[go: up one dir, main page]

CN110605569A - 安装机构 - Google Patents

安装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110605569A
CN110605569A CN201910900858.6A CN201910900858A CN110605569A CN 110605569 A CN110605569 A CN 110605569A CN 201910900858 A CN201910900858 A CN 201910900858A CN 110605569 A CN110605569 A CN 110605569A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
jaw
friction
mounting mechanism
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910900858.6A
Other languages
English (en)
Inventor
庄子开
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd filed Critical Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority to CN201910900858.6A priority Critical patent/CN110605569A/zh
Publication of CN110605569A publication Critical patent/CN110605569A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明提供了一种安装机构,用于安装棒材,其中,安装机构包括:夹持组件,夹持组件具有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪可开合地设置,以用于夹持或释放棒材;摩擦部件,摩擦部件的至少部分位于第一夹爪和/或第二夹爪的夹持面上,以与棒材的表面接触,摩擦部件绕第一预定轴线可转动地设置,以使摩擦部件通过与棒材之间的摩擦力带动棒材绕第二预定轴线转动,以使棒材安装在预定位置,以解决现有技术中的棒材的安装效率低的问题。

Description

安装机构
技术领域
本发明涉及机械设计领域,具体而言,涉及一种安装机构。
背景技术
目前,在安装棒形材料的时候,大多需要人工进行固定和旋拧,以将棒材安装在预定位置。
但是,利用人工安装的方法,导致了操作工的劳动强度大,同时会导致浪费大量的工作时间,降低了棒材的安装效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种安装机构,以解决现有技术中的棒材的安装效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种安装机构,用于安装棒材,安装机构包括:夹持组件,夹持组件具有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪可开合地设置,以用于夹持或释放棒材;摩擦部件,摩擦部件的至少部分位于第一夹爪和/或第二夹爪的夹持面上,以与棒材的表面接触,摩擦部件绕第一预定轴线可转动地设置,以使摩擦部件通过与棒材之间的摩擦力带动棒材绕第二预定轴线转动,以使棒材安装在预定位置。
进一步地,第一夹爪和/或第二夹爪上设置有安装空间,夹持面上设置有与安装空间连通的开口,摩擦部件的至少部分安装在安装空间内,摩擦部件具有与棒材的表面接触的摩擦面,摩擦面的至少部分位于安装空间的外侧,以与棒材的表面接触。
进一步地,摩擦部件为多个,多个摩擦部件在安装空间内相间隔地设置。
进一步地,安装机构还包括:传动组件,传动组件具有传动轮组,传动轮组的至少部分与摩擦部件连接,以带动摩擦部件转动。
进一步地,安装机构还包括:传动轮,传动轮的至少部分与摩擦部件连接,以带动摩擦部件转动;主动轮,主动轮上设置有多个第一齿槽,传动轮上设置有与多个第一齿槽一一对应的第二齿槽,以通过第一齿槽与第二齿槽相互啮合,使主动轮带动传动轮传动。
进一步地,安装机构还包括:驱动部件,驱动部件的驱动轴与主动轮驱动连接,以驱动主动轮转动。
进一步地,安装机构还包括:推动组件,推动组件的至少部分与夹持组件连接,推动组件具有推动杆,第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端均连接在推动杆的推动端,推动杆沿预定方向可伸缩地设置,以带动第一夹爪和第二夹爪的开合。
进一步地,推动组件还包括:固定座,固定座上设置有安装槽,推动杆沿安装槽的延伸方向可伸缩地设置;第一连接杆,第一连接杆的第一端与第一夹爪的本体连接,第一连接杆的第二端铰接在安装槽的第一侧壁上;第二连接杆,第二连接杆的第一端与第二夹爪的本体连接,第二连接杆的第二端铰接在安装槽的第二侧壁上。
