CN110584687A - 一种协调力测量评估装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种协调力测量评估装置。所述协调力测量评估装置包括测力模块、控制模块以及显示模块，所述测力模块用于测量力信号，并将所述力信号发送至所述控制模块，所述测力模块固定于支撑单元上，控制模块的一端与所述测力模块通信连接，所述控制模块用于对所述力信号进行分析，以得到分析后的结果，显示模块的一端与所述控制模块的另一端通信连接，用于显示并输出所述分析后的结果。本发明的协调力测量评估装置可以实现对用户各个姿态下的肢体末端力的测量。

Description

一种协调力测量评估装置

技术领域

本发明涉及医疗康复装置技术领域，特别是涉及一种协调力测量评估装置。

背景技术

康复评定(Rehabilitation Evaluation)是用客观的量化方法准确地评定用户功能障碍的种类、性质、部位、范围、严重程度和预后。现有技术的康复治疗中，依赖医生经验对康复效果做出的评价，客观性小，随意性大。评价结果也不够明确和直观，用户不能直观得到治疗是否有效的评估结论。

在现有康复医疗评估装置领域，主要以纸质评估工具为主，少量使用电子评估装置辅助。但现有的电子康复评估装置所测项目单一，无法根据用户的需求进行评估测量。另外，无法为用户提供主动康复训练的个性化指导，致使用户不能得到及时有效的康复治疗，很容易留下偏瘫等后遗症，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种协调力测量评估装置，用于解决现有技术中的电子康复评估装置所测项目单一，无法根据用户的需求进行评估测量。另外，无法为用户提供主动康复训练的个性化指导，致使用户不能得到及时有效的康复治疗，很容易留下偏瘫等后遗症的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种协调力测量评估装置，所述协调力测量评估装置包括：

至少一测力模块，用于测量力信号，并将所述力信号发送至所述控制模块，所述测力模块固定于支撑单元上；

控制模块，其一端与所述测力模块通信连接，所述控制模块用于对所述力信号进行分析和评估，以得到分析和评估后的结果；以及

显示模块，其一端与所述控制模块的另一端通信连接，用于显示并输出所述分析和评估后的结果。

在本发明的一实施例中，所述支撑单元包括：

第一底板，其上安装有所述测力模块；

至少一固定架，其安装于所述第一底板上，所述固定架上安装有所述测力模块；

第一支撑板，其安装于所述固定架上，所述第一支撑板上安装有所述测力模块。

在本发明的一实施例中，所述测力模块包括：

第一测力单元，其安装于所述支撑单元的第一支撑板的底部；

第二测力单元，其安装于所述支撑单元的固定架上；以及

第三测力单元，其安装于所述支撑单元的第一底板上；

所述第一测力单元、第二测力单元、第三测力单元与所述控制模块相连接。

在本发明的一实施例中，所述第一支撑板的顶部安装有支撑体，所述第一测力单元与支撑体连接，所述支撑体的顶部安装有第一位置调节机构。

在本发明的一实施例中，所述第一支撑板与第一底板之间设置有第二位置调节机构，所述第二测力单元通过第二支撑板安装于所述第二位置调节机构上。

在本发明的一实施例中，所述第一测力单元包括：

第一竖直握把，其安装于所述第一支撑板的底部；

第一水平握把，其与所述第一竖直握把连接；

第一传感器，其包括至少四维的力传感器或矩传感器，所述第一传感器与所述第一竖直握把连接。

在本发明的一实施例中，所述第二测力单元包括：

第二竖直握把，其安装于所述第二支撑板上；

第二水平握把，其与所述第二竖直握把连接；

第二传感器，其包括至少四维的力传感器或矩传感器，所述第二传感器与所述第二竖直握把连接。

在本发明的一实施例中，所述第三测力单元包括：

第三传感器，其包括至少四维的力传感器或矩传感器，所述第三传感器安装于所述第一底板上；

脚踏，其与所述第三传感器相连接。

在本发明的一实施例中，所述第一位置调节机构包括电动推杆、电动葫芦。

在本发明的一实施例中，所述第二位置调节机构包括：

丝杠，其上套设有所述第二支撑板；

减速器，其安装在所述丝杠的底部；

驱动电机，用于驱动所述减速器，所述驱动电机与所述减速器相连接。

如上所述，本发明的一种协调力测量评估装置，具有以下有益效果：

本发明的协调力测量评估装置包括至少一测力模块、控制模块以及显示模块，本发明的协调力测量评估装置测量项目多样，能够根据用户的需求进行评估测量。还可以为用户提供主动康复训练的个性化指导，致使用户能够得到及时有效的康复治疗。而且本发明的协调力测量评估装置可以实现对用户各个姿态下的肢体末端力的测量，并能够满足不同身高用户的测量需求，另外，本发明的协调力测量评估装置亦可满足针对健康人进行协调力的评估。

