CN110626299A - 一种车窗颜色控制方法、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车窗颜色控制方法、系统及汽车，该方法中由手势识别传感器采集用户的第一手势图像，由所述手势识别传感器根据预设的第二手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的控制指令，由控制器根据所述控制指令控制车窗颜色的变化。这样，当用户需要改变车窗颜色时，可以通过手势动作去控制车窗颜色的变化，避免了手指直接接触车窗物理开关或车窗玻璃造成手指脏污或车窗脏污，本发明技术方案既省力又干净卫生，提升了用户的乘车体验。

Description

一种车窗颜色控制方法、系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车配件领域，特别涉及一种车窗颜色控制方法、系统及汽车。

背景技术

在夏季行车过程中，随着阳光的强烈照射，车内温度不断升高，用户需要使车窗玻璃颜色变暗，以达到遮挡阳光和降温的目的；现在的用户更注重车内环境的私密性和安全性，也需要使车窗颜色变暗，以阻挡外界的干扰；而在一般行车或乘车旅行过程中，用户却需要车窗变得透明，以便更清楚地观察窗外路况或欣赏窗外的风景。随着用户越来越多样化的需求，能够变换颜色的车窗受到越来越多用户的青睐。

目前，汽车上安装的车窗变色玻璃一般需要用户按压门板上的物理开关，或是用户手指在车窗玻璃上滑动，从而达到变换车窗颜色的目的。这些方式需要用户的手指直接接触物理开关或玻璃表面，操作比较费力，且容易造成车窗玻璃脏污，或使用户的手指粘上物理开关或车窗玻璃上的灰尘和细菌，使用户的乘车体验变差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车窗颜色控制方法、系统及汽车，以便解决现有技术中用户变换车窗颜色的操作比较费力且不卫生的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

所述车窗为变色车窗，所述车窗颜色控制方法包括：

由手势识别传感器采集用户的第一手势图像；

由所述手势识别传感器根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令；

由控制器根据所述第一控制指令控制车窗颜色的变化。

进一步的，所述第一控制指令为电信号，所述由控制器根据所述第一控制指令控制车窗颜色的变化的步骤，包括：

所述控制器根据所述电信号控制所述车窗的电路通电或断电，以控制所述车窗颜色的变化。

进一步的，所述手势识别传感器在采集用户的第一手势图像之前，还包括：

由所述手势识别传感器采集用户的第二手势图像；

由所述手势识别传感器根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第二手势图像对应的第二控制指令；

由所述控制器根据所述第二控制指令控制所述控制器进入工作模式。

进一步的，在所述控制器进入工作模式之后，还包括：

在预设时间内，当所述控制器没有接收到所述第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

进一步的，在所述控制器根据所述控制指令控制车窗颜色的变化之后，还包括：

在预设时间内，当所述控制器没有接收到所述第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

本发明中，由手势识别传感器采集用户的第一手势图像，并且该手势识别传感器根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令，然后由控制器根据所述控制指令控制车窗颜色的变化。这样，当用户需要车窗颜色变暗以遮挡阳光或保证隐私，或用户需要车窗颜色变透明以使视线清楚，都可以直接通过手势动作去控制车窗颜色的变化，不需要触摸物理开关或车窗玻璃，操作省力且干净卫生，提升了用户的乘车体验。

本发明的另一目的是提出一种车窗颜色控制系统，以便解决现有技术中用户变化车窗颜色的操作比较费力且不卫生的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车窗颜色控制系统，包括：手势识别传感器、控制器及车窗；

所述手势识别传感器包括：

手势采集模块，用于采集用户的第一手势图像；

手势对比处理模块，用于根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令；

所述控制器包括：

指令执行模块，用于根据所述第一控制指令控制所述车窗颜色的变化。

进一步的，所述手势传感器还用于：

根据预设的手势图像与电信号之间的关系，获取所述第一手势图像对应的电信号；

所述控制器还用于：

根据所述电信号控制所述车窗的电路通电或断电，以控制所述车窗颜色的变化。

进一步的：

所述手势识别传感器还用于：

采集用户的第二手势图像；根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第二手势图像对应的第二控制指令；

