳累。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蛏子采集装置及采集方法，能够提高采集蛏子的效率，省时省力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蛏子采集装置，包括：底座，所述底座呈矩形，所述底座的左侧边设有缺口；

第二转轴，所述第二转轴水平转动设置在缺口内，所述第二转轴上水平固设有铲泥板，所述铲泥板的横截面呈S型，位于第二转轴左侧的铲泥板向左向下弯曲，位于第二转轴右侧的铲泥板向右向上弯曲；

第二固定轴，所述第二固定轴通过连接机构设置在第二转轴上，所述连接机构能够使第二固定轴水平上下移动，所述第二固定轴位于铲泥板的左侧且与第二转轴平行，所述第二固定轴上转动设置有滚筒，所述滚筒的底部高于铲泥板的左侧；

传送带，所述传送带倾斜设置在底座上，所述传送带的左端低于右端，所述传送带的左端位于铲泥板右侧边的下方，所述传送带上设有挡板，所述挡板的长度方向和传送带的宽度方向一致；

分离机构，所述分离机构位于传送带的右侧，所述分离机构能够将移动至传送带右侧的淤泥中的蛏子分离出来；

移动机构，所述移动机构使底座能够在淤泥和水面上移动。

在上述的一种蛏子采集装置中，所述连接机构包括两个连接结构，两个所述连接结构分别位于第二固定轴的两端，所述连接结构包括：

第一连接杆，所述第一连接杆的一端水平固设在第二转轴上；

第二连接杆，所述第二连接杆的下端垂直固设在第二固定轴的端部，所述第二连接杆的上端固设有下挡板；

螺杆，所述螺杆的下端垂直转动设置在下挡板上，所述螺杆的上端固设有上挡板，所述螺杆上螺纹连接有套管，所述第一连接杆另一端和套褂固连。

在上述的一种蛏子采集装置中，所述分离机构包括：

矩形框，所述矩形框内上下滑动设置有活动滤网，所述矩形框的底部设有若干个第二通孔；

集水箱，所述集水箱通过立柱设置在矩形框的上方，所述集水箱的下侧面设有若干个喷头；

电动水泵，所述电动水泵固设在底座上，所述电动水泵的进水口与外界相连，所述电动水泵的出水口通过管子与集水箱相连；

驱动机构，所述驱动机构能够使矩形框沿着底座的宽度方向往复移动，将活动滤网上的淤泥和蛏子分离出来。

在上述的一种蛏子采集装置中，所述驱动机构包括：

固定块，所述固定块固设在底座上且位于矩形框的下方，所述固定块的横截面呈矩形，所述固定块上设有第一滑槽孔，所述固定块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁均与底座的长度方向相垂直，所述第一滑槽孔贯通固定块的第一侧壁和第二侧壁；

第一滑块，所述第一滑块沿底座的宽度方向滑动设置在第一滑槽孔内，所述固定块的上侧面设有第一通孔，所述第一通孔与第一滑槽孔相连通，所述第一滑块上设有支撑杆，所述支撑杆的上端穿过第一通孔延伸至固定块的上方且端部与矩形框的底部固连；

驱动结构，所述驱动结构能够带动第一滑块沿着第一滑槽孔来回滑动。

在上述的一种蛏子采集装置中，所述驱动结构包括：

第二滑槽孔，所述第二滑槽孔设置在固定块上，所述第二滑槽孔贯通固定块的第一侧壁和第二侧壁；

滑动箱，所述滑动箱沿底座的宽度方向滑动设置在第二滑槽孔内，所述滑动箱内设有滑动腔，所述滑动腔内水平转动设置有第三转轴，所述第三转轴的长度方向与底座的长度方向一致，所述第三转轴的两端分别伸出滑动箱与底座长度方向垂直的两侧壁；

两个第二连杆，所述第三转轴的两端均固设有第一连杆，所述第一滑块靠近第一侧壁和第二侧壁的两侧均固设有第三固定轴，两个所述第三固定轴和两个第一连杆一一对应，所述第三固定轴通过第二连杆与相对应的第一连杆铰接；

第二电机，所述第二电机固设在滑动腔内，所述第二电机与第三转轴传动连接。

在上述的一种蛏子采集装置中，所述第一滑块与底座宽度方向垂直的两侧壁上均固设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端与第一滑槽孔固连，所述滑动箱与底座宽度方向垂直的两侧壁上均固设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端与第二滑槽孔固连。

