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CN110582690A - 一组用于定量配给消费产品的不同类型的计量勺 - Google Patents

一组用于定量配给消费产品的不同类型的计量勺 Download PDF

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CN110582690A CN201880027206.XA CN201880027206A CN110582690A CN 110582690 A CN110582690 A CN 110582690A CN 201880027206 A CN201880027206 A CN 201880027206A CN 110582690 A CN110582690 A CN 110582690A
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A And R Carlton Longde Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种一组(10)不同类型的勺，其包括至少两种类型的勺(11)，该组(10)中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)包括：勺碗(12)，其具有勺容量(12'、12”)；以及手柄(13)，其具有连接到所述勺碗(12)的近端(16)，所述手柄(13)具有从所述近端延伸到远离所述勺碗(12)的远端(17)的手柄延伸部(13'、13”)；以及视觉上可检测的识别装置。所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)通过具有不同的勺容量(12'、12”)和/或手柄延伸部(13'、13”)而与所述一组(10)不同类型的勺中的每种其他类型的勺(11'、11”、11”'、11””)不同。视觉上可检测的识别装置是视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)，其中，所述一组(10)不同类型的勺中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)设置有唯一的视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)。本发明还涉及一组(30)不同类型的包装容器，其包括至少两种不同类型的包装容器(31)，其中，该组(30)中的每种类型的包装容器与该组(30)中的每种其他类型的包装容器(31)在一个或多个方面(例如不同的内容物、不同的尺寸和不同的设计)上不同。所述组(30)中的每种类型的包装容器(31)设置有来自所述一组(10)不同类型的勺的对应的独一类型的勺(11)。

Description

一组用于定量配给消费产品的不同类型的计量勺
技术领域
本发明总体上涉及用于从包装容器中定量配给消费产品的计量勺，尤其涉及一种用于在一组不同类型的计量勺中在视觉上检测和识别这种计量勺并将正确类型的计量勺提供给用于特定消费产品的包装容器的装置。
背景技术
大量的消费产品以粉末或颗粒的形式提供，这些粉末或颗粒将从含有大量用于多种用途的产品的包装容器或包装袋中以测得的量使用。此类消费产品包括例如婴儿配方食品、面粉、咖啡、糖和营养补冲品(如蛋白质或膳食补充品)。出于安全原因和为了确保正确的营养价值，需要使用配量勺或其他类似的测量工具对粉末或颗粒进行计量。为了方便起见，通常将这种配量工具包装到罐中，使得当消费者需要测量产品的剂量时，易于使用所提供的勺。此外，勺的尺寸非常重要，因为其是预先确定的，以适合随产品提供的使用说明。因此，制造商经常将这种配量勺与产品和容器一起提供，以避免消费者误用剂量。