所述控制器还用于：

根据所述第二控制指令控制所述控制器进入工作模式。

进一步的，在所述控制器进入工作模式之后，所述控制器还用于：

在预设时间内，当所述控制器没有接收到所述第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

进一步的，在所述控制器根据所述控制指令控制车窗颜色的变化之后，所述控制器还用于：

在预设时间内，当所述控制器没有接收到所述第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

所述车窗颜色控制系统与上述车窗颜色控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种汽车，所述汽车上包含上述车窗颜色控制系统。

所述汽车与上述车窗颜色控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的车窗颜色控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述的车窗颜色控制方法的流程图；

图3为本发明实施例所述的车窗颜色控制方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的车窗颜色控制系统的结构框图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了本发明实施例所述的车窗颜色控制方法的步骤流程图，该车窗颜色控制方法可以包括：

步骤101、由手势识别传感器采集用户的第一手势图像；

手势识别传感器是通过感应来处理用户手势动作的设备，本发明中的手势识别传感器可以安装于汽车的门护板位置，以便于所述手势识别传感器采集用户的手势图像，并且方便用户观察车窗的变色情况。

本发明中的手势识别传感器是基于二维图像的识别技术。用户在手势识别传感器感应距离内做出第一手势动作，内置摄像头拍出用户的手势动作后，得到二维的手势图像所组成的序列，这样就将动态的手势动作转化成了静态的手势图像序列，所述手势图像序列即采集到的用户的第一手势图像。

需要注意的是，因为基于二维图像的手势识别传感器可以识别出几个手势动作，所以这些手势动作要提前预设好。例如：所述第一手势动作可以是事先预设的用户的手指在空中从上到下滑动的动作或由下向上滑动的动作，那么手势识别传感器采集到的相应是用户的手指在空中从上向下滑动的图像序列或是由下到向上滑动的图像序列。

需要说明的是，本文中对手势动作的举例以及手势动作代表的具体指令含义仅为了对本发明技术方案进行解释说明，并不构成对本发明的不当限定，本领域技术人员可以对上述手势动作及其含义进行合理的改换、扩展，均在本发明的保护范围之内。

步骤102、由所述手势识别传感器根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令；

因为手势识别传感器将手势动作转化为了手势图像序列，使二维手势识别拥有了动态的特征，所以使基于二维图像的手势识别传感器可以追踪手势的运动轨迹。

动态手势的特点在于其运动模式的时空特征，现有技术中，动态手势时空轨迹分析的常用方法主要有两大类：轨迹模板匹配法和状态空间建模法。轨迹模块匹配，是基于运动部位的轨迹做出行为判断的方法，典型的模板匹配方法是动态时间规整(Dynamic Time-warping，DTW)，其将手势运动轨迹的规整量和手势的类型整合成统一的状态对象，以待识别的轨迹作为观测量，寻找基于当前观测轨迹的最优状态估计。这种方法可以看作是把观测到的轨迹，同固定长度的局部线性模板进行比对，从而获得最佳的识别结果。状态空间建模法，是在状态空间中对手势轨迹的时空特性进行建模。手势的运动轨迹可以看作是状态之间的一系列转移。状态空间建模，先是从训练轨迹样本中“学习”状态转换的参数，再对观测轨迹与不同手势模型样本做比较，从而得到识别结果。

本发明中对于手势识别传感器的手势识别方法并不做限定，能实现手势动作的匹配识别即可。以下以动态时间规整法(DTW)对手势图像识别过程做出解释：当手势识别传感器采集到的第一手势图像是用户的手指在空中从上到下滑动的图像序列，以待识别的第一手势图像序列中的手指运动轨迹作为观测量，寻找基于当前观测轨迹的最优状态估计，即寻找匹配的预设手势图像(注：预设的手势图像也为一组图像序列)，获得最佳的识别结果，即获得所匹配的预设手势图像，则所匹配的预设手势图像对应的第一控制指令即为用户手势动作所代表的指令，例如使车窗颜色变暗的指令；同样的，当手势识别传感器采集到的第一手势图像是用户的手指由下向上滑动的图像序列，则最终确定另外一组预设手势图像序列对应的第一控制指令为用户手势动作所代表的指令，例如使车窗颜色变透明的指令。

