CN110615225B - 一种半成品仓库用数据统计装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半成品仓库用数据统计装置，包括传送机构一，所述传送机构一一端设有转动分流机构，所述传送机构一上表面设有尺寸统计机构，所述传送机构一一侧设有滑动存取机构，滑动存取机构一侧设有货架升降机构。本发明的有益效果是，在进行入库的时候可以精确的测量物件的体积，从而便于统计库存总空间是否够用，通过货架升降的方式可以明显提高进出库的效率。

Description

一种半成品仓库用数据统计装置

技术领域

本发明涉及仓库数据统计技术领域，更具体的说，涉及一种半成品仓库用数据统计装置。

背景技术

数据统计是互联网传媒行业或其他操作流程的数据统计的统称，历史资料、科学实验、检验、统计等所获得的和用于科学研究、技术设计、查证、决策等的数值加以统计为解决问题的方案做前期准备，而将物流仓库进行数据统计会将仓库的数据信息直观的体现出来，例如空闲货价的占比，不同尺寸货物的数量比等，从而便于工作人员进行相应的调整，保证了仓库的正常运行；

在实际工作工程，物流仓库进行盘库的时候需要进行详细的统计，传统的统计方式分为两种，一种是通过人工现场计数，进行货物统计，由于物流仓库物件数量巨大，实效性得不到保障，例如专利号为201821841978 .0专利名称为一种材料仓库管理用数据采集装置的专利，其数据统计方式就是通过人工手动逐个进行采集；另一种是通过库存软件进行统计，此方式虽然能够快速的进行统计但是其准确率得不到保障，不能够准确的对仓库进行数据统计。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种半成品仓库用数据统计装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种半成品仓库用数据统计装置，包括传送机构一，所述传送机构一一端设有转动分流机构，所述传送机构一上表面设有尺寸统计机构，所述传送机构一一侧设有滑动存取机构，滑动存取机构一侧设有货架升降机构；

所述尺寸统计机构包括传送机构一上表面一端的匚形框架，匚形框架下端与传送机构一固定连接，匚形框架侧表面开有竖直凹槽，竖直凹槽侧表面安装有固定块，固定块在竖直方向上设有多个且呈一字排列，固定块一侧安装有连接杆，连接杆与固定块铰接，连接杆一端安装有滚轮测距仪，滚轮测距仪与竖直凹槽之间安装有拉伸弹簧一，拉伸弹簧一侧设有限位板一，限位板一一端与竖直凹槽固定连接，竖直凹槽另一侧安装有触点开关一；所述匚形框架上端下表面开有水平凹槽，水平凹槽上端安装有连接板，连接板下端安装有橡胶板，橡胶板上端与连接杆铰接，橡胶板侧表面与水平凹槽之间安装有拉伸弹簧二，拉伸弹簧二一侧安装有限位板二，限位板二一端与水平凹槽固定连接，水平凹槽一侧安装有触点开关二；

所述滑动存取机构包括传送机构一一侧的传送机构二，传送机构二与传送机构一的延伸方向互相垂直，传送机构二一侧设有滑轨，滑轨上端安装有滑动块，滑动块四角处安装有滑动辊轮，滑动辊轮中心处的支撑轴与滑动块固定连接，滑动块上表面安装有矩形平台，矩形平台上表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆与矩形平台固定连接，电动伸缩杆伸缩端安装有矩形挡板；所述传送机构二上端下表面安装有L型连杆，L型连杆一端安装有步进电机一，步进电机一与L型连杆固定连接，步进电机一旋转端安装有转动齿轮，转动齿轮两侧安装有限位卡条，限位卡条与传送机构二固定连接，限位卡条一侧安装有滑动条，滑动条与限位卡条滑动连接，滑动条侧表面安装有与转动齿轮互相啮合的齿条；所述矩形挡板两侧安装有扫码器一；

所述货架升降机构包括传送机构二另一侧的存货道，存货道处于地表下，存货道内表面设有存货架，存货架下表面安装有承重板；所述存货道四角处开有绳槽，绳槽上端安装有起重电机，起重电机旋转端安装有卷绳辊，卷绳辊与承重板之间安装有钢丝绳。

