CN110619711A - 一种馒头售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种馒头售卖机，其特征在于，包括：机架；馒头盘支撑架，其设置在机架内；所述馒头盘支撑架上设置有多层馒头传输系统；且多层所述馒头传输系统内插入馒头盘；支撑架升降单元，其设置在机架的顶部，且所述支撑架升降单元与馒头盘支撑架的顶部连接以带动馒头盘支撑架在机架内升降；馒头输出单元，其连接在机架上，且所述馒头输出单元位于馒头传输系统的末端；清洗单元，其设置在机架上，且所述清洗单元位于馒头输出单元的上方；加湿加热单元，其位于机架的底部。该馒头售卖机的结构相对简单、馒头传输效率高，清洁效果好。

Description

一种馒头售卖机

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，具体涉及一种馒头售卖机。

背景技术

目前，生活和工作的节奏不断加快，人们的消费模式也在发生着变化，便利性悄然成了都市人购物的首要考虑因素。在现阶段人工费用不断上升的背景下，小商品的销售采用人工销售的方式必然带来成本的上升，再加上场地的局限性等这些因素的制约，部分商品销售走向自动化的模式也正是这个时代的必然。

现阶段人们在追求方便的情况下，比较常用的进食方式就是选择购买包子、馒头类熟食，现有包子、馒头类熟食销售方式都是采用人工销售，人工销售的不足之处是速度慢，销售时间短，卫生状况差，保温性较差，就餐人数集中时段销售人员工作量大，人手不够，非就餐时段人力资源浪费，且无法满足就餐时间无规律的人们。此外，在这个人工成本较高的年代，人工销售也无形中增加了本就利润微薄的包子、馒头类熟食行业的运营成本。

现有技术中已经出现了自动馒头包子售卖机，其中馒头包子售卖机中采用的馒头传输系统对馒头的传输效率不高，同时对馒头包子售卖机内部的清洗也存在清洗效率不高的问题，此外，现有的馒头包子售卖机中无法实现对馒头包子的加热加湿，在销售时间过长的情况下，无法保证馒头包子的新鲜。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种馒头售卖机，包括：

机架；

馒头盘支撑架，其设置在机架内；所述馒头盘支撑架上设置有多层馒头传输系统；且多层所述馒头传输系统内插入馒头盘；

支撑架升降单元，其设置在机架的顶部，且所述支撑架升降单元与馒头盘支撑架的顶部连接以带动馒头盘支撑架在机架内升降；

馒头输出单元，其连接在机架上，且所述馒头输出单元位于馒头传输系统的末端；

清洗单元，其设置在机架上，且所述清洗单元位于馒头输出单元的上方；

用于向机架内的馒头盘上的馒头进行加湿加热的加湿加热单元，其位于机架的底部。

优选的是，所述馒头盘支撑架包括：长方体框架结构；四个支撑导向杆，其连接在机架上，且所述长方体框架结构的四个拐角可滑动套设在四个支撑导向杆上；

所述馒头传输系统包括：

两组链轮，其轮轴分别可转动连接在长方体框架结构的两端，且两端设置的链轮通过链条连接，所述两组链轮之间插入馒头盘，以使馒头售卖机工作时馒头位于链条上方，其中馒头盘插入两组链轮之间后放置于长方体框架结构上；所述两组链轮上的链条之间间隔可转动连接有多个链杆；多个所述链杆上设置有倒三角形刮片；

链轮传动单元，其包括：

固定滑轨平台Ⅰ，其设置在机架上并位于两组链轮的其中一组链轮的一端，该一组链轮的轮轴上连接传动齿轮Ⅰ；

传动电机，其设置在固定滑轨平台Ⅰ的滑台Ⅰ上；所述传动电机的电机轴上连接传动齿轮Ⅱ；

电动伸缩杆Ⅰ，其通过弹簧与所述传动电机连接；所述弹簧的一端通过连接板与电动伸缩杆Ⅰ连接，另一端与传动电机连接；通过所述电动伸缩杆Ⅰ带动传动电机在固定滑轨平台Ⅰ上滑动，并使传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ啮合连接；

