CN110612264A - 用于确定电梯设备的电梯轿厢的位置的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定电梯设备的在电梯竖井中能移动地布置的电梯轿厢的位置的系统和方法。用于确定电梯设备(10)的在电梯竖井(12)中能移动地布置的电梯轿厢(14)的位置的系统具有：计算单元(30)和图像检测单元(32)，所述图像检测单元布置在电梯轿厢(14)上。图像检测单元(32)构造用于，拍摄用于其他功能的竖井构件(24)或竖井装备(26)的图像并且传输给计算单元(30)。计算单元(30)构造用于，将当前拍摄的图像与所提到的竖井构件(24)或竖井装备(26)的至少一个所存储的对比图像在电梯轿厢(14)的行驶方向(22)上进行比较，以便获得电梯轿厢(14)在行驶方向(22)上的当前位置。根据本发明，计算单元(30)被构造用于，将当前拍摄的图像与所存储的对比图像横向于行驶方向(22)进行比较，以便获得电梯轿厢(14)在行驶方向(22)上的当前位置。

Description

用于确定电梯设备的电梯轿厢的位置的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于确定电梯设备的可移动地布置在电梯竖井中的电梯轿厢的位置的系统以及涉及一种根据权利要求10的前序部分的、用于确定电梯设备的可移动地布置在电梯竖井中的电梯轿厢的的位置的方法。

背景技术

EP 1 232 988 A1描述了一种用于确定电梯设备的能够在电梯竖井中移动的电梯轿厢的位置的系统和方法。为此，设置在电梯轿厢上的图像检测单元检测电梯竖井中的适用为竖井装备的导轨的图像数据，并将图像数据发送到计算单元。计算单元从所述图像检测单元的图像数据中提取由一个个像素组成的、呈在电梯轿厢的行驶方向上定向的图像矢量形式的一维图像。将当前的图像与所存储的、呈一维的、沿行驶方向定向的对比图像矢量在行驶方向上进行比较，方式为：将当前的图像矢量在行驶方向上逐像素地在对比图像矢量上方推移，并且与对比图像矢量进行比较。通过两个图像矢量的比较，可以确定电梯轿厢在电梯竖井中在行驶方向上的位置。

发明内容

相反，本发明的目的尤其是：提出一种用于确定电梯设备的电梯轿厢的位置的系统和方法，其允许特别可靠地确定电梯轿厢的位置，而不需要设置特殊的、仅对于位置确定需要的编码标记。根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的系统和具有权利要求10的特征的方法来实现。

根据本发明的用于确定电梯设备的可移动地布置在电梯竖井中的电梯轿厢的位置的系统具有：计算单元和布置在电梯轿厢上的图像检测单元。图像检测单元设计用于：拍摄用于其他功能的竖井构件或竖井装备的由各个(一个个)像素组成的图像，并将其传输到计算单元。计算单元被配置为，将当前拍摄的图像与所述竖井构件或竖井装备的至少一个存储的对比图像在电梯轿厢的行驶方向上进行比较，以便确定电梯轿厢在行驶方向上的当前位置。在这里，在行驶方向上的比较在这里应理解为是指：当前拍摄的图像或图像的至少一部分和对比图像或对比图像的至少一部分在行驶方向上或逆着行驶方向逐像素地被移位并且相互比较。在每个所提及的比较中，当前拍摄的图像和对比图像彼此之间具有不同的对比位置。对于每个对比位置，例如确定所谓的距离的平方之和，距离的平方之和确定出所谓的全局线性互相关或当前拍摄的图像和对比图像的类似的特征参量。以这种方式确定的特征参量是当前拍摄的图像和对比图像的一致性或相似性的量度。