手势识别传感器将获取到的第一控制指令发送给具有控制执行功能的设备，如控制器。

步骤103、由控制器根据所述第一控制指令控制车窗颜色的变化。

控制器主要分为组合逻辑控制器和微程序控制器两种。组合逻辑控制器由逻辑电路组成，完全靠硬件来实现指令的功能；微程序控制器内置芯片，芯片中可写入各机器指令对应的微程序，通过执行微程序来实现指令的功能。本发明中所述的控制器可以是两者中任意一种。

控制器接收手势识别传感器发送的第一控制指令，然后对控制指令进行处理执行。

若手势识别传感器连接的是组合逻辑控制器，则组合逻辑控制器的指令寄存器接收并存储所述控制指令，所述组合逻辑控制器可以通过预先设定好的指令处理流程，对应每一条控制指令在什么时间、什么部件进行何种操作，对接收到的手势识别传感器的第一控制指令进行电路实现，从而使车窗玻璃颜色变暗或变透明。

若手势识别传感器连接的是微程序控制器，则微程序控制器的译码器是控制指令的入口地址，译码器把第一控制指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，存放到微指令寄存器里，控制器的执行部件一条又一条地读出这些微指令，从而产生各种操作控制信号，使相应部件执行所规定的操作，从而使车窗玻璃颜色变暗或变透明。

需要注意的是，本发明中所述的车窗为变色车窗，所述车窗颜色的变化指的是车窗颜色变暗或变透明。

目前变色车窗的实现技术有很多。例如，可以在普通车窗玻璃中加入一层嵌入特殊物质的薄膜，当通电时，这些物质“自动平行站立”，车窗变得明亮，当断电的时候，这些物质自动随机组合，车窗变暗；有的技术使用了能调整透光率的玻璃，因而也能改变车窗玻璃颜色；而有的技术在普通车窗玻璃外表面增加了一层能变色的贴膜，通过改变贴膜的颜色进而使车窗变色。本发明中对于变色车窗的种类或实现技术并不做具体限定，只要能满足变色的效果即可。

综上所述，本发明实施例提供的一种车窗颜色控制方法，由手势识别传感器采集用户的第一手势图像，由所述手势识别传感器根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令，由控制器根据所述第一手势图像对应的第一控制指令控制车窗颜色的变化。这样，当车内乘客为了遮挡阳光而需要车窗变暗，或在阴天需要车窗变透明时，仅使用手势动作便可控制车窗颜色的变化，避免了手指直接接触车窗玻璃或物理开关而使手指脏污或玻璃脏污，操作省力且干净卫生，提升了用户的乘车体验。

参照图2，示出了本发明实施例所述的车窗颜色控制的流程图，即当所述第一控制指令为电信号时的车窗颜色控制流程图。

当所述手势识别传感器输出的第一控制指令为电信号时，由控制器根据所述电信号控制所述车窗的电路通电或断电，以控制所述车窗颜色的变化。

具体地，电信号分为高电平信号和低电平信号，所属领域技术人员应当了解，不同的元器件形成的数字电路，电压对应的逻辑电平也不同。在TTL 门电路中，把3.4伏-4.0伏的电压规定为逻辑高电平，把电压小于0.0伏-0.3伏的电压规定为逻辑低电平；对于CMOS来说高电平是4.99伏-4.0伏，低电平是0.0伏-0.01伏。所以高、低电平具体代表哪一个电压范围，由具体的电路来决定，本发明中对于高、低电平的电压范围并不做具体限定。

控制器在接收到高电平信号后，由控制器控制所述车窗的电路通电，车窗颜色变透明。具体的，所述控制器按照预先设定好的指令处理流程，对连接车窗玻璃电路的开关器件进行干预，使开关闭合，例如所述开关器件为继电器，对继电器进行吸合处理。电路上的开关器件闭合后，使连接车窗玻璃的电路通电，从而使车窗玻璃变成透明的状态。