在将消费产品填充和包装到容器和袋子中的过程中，重要的是要在容纳相应产品的正确容器中提供用于某种产品的配量勺。填充和包装过程通常是人工干预最少的由机器人执行的自动化过程。因此，机器人必须能够在一组不同类型的勺中识别出用于特定产品的特定类型的勺，并在用于该产品的适当的包装容器中提供正确类型的勺。在一组不同类型的勺中的所有类型的勺通常具有类似的构造元件，例如勺碗和手柄，但是因可能无法被机器人或人类轻易且立即识别出来的一个或多个特征而不同。因此，本发明的目的是提供一种装置，通过该装置，例如自动包装系统中的机器人可以检测和识别一组不同类型的勺中的独一类型的勺，并在正确的包装容器中提供所述类型的勺。
发明内容
在第一方面，上述目的通过一种包括至少两种不同类型的勺的一组不同类型的勺来实现，该组中的每种类型的勺包括具有勺容量的勺碗和具有连接到所述勺碗的近端的手柄。手柄具有从所述近端延伸至远离所述勺碗的远端的手柄延伸部，并且每个勺还具有视觉上可检测的识别装置。所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺通过具有不同的勺容量和/或手柄延伸部而不同于所述组中的每种其他类型的勺。视觉上可检测的识别装置是视觉上可检测的识别元件，其中，在所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺都具有唯一的视觉上可检测的识别元件。
一组不同类型的勺包括至少两种类型的勺。这意味着该组可以包括至少两种在至少一个方面彼此不同的单个单独的勺。然而，在大多数情况下，所述组包括至少两种类型在至少一个方面彼此不同的勺，其中，每种类型的勺可包括两个或更多个相同的勺。一组不同类型的勺可以包含3、4、5、6、7、8、9、10、15、20或更多种类型的勺，并且一组不同类型的勺中的每种类型的勺可以包含10个或更多个完全相同的勺，例如100、200、300、400、500、600、700、800、900或1000或更多个完全相同的勺子。所述组中的每种类型的勺具有类似的勺构造元件，例如每种勺都具有勺碗、勺手柄和视觉上可检测的识别装置，但是在至少一个方面不同，例如勺容量和/或手柄延伸部。
一组不同类型的勺中的每种类型的勺都有具有敞开的上端和封闭的下端的勺碗。每个勺碗还具有勺碗容量，用于定量配给以粉末、颗粒或液体形式提供的所需量的消费产品。勺碗的开口端可以具有不同的轮廓，诸如例如圆形、椭圆形、心形或矩形，但一个组中的所有勺都具有相同的开口端轮廓。
一组不同类型的勺中的每种类型的勺都具有勺手柄，该勺手柄具有在勺头处的近端，所述手柄具有从所述近端延伸到远离所述勺碗的远端的手柄延伸部。手柄基本上在一个平面上延伸，并且勺优选地围绕手柄的纵向轴线对称。
一组不同类型的勺的每种类型的勺还设置有视觉上可检测的识别装置，其使得该组中的每种类型的勺能够在视觉上被识别并且与该组中的每种其他类型的勺区别开。
所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺通过具有不同的勺容量和/或手柄延伸部而不同于所述组的每种其他类型的勺。这意味着，一组不同类型的勺中的每种类型的勺都与所述组中的每种其他类型的勺不同。
勺碗的勺容量表示勺可以保持的可舀取的内容物(例如粉末、颗粒或液体)的体积，并且勺容量对于一组不同类型的勺中的每种类型的勺而言可能不同。可舀取的内容物的体积可以根据待舀取的产品的类型或剂量而变化。因此，在包括具有至少两种不同的勺容量的勺类型的一组不同类型的勺中，一组不同类型的勺中的第一类型勺可以具有第一勺容量，而一组不同类型的勺中的第二类型勺可以具有第二勺容量，其中第一勺容量不同于第二勺容量。