进一步的，所述转动分流机构包括传送机构一一端的支撑底座，支撑底座上端安装有矩形盒，矩形盒上表面开有圆形通孔，圆形通孔设有多个且呈矩形列阵排列，圆形通孔内表面安装有轴承一，轴承一内表面安装有转动盒，转动盒上表面开有矩形孔，矩形孔内表面安装有转动轮，转动轮中心处的支撑轴与矩形孔固定连接，转动轮侧表面安装有齿轮一，转动盒侧表面安装有旋转电机一，旋转电机一旋转端安装有与齿轮一互相啮合的齿轮二；所述转动盒下端安装有从动齿轮，矩形盒下端上表面安装有旋转电机二，旋转电机二旋转端安装有与从动齿轮互相啮合的主动齿轮；所述矩形盒上表面安装有万向球。

进一步的，所述传送机构一一端两侧安装有喷码器；所述喷码器一侧安装有扫码器二。

进一步的，所述从动齿中心处开有接线孔。

进一步的，所述传送机构二一端安装有光电开关。

进一步的，所述传送机构二一端设有传送机构三。

进一步的，所述传送机构二上表面设有物流箱。

进一步的，所述存货架侧表面安装有水平隔板。

本发明的有益效果是：在进行入库的时候可以精确的测量物件的体积，从而便于统计库存总空间是否够用，通过货架升降的方式可以明显提高进出库的效率。

附图说明

图1是本发明所述一种半成品仓库用数据统计装置的结构示意图；

图2是尺寸统计机构的正视示意图；

图3是匚形框架的横切示意图；

图4是匚形框架的纵切示意图；

图5是转动分流机构的示意图；

图6是滑动存取机构的示意图；

图7是转动分流机构的局部示意图；

图8是矩形挡板的示意图；

图9是货架升降机构的示意图；

图10是滑动存取机构的剖切示意图；

图11是滑动存取机构的俯视示意图；

图中，1、传送机构一；2、匚形框架；3、竖直凹槽；4、固定块；5、连接杆；6、滚轮测距仪；7、拉伸弹簧一；8、限位板一；9、触点开关一；10、水平凹槽；11、连接板；12、橡胶板；13、拉伸弹簧二；14、限位板二；15、触点开关二；16、传送机构二；17、滑轨；18、滑动块；19、滑动辊轮；20、矩形平台；21、电动伸缩杆；22、矩形挡板；23、L型连杆；24、步进电机一；25、转动齿轮；26、限位卡条；27、扫码器一；28、存货道；29、存货架；30、承重板；31、绳槽；32、起重电机；33、卷绳辊；34、钢丝绳；35、支撑底座；36、矩形盒；37、圆形通孔；38、轴承一；39、转动盒；40、矩形孔；41、转动轮；42、齿轮一；43、旋转电机一；44、齿轮二；45、从动齿轮；46、旋转电机二；47、主动齿轮；48、喷码器；49、扫码器二；50、接线孔；51、滑动条；52、传送机构三；53、物流箱；54、水平隔板；55、齿条；56、光电开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-11所示，一种半成品仓库用数据统计装置，包括传送机构一1，传送机构一1一端设有转动分流机构，传送机构一1上表面设有尺寸统计机构，传送机构一1一侧设有滑动存取机构，滑动存取机构一侧设有货架升降机构；

尺寸统计机构包括传送机构一1上表面一端的匚形框架2，匚形框架2下端与传送机构一1固定连接，匚形框架2侧表面开有竖直凹槽3，竖直凹槽3侧表面安装有固定块4，固定块4在竖直方向上设有多个且呈一字排列，固定块4一侧安装有连接杆5，连接杆5与固定块4铰接，连接杆5一端安装有滚轮测距仪6，滚轮测距仪6与竖直凹槽3之间安装有拉伸弹簧一7，拉伸弹簧一7侧设有限位板一8，限位板一8一端与竖直凹槽3固定连接，竖直凹槽3另一侧安装有触点开关一9；匚形框架2上端下表面开有水平凹槽10，水平凹槽10上端安装有连接板11，连接板11下端安装有橡胶板12，橡胶板12上端与连接杆5铰接，橡胶板12侧表面与水平凹槽10之间安装有拉伸弹簧二13，拉伸弹簧二13一侧安装有限位板二14，限位板二14一端与水平凹槽10固定连接，水平凹槽10一侧安装有触点开关二15；