第一限位传感器，其位于传动电机的一侧并与垂直朝向所述连接板的一面；

第二限位传感器，其位于电动伸缩杆Ⅰ的一侧并与垂直朝向所述连接板的另一面。

优选的是，所述支撑架升降单元包括：升降电机，其连接在机架的上端；钢丝绳，其一端与升降电机连接，另一端依次穿过机架顶部的方向调节轮、馒头盘支撑架的顶部中心处的定滑轮组Ⅰ和机架顶部的定滑轮组Ⅱ后固定在机架顶部。

优选的是，所述馒头输出单元包括：

与机架连接的输出单元支撑架，其设置在链轮传动单元的一侧且位于一组链轮的末端；

多个输送链轮，其轮轴分别可转动连接在输出单元支撑架上；所述多个输送链轮上连接有输送链条；所述输送链条上连接有多个间隔设置的链盘；多个间隔设置的链盘形成整体馒头输出链盘，所述整体馒头输出链盘的馒头输送方向与两组链轮的轮轴平行；所述整体馒头输出链盘的两侧均设置有外八字挡板，其中靠近一组链轮的外八字挡板的顶端位于该一组链轮的底部；

馒头输出电机，其设置在输出单元支撑架上，且所述馒头输出电机的电机轴与多个输送链轮中的其中一个输送链轮的轮轴连接；

两个固定滑轨平台Ⅱ，其分别设置在输出单元支撑架的两端，且两个固定滑轨平台Ⅱ分别位于整体馒头输出链盘的上方的两端；且位于整体馒头输出链盘的外侧的外八字挡板的两端分别连接在两个固定滑轨平台Ⅱ的滑台Ⅱ上；

馒头刮杆，其位于整体馒头输出链盘的上方；所述馒头刮杆为U型刮杆，所述U型刮杆的两端分别可转动连接在所述两个固定滑轨平台Ⅱ的滑台Ⅱ上；

馒头放置仓，其连接在机架上，且位于整体馒头输出链盘的末端。

优选的是，所述U型刮杆的两端分别可转动连接在所述两个固定滑轨平台Ⅱ的滑台Ⅱ上的具体方式为：在所述两个固定滑轨平台Ⅱ的滑台Ⅱ上设置有轴承座，所述U型刮杆的两端均通过轴承Ⅰ连接在轴承座上；且所述U型刮杆的其中一端上连接传动齿轮Ⅲ；其中一个滑台Ⅱ上设置有转动电机，转动电机的电机轴上连接有传动齿轮Ⅳ，所述传动齿轮Ⅲ和传动齿轮Ⅳ啮合连接。

优选的是，所述链条上的多个链杆包括用于刮馒头的上层链杆和用于支撑的下层链杆；所述下层链杆之间的间距大于上层链杆之间的间距。

优选的是，所述清洗单元包括：

两个电动伸缩杆Ⅱ，其分别设置在机架的顶部两侧；两个所述电动伸缩杆Ⅱ上均连接有U型挂板；

螺旋滚刷，其两端可旋转连接在两侧的U型挂板上；

喷水管，其两端连接在两侧的U型挂板上，且所述喷水管位于螺旋滚刷的上方；

两个固定滑轨平台Ⅲ，其分别连接在机架的两侧，且位于分别位于U型挂板的侧面；两个所述固定滑轨平台Ⅲ的滑台Ⅲ分别于两侧的U型挂板连接；

链盘清洗滚刷，其连接在其中一侧的U型挂板的下方，所述链盘清洗滚刷的滚轴与U型挂板之间采用轴承Ⅱ连接，所述链盘清洗滚刷的滚轴的一端连接有微型电机；所述微型电机安装在U型挂板上。

优选的是，所述螺旋滚刷的两端与两侧的U型挂板的可旋转连接方式为：所述U型挂板上设置有轴承Ⅱ，所述螺旋滚刷的滚轴的两端通过轴承Ⅲ与U型挂板连接；且其中一侧的U型挂板上连接有螺旋滚刷驱动电机；所述螺旋滚刷驱动电机的电机轴上连接有主皮带轮，且同侧的螺旋滚刷的滚轴上连接有副皮带轮，所述主皮带轮和副皮带轮上连接有皮带。