在组中，在勺的各类型之间，勺的手柄延伸部可能有所不同。因此，在包括具有至少两种不同的手柄延伸部的勺类型的一组不同类型的勺中，一组不同类型的勺中的第一类型勺可以具有第一手柄延伸部，并且一组不同类型的勺中的第二类型勺可以具有第二手柄延伸部，其中，第一手柄延伸部与第二手柄延伸部不同。
一组不同类型的勺中的所有类型的勺在勺容量和/或手柄延伸部方面彼此不同。这意味着包括两种不同的勺容量和两种不同的手柄延伸部的一组不同类型的勺可以包括具有第一勺容量和第一手柄延伸部的一种类型的勺，具有第一勺容量和第二手柄延伸部的一种类型的勺，具有第二勺容量和第一手柄延伸部的一种类型的勺，以及具有第二勺容量和第二手柄延伸部的一种类型的勺。该组勺包括四种不同类型的勺，它们在勺容量和/或手柄延伸部方面都彼此不同。
在一组不同类型的勺中的每种类型的勺都设置有视觉上可检测的识别装置，例如视觉上可检测的识别元件，其对于所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺都是唯一的。通过唯一的视觉上可检测的识别元件是指能够在视觉上与组中其他类型的勺上提供的每种其他的视觉上可检测的识别元件区分开的视觉上可检测的识别元件。每种唯一的视觉上可检测的识别元件对应于并识别勺容量和/或勺手柄长度的特定组合，该组合对于组中的特定类型的勺是唯一的。
有利地，视觉上可检测的识别元件布置在勺碗上，例如在勺碗的底部上。视觉上可检测的识别元件可以设置在勺碗的内部或勺碗的外部，或者设置在勺碗的内部和外部。该视觉上可检测的识别元件也可以布置在手柄上。
视觉上可检测的识别元件选自孔、凸起元件或其组合中的一者或多者组成的组。有利地，视觉上可检测的识别元件由一个或多个孔组成。
孔的尺寸、设计和/或数量可以不同。孔可以在所有勺上具有相同的尺寸，但是数量和/或设计在组中的每种类型的勺之间不同。可替代地，视觉上可检测的识别元件的设计可以变化，使得其包括尺寸和/或数量不同的孔。
视觉上可检测的识别元件也可以是一个或多个凸起元件，例如突起或突出物。凸起元件的大小、设计和/或数量可能不同。凸起元件在所有勺上可以具有相同的尺寸，但是数量和/或设计在组中的每种类型的勺之间有所不同。可替代地，视觉上可检测的识别元件的设计可以变化，使得其包括尺寸和/或数量不同的凸起元件。
视觉上可检测的识别元件也可以是一个或多个孔和一个或多个凸起元件的组合。
有利地，视觉上可检测的识别元件是人类在视觉上可检测和识别的，使得人类能够通过视觉和/或触觉来识别和/或区分组中的每个勺。有利地，视觉上可检测的识别元件还可以由自动分类和/或识别设备来检测和识别，使得该设备能够自动检测、识别和区分一组不同类型的勺中的每种类型的勺。
自动分类和/或识别设备可以是机器人、照相机或其他传感器设备，其配置为检测、识别和分类提供有本文所述的其自身唯一的视觉上可检测的识别元件的勺类型，并将它们与组中的每种其他类型的勺区别开，该其他类型的勺也提供有其自身的视觉上可检测的识别元件。此后，自动分类和/或识别设备还可以将识别出的勺类型提供给相应的包装容器。
有利地，在所述一组不同类型的勺中的每个勺被布置为与完全相同的勺类型的一个或多个勺堆叠在一起。勺的整体几何形状有利地设计为允许以对于运输和储存来说节省空间的方式堆叠多个相同的勺(即，相同类型的勺)。
用于与包装容器内的可舀取的内容物一起包装的该种类的勺通常也以完全相同的勺的堆叠的形式引入包装过程中，从该堆叠中选出单独的勺并将其放置在容器中。有利地，勺碗具有略微圆锥形的形状，以允许勺堆叠在彼此内部。此外，为了有助于以节省空间的方式堆叠完全相同的勺子，手柄的近端设置有堆叠稳定装置，其中，手柄的靠近勺碗的两个纵向边缘均设置有面向勺的封闭端的凸起边缘段，以及在手柄的面向勺碗的开口端的一侧上的相应的切入部分。当形成两个或更多个勺的堆叠时，第一勺的凸起边缘段被配置为装配在第二勺的切入部分中。堆叠稳定装置允许勺与平面手柄堆叠在彼此内部，并且有助于以形状稳定的方式将勺的堆叠保持在一起，从而简化了包装过程中勺的运输、存储和处理。这意味着勺可以储存和供应到稳定堆叠构造中的包装机，这在物流方面是有利的。