滑动存取机构包括传送机构一1一侧的传送机构二16，传送机构二16与传送机构一1的延伸方向互相垂直，传送机构二16一侧设有滑轨17，滑轨17上端安装有滑动块18，滑动块18四角处安装有滑动辊轮19，滑动辊轮19中心处的支撑轴与滑动块18固定连接，滑动块18上表面安装有矩形平台20，矩形平台20上表面安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21与矩形平台20固定连接，电动伸缩杆21伸缩端安装有矩形挡板22；传送机构二16上端下表面安装有L型连杆23，L型连杆23一端安装有步进电机一24，步进电机一24与L型连杆23固定连接，步进电机一24旋转端安装有转动齿轮25，转动齿轮25两侧安装有限位卡条26，限位卡条26与传送机构二16固定连接，限位卡条26一侧安装有滑动条51，滑动条51与限位卡条26滑动连接，滑动条51侧表面安装有与转动齿轮25互相啮合的齿条55；矩形挡板22两侧安装有扫码器一27；

货架升降机构包括传送机构二16另一侧的存货道28，存货道28处于地表下，存货道28内表面设有存货架29，存货架29下表面安装有承重板30；存货道28四角处开有绳槽31，绳槽31上端安装有起重电机32，起重电机32旋转端安装有卷绳辊33，卷绳辊33与承重板30之间安装有钢丝绳34。

转动分流机构包括传送机构一1一端的支撑底座35，支撑底座35上端安装有矩形盒36，矩形盒36上表面开有圆形通孔37，圆形通孔37设有多个且呈矩形列阵排列，圆形通孔37内表面安装有轴承一38，轴承一38内表面安装有转动盒39，转动盒39上表面开有矩形孔40，矩形孔40内表面安装有转动轮41，转动轮41中心处的支撑轴与矩形孔40固定连接，转动轮41侧表面安装有齿轮一42，转动盒39侧表面安装有旋转电机一43，旋转电机一43旋转端安装有与齿轮一42互相啮合的齿轮二44；转动盒39下端安装有从动齿轮45，矩形盒36下端上表面安装有旋转电机二46，旋转电机二46旋转端安装有与从动齿轮45互相啮合的主动齿轮47；矩形盒36上表面安装有万向球55，通过转动分流机构的作用可快速的将包装箱进行分流，从而使相同规格的包装箱集中在一起，提高空间利用率。

传送机构一1一端两侧安装有喷码器48；喷码器48一侧安装有扫码器二49。

从动齿中心处开有接线孔50。

传送机构二16一端安装有光电开关56。

传送机构二16一端设有传送机构三52。

传送机构二16上表面设有物流箱53。

存货架29侧表面安装有水平隔板54。

在本实施方案中，该设备的用电设备由外接的控制器进行控制，该装置中提到滚轮测距仪6，该零件可参考专利文献，一种高精度手持轮式测距仪201720418189 .5，其功能完全可以满足本方案的需求，该装置中提到传送机构一1、传送机构二16、传送机构三52，且结构是常见的传送结构，只能能够满足水平传送即可，如图一和图二，其结构使体现为两端设有辊轮，辊轮之间安装有传送带，通过加装动力之后便可实现传送货物的目的，且动力单元均采用伺服电机，通过控制伺服电机转动的圈数来控制物流箱53的实际移动距离；通过喷码器48的作用可以将货物标记，通过扫码器一27、扫码器二49的作用，可以使识别货物并将货物移动到指定位置；本次设计了两组库存规格，可以将尺寸相近的两种物流箱进行分流，可根据具体需求进行增加；

当货物需要进行入库的时候，手动将物流箱53规整的放置在传送机构一1上表面，并将物流箱53一端与匚形框架2一侧对其，从而确保物流箱53能够接触到滚轮测距仪6；放置好之后控制器控制传送机构一1工作并带动物流箱53向匚形框架2一端移动，当物流箱53经过匚形框架2的时候，物流箱53侧表面一端与滚轮测距仪6的输入端接触，此时物流箱53压迫滚轮测距仪6使滚轮测距仪6向触点开关一9靠近，带动连接杆5与触点开关一9接触，当货物越高触发的触点开关一9就越多，触点开关一9逐个向控制器传输脉冲信号进行记录，脉冲信号的数量标记着物流箱53的高度；当物流箱53与滚轮测距仪6接触之后将物流箱53的长度进行记录；与此同时物流箱53的移动将会接触到橡胶板12向移动方向偏移，橡胶板12的根部与触点开关二15接触，在宽度方向上触点开关二15接触的越多，说明物流箱53越宽；通过拉伸弹簧一7和拉伸弹簧二13的作用可以使测量装置进行复位；