优选的是，所述加湿加热单元包括：

超声波加湿发生器，其出口通过波纹管连接至机架的内部以对馒头盘上的馒头进行加湿；

陶瓷热风机，其进风口设置有滤清器，所述陶瓷热风机的风出口连接至机架的内部以对馒头盘上的馒头进行加热。

优选的是，所述机架的外部连接有装饰封板；所述机架上位于馒头输出单元的末端设置有可升降门板单元；所述可升降门板单元包括：

可升降门板，其位于馒头放置仓的一侧；

电动伸缩杆Ⅲ，其连接在机架的底部，所述电动伸缩杆Ⅲ通过L型板与可升降门板连接；所述L型板的竖直端连接可升降门板的底部，所述L型板的水平端连接电动伸缩杆Ⅲ。

本发明至少包括以下有益效果：采用本发明的馒头售卖机，通过多层馒头传输系统内插入馒头盘，可以放置更多的馒头进行售卖，并且通过支撑架升降单元的升降实现多层馒头传输系统的升降，进而将不同层的馒头盘上的馒头传输至馒头输出单元进行售卖；同时通过清洗单元可以对馒头售卖机的内部进行清洗，通过加湿加热单元实现对馒头的加热加湿；该馒头售卖机的结构相对简单、馒头传输效率高，清洁效果好。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本发明馒头售卖机的立体结构示意图；

图2为本发明馒头售卖机的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明馒头售卖机的另一视角的立体结构示意图；

图4为本发明馒头售卖机的馒头传输系统的立体结构示意图；

图5为本发明馒头售卖机的馒头传输系统的另一视角的立体结构示意图；

图6为本发明馒头售卖机的馒头传输系统的局部结构示意图；

图7为本发明馒头售卖机的馒头传输系统的局部结构示意图；

图8为本发明馒头售卖机的馒头传输系统的局部结构示意图；

图9为本发明馒头售卖机的馒头传输系统的局部结构示意图；

图10为本发明馒头售卖机的馒头传输系统的局部结构示意图；

图11为本发明馒头售卖机的清洗单元的结构示意图；

图12为本发明馒头售卖机的清洗单元的另一视角的结构示意图；

图13为本发明馒头售卖机的清洗单元的局部结构示意图；

图14为本发明馒头售卖机的清洗单元的局部结构示意图；

图15为本发明馒头售卖机的加湿加热单元的结构示意图；

图16为本发明馒头售卖机的局部截面结构示意图；

图17为本发明馒头售卖机的支撑架升降单元的结构示意图；

图18为本发明馒头售卖机的支撑架升降单元的另一视角的结构示意图；

图19为本发明馒头售卖机的局部截面结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1～3示出了本发明的一种馒头售卖机，包括：

机架1000；

馒头盘支撑架1001，其设置在机架1000内；所述馒头盘支撑架1001上设置有多层馒头传输系统1002；且多层所述馒头传输系统1002内插入馒头盘1003；

支撑架升降单元1004，其设置在机架1000的顶部，且所述支撑架升降单元1004与馒头盘支撑架1001的顶部连接以带动馒头盘支撑架1001在机架1000内升降；

馒头输出单元1005，其连接在机架1000上，且所述馒头输出单元1005位于馒头传输系统1002的末端；

清洗单元1006，其设置在机架1000上，且所述清洗单元1006位于馒头输出单元1005的上方；

用于向机架1000内的馒头盘1003上的馒头进行加湿加热的加湿加热单元1007，其位于机架1000的底部。

在上述技术方案中，在馒头盘上放入待售卖的馒头，将馒头盘分别插入多层馒头传输系统中，通过支撑架升降单元将馒头盘支撑架升至机架的最上端，使最底层的馒头传输系统的末端位于馒头输出单元上，通过馒头传输系统将馒头盘上的馒头依次传输至馒头输出单元，然后馒头输出单元将馒头依次输出至机架的取馒头出口，完成馒头的传输；当需要对馒头售卖机的内部进行清洗时，通过清洗单元清洗机架内部；当待售的馒头在馒头机内放置时间过长时，可以通过加湿加热单元对馒头盘上的馒头进行加湿加热。

