CN110626789A - 电池化成夹具随行夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池化成机械领域，具体公开了一种电池化成夹具随行夹持装置，包括化成夹具，化成夹具的顶部的两侧设有两平行设置的导向支撑件，导向支撑件延伸到所述化成夹具的两端；还包括多组随行夹机构，随行夹机构的数量与化成夹具的电池夹持位的数量相等；随行夹机构上端的两侧往外延伸有支撑部，夹持有电池的随行夹机构的两支撑部支撑在对应的导向支撑件上，被夹持的电池伸入对应的电池夹持夹持位内；化成夹具夹紧或松开电池时，随行夹机构沿着电池夹紧或的方向移动。因此，无需将所有的电池一起取出，操作简单化，并且其他的电池依然在化成夹具内，避免电池过快地降温，保证电池能保持在化成的温度，达到降低能耗。

Description

电池化成夹具随行夹持装置

技术领域

本发明涉及电池化成机械领域，具体涉及电池化成夹具随行夹持装置。

背景技术

电池化成时，是将电池设置在化成夹具中；为了提高化成的效率，在化成时，是将多组电池同时放入到夹具内和从夹具内取出。为实现能同时将电池放入到化成夹具内和之间从化成夹具内取出、且能实现将每个电池分开放置在收集箱内，中国专利文献，专利申请号为：CN201720169972.2，公开了一种电池化成夹持机构；具体是：包括框架、夹持机构、限位销钉、限位机构和链条；所述夹持机构数量为多个，多个所述夹持机构分布于所述框架内；位于所述框架前端的所述夹持架构与所述框架固定连接；所述限位机构设于末端的所述夹持机构的一侧；所述限位销钉位于所述框架末端的顶面；多个所述夹持机构均与所述链条枢接连接；所述链条拉动活动的所述夹持机构在所述框架内滑动。代替了目前需要一个一个将电池从层板中取出，不仅减小了工作量，同时提高了化成效率。然后，电池在化成的过程中，难免会检测到有个别的电池存在问题，为了保证整体的安全性，则是需要将有问题的电池取出，将电池的模型替代之，然而现有的一种电池化成夹持机构，所有的夹持机构是框架，因此取出时是需要将整体电池取出后，将有故障的电池取出，并更换模型在对应夹持机构上，再将所有的电池再次放入到夹具内化成，该操作非常麻烦，并且在将电池取出后，其表面的温度会降低，放入再次化成时，需要再次继续加热到化成的温度，因此消耗的成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供电池化成夹具随行夹持装置，来解决目前电池化成的随行夹持机构在将故障电池取出时，操作麻烦，并且会增加能耗的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：电池化成夹具随行夹持装置，包括化成夹具，所述化成夹具的顶部的两侧设有两平行设置的导向支撑件，所述导向支撑件延伸到所述化成夹具的两端；还包括多组随行夹机构，所述随行夹机构的数量与所述化成夹具的电池夹持位的数量相等；所述随行夹机构上端的两侧往外延伸有支撑部，夹持有电池的所述随行夹机构的两所述支撑部支撑在对应的所述导向支撑件上，被夹持的电池伸入对应的所述电池夹持夹持位内；所述化成夹具夹紧或松开电池时，所述随行夹机构沿着电池夹紧或的方向移动。

进一步，还包括支撑组件，所述支撑组件的数量与所述随行夹机构的数量相等；所述支撑组件用于支撑对应的所述随行夹机构；所述支撑组件包括两相对设置的支撑滑块，同一所述支撑组件中的一所述支撑滑块与一所述导向支撑件滑动连接，另一所述支撑滑块则与另一所述导向支撑件滑动连接；两所述随行夹机构的两所述支撑部底部设有定位凹槽，所述支撑滑块上设有定位凸台，所述随行夹机构放置在对应的所述支撑组件上时，对应的所述支撑滑块上的定位凸台定伸入所述定位凹槽内。

进一步，各所述支撑滑块的底部设于向下延伸的拨杆，所述化成夹具的层板顶部的两端设有拨动件；所述化成夹具推动层板松开电池时，所述拨动件推动对应的所述拨杆，使得所述随行夹机构随对应的所述层板同步移动。