本发明的协调力测量评估装置结构尺寸可以调节，操作使用方便，能够对用户后续的康复训练给出个性化指导，帮助用户早日康复。

本发明的协调力测量评估装置的结构简单，易于装配制造，并且能够独立测量评估人体单个或多个关节的力量康复状态，满足不同用户的需求。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的主视图。

图3为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的B-B视图。

图4为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的D-D视图。

图5为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的第二测力单元的主视图。

图6为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的第一测力单元的主视图。

图7为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的第三测力单元的主视图。

元件标号说明

1 第一位置调节机构

2 支撑体

3 第一支撑板

4 第二测力单元

5 第二支撑板

6 固定架

7 丝杠

8 减速器

9 驱动电机

10 第三测力单元

11 第一底板

12 支架

13 显示模块

14 安全保护装置

15 第一测力单元

41 第二水平握把

42 第二竖直握把

43 第二保护壳

44 第二传感器

45 第四底板

151 第一竖直握把

152 第一水平握把

153 第一传感器

154 第一保护壳

155 第三底板

101 脚踏

102 固定带

103 第三传感器

104 第二底板

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1、图2、图3、图4，图1为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的结构示意图。图2为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的主视图。图3为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的B-B视图。图4为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的D-D视图。一种协调力测量评估装置，所述协调力测量评估装置包括至少一测力模块、控制模块以及显示模块13。所述测力模块固定于支撑单元上，所述测力模块用于测量力信号。所述控制模块的一端与所述测力模块连接，所述控制模块用于对所述力信号进行分析和评估，以得到分析和评估后的结果。所述显示模块13的一端与所述控制模块的另一端连接，用于显示所述分析和评估后的结果。具体的，所述控制模块的一端与所述测力模块连接。所述测力模块用于采集人体力信号，并将采集到的力信号发送至所述控制模块，所述控制模块用于对所述人体力信号进行控制以及分析和评估，以得到分析和评估后的结果，并将所述分析和评估后的结果发送至显示模块13，所述显示模块13用于显示所述分析和评估后的结果，所述显示模块13可以通过支架12固定于第一底板11上。所述控制模块的一端与所述测力模块通信连接，所述控制模块的另一端与所述显示模块13通信连接。具体的，所述控制模块与所述测力模块之间可以通过有线或无线的方式通信连接。所述控制模块的另一端与所述显示模块13之间可以通过有线或无线的方式通信连接。本发明的协调力测量评估装置可以被广泛地应用于康复医疗器械领域中。而且本发明可以为用户提供个性化的康复训练指导，能够实现对人体不同姿态下肢体末端力的测量，并能通过控制面板对该装置进行调整以满足不同用户在各姿态下的肢体末端力的测量，使用方便。具体的，所述支撑单元包括第一底板11、至少一固定架6以及第一支撑板3。所述第一底板11上安装有所述测力模块，所述固定架6安装于所述第一底板11上，所述固定架6上安装有所述测力模块，所述第一支撑板3安装于所述固定架6上，所述第一支撑板3上安装有所述测力模块。所述测力模块包括第一测力单元15、第二测力单元4以及第三测力单元10。所述第一测力单元15安装于所述支撑单元的第一支撑板3的底部，所述第二测力单元4安装于所述支撑单元的固定架6上，所述第三测力单元10安装于所述支撑单元的第一底板11上，所述第一测力单元15、第二测力单元4、第三测力单元10与所述控制模块相连接。所述第一测力单元15、第二测力单元4以及第三测力单元10可以设置为一个或多个。所述固定架6可以设置为四个，两个所述固定架6设置于所述第一底板11的一端，另外两个所述固定架6设置于所述第一底板11的另一端。所述第一测力单元15与支撑体2连接，所述第一测力单元15的高度可由第一位置调节机构1来调节。所述第二测力单元4与所述第二支撑板5连接，所述第二测力单元4在平面内的位置可以由第二位置调节机构来调节，所述协调力测量评估装置可以设置为左右对称结构。所述第三测力单元10的底面设置有防滑垫，所述防滑垫放置在所述第一底板11上，所述防滑垫的位置可根据需要任意摆放。所述显示模块13通过所述支架12与所述第一底板11连接，通过改变所述支架12的形状，以调整位置，从而满足显示的需求。所述协调力测量评估装置还包括安全保护装置14，所述安全保护装置14与所述第一支撑板3连接。