进一步地,推动组件还包括:连接部件,连接部件设置在推动杆的推动端,第一夹爪与第二夹爪均通过连接部件与推动杆连接。
进一步地,第一夹爪和/或第二夹爪包括第一夹持面和第二夹持面,第一夹持面和第二夹持面之间具有预定夹角,以在第一夹持面与第二夹持面之间构成部分用于夹持棒材的夹持空间。
进一步地,摩擦部件为多个,第一夹持面和第二夹持面上分别设置有至少一个摩擦部件。
进一步地,摩擦部件为多个,第一夹爪和第二夹爪上分别设置有至少一个摩擦部件
应用本发明的技术方案,安装机构用于安装棒材,其中,安装机构包括夹持组件和摩擦部件,夹持组件具有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪可开合地设置,以用于夹持或释放棒材,摩擦部件的至少部分位于第一夹爪和/或第二夹爪的夹持面上,以与棒材的表面接触,摩擦部件绕第一预定轴线可转动地设置,以使摩擦部件通过与棒材之间的摩擦力带动棒材绕第二预定轴线转动,以使棒材安装在预定位置,结构简单并且便于实施,通过夹持组件对棒材进行夹持定位,通过摩擦部件与棒材之间的摩擦力,使摩擦部件带动棒材旋转,以安装棒材,无需人工进行安装,节省了劳动力,同时提高了棒材的安装效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的安装机构的实施例的结构示意图;
图2示出了根据本发明的安装机构的实施例的俯视图;
图3示出了根据本发明的安装机构的实施例的侧视图;
图4示出了根据本发明的安装机构中的夹持组件的实施例的结构示意图;
图5示出了根据本发明的安装机构中的夹持组件的实施例的俯视图;以及
图6示出了根据本发明的安装机构中的夹持组件的实施例的侧视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、夹持组件;11、第一夹爪;12、第二夹爪;20、传动组件;21、摩擦部件;13、安装空间;22、传动轮组;220、传动轮;30、驱动部件;40、推动组件;41、推动杆;42、固定座;420、安装槽;43、第一连接杆;44、第二连接杆;45、连接部件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供了一种安装机构,请参考图1至图6,用于安装棒材,安装机构包括:夹持组件10,夹持组件10具有第一夹爪11和第二夹爪12,第一夹爪11和第二夹爪12可开合地设置,以用于夹持或释放棒材;摩擦部件21,摩擦部件21的至少部分位于第一夹爪11和/或第二夹爪12的夹持面上,以与棒材的表面接触,摩擦部件21绕第一预定轴线可转动地设置,以使摩擦部件21通过与棒材之间的摩擦力带动棒材绕第二预定轴线转动,以使棒材安装在预定位置。
根据本发明提供的安装机构,用于安装棒材,其中,安装机构包括夹持组件10和摩擦部件21,夹持组件10具有第一夹爪11和第二夹爪12,第一夹爪11和第二夹爪12可开合地设置,以用于夹持或释放棒材,摩擦部件21的至少部分位于第一夹爪11和/或第二夹爪12的夹持面上,以与棒材的表面接触,摩擦部件21绕第一预定轴线可转动地设置,以使摩擦部件21通过与棒材之间的摩擦力带动棒材绕第二预定轴线转动,以使棒材安装在预定位置,结构简单并且便于实施,通过夹持组件10对棒材进行夹持定位,通过摩擦部件21与棒材之间的摩擦力,使摩擦部件21带动棒材旋转,以安装棒材,无需人工进行安装,节省了劳动力,同时提高了棒材的安装效率。
具体地,如图1所示,第一夹爪11和/或第二夹爪12上设置有安装空间13,夹持面上设置有与安装空间13连通的开口,摩擦部件21的至少部分安装在安装空间13内,摩擦部件21具有与棒材的表面接触的摩擦面,摩擦面的至少部分位于安装空间13的外侧,以与棒材的表面接触。这样设置能够通过安装空间13对摩擦部件21进行保护,同时将摩擦部件21安装在第一夹爪11和/或第二夹爪12的本体上的安装空间13内,使第一夹爪11和/或第二夹爪12带动摩擦部件21移动,以接触棒材或远离棒材,同时节省了安装摩擦部件21所需要的空间
优选地,摩擦部件21为多个,多个摩擦部件21在安装空间13内相间隔地设置。通过设置多个摩擦部件21,利用多个摩擦部件21与棒材接触,能够利用多个摩擦部件21与棒材之间的摩擦力使棒材稳固夹持。
在具体实施时,如图2所示,安装机构还包括:传动组件20,传动组件20具有传动轮组22,传动轮组22的至少部分与摩擦部件21连接,以带动摩擦部件21转动。这样设置能够便于驱动摩擦部件21转动。
在本发明提供的实施例中,如图2和图5所示,安装机构还包括:传动轮220,传动轮220的至少部分与摩擦部件21连接,以带动摩擦部件21转动;主动轮,主动轮上设置有多个第一齿槽,传动轮220上设置有与多个第一齿槽一一对应的第二齿槽,以通过第一齿槽与第二齿槽相互啮合,使主动轮带动传动轮220传动。利用主动轮与传动轮相互啮合的方式进行传动,以保证传动的稳定性。