控制器在接收到低电平信号后，则由控制器控制所述车窗的电路断电，车窗颜色变暗。具体的，所述控制器按照预先设定好的指令处理流程，对车窗玻璃连接电路上的开关器件进行干预，使开关断开，例如所述开关器件为继电器，对继电器进行断开处理。电路上的开关器件断开后，使车窗玻璃的电路断电，从而使车窗玻璃变成不透明的状态，即变暗。

显而易见，除了上述高电平信号对应通电，低电平信号对应断电的技术方案，本发明还可以采用低电平信号对应通电，使车窗颜色变透明，高电平信号对应断电，使车窗颜色变暗的技术方案，只需要改变控制器预先设定的指令处理流程即可。上述两种方案均可以实现本发明目的。

本发明实施例提供的车窗颜色控制方法的实现流程，当用户做出第一手势动作时，所述手势识别传感器通过采集、匹配手势图像，输出电信号，所述控制器根据所述电信号控制所述车窗的电路通电或断电，以控制所述车窗颜色的变化。采用此种技术方案，具有原理简单、实现方便、执行速度快的优点，可以根据电压信号的高低直接控制车窗的电路，快速实现车窗颜色的变化，进而更高效地满足用户的需求。

参照图3，示出了本发明实施例所述的车窗颜色控制方法的步骤流程图。

步骤301、由所述手势识别传感器采集用户的第二手势图像；

所述第二手势图像对应的可以是区别于第一手势图像的任何图像，此第二手势图像和第一手势图像一样，也是用户事先预设的。例如可以是用户的手指在空中双击的手势动作，手势识别传感器采集的手势图像对应的可以是用户的手指在空中双击过程的序列图像。

步骤302、由所述手势识别传感器根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第二手势图像对应的第二控制指令；

手势识别传感器将摄像头采集到的当前第二手势图像与预先存储在手势识别传感器中的预设手势图像进行对比，获取所述预设手势图像对应的控制指令，作为该第二手势图像对应的第二控制指令。

例如，所述用户的手指在空中双击的第二手势图像对应的第二控制指令为：使手势识别传感器所连接的控制器进入工作模式，则手势识别传感器将该第二控制指令发送给所述控制器。

步骤303、由所述控制器根据所述第二控制指令控制所述控制器进入工作模式。

控制器在接收到控制指令后，把控制指令编成微指令，控制器执行模块读出这些微指令，从而产生操作控制信号，所述操作控制信号即为使控制器自身进入工作模式的信号，这时控制器的芯片被唤醒，控制器进入工作模式。

在步骤303之后，会分为两种情况，即用户不再做出手势动作的情况和用户做出第一手势动作的情况，不同情况，具体的流程方法将会不同。情况一为步骤304，情况二为步骤305、306、307、308。

步骤304、在预设时间内，当所述控制器没有接收到第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

用户在做出第二手势动作之后，在预设时间内，用户没有再做出可以使手势识别传感器产生第一控制指令的手势动作，如所述第一手势动作，那么，之前步骤所述第二手势动作会被控制器认为是用户的无意义动作，控制器将进入待机模式。所述预设时间需要用户事先在控制器中设定，例如可以为10秒或 20秒。

步骤305、由手势识别传感器采集用户的第一手势图像；

步骤306、由所述手势识别传感器根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令；

步骤307、由控制器根据所述第一控制指令控制车窗颜色的变化。

该三个步骤与步骤101、步骤102、步骤103相同，在此不再赘述。

步骤308、在预设时间内，当所述控制器没有接收到所述第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

在用户做出第二手势动作，使控制器进入工作模式后，用户做出第一手势动作，使车窗颜色发生变化，自此，完成一个完整的车窗颜色控制流程。此后，在预设时间内，用户没有再次做出第一手势动作，即控制器没有接收到第一控制指令，控制器会认为用户不再需要变换车窗颜色了，此时，所述控制器自动进入待机模式，耗电量变为较低。该步骤的设定，使控制器避免了不必要的用电损耗，也减缓了其内部元器件的老化。