进一步，所述化成夹具的固定的层板顶部的两端设有限位件，所述限位件上设置有限位孔，位于所述限位件定端的所述支撑滑块底部的拨杆伸入所述限位孔内。

进一步，同一所述导向支撑件上的相邻所述支撑滑块之间还设有连接件，所述连接件用于相邻所述随行夹机构等距打开。

进一步，所述连接件的一端与一所述支撑滑块连接，另一端设有腰形孔，连接销钉穿过所述腰形孔连接另一所述支撑滑块。

进一步，所述拨动件的侧壁设置有开口朝向所述化成夹具的固定的层板的拨动槽，所述拨杆伸入对应的所述拨动槽内，所述拨动槽的槽深大于所述拨杆的直径。

进一步，所述导向支撑件为设置在所述化成夹具上端的支撑导杆，所述支撑导杆的两端均设置有调节机构；所述调节机构包括调节座和调节螺钉；所述调节座固定连接在所述化成夹具的顶部，所述调节座上设有调节槽，所述支撑导杆的端部伸入所述调节槽内，所述调节螺钉从所述调节座的上端伸入所述调节槽内，所述调节螺钉与所述支撑导杆螺纹连接、与所述调节座转动连接。

进一步，所述随行夹机构包括支撑板和设置在所述支撑板的夹持机构；所述支撑部位于所述支撑板的两端。

进一步，所述夹持机构包括连接块、压杆、压缩弹簧和夹爪；所述连接块设于所述支撑板上，所述连接块上设有导向孔，所述压杆可滑动地贯穿所述导向孔；所述压杆的顶部设有限位部，底端设有连接部；所述压缩弹簧套于所述压杆的上端，所述压缩弹簧的上端与所述限位部抵接，下端与所述连接块抵接；所述连接块的两侧向下延伸有安装部，两所述夹爪相对地枢接在两所述安装部之间，所述夹爪的上端向外设有延伸部，所述延伸部与所述连接部之间设置有连杆，所述压杆下压，两所述夹爪张开。

进一步，所述支撑板上设有滑槽，所述连接块滑动的设于所述滑槽内，所述滑槽的两侧壁设有滚槽，所述安装部的侧壁设有伸入对应所述滚槽内的滚轮；所述连接块的一侧设有自锁机构，所述自锁机构锁紧所述夹持机构在所述滑槽内。

进一步，所述自锁机构包括设于所述支撑板上的齿条，设于所述连接块一侧的延伸支撑部，滑动地贯穿所述延伸支撑部的两导杆，连接在两导杆上端的自锁板，以及套于所述导杆上的第二压缩弹簧；所述导杆的底部设有第二限位部，所述自锁板的侧壁设有与所述齿条啮合的直齿。

与现有技术相比，该电池化成夹具随行夹持装置具有以下有益效果：

1、电池化成时，夹持有电池的所述随行夹机构将电池放入到对应的所述电池夹持夹持位内；随行夹机构两端的支撑部则是支撑在对应的支撑导杆上，化成夹具在推动电池达到将电池夹紧时，则随行夹机构也沿着支撑导杆移动。在化成的过程中，当有电池故障时，化成夹具可将电池松开到可将电池取出即可，因此可直接将有故障的电池和随行夹机构一起取出，再放在电池的模型到空缺位，无需将所有的电池一起取出，操作简单化，并且其他的电池依然在化成夹具内，避免电池过快地降温，保证电池能保持在化成的温度，达到降低能耗。

附图说明

图1是本发明电池化成夹具随行夹持装置的的立体图；

图2是本发明电池化成夹具随行夹持装置所述导向支撑件设置在所述化成夹具上的结构图；

图3是图2的局部放大视图；

图4是用来夹持和开夹本发明电池化成夹具随行夹持装置的天车机械手随行架开夹机构结构图；

图5是本发明电池化成夹具随行夹持装置所述随行夹机构的结构图；

图6是本发明电池化成夹具随行夹持装置所述夹持机构的结构图；

图7是本发明电池化成夹具随行夹持装置所述夹持机构部分的剖视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