在上述技术方案中，如图4～10所示，所述馒头盘支撑架1001包括：

长方体框架结构1008；四个支撑导向杆1009，其连接在机架1000上，且所述长方体框架结构1008的四个拐角可滑动套设在四个支撑导向杆1009上；

所述馒头传输系统1002包括：

两组链轮1(11，12)，其轮轴111分别可转动连接在长方体框架结构1008的两端，且两端设置的链轮通过链条2连接，所述两组链轮1之间插入馒头盘1003，以使馒头售卖机工作时馒头盘上的馒头位于链条2上方，其中馒头盘插入两组链轮1之间后放置于长方体框架结构上；所述两组链轮1上的链条2之间间隔可转动连接有多个链杆3；多个所述链杆3上设置有倒三角形刮片31；

链轮传动单元，其包括：

固定滑轨平台Ⅰ4，其设置在机架上并位于两组链轮1的其中一组链轮11的一端，该一组链轮11的轮轴111上连接传动齿轮Ⅰ112；

传动电机5，其设置在固定滑轨平台Ⅰ4的滑台Ⅰ41上；所述传动电机5的电机轴上连接传动齿轮Ⅱ511；

电动伸缩杆Ⅰ6，其通过弹簧61与所述传动电机5连接；所述弹簧61的一端通过连接板62与电动伸缩杆6连接，另一端与传动电机5连接；通过所述电动伸缩杆Ⅰ6带动传动电机5在固定滑轨平台Ⅰ4上滑动，并使传动齿轮Ⅰ112和传动齿轮Ⅱ511啮合连接；

第一限位传感器15，其位于传动电机5的一侧并与垂直朝向所述连接板62的一面；

第二限位传感器16，其位于电动伸缩杆Ⅰ的一侧并与垂直朝向所述连接板62的另一面。

在这种技术方案中，通过在两组链轮之间插入馒头盘以使馒头盘上的馒头位于链条上方，也即馒头盘上的一排馒头位于相邻的链杆之间；然后通过控制电动伸缩杆Ⅰ的伸缩使传动电机在固定滑轨平台Ⅰ的滑台Ⅰ上滑动，使传动电机的电机轴上连接的传动齿轮Ⅱ与链轮的轮轴上连接的传动齿轮Ⅰ啮合连接；通过控制传动电机的转动带动一组链轮转动，并通过两组链轮上连接的链条带动另一组链轮转动，在链条转动的过程中，链杆随之向前移动，链杆上的倒三角形刮片将馒头盘上的馒头推进向前，并最终将馒头推向馒头输出单元以供购买者拿取；其中，馒头盘为设置有滚筒的馒头盘，在链杆的推动下，馒头可以在滚筒上进行滑行；此外，在电动伸缩杆Ⅰ与传动电机之间设置弹簧的作用是：当传动齿轮Ⅱ与传动齿轮Ⅰ在啮合连接的过程中，如果两者的齿相接触而不能连接时，弹簧的弹力缓冲作用可以避免两者的硬性抵触连接；采用将传动电机设置在固定滑轨平台Ⅰ的滑台Ⅰ上的作用是：为了实现对不同层的馒头传输系统的馒头的传输，当一层的馒头传输售卖完成后，通过电动伸缩杆Ⅰ将传动电机滑动至远离链轮，支撑架升降单元进行下降，将上一层馒头传输系统降至馒头输出单元，然后通过电动伸缩杆Ⅰ将传动电机滑动至与链轮连接，实现传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ啮合连接，进而实现对该层的馒头的传输；采用第一限位传感器和第二限位传感器，当电动伸缩杆Ⅰ带动传动电机在固定滑轨平台Ⅰ上滑动时，当连接板接触到第一限位传感器或第二限位传感器时，通过控制器控制传动电机停止。