随着传送机构一1的传送，物流箱53经过喷码器48的时候，喷码器48对物流箱53进行喷码标记，此时控制器将识别该物流箱53的大小，并确定物流箱53的存放位置，通过扫码器二49的识别，如果物流箱53的大小符合该存货架29的规格，控制器控制旋转电机一43进行旋转，使物流箱53移动到矩形盒36正上方，之后旋转电机二46旋转，旋转电机二46的旋转直接带动主动齿轮47带动从动齿轮45以及转动盒39转动九十度，之后再控制旋转电机一34旋转，使物流箱53的移动方向发生改变，并移动到传送机构二16上表面，传送机构二16上表面只能将单个物流箱53依次进行存放；如果物流箱53的大小不符合该存货架29的规格，将不发生分流操作，直接将货物传送到下个存货架29；

传送机构二16设计成正反转，使L型连杆23做往复运动，当传送机构二16正传的时候，传送机构二16将信号通过控制器传递给步进电机一24，步进电机一24的转动通过转动齿轮25带动其中一个滑动条51向外滑动，滑动条51一端卡住矩形平台20并推动矩形平台20移动，当传送机构二16反转的时候，传送机构二16将信号通过控制器传递给步进电机一24，使步进电机一24反向旋转，使两个滑动条51交替并使另一个滑动条51伸出，卡住矩形平台20另一侧，使矩形平台20向另一端移动，利用滑动辊轮19自带阻尼的作用，可以使滑动块18及时停止运动，滑轨17两端安装有限位块，此时一个动力源可以控制两个用单元，并达到同步的目的；当物流箱53在传送机构二16上表面移动的时候，通过光电开关56可以感知到物流箱53，此时物流箱53与步进电机一24的位置重叠，传送机构二16进行无目的转动，当物流箱53与扫码器一27对其的时候，传送机构二16计算传送距离；当移动到指定位置后，控制器控制电动伸缩杆21伸长，电动伸缩杆21的伸长直接带动矩形挡板22向物流箱53靠近，并推动物流箱53移动到水平隔板54上，可根据物流箱53的宽度来判定传送机构二16每次传送的距离，例如当物流箱53宽度为50厘米的时候，传送机构二16的传送与上次相比距离差为51厘米，依次类推实现入库的目的；

当第一层的水平隔板54上放满货物之后，控制器控制起重电机34旋转，起重电机34带有抱死功能，起重电机34的旋转直接带动卷绳辊33转动并释放钢丝绳34，使承重板30和存货架29整体下降，使第二层的水平隔板54与传送机构二16齐平，进行下次存放；矩形挡板22一端两侧安装有各安装有扫码器一27，当需要出库的时候，启用矩形挡板22内侧的扫码器一27，电动伸缩杆21伸长，使内侧的扫码器一27可以扫描到远离传送机构二16一侧的喷码，识别之后电动伸缩杆21缩短，并通过矩形挡板22将物流箱53搂回到传送机构二16上表面，将物流箱53移动传送机构三52上，通过传送机构三52的传送实现取货的目的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半成品仓库用数据统计装置，包括传送机构一（1），所述传送机构一（1）一端设有转动分流机构，其特征在于，所述传送机构一（1）上表面设有尺寸统计机构，所述传送机构一（1）一侧设有滑动存取机构，滑动存取机构一侧设有货架升降机构；