在上述的一种蛏子采集装置中，所述矩形框的底部垂直设有若干个橡胶管，所述活动滤网上设有若干个第三通孔，若干个所述第三通孔和若干个橡胶管一一对应，所述橡胶管的上端穿过相对应的第三通孔且端部固设有封板，所述橡胶管的外侧同轴滑动设置有环形铁板，所述环形铁板与活动滤网的下侧面相接触并提供支撑力，所述橡胶管内设有能够带动环形铁板上下滑动的升降机构。

在上述的一种蛏子采集装置中，所述升降机构包括：

活塞，所述活塞滑动设置在橡胶管内，所述活塞与橡胶管密封设置，所述活塞将橡胶管内部分隔成上腔和下腔，所述活塞为永磁铁，所述活塞的磁极与环形铁板的磁极相反，所述活塞与环形铁板处于同一平面内；

透气孔，所述透气孔设置在封板上且与上腔相连通；

电动气泵，所述电动气泵固设在底座上，所述电动气泵通过管子与下腔相连通。

在上述的一种蛏子采集装置中，所述移动机构包括：

第一转轴，所述底座内设有第一安装腔，所述第一转轴水平转动设置在第一安装腔内，所述第一转轴的长度方向与底座的宽度方向一致，所述第一转轴的两端伸出底座宽度方向的两侧且端部均固设有第一浮滚筒,所述第一浮滚筒的外侧沿周向设有若干个转叶板；

第一电机，所述第一电机固设在第一安装腔内，所述第一电机与第一转轴传动连接；

两个第一固定轴，两个所述第一固定轴分别垂直固设在底座宽度方向的两侧，所述第一固定轴远离底座的一端转动设置有第二浮滚筒，所述第二浮滚筒的外侧沿周向设有若干个转叶板。

一种使用蛏子采集装置来采集蛏子的方法，包括以下步骤：

1)、启动第一电机带动底座移动至采集区域，同时转动两个螺杆，调节第二固定轴上滚筒的水平高度，使铲泥板的左侧伸入到淤泥中，铲泥板左侧到淤泥表面的深度大于蛏子的深度；

2)、启动第一电机带动底座向前移动，铲泥板向前移动将淤泥和蛏子铲起，淤泥和蛏子沿着铲泥板向右侧移动，然后掉落至传送带上，启动传送带将淤泥和蛏子输送至矩形框内的活动滤网上；

3)、启动第二电机带动第三转轴转动，通过第一连杆和第二连杆带动第一滑块沿着第一滑槽孔左右滑动，在两个第一复位弹簧的作用下，使第一滑块上的矩形框跟着左右滑动，同时启动电动水泵向集水箱内注水，水通过喷头喷向矩形框内，冲洗活动滤网上的淤泥，再加上矩形框的左右滑动，使淤泥从活动滤网上掉落下来；

4)、当蛏子采集完毕后，启动电动气泵向橡胶管的下腔内充气，下腔充气膨胀，使橡胶管内的活塞向上滑动，带动橡胶管外侧的环形铁板向上移动，推动活动滤网向上移动至矩形框的上端开口处，便于拿取蛏子。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、将底座放置在滩涂上，启动移动机构，带动底座前进，铲泥板向前移动将淤泥和蛏子铲起，淤泥和蛏子沿着铲泥板向右侧移动至传送带上，传送带将淤泥和蛏子传送至分离机构上，分离机构能够将淤泥中的蛏子分离出来，操作简单；此外，当铲泥板前进的速度较快时，受到淤泥阻力，会顺时针转动，使铲泥板的左侧更加深入到淤泥中，将位于淤泥深处的蛏子挖出来，提高产量，当第二固定轴上的滚筒接触淤泥表面时，限制铲泥板继续顺时针转动，避免阻力过大，使底座无法前进；

2、当蛏子的位置较深时，同时转动两个螺杆，使两个第一连接杆向上移动，抬高第二固定轴的位置，使滚筒远离淤泥表面，使铲泥板的左侧更加深入到淤泥中，将更深处的蛏子铲起来，提高蛏子的产量，同理，当蛏子的位置较浅时，同时转动两个螺杆，使两个第一连接杆向下移动，降低第二固定轴的位置，使滚筒靠近淤泥表面，减小铲泥板左侧到淤泥表面的距离，同时还能减小铲泥板前进的阻力，提高底座的移动速度；