本发明实施例所述的车窗颜色控制方法，在用户控制车窗颜色的操作之前，增加了使控制器进入工作模式的步骤，在用户做出第二手势动作之后和用户对车窗颜色进行控制之后也增加了使控制器进入待机模式的步骤。用户在乘车过程中，可能会无意间作出一些与手势识别传感器预设的手势动作相似的动作，只要在手势识别传感器识别距离内，该手势动作都将会被手势识别传感器采集和处理，控制器就会执行控制指令并控制车窗颜色变化，而这些并不是用户的本意。所以在控制车窗颜色的步骤之前，增加使控制器进入工作模式的步骤，将有效防止用户的无心之失：即使用户作出了所述第一手势动作，但因为用户在该手势动作之前没有做使控制器进入工作模式的第二手势动作，控制器将不会响应手势识别传感器发出的控制指令，车窗也不会变色。并且，在用户做出第二手势动作之后和用户对车窗颜色进行控制之后增加使控制器进入待机模式的步骤，即增加控制器工作模式和待机模式的转换，大大减少了控制器的用电量和控制器内部元器件的损耗。综上所述，该实施例所述的方法将大大减少用户的误操作风险，带给用户更佳的使用体验，并且也更加节能环保。

参照图4，示出了本发明实施例所述的车窗颜色控制系统的结构框图。

所述车窗颜色控制系统包括：手势识别传感器、控制器、车窗。

所述手势识别传感器包括：

手势采集模块401，用于采集用户的第一手势图像；

手势对比处理模块402，用于根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令；

所述控制器包括：

指令执行模块403，用于根据所述第一控制指令控制所述车窗颜色的变化。

所述系统还包括车窗404，所述车窗404为变色车窗。

该车窗颜色控制系统中，用户的手势动作为系统的输入信息，通过手势识别传感器的手势采集模块401和手势对比处理模块402输出控制指令给控制器，控制器通过指令执行模块403最终控制了车窗404颜色的变化。这样，当车内乘客为了遮挡阳光而需要车窗变暗，或在阴天需要车窗变透明时，仅使用手势动作便可控制车窗颜色的变化，避免了手指直接接触车窗玻璃或物理开关而使手指脏污或玻璃脏污，操作省力且干净卫生，提升了用户的乘车体验。

所述车窗颜色控制系统的工作流程是：用户在手势识别传感器的有效识别距离内做出手势动作，所述手势识别传感器的手势采集模块401采集用户的手势图像，手势对比处理模块402对采集到的手势图像与其预设的手势图像进行匹配，匹配成功后，手势对比处理模块402向控制器输出与用户的手势动作对应的控制指令；控制器的指令执行模块403根据所述控制指令控制车窗404颜色的变化。

优选地，所述手势识别传感器还用于：

根据预设的手势图像与电信号之间的关系，获取所述第一手势图像对应的电信号；

所述控制器还用于：

根据所述电信号控制所述车窗的电路通电或断电，以调整所述车窗颜色的透明度。

本优选方案所述的车窗颜色控制系统，所述手势识别传感器获取电信号作为控制指令，所述控制器根据电信号的类别对车窗电路进行通断控制，以调整车窗颜色的透明度。该控制系统具有原理简单、实现方便、执行速度快的优点，快速实现车窗透明度的变化，更高效地满足用户的需求。

优选地，

所述手势识别传感器还用于：

采集用户的第二手势图像；根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第二手势图像对应的第二控制指令；

所述控制器还用于：

根据所述第二控制指令控制所述控制器进入工作模式。

更优选地，在所述控制器进入工作模式之后，所述控制器还用于：

在预设时间内，当所述控制器没有接收到第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

更优选地，在所述控制器根据所述控制指令控制车窗颜色的变化之后，所述控制器还用于：

在预设时间内，当所述控制器没有接收到所述第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

上述优选方案所述的车窗颜色控制系统，所述手势识别传感器增加了采集第二手势动作的功能，所述控制器增加了根据第二手势动作对应的控制指令进入工作模式的功能，在所述控制器在预设时间内没有接收到控制指令时也增加了使控制器进入待机模式的步骤，这些功能的增加大大减少了用户的误操作风险，带给用户更佳的使用体验，并且也更加节能环保。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