勺的整体几何形状有利地被设计为还允许沿交替相反的方向堆叠多个完全相同的勺。
在该实施例中，每个勺有利地还包括第一勺保持构件和第二勺保持构件。第一勺保持构件布置在手柄的近端，并且第二勺保持构件布置在手柄的远端。
布置在第一勺的手柄的近端上的第一勺保持构件被配置为与布置在第二勺的手柄的远端上的所述第二勺保持构件连接，所述第二勺与所述第一勺完全相同。堆叠中的每个勺都与同一堆叠中的所有其他勺完全相同。这意味着一个堆中的所有勺都具有相同的勺容量、相同的手柄延伸部和相同的视觉上可检测的识别元件。
有利地，第一保持构件是布置在两个凸起边缘段之间的每个手柄的近端上的孔，且第二保持构件是布置在手柄的远端上的并被配置为与第一保持构件配合的突起的突出物。当完全相同的勺沿交替相反的方向堆叠在一起时，布置在第一勺的手柄的远端上的突起的突出物被配置为布置在第二勺的手柄的近端上的孔中。这种布置进一步有助于将堆叠保持在一起并且以节省空间的方式将勺排列起来。在使用第一勺保持构件和第二勺保持构件的实施例中，具有凸起边缘段的稳定装置是可选的。
本文中公开的所有堆叠设置可以独立于本文中公开的视觉上可检测的识别元件来使用。
视觉上可检测的识别元件有利地布置在勺碗上，例如在勺碗的底部。通过目视检查并通过检测设备，可以容易地在垂直于勺碗中的开口的方向上检测放置在勺碗底部的视觉上可检测的识别元件。此外，放置在勺碗底部的孔和/或突出元件还可以用于防止勺的堆叠中的勺粘在一起，从而有助于将单独的勺与勺的堆叠分开。由于孔和/或突出元件，分离功能能够防止当勺碗以嵌套的方式堆叠在彼此内部时形成真空。
另一方面，本发明涉及包括至少两种类型的包装容器的一组不同类型的包装容器。所述一组不同类型的包装容器中的每种类型的包装容器与所述一组不同类型的包装容器中的每种其他类型的包装容器的不同之处在于一个或多个方面，例如不同的内容物、不同的尺寸和/或不同的设计。所述一组不同类型的包装容器中的每种类型的包装容器都设置有来自所述一组不同类型的勺的对应的独一类型的勺。
一组不同类型的包装容器包括至少两种类型的包装容器。这意味着该组可以包括至少两个单个单独的包装容器，其具有类似的包装容器构造元件，但是在至少一个方面彼此不同。
所述一组包装容器还可以包括至少两种类型的包装容器，其中，每种类型的包装容器具有类似的包装容器构造元件，但是在至少一个方面与其他类型的包装容器不同。通常，一组不同类型的包装容器可以包含3、4、5、6、7、8、9、10、15、20种或更多种类型的包装容器，并且在一组不同类型的包装容器中的每种类型的包装容器可以包含10个或更多个完全相同的包装容器，例如100、200、300、400、500、600、700、800、900或1000个或更多个完全相同的包装容器。
所述组中的每种类型的包装容器具有类似的包装容器构造元件，例如，每个包装容器包括从容器底部延伸至容器开口的容器壁，以及包括盖的封闭装置。每个包装容器还包括适合于容纳布置在容器主体中的可舀取的消费产品的内部隔室。
一组不同类型的包装容器中的每种类型的包装容器在至少一个方面(例如，不同的内容物、不同的尺寸和不同的设计)不同于该组中的每种其他类型的包装容器。所述一组不同类型的包装容器中的每种类型的包装容器都设置有来自所述一组不同类型的勺的对应的独一类型的勺。