所述尺寸统计机构包括传送机构一（1）上表面一端的匚形框架（2），匚形框架（2）下端与传送机构一（1）固定连接，匚形框架（2）侧表面开有竖直凹槽（3），竖直凹槽（3）侧表面安装有固定块（4），固定块（4）在竖直方向上设有多个且呈一字排列，固定块（4）一侧安装有连接杆（5），连接杆（5）与固定块（4）铰接，连接杆（5）一端安装有滚轮测距仪（6），滚轮测距仪（6）与竖直凹槽（3）之间安装有拉伸弹簧一（7），拉伸弹簧一（7）侧设有限位板一（8），限位板一（8）一端与竖直凹槽（3）固定连接，竖直凹槽（3）另一侧安装有触点开关一（9）；所述匚形框架（2）上端下表面开有水平凹槽（10），水平凹槽（10）上端安装有连接板（11），连接板（11）下端安装有橡胶板（12），橡胶板（12）上端与连接杆（5）铰接，橡胶板（12）侧表面与水平凹槽（10）之间安装有拉伸弹簧二（13），拉伸弹簧二（13）一侧安装有限位板二（14），限位板二（14）一端与水平凹槽（10）固定连接，水平凹槽（10）一侧安装有触点开关二（15）；

所述滑动存取机构包括传送机构一（1）一侧的传送机构二（16），传送机构二（16）与传送机构一（1）的延伸方向互相垂直，传送机构二（16）一侧设有滑轨（17），滑轨（17）上端安装有滑动块（18），滑动块（18）四角处安装有滑动辊轮（19），滑动辊轮（19）中心处的支撑轴与滑动块（18）固定连接，滑动块（18）上表面安装有矩形平台（20），矩形平台（20）上表面安装有电动伸缩杆（21），电动伸缩杆（21）与矩形平台（20）固定连接，电动伸缩杆（21）伸缩端安装有矩形挡板（22）；所述传送机构二（16）上端下表面安装有L型连杆（23），L型连杆（23）一端安装有步进电机一（24），步进电机一（24）与L型连杆（23）固定连接，步进电机一（24）旋转端安装有转动齿轮（25），转动齿轮（25）两侧安装有限位卡条（26），限位卡条（26）与传送机构二（16）固定连接，限位卡条（26）一侧安装有滑动条（51），滑动条（51）与限位卡条（26）滑动连接，滑动条（51）侧表面安装有与转动齿轮（25）互相啮合的齿条；所述矩形挡板（22）两侧安装有扫码器一（27）；

所述货架升降机构包括传送机构二（16）另一侧的存货道（28），存货道（28）处于地表下，存货道（28）内表面设有存货架（29），存货架（29）下表面安装有承重板（30）；所述存货道（28）四角处开有绳槽（31），绳槽（31）上端安装有起重电机（32），起重电机（32）旋转端安装有卷绳辊（33），卷绳辊（33）与承重板（30）之间安装有钢丝绳（34）；

所述转动分流机构包括传送机构一（1）一端的支撑底座（35），支撑底座（35）上端安装有矩形盒（36），矩形盒（36）上表面开有圆形通孔（37），圆形通孔（37）设有多个且呈矩形列阵排列，圆形通孔（37）内表面安装有轴承一（38），轴承一（38）内表面安装有转动盒（39），转动盒（39）上表面开有矩形孔（40），矩形孔（40）内表面安装有转动轮（41），转动轮（41）中心处的支撑轴与矩形孔（40）固定连接，转动轮（41）侧表面安装有齿轮一（42），转动盒（39）侧表面安装有旋转电机一（43），旋转电机一（43）旋转端安装有与齿轮一（42）互相啮合的齿轮二（44）；所述转动盒（39）下端安装有从动齿轮（45），矩形盒（36）下端上表面安装有旋转电机二（46），旋转电机二（46）旋转端安装有与从动齿轮（45）互相啮合的主动齿轮（47）；所述矩形盒（36）上表面安装有万向球；

所述传送机构一（1）一端两侧安装有喷码器（48）；所述喷码器（48）一侧安装有扫码器二（49）。

2.根据权利要求1所述一种半成品仓库用数据统计装置，其特征在于，所述从动齿轮（45）中心处开有接线孔（50）。

3.根据权利要求1所述一种半成品仓库用数据统计装置，其特征在于，所述传送机构二（16）一端安装有光电开关（56）。

4.根据权利要求1所述一种半成品仓库用数据统计装置，其特征在于，所述传送机构二（16）一端设有传送机构三（52）。

5.根据权利要求1所述一种半成品仓库用数据统计装置，其特征在于，所述传送机构二（16）上表面设有物流箱（53）。

6.根据权利要求1所述一种半成品仓库用数据统计装置，其特征在于，所述存货架（29）侧表面安装有水平隔板（54）。