综上所述，本发明实施例提供的一种车窗颜色控制系统，包括：手势识别传感器，控制器和车窗。所述手势识别传感器包括手势采集模块，用于采集用户的第一手势图像；手势对比处理模块，用于根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述控制器；所述控制器包括指令执行模块，用于根据所述第一控制指令控制所述车窗颜色的变化；所述车窗为变色车窗。这样，当车内乘客为了遮挡阳光或保证隐私而需要车窗变暗，或为了视线清楚而需要车窗变透明时，仅使用手势动作便可控制车窗颜色的变化，避免了手指直接接触车窗玻璃或物理开关而使手指脏污或玻璃脏污，操作省力且干净卫生，提升了用户的乘车体验。

本发明还提供一种汽车，该汽车包括本发明实施例提供的所述车窗颜色控制系统。其中，所述车窗颜色控制系统中的手势识别传感器可以设置在汽车门护板中，所述手势识别传感器可以在汽车的每个门护板各设置一个，共四个，也可以共设置一个手势识别传感器供所有车窗共用。所述控制器可以集成在汽车门控制模块中，所述控制器的数量由汽车门控制模块的数量决定，一般为两个或四个。所述车窗为变色车窗。

所述汽车与上述车窗颜色控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车窗颜色控制方法，其特征在于，所述车窗为变色车窗，所述方法包括：

由手势识别传感器采集用户的第一手势图像；

由所述手势识别传感器根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令；

由控制器根据所述第一控制指令控制车窗颜色的变化。

2.根据权利要求1所述的车窗颜色控制方法，其特征在于，所述第一控制指令为电信号，所述由控制器根据所述第一控制指令控制车窗颜色的变化的步骤，包括：

所述控制器根据所述电信号控制所述车窗的电路通电或断电，以控制所述车窗颜色的变化。

3.根据权利要求1所述的车窗颜色控制方法，其特征在于，所述手势识别传感器在采集用户的第一手势图像之前，还包括：

由所述手势识别传感器采集用户的第二手势图像；

由所述手势识别传感器根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第二手势图像对应的第二控制指令；

由所述控制器根据所述第二控制指令控制所述控制器进入工作模式。

4.根据权利要求3所述的车窗颜色控制方法，其特征在于，在所述控制器进入工作模式之后，还包括：

在预设时间内，当所述控制器没有接收到所述第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

5.根据权利要求1所述的车窗颜色控制方法，其特征在于，在所述控制器根据所述控制指令控制车窗颜色的变化之后，还包括：

在预设时间内，当所述控制器没有接收到所述第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

6.一种车窗颜色控制系统，其特征在于，所述系统包括：手势识别传感器、控制器及车窗；

所述手势识别传感器包括：

手势采集模块，用于采集用户的第一手势图像；

手势对比处理模块，用于根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第一手势图像对应的第一控制指令；

所述控制器包括：

指令执行模块，用于根据所述第一控制指令控制所述车窗颜色的变化。

7.根据权利要求6所述的车窗颜色控制系统，其特征在于：

所述手势传感器还用于：

根据预设的手势图像与电信号之间的关系，获取所述第一手势图像对应的电信号；

所述控制器还用于：

根据所述电信号控制所述车窗的电路通电或断电，以控制所述车窗颜色的变化。

8.根据权利要求6所述的车窗颜色控制系统，其特征在于：

所述手势识别传感器还用于：

采集用户的第二手势图像；根据预设的手势图像与控制指令之间的关系，获取所述第二手势图像对应的第二控制指令；

所述控制器还用于：

根据所述第二控制指令控制所述控制器进入工作模式。

9.根据权利要求6所述的车窗颜色控制系统，其特征在于，在所述控制器进入工作模式之后，所述控制器还用于：

在预设时间内，当所述控制器没有接收到所述第一控制指令，则所述控制器进入待机模式。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求6-9中任一项所述的车窗颜色控制系统。