一组不同类型的包装容器中的包装容器的内容物可以变化，使得一组不同类型的包装容器中的第一类容器可以容纳第一类消费产品，并且第二类容器可以容纳第二类消费产品。可替代地，每种类型的包装容器可以容纳相同的消费产品，但是浓度范围不同。不同的内容物可能各自需要具有不同勺容量的勺类型以计量预定量和期望量的消费产品。
因此，第一类型包装容器设置有第一类型勺，该第一类型勺具有第一勺容量以舀取第一类消费产品。第二类型包装容器设置有第二类型勺，该第二类型勺子具有第二勺容量以舀取第二类消费产品。
举例来说，组中的第一类容器可以包括具有第一浓度的消费产品，且组中的第二类容器可以包括具有第二浓度的相同的消费产品。不同浓度的消费产品可能需要舀取不同量的产品，因此必须在两个不同的包装容器中提供勺容量不同的勺。第一类型包装容器设置有第一类型勺，该第一类型勺具有第一勺容量以舀取具有第一勺浓度的消费产品。第二类型包装容器设置有第二类型勺，该第二类型勺具有第二勺容量以舀取具有第二浓度的消费产品。
组中的包装容器可能具有不同的尺寸。组中的第一类型包装容器可以具有第一尺寸，组中的第二类型包装容器可以具有与第一容器的尺寸不同的第二尺寸。第一类型包装容器和第二类型包装容器可能需要具有不同勺容量和/或手柄延伸的勺，以定量配给适当量的消费产品和/或装配在特定类型的容器中。第一类型包装容器设置有具有第一勺容量和/或手柄长度的第一类型勺，以从具有第一尺寸的第一类型包装容器中舀取消费产品。第二类型包装容器设置有具有第二勺容量和/或手柄延伸部的第二类型勺，以从具有第二尺寸的第二类型包装容器中舀取消费产品。
组中的包装容器可以具有不同的设计。第一类型包装容器可以具有第一设计，在该第一设计中，容器壁低矮。在同一组不同类型的包装容器中的第二类型包装容器可以具有第二设计，在该第二设计中，容器壁高。具有短的手柄延伸部的勺可以足以到达具有低壁的第一类型包装容器中的消费产品，而具有长的手柄延伸部的勺可能需要能够从具有高容器壁的第二类型包装容器中舀取消费产品。第一类型的包装容器设置有具有短的手柄长度的第一类型的勺，以从具有低容器壁的第一类型的包装容器舀取消费产品。第二类型的包装容器设置有具有长的手柄延伸部的第二类型的勺，以从具有高容器壁的第二类型的包装容器舀取消费产品。
在另一方面，本发明涉及一种用于制造包装容器并用消费产品填充包装容器的设备。该设备包括检测和识别装置，该检测和识别装置被配置为检测和识别一组不同类型的勺中的独一类型的勺子，其中，在所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺均设置有唯一的视觉上可检测的识别元件，该唯一的视觉上可检测的识别元件不同于在所述一组勺中的每种其他的勺上提供的每种其他的视觉上可检测的识别元件。在检测到并识别出独一类型的勺之后，该设备被布置为在独一类型的包装容器中提供所述类型的勺，该独一类型的包装容器不同于一组不同类型的包装容器中的每种其他类型的包装容器。
所述检测和识别装置可以是传感器装置，其能够检测和识别设置在一组不同类型的勺中的每种类型的勺上的唯一的视觉上可检测的识别元件，并且此后，将每个勺与一组不同类型的包装容器中的独一类型的包装容器进行匹配。
附图说明
在下文中将通过非限制性示例并参考附图来描述本发明，其中：
图1是根据本发明的勺的透视图。
图2a和2b公开了根据本发明的一组不同类型的勺的示例，其从俯视图(2a)和透视侧视图(2b)示出了该组不同类型的勺。
图3示出了具有在相同方向上堆叠的平面手柄的勺的堆叠。
图4显示了勺的堆叠的详细视图。
图5示出了沿交替相反的方向堆叠的勺的堆叠。
图6示出了一组不同类型的包装容器，其具有来自一组不同类型的勺的相应的勺。
具体实施方式
应当理解，附图是示意性的，并且各个部件不一定按比例绘制。附图中所示的勺和包装容器仅作为示例提供，且不应视为对本发明的限制。参考图2a和2b，其示出了用于定量配给以粉末和/或颗粒形式提供的消费产品的一组不同类型的勺10。在某些情况下，也可以液体形式提供该产品。