根据本发明，计算单元被配置为，还横向于行驶方向将当前拍摄的图像与所存储的对比图像进行比较，以便确定电梯轿厢在行驶方向上的当前位置。

在根据本发明的用于确定电梯设备的可移动地布置在电梯竖井中的电梯轿厢的位置的方法中，使用布置在电梯轿厢上的图像检测单元从用于其他功能的竖井构件或竖井装备拍摄由一个个像素组成的图像。将当前拍摄的图像与所述竖井构件或竖井装备的至少一个所存储的对比图像在电梯轿厢的行驶方向上进行比较，以确定电梯轿厢在行驶方向上的当前位置。

根据本发明，当前拍摄的图像与所存储的对比图像也横向于行驶方向进行比较，来确定所述电梯轿厢在行驶方向上的当前位置。

对于横向于行驶方向的比较，应当认为是类似于在行驶方向上的比较，应理解，当前的图像或图像中的至少一部分以及对比图像或其对比图像中的至少一部分横向于行驶方向逐个像素地彼此相对移动并且比较。在此，当前拍摄的图像和/或对比图像在行驶方向上延伸以及横向于行驶方向延伸，也就是在行驶方向上以及横向于行驶方向，具有多个彼此并排设置的像素。

在行驶方向上以及和横向于行驶方向的上述比较中，参考图案的位置在相对于参考图案的更大图像中确定。为了确定电梯轿厢在行驶方向上的位置，仅评估参考图案在电梯轿厢行驶方向上的位置。

因此，即使电梯轿厢并不是绝对精确地总是沿着相同的行驶曲线在电梯竖井中移动，也就是行驶曲线横向于行驶方向可能存在不同的偏差的话，仍然能够可靠地检测电梯轿厢在电梯竖井中在行驶方向上的位置。尽管电梯轿厢通过布置在电梯轿厢上的例如呈导靴形式的引导装置和固定在电梯竖井的竖井壁上的导轨的组合来引导，但是这种引导方式总是具有很小的余隙，这特别是在电梯轿厢的不同负载的情况下会导致电梯竖井内的行驶曲线略有不同。然后这导致以下事实，即图像检测单元在不同行驶中关于横向于行驶方向的方向并不总是精确地拍摄竖井构件或竖井装备的相同分段。由于竖井构件或竖井装备的在如上所述的图像上固定保持的表面结构不仅在行驶方向上改变或至少能够改变，而且横向于行驶方向上也改变或至少能够改变，所以通过即便在不同的行驶轨迹下沿行驶方向和横向于行驶方向的比较的根据本发明的组合来确保对电梯轿厢的位置的可靠的确定。因此，根据本发明的系统和根据本发明的方法使得可以相对于电梯轿厢的不同行驶曲线以特别稳定的方式确定电梯轿厢的位置，由此不必在电梯竖井中安装特殊的编码标记。

电梯设备的电梯竖井通常是在竖直方向上取向，使得电梯轿厢在电梯竖井中的行驶方向除了很小的偏差之外是在竖直方向上延伸的。在这种情况下，横向于电梯轿厢的行驶方向的方向在水平方向上延伸。因此，对于所提到的、在电梯轿厢的行驶方向上的位置被理解为是电梯轿厢的竖直位置或电梯轿厢在电梯竖井中的高度。在下文中，为了简化起见，假定行驶方向如上所述沿竖直方向伸展。然而，这不排除行驶方向可以至少分段地倾斜或水平延伸。行驶方向在下面也称为z方向，而横向于行驶方向的方向也称为x方向。

电梯轿厢在行驶方向上的位置是由电梯设备的电梯控制器所需要的，以便能够在电梯竖井内安全且准确地移动和定位电梯轿厢。通过按照时间观察在行驶方向上的位置分布，可以确定电梯轿厢的速度以及必要时还有加速度。这些参量尤其也由电梯控制器使用。电梯轿厢的速度和/或加速度尤其可以通过计算单元来确定，但是也可以通过电梯控制器来确定。

电梯轿厢特别是利用呈绳索或皮带形式的承载机构与驱动机连接。因此，驱动机可以使电梯轿厢在电梯竖井中移动。

图像检测单元尤其被构造为数字照相机，例如呈所谓的CCD或CMOS照相机的形式。例如，相机的分辨率为700-800像素(行)乘以400-600像素(列)。图像检测单元还可以被实现为可以拍摄和显示表面结构的另一图像检测系统。因此，其例如也可以表现为红外照相机、扫描仪、X射线拍摄设备、超声成像系统。