3、传送带将淤泥和蛏子传送至矩形框内的活动滤网上，启动电动水泵，从外界抽水到集水箱内，水再通过喷头向下喷出，冲洗淤泥中的蛏子，将蛏子表面的淤泥冲洗下来，同时启动驱动机构，带动矩形框沿着底座的宽度方向往复移动，淤泥遇水稀释，在往复震动过程中，从活动滤网内掉落下来，蛏子留在活动滤网上；

4、启动第二电机，带动第三转轴和第一连杆转动，通过第二连杆带动第一滑块沿着第一滑槽孔来回滑动，通过支撑杆使矩形框沿着底座的宽度方向来回移动，蛏子与矩形框内的橡胶管接触碰撞，将蛏子上的淤泥撞击下来，再加上水的冲洗，使淤泥流出矩形框，将淤泥和蛏子分离开来；

5、当蛏子和淤泥分离后，启动电动气泵，向橡胶管的下腔内充气，下腔充气膨胀，推动活塞向上移动，由于活塞和环形铁板的磁极相反，产生吸引力，使活塞和环形铁板保持同步运动，活塞带动环形铁板向上移动，使活动滤网向上移动，活动滤网上的蛏子被抬升至矩形框的顶部，便于操作人员拿取。

附图说明

图1是本蛏子采集装置的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图；

图4是矩形框和活动滤网的装配装；

图5是图4中C-C处的剖视图；

图6是图4中D-D处的剖视图；

图7是图1中E处的局部放大图；

图8是图6中F处的局部放大图。

图中，1、底座；11、第一安装腔；111、第一电机；112、第一转轴；113、第一锥齿轮；114、第二锥齿轮；12、缺口；13、第一浮滚筒；131、转叶板；14、第二浮滚筒；141、第一固定轴；15、缺口；2、铲泥板；21、第二转轴；211、第一连接杆；212、套管；22、齿牙板；23、限位杆；24、滚筒；241、第二固定轴；242、第二连接杆；243、螺杆；244、上挡板；245、下挡板；3、传送带；31、挡板；4、固定块；41、第一滑槽孔；411、第一滑块；412、第三固定轴；413、第一复位弹簧；42、第二滑槽孔；43、滑动箱；431、滑动腔；432、第三转轴；433、第三锥齿轮；434、第二电机；435、第四锥齿轮；436、第一连杆；437、第二连杆；44、第二复位弹簧；45、第一通孔；46、第一侧壁；47、第二侧壁；5、矩形框；51、第二通孔；52、支撑杆；53、活动滤网；531、第三通孔；6、橡胶管；61、封板；62、活塞；621、上腔；622、下腔；63、环形铁板；64、限位板；65、透气孔；7、电动气泵；8、电动水泵；9、立柱；91、集水箱；92、喷头。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至8所示，一种蛏子采集装置，包括底座1、第二转轴21、第二固定轴241、传送带3、分离机构和移动机构。

所述底座1呈矩形，所述底座1的左侧边设有矩形的缺口12。

所述第二转轴21水平转动设置在缺口12内，所述第二转轴21和底座1的左侧边平行，所述第二转轴21上水平固设有铲泥板2，所述铲泥板2的横截面呈S型，位于第二转轴21左侧的铲泥板2向左向下弯曲，位于第二转轴21右侧的铲泥板2向右向上弯曲。

所述第二固定轴241通过连接机构设置在第二转轴21上，所述连接机构能够使第二固定轴241水平上下移动，所述第二固定轴241位于铲泥板2的左侧且与第二转轴21平行，所述第二固定轴241上转动设置有滚筒24，所述滚筒24的底部高于铲泥板2的左侧。

所述传送带3倾斜设置在底座1上，所述传送带3的左端低于右端，所述传送带3的左端位于铲泥板2右侧边的下方，所述传送带3上设有挡板31，所述挡板31的长度方向和传送带3的宽度方向一致。

所述挡板31能够将淤泥间隔均匀地输送至矩形框5内，还能防止淤泥下滑掉落。

所述分离机构位于传送带3的右侧，所述分离机构能够将移动至传送带3右侧的淤泥中的蛏子分离出来。

所述移动机构使底座1能够在淤泥和水面上移动。

将底座1放置在滩涂上，启动移动机构，带动底座1前进，铲泥板2向前移动将淤泥和蛏子铲起，淤泥和蛏子沿着铲泥板2向右侧移动至传送带3上，传送带3将淤泥和蛏子传送至分离机构上，分离机构能够将淤泥中的蛏子分离出来，操作简单；此外，当铲泥板3前进的速度较快时，受到淤泥阻力，会顺时针转动，使铲泥板3的左侧更加深入到淤泥中，将位于淤泥深处的蛏子挖出来，提高产量，当第二固定轴241上的滚筒24接触淤泥表面时，限制铲泥板3继续顺时针转动，避免阻力过大，使底座1无法前进。