在本发明提供的另一实施例中,安装机构还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,其中,第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次相互啮合,第一齿轮与传动轮220啮合,以带动摩擦部件21转动,第三齿轮与驱动部件30连接,以通过驱动部件30驱动第三齿轮转动。
具体地,如图3所示,安装机构还包括:驱动部件30,驱动部件30的驱动轴与主动轮驱动连接,以驱动主动轮转动。优选地,驱动部件30为驱动电机,通过调节驱动电机的转速,能够调节摩擦部件21的转速,进一步地调节棒材的安装时间。
如图4至图6所示,安装机构还包括:推动组件40,推动组件40的至少部分与夹持组件10连接,推动组件40具有推动杆41,第一夹爪11的第一端和第二夹爪12的第一端均连接在推动杆41的推动端,推动杆41沿预定方向可伸缩地设置,以带动第一夹爪11和第二夹爪12的开合。其中,第一夹爪11具有第一本体和第二本体,第一本体和第二本体之间通过第一弯折部连接;第二夹爪12具有第三本体和第四本体,第三本体和第四本体之间通过第二弯折部连接,其中,第一夹爪11的第一本体和第二夹爪12的第三本体均连接在推动杆41的推动端,第一弯折部朝向远离第二夹爪12的方向突出,第二弯折部朝向远离第一夹爪11的方向突出。
在具体实施的过程中,推动组件40还包括:固定座42,固定座42上设置有安装槽420,推动杆41沿安装槽420的延伸方向可伸缩地设置;第一连接杆43,第一连接杆43的第一端与第一夹爪11的本体连接,第一连接杆43的第二端铰接在安装槽420的第一侧壁上;第二连接杆44,第二连接杆44的第一端与第二夹爪12的本体连接,第二连接杆44的第二端铰接在安装槽420的第二侧壁上。具体地,第一连接杆43的第一端与第一弯折部连接,第二连接杆44的第一端与第二弯折部连接。以便于实现推动杆41在伸缩地过程中带动第一夹爪11和第二夹爪12开合。
优选地,为了便于第一夹爪11和第二夹爪12与推动杆41连接,推动组件40还包括:连接部件45,连接部件45设置在推动杆41的推动端,第一夹爪11与第二夹爪12均通过连接部件45与推动杆41连接。
在本发明提供的实施例中,推动杆41为液压杆。
具体地,第一夹爪11和/或第二夹爪12包括第一夹持面和第二夹持面,第一夹持面和第二夹持面之间具有预定夹角,以在第一夹持面与第二夹持面之间构成部分用于夹持棒材的夹持空间。优选地,第一夹持面包括第一部分和第二部分,第一部分设置在第一本体上,第二部分设置在第一弯折部上,第二夹持面设置在第二本体上。
在本发明提供的实施例中,摩擦部件21为多个,第一夹持面和第二夹持面上分别设置有至少一个摩擦部件21。
在本发明提供的另一实施例中,摩擦部件21为多个,第一夹爪11和第二夹爪12上分别设置有至少一个摩擦部件21。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
根据本发明提供的安装机构,用于安装棒材,其中,安装机构包括夹持组件10和摩擦部件21,夹持组件10具有第一夹爪11和第二夹爪12,第一夹爪11和第二夹爪12可开合地设置,以用于夹持或释放棒材,摩擦部件21的至少部分位于第一夹爪11和/或第二夹爪12的夹持面上,以与棒材的表面接触,摩擦部件21绕第一预定轴线可转动地设置,以使摩擦部件21通过与棒材之间的摩擦力带动棒材绕第二预定轴线转动,以使棒材安装在预定位置,结构简单并且便于实施,通过夹持组件10对棒材进行夹持定位,通过摩擦部件21与棒材之间的摩擦力,使摩擦部件21带动棒材旋转,以安装棒材,无需人工进行安装,节省了劳动力,同时提高了棒材的安装效率。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种安装机构,用于安装棒材,其特征在于,所述安装机构包括:
夹持组件(10),所述夹持组件(10)具有第一夹爪(11)和第二夹爪(12),所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)可开合地设置,以用于夹持或释放所述棒材;
摩擦部件(21),所述摩擦部件(21)的至少部分位于所述第一夹爪(11)和/或所述第二夹爪(12)的夹持面上,以与所述棒材的表面接触,所述摩擦部件(21)绕第一预定轴线可转动地设置,以使所述摩擦部件(21)通过与所述棒材之间的摩擦力带动所述棒材绕第二预定轴线转动,以使所述棒材安装在预定位置。
2.根据权利要求1所述的安装机构,其特征在于,所述第一夹爪(11)和/或所述第二夹爪(12)上设置有安装空间(13),所述夹持面上设置有与所述安装空间(13)连通的开口,所述摩擦部件(21)的至少部分安装在所述安装空间(13)内,所述摩擦部件(21)具有与所述棒材的表面接触的摩擦面,所述摩擦面的至少部分位于所述安装空间(13)的外侧,以与所述棒材的表面接触。
3.根据权利要求2所述的安装机构,其特征在于,所述摩擦部件(21)为多个,多个所述摩擦部件(21)在所述安装空间(13)内相间隔地设置。
4.根据权利要求2所述的安装机构,其特征在于,所述安装机构还包括:
传动组件(20),所述传动组件(20)具有传动轮组(22),所述传动轮组(22)的至少部分与所述摩擦部件(21)连接,以带动所述摩擦部件(21)转动。