在上述技术方案中，如图17～18所示，所述支撑架升降单元1004包括：升降电机1010，其连接在机架1000的上端；钢丝绳1011，其一端与升降电机1010的电机轴1016连接，另一端依次穿过机架顶部的方向调节轮1012、馒头盘支撑架1001的顶部中心处1013的定滑轮组Ⅰ1014和机架1000顶部的定滑轮组Ⅱ1015后固定在机架顶部。采用这种方式，在馒头机运行时，通过控制升降电机的转动，钢丝绳卷绕在电机轴上，进而将馒头盘支撑架升至机架的顶部，使馒头盘最底层的馒头传输系统位于馒头输出单元处，通过控制馒头传输系统将该层的馒头传输至馒头输出单元进行售卖；当该层馒头售卖完成后，通过升降电机将馒头盘支撑架下降一层，进行该层的馒头售卖，依次完成整个馒头盘支撑架上的馒头的售卖；且采用本发明的支撑架升降单元，可以实现馒头盘支撑架的稳定升降。

在上述技术方案中，如图4～10所示，所述馒头输出单元包括：

与机架1000连接的输出单元支撑架7，其设置在链轮传动单元的一侧且位于一组链轮11的末端；

多个输送链轮8，其轮轴81分别可转动连接在输出单元支撑架7上；所述多个输送链轮8上连接有输送链条82；所述输送链条82上连接有多个间隔设置的链盘83；多个间隔设置的链盘83形成整体馒头输出链盘84，所述整体馒头输出链盘84的馒头输送方向与两组链轮1的轮轴111平行；所述整体馒头输出链盘84的两侧均设置有外八字挡板，其中靠近一组链轮11的外八字挡板851的顶端位于该一组链轮11的底部；

馒头输出电机9，其设置在输出单元支撑架7上，且所述馒头输出电机9的电机轴91与多个输送链轮8中的其中一个输送链轮的轮轴连接；

两个固定滑轨平台Ⅱ13，其分别设置在输出单元支撑架7的两端，且两个固定滑轨平台Ⅱ13分别位于整体馒头输出链盘84的上方的两端；且位于整体馒头输出链盘84的外侧的外八字挡板852的两端分别连接在两个固定滑轨平台Ⅱ13的滑台Ⅱ(131,135)上；

馒头刮杆14，其位于整体馒头输出链盘84的上方；所述馒头刮杆14为U型刮杆，所述U型刮杆的两端分别可转动连接在所述两个固定滑轨平台Ⅱ13的滑台Ⅱ(131,135)上；

馒头放置仓1017，其连接在机架1000上，且位于整体馒头输出链盘84的末端。

在这种技术方案中，链杆上的倒三角形刮片将馒头盘上的馒头推进向前，并最终将馒头推向馒头输出单元，并掉入多个间隔设置的链盘形成的整体馒头输出链盘上，通过控制馒头输出电机，电机轴带动多个输送链轮中的其中一个输送链轮转动，进而带动输送链条转动，并带动整体馒头输出链盘向前运行，并将整体馒头输出链盘的馒头输送至馒头售卖口；其中整体馒头输出链盘的两侧的外八字挡板可以阻挡馒头，使馒头准确的掉入整体馒头输出链盘上；此外，设置的两个固定滑轨平台Ⅱ的作用是：为了实现对馒头传输系统的相关部件的清洗，在不传输馒头的过程中需要通过与外侧的外八字挡板连接的电动伸缩杆(未示出)将外侧的外八字挡板滑动远离整体馒头输出链盘，以实现清洁单元对相关部件的清洗；采用的馒头刮杆的作用是：采用馒头刮杆的转动将偶尔卡在链轮末端的馒头刮入整体馒头输出链盘上，馒头放置仓可以放置来自整体馒头输出链盘上的馒头。