具体来说，所述连接机构包括两个连接结构，两个所述连接结构分别位于第二固定轴241的两端，所述连接结构包括第一连接杆211、第二连接杆242和螺杆243。

所述第一连接杆211的一端水平固设在第二转轴21上。

所述第二连接杆242的下端垂直固设在第二固定轴241的端部，所述第二连接杆242的上端固设有下挡板245。

所述螺杆243的下端垂直转动设置在下挡板245上，所述螺杆243的上端固设有上挡板244，所述螺杆243上螺纹连接有套管212，所述第一连接杆211另一端和套褂212固连。

当淤泥中蛏子的位置较深时，同时转动两个螺杆243，使两个第一连接杆211向上移动，抬高第二固定轴241的位置，增大滚筒24到淤泥表面的距离，铲泥板3可以转动更大的角度，使铲泥板3的左侧能够更加深入到淤泥中，将位于淤泥深处的蛏子铲起来，提高采集产量，同理，当蛏子的位置较浅时，同时转动两个螺杆243，使两个第一连接杆211向下移动，降低第二固定轴241的位置，使滚筒24靠近淤泥表面，减小铲泥板3左侧到淤泥表面的距离，同时还能减小铲泥板3前进的阻力，提高底座1的移动速度。

具体来说，所述分离机构包括矩形框5、集水箱91、电动水泵8和驱动机构。

所述矩形框5的上端具有开口，所述矩形框5内上下滑动设置有活动滤网53，所述矩形框5的底部设有若干个第二通孔51。

所述底座1上竖直设有立柱9，所述集水箱91通过立柱9设置在矩形框5的上方，所述集水箱91内设有集水腔，所述集水箱91的下侧面设有若干个喷头92，所述喷头92与集水腔相连通。

所述电动水泵8固设在底座1上，所述电动水泵8的进水口与外界相连，所述电动水泵8的出水口通过管子与集水箱91相连，所述电动水泵8与外部电源电连接。

所述驱动机构能够使矩形框5沿着底座1的宽度方向往复移动，将活动滤网53上的淤泥和蛏子分离出来。

传送带3将淤泥和蛏子传送至矩形框5内的活动滤网53上，启动电动水泵8，从外界抽水到集水箱91内，然后水从集水箱91下侧面的喷头92喷出，冲洗淤泥中的蛏子，蛏子表面的淤泥被水冲洗掉落，同时启动驱动机构，带动矩形框5沿着底座1的宽度方向往复移动，淤泥遇水稀释，在往复震动过程中，从活动滤网53内掉落下来，蛏子留在活动滤网53上，完成淤泥和蛏子的分离，操作简单。

具体来说，所述驱动机构包括固定块4、第一滑块411和驱动结构。

所述固定块4固设在底座1上且位于矩形框5的下方，所述固定块4的横截面呈矩形，所述固定块4上设有第一滑槽孔41，所述固定块4包括第一侧壁46和第二侧壁47，所述第一侧壁46和第二侧壁47均与底座1的长度方向相垂直，所述第一滑槽孔41贯通固定块4的第一侧壁46和第二侧壁47。

所述第一滑块411沿底座1的宽度方向滑动设置在第一滑槽孔41内，所述固定块4的上侧面设有第一通孔45，所述第一通孔45与第一滑槽孔41相连通，所述第一滑块411上设有支撑杆52，所述支撑杆52的上端穿过第一通孔45延伸至固定块4的上方且端部与矩形框5的底部固连。

所述驱动结构能够带动第一滑块411沿着第一滑槽孔41来回滑动。

启动驱动结构，带动第一滑块411沿着第一滑槽孔41来回滑动，第一滑块411上的支撑杆52带动矩形框5沿着底座1的宽度方向来回移动，在矩形框5晃动作用下，使活动滤网53上的淤泥快速下落，提高蛏子和淤泥的分离速度。