5.根据权利要求4所述的安装机构,其特征在于,所述安装机构还包括:
传动轮(220),所述传动轮(220)的至少部分与所述摩擦部件(21)连接,以带动所述摩擦部件(21)转动;
主动轮,所述主动轮上设置有多个第一齿槽,所述传动轮(220)上设置有与多个所述第一齿槽一一对应的第二齿槽,以通过所述第一齿槽与所述第二齿槽相互啮合,使所述主动轮带动所述传动轮(220)传动。
6.根据权利要求5所述的安装机构,其特征在于,所述安装机构还包括:
驱动部件(30),所述驱动部件(30)的驱动轴与所述主动轮驱动连接,以驱动所述主动轮转动。
7.根据权利要求1所述的安装机构,其特征在于,所述安装机构还包括:
推动组件(40),所述推动组件(40)的至少部分与所述夹持组件(10)连接,所述推动组件(40)具有推动杆(41),所述第一夹爪(11)的第一端和所述第二夹爪(12)的第一端均连接在所述推动杆(41)的推动端,所述推动杆(41)沿预定方向可伸缩地设置,以带动所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)的开合。
8.根据权利要求7所述的安装机构,其特征在于,所述推动组件(40)还包括:
固定座(42),所述固定座(42)上设置有安装槽(420),所述推动杆(41)沿所述安装槽(420)的延伸方向可伸缩地设置;
第一连接杆(43),所述第一连接杆(43)的第一端与所述第一夹爪(11)的本体连接,所述第一连接杆(43)的第二端铰接在所述安装槽(420)的第一侧壁上;
第二连接杆(44),所述第二连接杆(44)的第一端与所述第二夹爪(12)的本体连接,所述第二连接杆(44)的第二端铰接在所述安装槽(420)的第二侧壁上。
9.根据权利要求8所述的安装机构,其特征在于,所述推动组件(40)还包括:
连接部件(45),所述连接部件(45)设置在所述推动杆(41)的推动端,所述第一夹爪(11)与所述第二夹爪(12)均通过所述连接部件(45)与所述推动杆(41)连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的安装机构,其特征在于,所述第一夹爪(11)和/或所述第二夹爪(12)包括第一夹持面和第二夹持面,所述第一夹持面和所述第二夹持面之间具有预定夹角,以在所述第一夹持面与所述第二夹持面之间构成部分用于夹持所述棒材的夹持空间。
11.根据权利要求10所述的安装机构,其特征在于,所述摩擦部件(21)为多个,所述第一夹持面和所述第二夹持面上分别设置有至少一个所述摩擦部件(21)。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的安装机构,其特征在于,所述摩擦部件(21)为多个,所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)上分别设置有至少一个所述摩擦部件(21)。
CN201910900858.6A 2019-09-23 2019-09-23 安装机构 Pending CN110605569A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910900858.6A CN110605569A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 安装机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910900858.6A CN110605569A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 安装机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110605569A true CN110605569A (zh) 2019-12-24

Family

ID=68891971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910900858.6A Pending CN110605569A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 安装机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110605569A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113977621A (zh) * 2021-11-09 2022-01-28 常州和仕达机械装备制造有限公司 一种带旋转装置的棒料夹持机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0366225A1 (en) * 1988-10-26 1990-05-02 Shibuya Kogyo Co., Ltd Article transfer apparatus with clamper