在上述技术方案中，所述U型刮杆的两端分别可转动连接在所述两个固定滑轨平台Ⅱ13的滑台Ⅱ(131,135)上的具体方式为：在所述两个固定滑轨平台Ⅱ13的滑台Ⅱ(131,135)上设置有轴承座132，所述U型刮杆的两端均通过轴承Ⅰ连接在轴承座132上；且所述U型刮杆的其中一端上连接传动齿轮Ⅲ141；其中一个滑台Ⅱ131上设置有转动电机136，转动电机136的电机轴上连接有传动齿轮Ⅳ137，所述传动齿轮Ⅲ141和传动齿轮Ⅳ137啮合连接；采用这种方式，通过转动电机的转动，带动啮合连接的传动齿轮Ⅲ141和传动齿轮Ⅳ137的转动，进而带动U型刮杆转动。

在上述技术方案中，所述链条上的多个链杆包括用于刮馒头的上层链杆32和用于支撑的下层链杆33；所述下层链杆33之间的间距大于上层链杆32之间的间距，采用这种方式，下层链杆在起到支撑的作用下还可以节约成本。

在上述技术方案中，如图11～14所示，所述清洗单元1006包括：

两个电动伸缩杆Ⅱ1018，其分别设置在机架1000的顶部两侧；两个所述电动伸缩杆Ⅱ1018上均连接有U型挂板1019；

螺旋滚刷1020，其两端可旋转连接在两侧的U型挂板1019上；

喷水管1021，其两端连接在两侧的U型挂板1019上，且所述喷水管1021位于螺旋滚刷1020的上方；

两个固定滑轨平台Ⅲ1022，其分别连接在机架1000的两侧，且位于分别位于U型挂板1019的侧面；两个所述固定滑轨平台Ⅲ1022的滑台Ⅲ1023分别于两侧的U型挂板1019连接；

链盘清洗滚刷1024，其连接在其中一侧的U型挂板1019的下方，所述链盘清洗滚刷1024的滚轴与U型挂板之间采用轴承Ⅱ连接，所述链盘清洗滚刷1024的滚轴的一端连接有微型电机1025；所述微型电机1025安装在U型挂板1019上；

所述螺旋滚刷1020的两端与两侧的U型挂板1019的可旋转连接方式为：所述U型挂板1019上设置有轴承Ⅲ，所述螺旋滚刷的滚轴1026的两端通过轴承Ⅲ与U型挂板1019连接；且其中一侧的U型挂板1019上连接有螺旋滚刷驱动电机1027；所述螺旋滚刷驱动电机1027的电机轴上连接有主皮带轮1028，且同侧的螺旋滚刷1020的滚轴1026上连接有副皮带轮1029，所述主皮带轮1028和副皮带轮1029上连接有皮带1030。

采用这种技术方案，当需要对馒头机内部进行清洗时，向喷水管内通入清洗用水，然后通过控制两个电动伸缩杆Ⅱ进行升降，带动U型挂板升降，进而带动螺旋滚刷升降，将螺旋滚刷降至馒头输出单元内，同时开启螺旋滚刷驱动电机，由主皮带轮带动副皮带轮转动，实现螺旋滚刷的旋转，进而实现对馒头传输系统的链杆的清洗，在清洗的过程中，可以控制馒头传输系统和支撑架升降单元，实现对各层馒头传输系统的滚筒及链杆的清洗；同时通过链盘清洗滚刷的转动实现对整体馒头输出链盘的清洗，在清洗过程中，可以驱动整体馒头输出链盘转动，实现对整体馒头输出链盘的完整清洗。

在上述技术方案中，如图15～16所示，所述加湿加热单元1007包括：

超声波加湿发生器1031，其出口通过波纹管1032连接至机架1000的内部以对馒头盘上的馒头进行加湿；

陶瓷热风机1033，其进风口设置有滤清器1034，所述陶瓷热风机1033的风出口1039连接至机架1000的内部以对馒头盘上的馒头进行加热；

采用这种方式，当馒头机内的馒头放置时间过长时，可以通过超声波加湿发生器对馒头进行加湿，通过陶瓷热风机对馒头进行加热，保证了馒头的新鲜度。

在上述技术方案中，所述机架1000的外部连接有装饰封板(未示出)、电控箱1035等设备；所述机架1000上位于馒头输出单元1005的末端设置有可升降门板单元；如图16,19所示，所述可升降门板单元包括：