具体来说，所述驱动结构包括第二滑槽孔42、滑动箱43、两个第二连杆437和驱动单元。

所述第二滑槽孔42设置在固定块4上，所述第二滑槽孔42贯通固定块4的第一侧壁46和第二侧壁47。

所述滑动箱43沿底座1的宽度方向滑动设置在第二滑槽孔42内，所述滑动箱43内设有滑动腔431，所述滑动腔431内水平转动设置有第三转轴432，所述第三转轴432的长度方向与底座1的长度方向一致，所述第三转轴432的两端分别伸出滑动箱43与底座1长度方向垂直的两侧壁。

所述第三转轴432的两端均固设有第一连杆436，所述第一滑块411靠近第一侧壁46和第二侧壁47的两侧均固设有第三固定轴412，两个所述第三固定轴412和两个第一连杆436一一对应，所述第三固定轴412通过第二连杆437与相对应的第一连杆436铰接。

所述驱动单元能够驱动第三转轴432转动。

启动驱动单元，带动第三转轴432转动，第三转轴432上的第一连杆436转动，通过第二连杆437使两个第三固定轴412沿着第一滑槽孔41来回移动，带动第一滑块411沿着第一滑槽孔41来回滑动，结构简单，传动效率高。

具体来说，所述驱动单元包括第二电机434。

所述第二电机434固设在滑动腔431内，所述第二电机434的输出轴上固设有第四锥齿轮435，所述第三转轴432上固设有第三锥齿轮433，所述第三锥齿轮433和第四锥齿轮435啮合连接，所述第二电机434与外部电源电连接。

启动第二电机434，带动第四锥齿轮435转动，通过第三锥齿轮433带动第三转轴432转动，结构简单，成本低廉。

具体来说，所述第一滑块411与底座1宽度方向垂直的两侧壁上均固设有第一复位弹簧413，所述第一复位弹簧413的另一端与第一滑槽孔41固连，所述滑动箱43与底座1宽度方向垂直的两侧壁上均固设有第二复位弹簧44，所述第二复位弹簧44的另一端与第二滑槽孔42固连。

当第一滑块411向第一滑槽孔41的左侧滑动时，第一滑块411左侧的第一复位弹簧413被压缩，右侧的第一复位弹簧413被拉伸，当第一滑块411滑动至最左侧时，被压缩的第一复位弹簧413产生弹力，被拉伸的第一复位弹簧413产生拉力，加速第一滑块411向另一侧滑动，往复运动，可以提高第一滑块411来回的滑动速度，同理，滑动箱43带动第三转轴432转动，在两个第二复位弹簧44的作用下，滑动箱43也会沿着第二滑槽孔42左右滑动，增加第一滑块411的移动范围和晃动力度，加快淤泥和蛏子的分离速度。

具体来说，所述矩形框5的底部垂直设有若干个橡胶管6，所述活动滤网53上设有若干个第三通孔531，若干个所述第三通孔531和若干个橡胶管6一一对应，所述橡胶管6的上端穿过相对应的第三通孔531且端部固设有封板61，所述橡胶管6的外侧同轴滑动设置有环形铁板63，所述环形铁板63与活动滤网53的下侧面相接触并提供支撑力，所述橡胶管6内设有能够带动环形铁板63上下滑动的升降机构。

当矩形框5在左右晃动的过程中，活动滤网53上的蛏子与橡胶管6发生碰撞，将蛏子表面的淤泥撞击下来，提高蛏子的清洁度；此外，当蛏子和淤泥分离结束后，启动升降机构，带动环形铁板63向上滑动，使活动滤网53沿着橡胶管6向上滑动，便于操作人员取出蛏子，提高工作效率。

具体来说，所述升降机构包括活塞62、透气孔65和电动气泵7。

所述活塞62滑动设置在橡胶管6内，所述活塞62与橡胶管6密封设置，所述活塞62将橡胶管6内部分隔成上腔621和下腔622，所述活塞62为永磁铁，所述活塞62的磁极与环形铁板63的磁极相反，所述活塞62与环形铁板63处于同一平面内。