请参阅图5、图6、图7，图5为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的第二测力单元的主视图。图6为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的第一测力单元的主视图。图7为本申请实施例提供的一种协调力测量评估装置的第三测力单元的主视图。所述第一测力单元15包括第一竖直握把151、第一水平握把152、第一传感器153、第一保护壳154、第三底板155。具体的，所述第一传感器153可以但不限于为多维力传感器，所述第一传感器153包括但不限于至少四维的力传感器或矩传感器。所述第一竖直握把151安装于所述第一支撑板3的底部，所述第一水平握把152与所述第一竖直握把151连接，所述第一传感器153与所述第一竖直握把151连接。所述第一保护壳154、第一传感器153与所述第三底板155连接。所述第一测力单元15可以测量三维以上的力。所述第二测力单元4包括第二竖直握把42、第二水平握把41、第二传感器44、第二保护壳43、第四底板45。所述第二竖直握把42安装于所述第二支撑板5上，所述第二水平握把41与所述第二竖直握把42连接，所述第二传感器44与所述第二竖直握把42连接。具体的，所述第二传感器44可以但不限于为多维力传感器，所述第二传感器44包括但不限于至少四维以上的力传感器或矩传感器。所述第二保护壳43、所述第二传感器44与所述第四底板45连接。所述第二测力单元4可以测四维以上的力，所述第一测力单元15的结构与所述第二测力单元4的结构一致。所述第三测力单元10包括脚踏101、固定带102、第三传感器103、第二底板104。所述第三传感器103安装于所述第一底板11上，所述脚踏101与所述第三传感器103相连接。具体的，所述第三传感器103可以但不限于为多维力传感器，所述第三传感器103包括但不限于至少四维的力传感器或矩传感器。所述脚踏101通过所述第三传感器103与所述第二底板104连接，所述脚踏101的侧面设有通孔。所述通孔用于安装所述固定带102，在实际测量过程中用于固定用户的位置，所述第二底板104的底面设置有防滑垫。所述第一位置调节机构1包括但不限于电动推杆、电动葫芦等能够实现升降功能的机构。所述第二位置调节机构包括丝杠7、减速器8、驱动电机9。所述丝杠7上套设有所述第二支撑板5，所述减速器8安装在所述丝杠7的底部，所述驱动电机9用于驱动所述减速器8，所述驱动电机9与所述减速器8相连接。所述第二支撑板5上设置有平行导轨，所述第二测力单元4可以在所述平行导轨上前后移动，所述丝杠7可以带动所述第二支撑板5在上下移动，两者结合，使得所述第二测力单元4能够在矢状面内运动。所述第二位置调节机构可以替换成任意功能相同的机构。所述安全保护装置14包括但不限于安全绳和腰部固定带组成，所述安全绳安装于所述第一支撑板3上，所述安全绳与腰部固定带连接，所述安全保护装置14可以替换为能够对用户提供防摔倒保护作用的安全防护机构。所述第一水平握把152和第一竖直握把151可以替换为头盔，所述头盔用于测量人体脖颈处的力量状态。所述第二测力单元4的握把可以替换但不限于为环形握把、球形握把。所述脚踏101可以替换但不限于为脚型踏板、鞋型辅具。所述显示模块13可以替换但不限于为圆形、球形。所述安全保护装置14能够起到安全防护作用，以免在测量过程中发生意外，造成损伤。所述安全保护装置14可替换为能够对用提供防摔倒保护作用的安全防护机构。