为每个所提到的像素由图像检测单元对应有所谓的像素值，该像素值尤其表示分配给该像素的所拍摄物体的表面部分的亮度值的度量。例如，像素值可以用8数位(Bit)编码，因此采用总共有256个不同的值。

图像检测单元特别地布置成：使得列在电梯轿厢的行驶方向(z方向)上延伸，并且行横向于电梯轿厢的行驶方向(x方向)延伸。图像检测单元以如下方式布置在电梯轿厢上，以便可以拍摄用于其他功能的竖井构件或竖井装备图像。此处，对于“竖井构件”应当理解为电梯竖井的针对其他目的存在的部件，例如竖井壁。对于“竖井装备”这里意指其电梯设备的组装过程中安装在电梯竖井上的部件，即例如用于引导电梯轿厢的导轨。所述竖井组件和竖井装备不是主要为了确定电梯轿厢的位置而安装或装配的，而是用于其他的目的，即例如对于竖井壁而言，形成电梯竖井或者对于导轨而言，引导电梯轿厢。

一个或多个所存储的对比图像(当前所拍摄的图像与之进行比较)也通过图像检测单元拍摄，然后由计算单元存储在存储器中。

特别地，对比图像可以是在先前的位置确定中检测的图像或该图像的一部分，于是，在所提到的比较中，当前图像相对于先前位置确定的图像在行驶方向上移位。基于在先前的位置确定中所提到的位移和所获取的位置，能够获得电梯轿厢的当前位置。这种位置确定方案可以称为相对位置确定。

也可以将当前拍摄的图像与一整系列存储的对比图像进行比较。这些对比图像完全覆盖了电梯轿厢的可能的行进路径，并且尤其是重叠。例如，它们可以双重重叠，也就是对比图像与两个相邻的对比图像重叠。对比图像尤其是在所谓的学习行驶中被拍摄和存储。在学习行驶期间，为每个对比图像分配(对应)一个在电梯竖井中的位置，并将其与对比图像一起存储，从而可以通过上述图像比较确定电梯轿厢在电梯竖井中的位置。这种位置确定可以被称为绝对位置确定。如果可以在先前的位置确定期间确定电梯轿厢的位置，则可以根据此处确定的位置和电梯轿厢的速度非常大地缩小比较所需的对比图像的数量。如果例如在计算单元的重新启动过程中不存在关于电梯轿厢的可能位置，的信息，必须进行特别是与所有存储的对比图像的比较。

在本发明的一个实施例中，计算单元被设计成，当在两个图像中将当前拍摄的图像和所存储的对比图像进行比较时，顾及到多个沿行驶方向以及横向于行驶方向彼此并排而置的像素。因此，用于比较的当前拍摄的图像和用于比较的对比图像具有多个沿行驶方向以及横向于行驶方向彼此并排布置的像素。由此，能够特别精确地确定电梯轿厢在行驶方向上的位置。

计算单元尤其被设计为，当将当前拍摄的图像与所存储的对比图像进行比较时，确定对比图像在当前拍摄的图像中的位置。因此，仅须存储比较小的对比图像，从而容量很小的存储器对于存储对比图像就足够了。因此，存储器进而还有用于确定位置的系统特别成本低廉。

对于所提到的比较，特别是仅使用当前拍摄的图像的一个区域，该区域可以称为当前的比较区域。在此，当前的比较区域是图像检测单元拍摄的全部图像的一部分。比较区域尤其围绕整个图像的中心布置。

对比图像在x-方向和z方向上的伸展小于当前拍摄的图像的当前比较区域。对比图像在例如x方向上具有10至30个像素，在z方向上具有20至40个像素。当前的比较区域例如在x方向上具有20-40个像素，在z方向上具有30-50个像素，其中，与对比图像相比，当前比较区域在两个方向上具有更多的像素。