所述透气孔65设置在封板61上且与上腔621相连通。

所述电动气泵7固设在底座1上，所述电动气泵7通过管子与下腔622相连通。

启动电动气泵7，从外界抽空气至橡胶管6的下腔622内，下腔622内充气膨胀，推动活塞62向上移动，由于活塞62和环形铁板63的磁极相反，产生吸引力，活塞62带动环形铁板63向上移动，使活动滤网53向上移动，便于操作人员拿取蛏子，当拿取结束后，启动电动气泵7，将下腔622内的气体抽至外界，活塞62带动环形铁板63向下移动，活动滤网53向下移动至底部；此外，当活动滤网53远离矩形框5的底座时，启动电动水泵8，喷头92向矩形框5内喷水，冲洗活动滤网53和矩形框1的底部，使污水快速排出。

具体来说，所述移动机构包括第一转轴112、第一电机111和两个第一固定轴141。

所述底座1内设有第一安装腔11，所述第一转轴112水平转动设置在第一安装腔11内，所述第一转轴112的长度方向与底座1的宽度方向一致，所述第一转轴112的两端伸出底座1宽度方向的两侧且端部均固设有第一浮滚筒13,所述第一浮滚筒13的外侧沿周向设有若干个转叶板131。

所述第一电机111固设在第一安装腔11内，所述第一电机111的输出轴上固设有第二锥齿轮114，所述第一转轴112上固设有第一锥齿轮113，所述第一锥齿轮113和第二锥齿轮114啮合连接。

两个所述第一固定轴141分别垂直固设在底座1宽度方向的两侧，所述第一固定轴141远离底座1的一端转动设置有第二浮滚筒14，所述第二浮滚筒14的外侧沿周向设有若干个转叶板131。

启动第一电机111，带动第二锥齿轮114转动，通过第一锥齿轮113带动第一转轴112转动，使第一转轴112两端的第一浮滚筒13转动，第一浮滚筒13上的转叶板131转动推动底座1前进，由于第一浮滚筒13和第二浮滚筒14的浮力，使底座1可以在水上或者淤泥中移动，适应能力强。

一种使用蛏子采集装置来采集蛏子的方法，包括以下步骤：

1)、启动第一电机111带动底座1移动至采集区域，同时转动两个螺杆243，调节第二固定轴241上滚筒24的水平高度，使铲泥板2的左侧伸入到淤泥中，铲泥板2左侧到淤泥表面的深度大于蛏子的深度；

2)、启动第一电机111带动底座1向前移动，铲泥板2向前移动将淤泥和蛏子铲起，淤泥和蛏子沿着铲泥板2向右侧移动，然后掉落至传送带3上，启动传送带3将淤泥和蛏子输送至矩形框5内的活动滤网53上；

3)、启动第二电机434带动第三转轴432转动，通过第一连杆436和第二连杆437带动第一滑块411沿着第一滑槽孔41左右滑动，在两个第一复位弹簧413的作用下，使第一滑块411上的矩形框5跟着左右滑动，同时启动电动水泵8向集水箱91内注水，水通过喷头92喷向矩形框5内，冲洗活动滤网53上的淤泥，再加上矩形框5的左右滑动，使淤泥从活动滤网53上掉落下来；

4)、当蛏子采集完毕后，启动电动气泵7向橡胶管6的下腔622内充气，下腔622充气膨胀，使橡胶管6内的活塞62向上滑动，带动橡胶管6外侧的环形铁板63向上移动，推动活动滤网53向上移动至矩形框5的上端开口处，便于拿取蛏子。

通过调节滚筒24的高度位置，改变铲泥板3的转动角度，使铲泥板3可以采集不同深度的蛏子，提高采集产量，启动第二电机434，带动第三转轴432转动，再通过第一连杆436和第二连杆437带动第一滑块411左右滑动，使矩形框5左右滑动，同时启动电动水泵8向矩形框5内喷水，冲洗活动滤网53上的蛏子，将蛏子表面的淤泥冲洗下来，同时活动滤网53内的淤泥被水稀释，然后从活动滤网53掉落下来，将蛏子和淤泥分离开来，最后关闭第二电机434和电动水泵8，启动电动气泵7，向橡胶管6的下腔622内充气，下腔622充气膨胀，推动活塞62和环形铁板63上相移动，带动活动滤网53移动至矩形框5的上端开口处，便于拿取，操作简单。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种使用蛏子采集装置来采集蛏子的方法，其特征在于，

所述蛏子采集装置，包括：底座（1），所述底座（1）呈矩形，所述底座（1）的左侧边设有缺口（12）；

第二转轴（21），所述第二转轴（21）水平转动设置在缺口（12）内，所述第二转轴（21）上水平固设有铲泥板（2），所述铲泥板（2）的横截面呈S型，位于第二转轴（21）左侧的铲泥板（2）向左向下弯曲，位于第二转轴（21）右侧的铲泥板（2）向右向上弯曲；