可升降门板1036，其位于馒头放置仓1017的一侧；

电动伸缩杆Ⅲ1037，其连接在机架1000的底部，所述电动伸缩杆Ⅲ1037通过L型板1038与可升降门板1036连接；所述L型板1038的竖直端连接可升降门板1036的底部，所述L型板1038的水平端连接电动伸缩杆Ⅲ1037，

采用这种技术方案，通过控制电动伸缩杆Ⅲ实现可升降门板的开启或关闭，当可升降门板开启后，可以拿取馒头放置仓上的馒头。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的馒头售卖机的馒头传输系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种馒头售卖机，其特征在于，包括：

机架；

馒头盘支撑架，其设置在机架内；所述馒头盘支撑架上设置有多层馒头传输系统；且多层所述馒头传输系统内插入馒头盘；

支撑架升降单元，其设置在机架的顶部，且所述支撑架升降单元与馒头盘支撑架的顶部连接以带动馒头盘支撑架在机架内升降；

馒头输出单元，其连接在机架上，且所述馒头输出单元位于馒头传输系统的末端；

清洗单元，其设置在机架上，且所述清洗单元位于馒头输出单元的上方；

用于向机架内的馒头盘上的馒头进行加湿加热的加湿加热单元，其位于机架的底部。

2.如权利要求1所述的馒头售卖机，其特征在于，所述馒头盘支撑架包括：长方体框架结构；四个支撑导向杆，其连接在机架上，且所述长方体框架结构的四个拐角可滑动套设在四个支撑导向杆上；

所述馒头传输系统包括：

两组链轮，其轮轴分别可转动连接在长方体框架结构的两端，且两端设置的链轮通过链条连接，所述两组链轮之间插入馒头盘，以使馒头售卖机工作时馒头位于链条上方，其中馒头盘插入两组链轮之间后放置于长方体框架结构上；所述两组链轮上的链条之间间隔可转动连接有多个链杆；多个所述链杆上设置有倒三角形刮片；

链轮传动单元，其包括：

固定滑轨平台Ⅰ，其设置在机架上并位于两组链轮的其中一组链轮的一端，该一组链轮的轮轴上连接传动齿轮Ⅰ；

传动电机，其设置在固定滑轨平台Ⅰ的滑台Ⅰ上；所述传动电机的电机轴上连接传动齿轮Ⅱ；

电动伸缩杆Ⅰ，其通过弹簧与所述传动电机连接；所述弹簧的一端通过连接板与电动伸缩杆Ⅰ连接，另一端与传动电机连接；通过所述电动伸缩杆Ⅰ带动传动电机在固定滑轨平台Ⅰ上滑动，并使传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ啮合连接；

第一限位传感器，其位于传动电机的一侧并与垂直朝向所述连接板的一面；

第二限位传感器，其位于电动伸缩杆Ⅰ的一侧并与垂直朝向所述连接板的另一面。

3.如权利要求1所述的馒头售卖机，其特征在于，所述支撑架升降单元包括：升降电机，其连接在机架的上端；钢丝绳，其一端与升降电机连接，另一端依次穿过机架顶部的方向调节轮、馒头盘支撑架的顶部中心处的定滑轮组Ⅰ和机架顶部的定滑轮组Ⅱ后固定在机架顶部。

4.如权利要求1所述的馒头售卖机，其特征在于，所述馒头输出单元包括：

与机架连接的输出单元支撑架，其设置在链轮传动单元的一侧且位于一组链轮的末端；

多个输送链轮，其轮轴分别可转动连接在输出单元支撑架上；所述多个输送链轮上连接有输送链条；所述输送链条上连接有多个间隔设置的链盘；多个间隔设置的链盘形成整体馒头输出链盘，所述整体馒头输出链盘的馒头输送方向与两组链轮的轮轴平行；所述整体馒头输出链盘的两侧均设置有外八字挡板，其中靠近一组链轮的外八字挡板的顶端位于该一组链轮的底部；