当比较两个图像时，与当前拍摄图像的当前比较区域相比，对比图像在行驶方向(z方向)和横向于行驶方向(x方向)地相对于当前拍摄图像的当前比较区域逐像素地移动并且分别将对比图像与当前比较区域的选定分段进行比较。也就是在行驶方向和横向于行驶方向进行比较。当前比较区域的选定分段在下面也称为处于对比图像下方的图像或基础图像。如果确定对比图像与当前比较区域的所选截段之间一致或足够相似的话，则可以基于比较区域内的所选截段的位置推导出电梯轿厢在行驶方向上在电梯竖井中的位置。

在提到的比较中，例如计算处在对比图像下方的图像的所谓的距离的平方之和，所述距离的平方之和表示所谓的全局线性互相关或对比图像的像素值与当前比较区域的选定分段的像素值的可比较的特征值。在计算距离的平方之和时，确定出针对当前比较区域的当前截段的一致性，对应该比较区域得出最小的总和数值，其特别是小于极限值。在全局线性互相关的计算中，确定出当前比较区域的当前截段的一致性，对应该比较区域得出最大的相关值并且其大于极限值。

在计算平方距离的总和时，将对比图像的叠加像素的像素值与当前图像的当前比较区域的当前截段的像素值之差的平方相加。

在计算全局线性互相关时，将对比图像的相叠的像素的像素值与当前图像的当前比较区域的当前截段的乘积相加。

计算单元特别地被设计为，借助于归一化互相关来执行当前拍摄的图像与所存储的对比图像的比较。这允许对比图像与当前图像的特别可靠和稳定的比较，从而特别可靠和稳定地确定电梯轿厢的位置。这是通过如下方式实现，即，即使当所谓的信号能量不均匀地分布在图像中时，归一化互相关性仍然能够提供可靠的结果。因此，它并不强烈依赖于图像中的强度变化。

在计算归一化互相关时，将上述全局线性互相关的结果归一化。为此，计算对比图像的像素值的平方和的平方根和基础图像的像素值的平方和的平方根。对于归一化互相关性的计算，上述的全局线性的互相关的结果除以两个所提到的平方根的乘积。归一化互相关的结果越大，对比图像与当前位于其下方的图像之间的相似度就越大。

在本发明的一个实施例中，计算单元被设计为，在归一化互相关时，顾及到所比较的图像的像素值的平均值。这使得图像的比较对于不同的平均像素值特别不敏感，特别是对于对比图像和基础图像之间的不同的平均亮度不敏感。

为此，特别是计算所谓的相关系数。为此，首先从对比图像和基础图像的每个像素值中减去对比图像或基础图像的所有像素值的平均值作为分子，然后将像素值的上述减法的结果的乘积相加。为了归一化，对于对比图像和对于基础图像，分别对像素值以及针对所有像素的相应的平均值的上述减法的结果进行平方，然后求和。通过将所提到的分子除以所述和的平方根的乘积来执行归一化。

在本发明的一个实施例中，计算单元被设计为，存储由图像检测单元拍摄的图像的后续处理的阶段作为对比图像，特别是计算单元被设计为：在所提到的后续处理中，从每个像素的像素值中扣去该截段的所有像素的平均值。因此，这样确定的对比图像的像素值的平均值为0。这实现了对比图像与当前拍摄的图像之间能够更加快速而且计算强度更小的比较。

在本发明的一个实施例中，计算单元被设计为，对表明所提到的截段的结构的结构特征参量加以确定，并且一并进行存储并在将当前拍摄的图像与所存储的对比图像进行比较时加以考虑。为了确定上述结构特征参量，首先要从对比图像的每个像素值中减去对比图像的所有像素值的平均值。然后，对于对比图像的所有像素，对减法的结果平方化，然后相加。因此，由此产生的结构参量是所述均值相减结果的所谓的图像能量(Bildenergie)。该总和或该总和的平方根可以作为比较参量加以存储，并用于对比图像。