第二固定轴（241），所述第二固定轴（241）通过连接机构设置在第二转轴（21）上，所述连接机构能够使第二固定轴（241）水平上下移动，所述第二固定轴（241）位于铲泥板（2）的左侧且与第二转轴（21）平行，所述第二固定轴（241）上转动设置有滚筒（24），所述滚筒（24）的底部高于铲泥板（2）的左侧；

传送带（3），所述传送带（3）倾斜设置在底座（1）上，所述传送带（3）的左端低于右端，所述传送带（3）的左端位于铲泥板（2）右侧边的下方，所述传送带（3）上设有挡板（31），所述挡板（31）的长度方向和传送带（3）的宽度方向一致；

分离机构，所述分离机构位于传送带（3）的右侧，所述分离机构能够将移动至传送带（3）右侧的淤泥中的蛏子分离出来；

移动机构，所述移动机构使底座（1）能够在淤泥和水面上移动；

所述连接机构包括两个连接结构，两个所述连接结构分别位于第二固定轴（241）的两端，所述连接结构包括：

第一连接杆（211），所述第一连接杆（211）的一端水平固设在第二转轴（21）上；

第二连接杆（242），所述第二连接杆（242）的下端垂直固设在第二固定轴（241）的端部，所述第二连接杆（242）的上端固设有下挡板（245）；

螺杆（243），所述螺杆（243）的下端垂直转动设置在下挡板（245）上，所述螺杆（243）的上端固设有上挡板（244），所述螺杆（243）上螺纹连接有套管（212），所述第一连接杆（211）另一端和套管（212）固连；

所述分离机构包括：

矩形框（5），所述矩形框（5）内上下滑动设置有活动滤网（53），所述矩形框（5）的底部设有若干个第二通孔（51）；

集水箱（91），所述集水箱（91）通过立柱（9）设置在矩形框（5）的上方，所述集水箱（91）的下侧面设有若干个喷头（92）；

电动水泵（8），所述电动水泵（8）固设在底座（1）上，所述电动水泵（8）的进水口与外界相连，所述电动水泵（8）的出水口通过管子与集水箱（91）相连；

驱动机构，所述驱动机构能够使矩形框（5）沿着底座（1）的宽度方向往复移动，将活动滤网（53）上的淤泥和蛏子分离出来；

所述驱动机构包括：

固定块（4），所述固定块（4）固设在底座（1）上且位于矩形框（5）的下方，所述固定块（4）的横截面呈矩形，所述固定块（4）上设有第一滑槽孔（41），所述固定块（4）包括第一侧壁（46）和第二侧壁（47），所述第一侧壁（46）和第二侧壁（47）均与底座（1）的长度方向相垂直，所述第一滑槽孔（41）贯通固定块（4）的第一侧壁（46）和第二侧壁（47）；

第一滑块（411），所述第一滑块（411）沿底座（1）的宽度方向滑动设置在第一滑槽孔（41）内，所述固定块（4）的上侧面设有第一通孔（45），所述第一通孔（45）与第一滑槽孔（41）相连通，所述第一滑块（411）上设有支撑杆（52），所述支撑杆（52）的上端穿过第一通孔（45）延伸至固定块（4）的上方且端部与矩形框（5）的底部固连；

驱动结构，所述驱动结构能够带动第一滑块（411）沿着第一滑槽孔（41）来回滑动；

所述驱动结构包括：

第二滑槽孔（42），所述第二滑槽孔（42）设置在固定块（4）上，所述第二滑槽孔（42）贯通固定块（4）的第一侧壁（46）和第二侧壁（47）；

滑动箱（43），所述滑动箱（43）沿底座（1）的宽度方向滑动设置在第二滑槽孔（42）内，所述滑动箱（43）内设有滑动腔（431），所述滑动腔（431）内水平转动设置有第三转轴（432），所述第三转轴（432）的长度方向与底座（1）的长度方向一致，所述第三转轴（432）的两端分别伸出滑动箱（43）与底座（1）长度方向垂直的两侧壁；

两个第二连杆（437），所述第三转轴（432）的两端均固设有第一连杆（436），所述第一滑块（411）靠近第一侧壁（46）和第二侧壁（47）的两侧均固设有第三固定轴（412），两个所述第三固定轴（412）和两个第一连杆（436）一一对应，所述第三固定轴（412）通过第二连杆（437）与相对应的第一连杆（436）铰接；