请参阅图1～图7，本发明的协调力测量评估装置的所述第一位置调节机构1与所述支撑体2的顶部连接，所述第一测力单元15连接于所述支撑体2的内部，在所述第一位置调节机构1的作用下，所述第一测力单元15可以在所述支撑体2的内部上下移动，所述第二测力单元4与所述第二支撑板5中部的平行导轨连接，并且可以在所述平行导轨上前后移动。所述第二位置调节机构中的第二支撑板5上设置有平行导轨，所述第二测力单元4可以在所述平行导轨上前后移动，所述丝杠7可以带动所述第二支撑板5上下移动，两者结合，使得所述第二测力单元4能够在矢状面内运动，以满足不同身高用户的测量需求。所述丝杠7分别与所述第一支撑板3和所述第一底板11连接，连接处可以设置有相应的支座，所述驱动电机9通过所述减速器8与所述丝杠7连接，同时所述驱动电机9、减速器8与所述第一底板11连接，通过安装在所述第二支撑板5上的丝母，带动所述第二支撑板5上下移动，两个所述第二支撑板5可以设置为左右对称结构。所述第三测力单元10放置于所述第一底板11上，所述第一底板11的位置可根据用户的使用需求摆放。所述显示模块13通过所述支架12与所述第一底板11连接所述安全保护装置14与所述第一支撑板3固定连接。所述丝杠7、减速器8、驱动电机9和导轨可以构成升降机构，也可以替换为任意功能的相同的机构，能够满足不同身高用户的测量需求。

综上所述，本发明的协调力测量评估装置包括至少一测力模块、控制模块以及显示模块13，本发明的协调力测量评估装置测量项目多样，能够根据用户的需求进行评估测量。还可以为用户提供主动康复训练的个性化指导，致使用户能够得到及时有效的康复治疗。而且本发明的协调力测量评估装置可以实现对用户各个姿态下的肢体末端力的测量，并能够满足不同身高用户的测量需求。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述协调力测量评估装置包括：

至少一测力模块，用于测量力信号，并将所述力信号发送至所述控制模块，所述测力模块固定于支撑单元上；

控制模块，其一端与所述测力模块通信连接，所述控制模块用于对所述力信号进行分析和评估，以得到分析和评估后的结果；以及

显示模块，其一端与所述控制模块的另一端通信连接，用于显示并输出所述分析和评估后的结果。

2.根据权利要求1所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述支撑单元包括：

第一底板，其上安装有所述测力模块；

至少一固定架，其安装于所述第一底板上，所述固定架上安装有所述测力模块；

第一支撑板，其安装于所述固定架上，所述第一支撑板上安装有所述测力模块。

3.根据权利要求1所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述测力模块包括：

第一测力单元，其安装于所述支撑单元的第一支撑板的底部；

第二测力单元，其安装于所述支撑单元的固定架上；以及

第三测力单元，其安装于所述支撑单元的第一底板上；

所述第一测力单元、第二测力单元、第三测力单元与所述控制模块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于：所述第一支撑板的顶部安装有支撑体，所述第一测力单元与支撑体连接，所述支撑体的顶部安装有第一位置调节机构。

5.根据权利要求3所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于：所述第一支撑板与第一底板之间设置有第二位置调节机构，所述第二测力单元通过第二支撑板安装于所述第二位置调节机构上。

6.根据权利要求3所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述第一测力单元包括：

第一竖直握把，其安装于所述第一支撑板的底部；

第一水平握把，其与所述第一竖直握把连接；

第一传感器，其包括至少四维的力传感器或矩传感器，所述第一传感器与所述第一竖直握把连接。

7.根据权利要求5所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述第二测力单元包括：

第二竖直握把，其安装于所述第二支撑板上；

第二水平握把，其与所述第二竖直握把连接；

第二传感器，其包括至少四维的力传感器或矩传感器，所述第二传感器与所述第二竖直握把连接。

8.根据权利要求3所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述第三测力单元包括：

第三传感器，其包括至少四维的力传感器或矩传感器，所述第三传感器安装于所述第一底板上；

脚踏，其与所述第三传感器相连接。

9.根据权利要求4所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于：所述第一位置调节机构包括电动推杆、电动葫芦。

10.根据权利要求5所述的一种协调力测量评估装置，其特征在于，所述第二位置调节机构包括：

丝杠，其上套设有所述第二支撑板；

减速器，其安装在所述丝杠的底部；

驱动电机，用于驱动所述减速器，所述驱动电机与所述减速器相连接。