请参照图1、图2和图5，电池化成夹具随行夹持装置，包括化成夹具100，所述化成夹具100的顶部的两侧设置有两平行的导向支撑件200，所述导向支撑件200延伸到所述化成夹具100顶部的两端。电池化成夹具随行夹持装置还包括多组随行夹机构300，所述随行夹机构300的数量与所述化成夹具100的电池夹持位的数量相等。所述随行夹机构300上端的两侧往外延伸有支撑部301，夹持有电池的所述随行夹机构300的两所述支撑部301可沿所述导向支撑件200移动地支撑在对应的所述支撑导杆200上，被夹持的电池伸入对应的所述电池夹持夹持位内；所述化成夹具100夹紧电池时，所述随行夹机构300沿着电池夹紧方向移动。具体是，电池化成时，夹持有电池的所述随行夹机构300将电池放入到对应的所述电池夹持夹持位内；随行夹机构300两端的支撑部301则是支撑在对应的导向支撑件200上，化成夹具在推动电池达到将电池夹紧时，则随行夹机构300也沿着导向支撑件200移动。在化成的过程中，当有电池故障时，化成夹具可将电池松开到可将电池取出即可，因此可直接将有故障的电池和随行夹机构300一起取出，再放在电池的模型到空缺位，无需将所有的电池一起取出，操作简单化，并且其他的电池依然在化成夹具100内，避免电池过快地降温，保证电池能保持在化成的温度，达到降低能耗。

进一步地，本实施例是通过天车机械手随行架开夹机构500夹取所有的随行夹机构300，请参照图4；具体地在中国专利专利文献，专利申请号为CN2017215629392中的拉钩组件510上设置两抬升板520，一抬升板520连接同一侧的拉钩511的勾部，另一抬升板520则是连接另一侧的拉钩511的勾部；并且两抬升板52上都等距地设置了与随行夹机构300数量相等的定位槽，定位槽之间的距离等于各随行夹机构300打开后之间的距离；因此在电池化成完成后，通过两抬升板520夹持在随行夹机构300的两侧，并且支撑部301卡于对应的定位槽内。因此能实现将化成夹具100上的随行夹机构300同时等距的抬起。

进一步，参照图2、图3和图5，电池化成夹具随行夹持装置，还包括支撑组件，所述支撑组件的数量与所述随行夹机构300的数量相等；所述支撑组件用于支撑对应的所述随行夹机构300。具体的，所述支撑组件包括两相对设置的支撑滑块400，同一所述支撑组件中的一所述支撑滑块400与一所述导向支撑件200滑动连接，另一所述支撑滑块400则与另一所述导向支撑件200滑动连接；具体地，所述支撑滑块400滑动地套设在对应的所述导向支撑件200上。两所述随行夹机构300的两所述支撑部301底部设有定位凹槽302，所述支撑滑块400上设有定位凸台401，所述随行夹机构300放置在对应的所述支撑组件上时，对应的所述支撑滑块400上的定位凸台401定伸入所述定位凹槽302内。本实施例中，通过支撑滑块400对随行夹机构300起到支撑和导向作用；并通过定位凸台401定伸入所述定位凹槽302达到对随行夹机构300起到定位作用，能有效避免随行夹机构300错位。

进一步地，参照图2和图5，所凸台401的顶部还设有卡槽4010，所述凹槽302内是拨销3020，所述随行夹机构300支撑在对应的所述支撑滑块400上时，所述拨销3020卡于对应的所述卡槽4010内，因此在层板移动时，能拨动随行夹机构300一起沿着导向支撑件200滑动。

进一步，参照图3，各所述支撑滑块400的底部设于向下延伸的拨杆402，所述化成夹具100的层板顶部的两端设有拨动件110；所述化成夹具100推动层板松开电池时，所述拨动件110推动对应的所述拨杆402，使得所述随行夹机构300随对应的所述层板同步移动。本实施例中，是通过拨动件110固定在层板上，因此在层板移动的同时，能推动随行夹机构300夹持着电池一起以前移动，达到夹紧或者松开电池；避免了层板在夹紧电池时，通过电池拖动随行夹机构300沿着导向支撑件200移动，达到对电池起到保护作用，并且夹紧时，能始终使得电池处于竖直向下的状态，达到化成夹具内所有的电池的受力点能保证在电池的中心，从而保证电池化成的质量。

进一步，参照图3，所述化成夹具100的固定的层板顶部的两端设有限位件120，所述限位件120上设置有限位孔121，位于所述限位件120定端的所述支撑滑块400底部的拨杆402伸入所述限位孔121内。本实施例中，在化成夹具100打开松开电池时，要对位于化成夹具100的固定层板夹持位的电池起到限位作用，因此便于天车机械手能将所有的电池一起取出；而通过限位件120对固定的层板顶部的两端设有限位件120限位，所有，在化成夹具100将电池打开时，能保证随行夹机构300之间的距离相等。