该结构特征参量尤其可以用于执行对比图像与当前拍摄的图像的快速且较少计算量的比较。结构特征参量也可以用于检查对比图像是否实际上可以用于所述位置条件。为此，例如可以检查对比图像的结构特征参量是否大于阈值。

计算单元的所述实施方式产生了本发明方法的相应实施方式。

附图说明

本发明的其他优点、特征以及细节借助对实施例的下列说明以及借助附图来获得，其中，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。

在此：

图1示出电梯设备的示意图，电梯设备具有用于确定能够行驶地布置在电梯竖井中的电梯轿厢的位置的系统，

图2示出电梯竖井的竖井装备的当前拍摄的图像的当前的比较区域内的对比图像，以及

图3示出当电梯轿厢横向于行驶方向(沿x方向)不同的推移以及沿行驶方向(z方向)恒定的推移时，对比图像与当前所拍摄的图像的当前的比较区域的基础图像的相关系数。

具体实施方式

根据图1所示，电梯设备10具有在竖直方向上取向的电梯竖井12。电梯轿厢14布置在电梯竖井12内，并且通过呈柔性带或绳索的形式的承载机构16以已知的方式连接至对重18。承载机构16从电梯轿厢14出发经过驱动皮带轮20延伸，该驱动皮带轮20可以由未示出的驱动机驱动。借助于驱动机和承载机构16，电梯轿厢14可以在电梯竖井12中上下移动。因此，电梯轿厢14可以在电梯竖井12中沿行驶方向22或逆着行驶方向22移动，所述行驶方向在竖直方向上向上延伸。

在电梯竖井12的竖井壁24上固定有沿行驶方向22延伸的导轨26。在此，竖井壁24可以被称为竖井构件，而导轨26可以被称为竖井装备。当电梯轿厢14行驶时，电梯轿厢通过导靴(未示出)沿着导轨26被引导。

在电梯轿厢14上，布置有用于确定电梯轿厢14的位置的系统28。该系统28具有计算单元30和图像检测单元32。实施为数字相机的图像检测单元32以如下方式取向，使其能拍摄导轨26的图像。图像检测单元将导轨26的由各个像素组成的图像发送给计算单元30，计算单元将当前拍摄的图像与导轨26的至少一个存储的对比图像进行比较，以便确定电梯轿厢14在行驶方向22上的当前位置。计算单元30将电梯轿厢14的当前位置通过信号连接(未示出)发送给布置在电梯竖井12中的电梯控制器31，该电梯控制器使用电梯轿厢14的位置来控制电梯设备10。

计算单元不必布置在电梯轿厢上。计算单元也可以固定布置在电梯竖井中，并与图像检测单元保持信号连接。图像检测单元还可以拍摄竖井壁的图像并传输到计算单元。

为了确定电梯轿厢14在电梯竖井12中的当前位置，计算单元30将图2中所示的存储的对比图像34与由图像检测单元32当前拍摄的图像36作比较。

在计算单元30的未示出的存储器中，存储用于相对和绝对位置确定的对比图像。为了确定绝对位置，存储多个对比图像34。这些对比图像34在系统28调试期间的所谓学习过程中，从图像检测单元32的当前图像推导出来并存储。在学习行驶期间，电梯轿厢14与系统28一起沿电梯轿厢14的整个行进路径在电梯竖井12中移动。计算单元30从由图像检测单元32拍摄的图像中得出各个对比图像34，并将它们与电梯竖井12中的位置相对应。在此，计算单元30以如下方式得出对比图像34，使对比图像分别双重重叠。特别是对比图像以如下方式重叠，每两个相邻的对比图像彼此相接。因此，所存储的对比图像34覆盖电梯轿厢14的整个行驶路径。一旦在图像检测单元32的当前图像36中识别出对比图像34，电梯轿厢14在行驶方向上的位置就借助于电梯竖井12中的对比图像34的同样存储的位置推知。