第二电机（434），所述第二电机（434）固设在滑动腔（431）内，所述第二电机（434）与第三转轴（432）传动连接；

所述第一滑块（411）与底座（1）宽度方向垂直的两侧壁上均固设有第一复位弹簧（413），所述第一复位弹簧（413）的另一端与第一滑槽孔（41）固连，所述滑动箱（43）与底座（1）宽度方向垂直的两侧壁上均固设有第二复位弹簧（44），所述第二复位弹簧（44）的另一端与第二滑槽孔（42）固连；

所述矩形框（5）的底部垂直设有若干个橡胶管（6），所述活动滤网（53）上设有若干个第三通孔（531），若干个所述第三通孔（531）和若干个橡胶管（6）一一对应，所述橡胶管（6）的上端穿过相对应的第三通孔（531）且端部固设有封板（61），所述橡胶管（6）的外侧同轴滑动设置有环形铁板（63），所述环形铁板（63）与活动滤网（53）的下侧面相接触并提供支撑力，所述橡胶管（6）内设有能够带动环形铁板（63）上下滑动的升降机构；

所述升降机构包括：

活塞（62），所述活塞（62）滑动设置在橡胶管（6）内，所述活塞（62）与橡胶管（6）密封设置，所述活塞（62）将橡胶管（6）内部分隔成上腔（621）和下腔（622），所述活塞（62）为永磁铁，所述活塞（62）的磁极与环形铁板（63）的磁极相反，所述活塞（62）与环形铁板（63）处于同一平面内；

透气孔（65），所述透气孔（65）设置在封板（61）上且与上腔（621）相连通；

电动气泵（7），所述电动气泵（7）固设在底座（1）上，所述电动气泵（7）通过管子与下腔（622）相连通；

所述移动机构包括：

第一转轴（112），所述底座（1）内设有第一安装腔（11），所述第一转轴（112）水平转动设置在第一安装腔（11）内，所述第一转轴（112）的长度方向与底座（1）的宽度方向一致，所述第一转轴（112）的两端伸出底座（1）宽度方向的两侧且端部均固设有第一浮滚筒（13）,所述第一浮滚筒（13）的外侧沿周向设有若干个转叶板（131）；

第一电机（111），所述第一电机（111）固设在第一安装腔（11）内，所述第一电机（111）与第一转轴（112）传动连接；

两个第一固定轴（141），两个所述第一固定轴（141）分别垂直固设在底座（1）宽度方向的两侧，所述第一固定轴（141）远离底座（1）的一端转动设置有第二浮滚筒（14），所述第二浮滚筒（14）的外侧沿周向设有若干个转叶板（131）；

使用蛏子采集装置来采集蛏子的方法，包括以下步骤：

1）、启动第一电机（111）带动底座（1）移动至采集区域，同时转动两个螺杆（243），调节第二固定轴（241）上滚筒（24）的水平高度，使铲泥板（2）的左侧伸入到淤泥中，铲泥板（2）左侧到淤泥表面的深度大于蛏子的深度；

2）、启动第一电机（111）带动底座（1）向前移动，铲泥板（2）向前移动将淤泥和蛏子铲起，淤泥和蛏子沿着铲泥板（2）向右侧移动，然后掉落至传送带（3）上，启动传送带（3）将淤泥和蛏子输送至矩形框（5）内的活动滤网（53）上；

3）、启动第二电机（434）带动第三转轴（432）转动，通过第一连杆（436）和第二连杆（437）带动第一滑块（411）沿着第一滑槽孔（41）左右滑动，在两个第一复位弹簧（413）的作用下，使第一滑块（411）上的矩形框（5）跟着左右滑动，同时启动电动水泵（8）向集水箱（91）内注水，水通过喷头（92）喷向矩形框（5）内，冲洗活动滤网（53）上的淤泥，再加上矩形框（5）的左右滑动，使淤泥从活动滤网（53）上掉落下来；

4）、当蛏子采集完毕后，启动电动气泵（7）向橡胶管（6）的下腔（622）内充气，下腔（622）充气膨胀，使橡胶管（6）内的活塞（62）向上滑动，带动橡胶管（6）外侧的环形铁板（63）向上移动，推动活动滤网（53）向上移动至矩形框（5）的上端开口处，便于拿取蛏子。