进一步，参照图3，同一所述导向支撑件200上的相邻所述支撑滑块400之间还设有连接件403，所述连接件403用于相邻所述随行夹机构300等距打开。

进一步，所述连接件403的一端与一所述支撑滑块400连接，另一端设有腰形孔，连接销钉穿过所述腰形孔连接另一所述支撑滑块400。

进一步，参照图2和图3，所述拨动件110的侧壁设置有开口朝向所述化成夹具的固定的层板的拨动槽111，所述拨杆402伸入对应的所述拨动槽111内，所述拨动槽111的槽深大于所述拨杆402的直径。本实施例，在化成夹具100夹紧电池时，通过拨动槽111的底壁与拨杆402抵接，因此通过与拨杆402接触的拨动件110推动随行夹机构300移动，使得电池能随着化成夹具100的层板一起移动，达到将电池夹紧。并且由于拨动槽111的槽深大于所述拨杆402的直径，所以电池被层板夹紧时，拨杆402能在拨动槽111往夹紧的方向移动，防止拨动件110对电池夹紧造成干涉。

进一步地，在化成夹具100打开时，电池时，由于拨动槽111为开口槽，因此是通过连接件403对支撑滑块400起到限位作用，保证支撑滑块400能等距打开。

进一步，参照图2和图3，所述导向支撑件200为支撑导杆；所述导向支撑杆200的两端均设置有调节机构210。所述调节机构210包括调节座211和调节螺钉212。所述调节座211固定连接在所述化成夹具100的顶部，所述调节座211上设有调节槽，所述支撑导杆200的端部伸入所述调节槽内，所述调节螺钉212从所述调节座的上端伸入所述调节槽内，所述调节螺钉212与所述支撑导杆200螺纹连接、与所述调节座211转动连接。因此通过调节螺钉212可调节支撑导杆200的高度位置，达到调整设置在支撑导杆200上的随行夹机构300高度，从而达到调整电池的受力中心，以达到能适应不同大小的电池化成。

进一步，参照图5和图6，所述随行夹机构300包括支撑板310和设置在所述支撑板310的夹持机构320；所述支撑部301位于所述支撑板310的两端，所述支撑板310的两端分别支撑在对应的所述支撑导杆200。本实施例，是通过夹持机构320夹持电池。

进一步，参照图5和图6，所述夹持机构320包括连接块321、压杆322、压缩弹簧323和夹爪324；所述连接块321设于所述支撑板310上，所述连接块321上设有导向孔(附图未示)，所述压杆322可滑动地贯穿所述导向孔；所述压杆322的顶部设有限位部325，底端设有连接部326。所述压缩弹簧323套于所述压杆322的上端，所述压缩弹簧323的上端与所述限位部325抵接，下端与所述连接块321抵接；所述连接块321的两侧向下延伸有安装部327，两所述夹爪324相对地枢接在两所述安装部327之间，所述夹爪324的上端向外设有延伸部328，所述延伸部328与所述连接部326之间设置有连杆329，所述压杆322下压，克服延伸弹簧323的弹力，两所述夹爪324张开。

进一步，参照图5～图7；所述支撑板310上设有滑槽，所述连接块321滑动的设于所述滑槽内，所述滑槽的两侧壁设有滚槽，所述安装部327的侧壁设有伸入对应所述滚槽内的滚轮；通过滚轮设置在滚槽内，达到对连接块321起到支撑作用。所述连接块321的一侧设有自锁机构330，所述自锁机构330锁紧所述夹持机构320在所述滑槽内。本实施例中，是能调节夹持机构320的位置，从而能保证夹持不同的大小的电池置于化成夹具100内后，保证电池的中心与化成夹具100的出力中心在同一直线上。

进一步，参照图5～图7；所述自锁机构330包括设于所述支撑板310上的齿条331，设于所述连接块321一侧的延伸支撑部332，滑动地贯穿所述延伸支撑部332的两导杆333，连接在两导杆333上端的自锁板334，以及套于所述导杆333上的第二压缩弹簧335；所述导杆333的底部设有第二限位部，所述自锁板334的侧壁设有与所述齿条331啮合的直齿。本自锁机构330的实施例是，在需要夹持机构320的位置时，通过按压自锁板334，自锁板334往下位移，使得自锁板334与齿条331分离，因此能滑动连接块321，达到调节夹持机构320的位置。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.电池化成夹具随行夹持装置，包括化成夹具，其特征在于，所述化成夹具的顶部的两侧设有两平行设置的导向支撑件，所述导向支撑件延伸到所述化成夹具的两端；还包括多组随行夹机构，所述随行夹机构的数量与所述化成夹具的电池夹持位的数量相等；所述随行夹机构上端的两侧往外延伸有支撑部，夹持有电池的所述随行夹机构的两所述支撑部支撑在对应的所述导向支撑件上，被夹持的电池伸入对应的所述电池夹持夹持位内；所述化成夹具夹紧或松开电池时，所述随行夹机构沿着电池夹紧或的方向移动。