馒头输出电机，其设置在输出单元支撑架上，且所述馒头输出电机的电机轴与多个输送链轮中的其中一个输送链轮的轮轴连接；

两个固定滑轨平台Ⅱ，其分别设置在输出单元支撑架的两端，且两个固定滑轨平台Ⅱ分别位于整体馒头输出链盘的上方的两端；且位于整体馒头输出链盘的外侧的外八字挡板的两端分别连接在两个固定滑轨平台Ⅱ的滑台Ⅱ上；

馒头刮杆，其位于整体馒头输出链盘的上方；所述馒头刮杆为U型刮杆，所述U型刮杆的两端分别可转动连接在所述两个固定滑轨平台Ⅱ的滑台Ⅱ上；

馒头放置仓，其连接在机架上，且位于整体馒头输出链盘的末端。

5.如权利要求4所述的馒头售卖机，其特征在于，所述U型刮杆的两端分别可转动连接在所述两个固定滑轨平台Ⅱ的滑台Ⅱ上的具体方式为：在所述两个固定滑轨平台Ⅱ的滑台Ⅱ上设置有轴承座，所述U型刮杆的两端均通过轴承Ⅰ连接在轴承座上；且所述U型刮杆的其中一端上连接传动齿轮Ⅲ；其中一个滑台Ⅱ上设置有转动电机，转动电机的电机轴上连接有传动齿轮Ⅳ，所述传动齿轮Ⅲ和传动齿轮Ⅳ啮合连接。

6.如权利要求2所述的馒头售卖机，其特征在于，所述链条上的多个链杆包括用于刮馒头的上层链杆和用于支撑的下层链杆；所述下层链杆之间的间距大于上层链杆之间的间距。

7.如权利要求1所述的馒头售卖机，其特征在于，所述清洗单元包括：

两个电动伸缩杆Ⅱ，其分别设置在机架的顶部两侧；两个所述电动伸缩杆Ⅱ上均连接有U型挂板；

螺旋滚刷，其两端可旋转连接在两侧的U型挂板上；

喷水管，其两端连接在两侧的U型挂板上，且所述喷水管位于螺旋滚刷的上方；

两个固定滑轨平台Ⅲ，其分别连接在机架的两侧，且位于分别位于U型挂板的侧面；两个所述固定滑轨平台Ⅲ的滑台Ⅲ分别于两侧的U型挂板连接；

链盘清洗滚刷，其连接在其中一侧的U型挂板的下方，所述链盘清洗滚刷的滚轴与U型挂板之间采用轴承Ⅱ连接，所述链盘清洗滚刷的滚轴的一端连接有微型电机；所述微型电机安装在U型挂板上。

8.如权利要求7所述的馒头售卖机，其特征在于，所述螺旋滚刷的两端与两侧的U型挂板的可旋转连接方式为：所述U型挂板上设置有轴承Ⅱ，所述螺旋滚刷的滚轴的两端通过轴承Ⅲ与U型挂板连接；且其中一侧的U型挂板上连接有螺旋滚刷驱动电机；所述螺旋滚刷驱动电机的电机轴上连接有主皮带轮，且同侧的螺旋滚刷的滚轴上连接有副皮带轮，所述主皮带轮和副皮带轮上连接有皮带。

9.如权利要求1所述的馒头售卖机，其特征在于，所述加湿加热单元包括：

超声波加湿发生器，其出口通过波纹管连接至机架的内部以对馒头盘上的馒头进行加湿；

陶瓷热风机，其进风口设置有滤清器，所述陶瓷热风机的风出口连接至机架的内部以对馒头盘上的馒头进行加热。

10.如权利要求4所述的馒头售卖机，其特征在于，所述机架的外部连接有装饰封板；所述机架上位于馒头输出单元的末端设置有可升降门板单元；所述可升降门板单元包括：

可升降门板，其位于馒头放置仓的一侧；

电动伸缩杆Ⅲ，其连接在机架的底部，所述电动伸缩杆Ⅲ通过L型板与可升降门板连接；所述L型板的竖直端连接可升降门板的底部，所述L型板的水平端连接电动伸缩杆Ⅲ。