为了在学习行驶期间从图像检测单元32的当前拍摄的图像中得出对比图像34，通过计算单元30对当前拍摄的图像进行后续处理。为此，计算单元30首先在当前拍摄的图像的中心选取截段。随后，计算单元30计算所选截段的所有像素值的平均值，并从每个像素值中减去计算出的平均值。该后续处理的结果被存储为对比图像34。此外，可以执行进一步的后续处理，例如低通滤波和/或高通滤波。

另外，计算单元30针对每次后续处理并存储的对比图像34确定结构特征参量，并将其与对比图像34一起存储。在此，计算单元30从如上所述的后续处理图像开始。计算单元将所有像素的像素值平方并求和。该求和的结果或其平方根与对比图像34一起存储。

用于相对位置确定的对比图像是从先前进行的位置确定的图像检测单元32的图像导出的。为此，选择该图像的一个截段。后续处理类似于用于绝对位置确定的对比图像34的后续处理那样进行。特别地，所述区段不是在中心区域中选择，而是在所述图像的位于电梯轿厢的当前行驶方向上的区域中选择。

为了确定在电梯设备10的正常运行期间电梯轿厢14在行驶方向22上的位置，计算单元30将对比图像34与图像检测单元32的当前拍摄的图像36在行驶方向22上以及横向于行驶方向22地进行比较。计算单元30检查：对比图像34是否包括在当前拍摄的图像36的当前比较区域38中。如果是这种情况，则对比图像34在当前的比较区域38中的位置同时得以确定。在下面，假定对比图像34包含在当前比较区域38中。

为了确定对比图像34在当前比较区域38中的位置，计算单元30在行驶方向上(沿z方向)以及横向于行驶方向(沿x方向)比较对比图像34和当前拍摄的图像36的当前比较区域38。为此，对比图像34在行驶方向上(沿z方向)和横向于行驶方向(沿x方向)相对于当前比较区域38被逐像素地推移，并且对于每个位置，计算对比图像34与比较区域38的处于对比图像34下方的对比图像之间的相关系数。对比图像34的位移在图2中用箭头40表示。

相关系数根据如下公式计算：

其中，

r＝对比图像沿x方向的推移量，

s＝对比图像沿z方向的推移量，

R(i，j)＝对比图像在x-位置i及z-位置j上的像素值，

I(r+i，s+j)＝当前的比较区域在x-位置r+i及z-位置s+j上的像素值，

＝对比图像的全部像素值的平均值

＝在以r沿x方向以及以s沿z方向推移的对比图像下方的当前的比较区域的全部像素值的平均值。

因为对比图像34如上所述在存储之前由计算单元30已以如下方式进行了后续处理，使得从每个像素值中已减去对比图像34的全部像素值的平均值，所以如下项

在计算相关系数时不再必须得到评估，而是可以直接使用对比图像34的像素值。

此外，如上所述，一并存储对比图像34的结构特征参量，该结构特征参量能够直接用于计算相关系数。如上介绍那样，作为结构特征参量计算如下项：

并且从中存储结果或者方根。由此，结构特征参量在将当前拍摄的图像38与存储的对比图像34进行比较时得到顾及。

针对当前比较区域38中的对比图像34的每个可能的位置，即针对在x方向上以r和在z方向上以s的每个可能的位移量，计算相关系数。对应所有可能的r和s值的相关系数给出一个三维面。整个面的最大相关系数表示的是对比图像34在当前比较区域38中具有最高匹配度的位置。在对比图像34包含在当前比较区域38中的前提下，所述最大值表示的是对比图像34的对比图像34与基础图像实现匹配的位置。作为附加检查，可以检查最大相关值是否大于阈值。利用关于对比图像34在当前拍摄的图像36的当前比较区域38中的位置的信息，可以通过相对或绝对位置确定的方式来确定电梯轿厢14在电梯竖井12中在行驶方向22上的位置。