2.根据权利要求1所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件的数量与所述随行夹机构的数量相等；所述支撑组件用于支撑对应的所述随行夹机构；所述支撑组件包括两相对设置的支撑滑块，同一所述支撑组件中的一所述支撑滑块与一所述导向支撑件滑动连接，另一所述支撑滑块则与另一所述导向支撑件滑动连接；两所述随行夹机构的两所述支撑部底部设有定位凹槽，所述支撑滑块上设有定位凸台，所述随行夹机构放置在对应的所述支撑组件上时，对应的所述支撑滑块上的定位凸台定伸入所述定位凹槽内。

3.根据权利要求2所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，各所述支撑滑块的底部设于向下延伸的拨杆，所述化成夹具的层板顶部的两端设有拨动件；所述化成夹具推动层板松开电池时，所述拨动件推动对应的所述拨杆，使得所述随行夹机构随对应的所述层板同步移动。

4.根据权利要求3所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，所述化成夹具的固定的层板顶部的两端设有限位件，所述限位件上设置有限位孔，位于所述限位件定端的所述支撑滑块底部的拨杆伸入所述限位孔内。

5.根据权利要求4所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，同一所述导向支撑件上的相邻所述支撑滑块之间还设有连接件，所述连接件用于相邻所述随行夹机构等距打开。

6.根据权利要求5所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，所述连接件的一端与一所述支撑滑块连接，另一端设有腰形孔，连接销钉穿过所述腰形孔连接另一所述支撑滑块。

7.根据权利要求4～6任一项所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，所述拨动件的侧壁设置有开口朝向所述化成夹具的固定的层板的拨动槽，所述拨杆伸入对应的所述拨动槽内，所述拨动槽的槽深大于所述拨杆的直径。

8.根据权利要求1～6任一项所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，所述导向支撑件为设置在所述化成夹具上端的支撑导杆，所述支撑导杆的两端均设置有调节机构；所述调节机构包括调节座和调节螺钉；所述调节座固定连接在所述化成夹具的顶部，所述调节座上设有调节槽，所述支撑导杆的端部伸入所述调节槽内，所述调节螺钉从所述调节座的上端伸入所述调节槽内，所述调节螺钉与所述支撑导杆螺纹连接、与所述调节座转动连接。

9.根据权利要求1所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，所述随行夹机构包括支撑板和设置在所述支撑板的夹持机构；所述支撑部位于所述支撑板的两端。

10.根据权利要求9所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括连接块、压杆、压缩弹簧和夹爪；所述连接块设于所述支撑板上，所述连接块上设有导向孔，所述压杆可滑动地贯穿所述导向孔；所述压杆的顶部设有限位部，底端设有连接部；所述压缩弹簧套于所述压杆的上端，所述压缩弹簧的上端与所述限位部抵接，下端与所述连接块抵接；所述连接块的两侧向下延伸有安装部，两所述夹爪相对地枢接在两所述安装部之间，所述夹爪的上端向外设有延伸部，所述延伸部与所述连接部之间设置有连杆，所述压杆下压，两所述夹爪张开。

11.根据权利要求10所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，所述支撑板上设有滑槽，所述连接块滑动的设于所述滑槽内，所述滑槽的两侧壁设有滚槽，所述安装部的侧壁设有伸入对应所述滚槽内的滚轮；所述连接块的一侧设有自锁机构，所述自锁机构锁紧所述夹持机构在所述滑槽内。

12.根据权利要求11所述的电池化成夹具随行夹持装置，其特征在于，所述自锁机构包括设于所述支撑板上的齿条，设于所述连接块一侧的延伸支撑部，滑动地贯穿所述延伸支撑部的两导杆，连接在两导杆上端的自锁板，以及套于所述导杆上的第二压缩弹簧；所述导杆的底部设有第二限位部，所述自锁板的侧壁设有与所述齿条啮合的直齿。