CN202627998U (zh) * 2012-06-18 2012-12-26 付蕾 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构
CN103273643A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 台州迈格机械模具有限公司 一种机械手
CN206076858U (zh) * 2016-08-20 2017-04-05 国网河南确山县供电公司 一种电缆u型夹持固定装置
CN107414359A (zh) * 2017-09-06 2017-12-01 湖南三快而居住宅工业有限公司 一种夹爪及取料机构
CN207189194U (zh) * 2017-09-04 2018-04-06 歌尔股份有限公司 自动分中夹取装置
CN207211770U (zh) * 2017-08-29 2018-04-10 刘伟 一种钢筋夹紧装置
CN108858260A (zh) * 2018-07-24 2018-11-23 淮安信息职业技术学院 工业机器人用执行终端设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0366225A1 (en) * 1988-10-26 1990-05-02 Shibuya Kogyo Co., Ltd Article transfer apparatus with clamper
CN202627998U (zh) * 2012-06-18 2012-12-26 付蕾 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构
CN103273643A (zh) * 2013-06-08 2013-09-04 台州迈格机械模具有限公司 一种机械手
CN206076858U (zh) * 2016-08-20 2017-04-05 国网河南确山县供电公司 一种电缆u型夹持固定装置
CN207211770U (zh) * 2017-08-29 2018-04-10 刘伟 一种钢筋夹紧装置
CN207189194U (zh) * 2017-09-04 2018-04-06 歌尔股份有限公司 自动分中夹取装置
CN107414359A (zh) * 2017-09-06 2017-12-01 湖南三快而居住宅工业有限公司 一种夹爪及取料机构
CN108858260A (zh) * 2018-07-24 2018-11-23 淮安信息职业技术学院 工业机器人用执行终端设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113977621A (zh) * 2021-11-09 2022-01-28 常州和仕达机械装备制造有限公司 一种带旋转装置的棒料夹持机构
CN113977621B (zh) * 2021-11-09 2024-04-30 常州和仕达机械装备制造有限公司 一种带旋转装置的棒料夹持机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107838645B (zh) 一种螺母自动上件装置
KR20160038818A (ko) 로봇
JP6790131B2 (ja) ステッピングモータードライバー
CN104275707A (zh) 机器人用驱动线缆的处理构造体和机器人装置
EP1854953A3 (en) Automatic door system
KR20180065349A (ko) 혼합형 그리퍼
CN110605569A (zh) 安装机构
JP4859580B2 (ja) 巻付バインド着脱工具
CN107268524B (zh) 刚性防洪墙
CN111571622A (zh) 夹具
CN109372045A (zh) 推土铲装置和推土机
RU2576285C2 (ru) Шарнирно-сочлененное запястье робота
CN106216923B (zh) 一种前轮罩外板加强板柔性定位装置
CN110774313B (zh) 机械臂及其末端推拉杆机构、机器人
CN101890471B (zh) 铆接装置
CN208257106U (zh) 反应力锥切削装置
KR102063064B1 (ko) 너트용 탭핑장치
CN209319174U (zh) 一种汽车翻转轴轴承的铆压装置
CN111531574B (zh) 夹持机构
CN104654211A (zh) 灯具的万向调节机构的安装固定装置
CN109713473A (zh) 一种带电操作线夹
KR101854841B1 (ko) 케이블 드럼용 지그
KR101702086B1 (ko) 변압기 탑재형 배전 플레이트
KR20180076167A (ko) 크랭크 샤프트용 위상 정렬 장치
CN104999415A (zh) 一种双头螺柱拆装工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191224