图3示例性地示出了在可能的r值下(即在x方向上的可能的位移)和固定的s值下(即在z方向的恒定的位移)的相关系数。

如图3所示，对于s值为sn以及r值为rMn的情况下的相关系数达到最大值kMn。这意味着，对比图像34在沿z方向为sn的固定推移量以及以rMn在x方向上推移的情况下，与当前拍摄的图像36的当前比较区域38的基础图像具有最大的匹配度。

计算单元30针对每个可能的s值s＝sn确定相应的(局部的)最大相关系数kMn以及在x方向上的相关联的位移rMn。随后，计算单元30确定所有确定的(局部)最大相关系数kMn的最大相关值kMax，其表示相关系数的绝对最大值，并因此代表所描述的三维面的绝对最大值。根据相关系数绝对最大值的所属s值和r值，得出对比图像34在当前比较区域38中的位置。

相关系数的所描述的计算可以被视为归一化互相关的特例，其中，顾及的是对比图像的像素值的平均值。

最后，应注意，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，诸如“一”或“一个”之类的术语不排除多个。还应当理解，参考上述任何实施例描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不被认为是限制性的。

Claims (10)

1.一种用于确定电梯设备(10)的在电梯竖井(12)中能够移动地布置的电梯轿厢(14)的位置的系统，具有：

计算单元(30)，以及

图像检测单元(32)，所述图像检测单元布置在电梯轿厢(14)上并且构造用于，拍摄用于其他功能的竖井构件(24)或竖井装备(26)的由各个像素组成的图像(36)并且将所述图像传输给计算单元(30)，其中，

计算单元(30)构造用于，将当前拍摄的图像(36)与所述竖井构件(24)或竖井装备(26)的至少一个所存储的对比图像(34)在电梯轿厢(14)的行驶方向(22)上进行比较，以便获得电梯轿厢(14)在行驶方向(22)上的当前位置，

其特征在于，

计算单元(30)被构造用于，将当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)横向于行驶方向(22)进行比较，以便获得电梯轿厢(14)在行驶方向(22)上的当前位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述计算单元(30)以如下方式构造：当在两个图像中将当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)进行比较时，顾及到多个沿着行驶方向(22)以及横向于行驶方向(22)彼此并排而置的像素。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述计算单元(30)以如下方式构造：使得当将当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)进行比较时，确定对比图像(34)在当前拍摄的图像(36)中的位置。

4.根据权利要求1、2或3所述的系统，其特征在于，

所述计算单元(30)以如下方式构造：借助归一化的互相关来执行当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)的比较。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述计算单元(30)以如下方式构造：在进行归一化的互相关时，顾及到所比较的图像的像素值的平均值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，

所述计算单元(30)以如下方式构造：作为对比图像(34)存储的是图像检测单元(32)的经后续处理的图像。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述计算单元(30)以如下方式构造：作为对比图像(34)存储的是由图像检测单元(32)拍摄的图像的经后续处理的截段。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，

所述计算单元(30)以如下方式构造：在进行所提到的后续处理时，从每个像素的像素值中减去所述截段的全部像素值的平均值。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，

所述计算单元(30)以如下方式构造：对表明所述截段的结构的特征的结构特征参量加以确定，一并加以存储并且在将当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)相比较时，予以顾及。

10.一种用于确定电梯设备(10)的在电梯竖井(12)中能够移动地布置的电梯轿厢(14)的位置的方法，其中，利用布置在电梯轿厢(14)上的图像检测单元(32)来拍摄用于其他功能的竖井构件(24)或竖井装备(26)的由各个像素组成的图像(36)并且将当前拍摄的图像(36)与所述竖井构件(24)或竖井装备(26)的至少一个所存储的对比图像(34)在电梯轿厢(14)的行驶方向(22)上进行比较，以便获得电梯轿厢(14)在行驶方向(22)上的当前位置，

其特征在于，

还将当前拍摄的图像(36)与所存储的对比图像(34)横向于行驶方向(22)进行比较，以便获得电梯轿厢(14)在行驶方向(22)上的当前位置。