如图2a和图2b所示，一组不同类型的勺10包括四种类型的勺11，为简单起见，在图中仅示出了来自一组不同类型的勺10中的每种类型的勺中的一个勺11。然而，在一组不同类型的勺10中的每种类型的勺11都可以包括两个或更多个完全相同的勺11。通常，一组不同类型的勺可以包括3、4、5、6、7、8、9、10、15、20或更多种类型的勺，并且该组10中的每种类型的勺11可以包括10个或更多个完全相同的勺11，如100、200、300、400、500、600、700、800、900或1000或更多个完全相同的勺11。
如图1、图2a和图2b所示，该组10中的每个勺11(或每种类型的勺)都具有类似的勺结构元件，例如勺碗12、勺柄13和视觉上可检测的识别装置，但是该组10中的每种类型的勺11在至少一个方面不同，例如勺的容量和/或手柄的延伸。
在一组不同类型的勺10中的每个勺11具有勺碗12，该勺碗12具有敞开的上端14和封闭的下端15(见图1)。勺碗12还可以包括测量标记(未示出)，以帮助用户确定勺碗12中容纳了多少产品。在图2a和图2b中所示的一组不同类型的勺10中，勺碗12的开口端轮廓14是圆形的，但是勺碗12的开口端14的轮廓可以具有任何合适的构造，例如椭圆形、心形、矩形或多边形。然而，在一个组10中的所有类型的勺11都具有相同的开口端轮廓14。有利地，勺碗12具有略呈圆锥形的形状，以允许勺11堆叠在彼此内部。
勺碗12具有勺容量，用于对以粉末、颗粒或液体形式提供的期望量的消费产品进行定量配给。勺容量对应于待由用户从特定类型的包装容器中计量的特定消费产品的预先确定体积。如图2a和21b所示的一组不同类型的勺10包括具有两个不同的勺碗容量12'和12”的勺类型11。A型和C型勺具有比B型和D型的勺容量(12”)更小的勺容量12'。
一组不同类型的勺10中的每种类型的勺11都具有勺柄13，其具有布置在勺碗12处的近端16(见图1)。手柄13具有从所述近端16延伸到远离所述勺碗12的远端17的手柄延伸部。图2a和图2b中公开的一组不同类型的勺10包括具有两种不同的手柄延伸部13'和13”的勺类型11。A型和B型勺具有比C型和D型勺的手柄延伸部(13”)更长的手柄延伸部(13')。
无论手柄延伸部的长度如何，手柄13基本上在一个平面内延伸，并且勺11优选地围绕手柄的纵轴对称。已经发现这种整体几何形状为勺11的用户提供了有效且容易的操作。这对于通过注塑成型来制造勺11而言也是有利的，因为对称的形状使得更容易避免勺11由于制造过程中的应力而变形。更优选地，该整体几何形状允许有利地且节省空间地堆叠多个完全相同的勺11，这有助于勺11的存储和操作，直到它们被手动地或通过分拣设备提供到相应的包装容器31中为止。
一组不同类型的勺10中的每种类型的勺11还设置有视觉上可检测的识别装置，其使得能够在视觉上识别该组10中的每种类型的勺11并与该组10中的每种其他类型的勺11区分开。视觉上可检测的识别装置有利地是视觉上可检测的识别元件18，其对于所述不同类型的勺的该组10中的每种类型的勺11是唯一的(见图1、图2a和图2b)。
通过唯一的视觉上可检测的识别元件18是指可与设置在该组10中的其他类型的勺11上的每个其他的视觉上可检测的识别元件18在视觉上区分开的视觉上可检测的识别元件18。每个唯一的视觉上可检测的识别元件18对应于并识别勺容量和/或勺柄长度的特定组合，该特定组合对于该组10中的勺11的特定类型来说是唯一的。
视觉上可检测的识别元件18选自由一个或多个孔、凸起元件或其组合所组成的组。有利地，视觉上可检测的识别元件18被布置在勺碗12上，例如在勺碗12的内部底部或外部底部上，或者既在勺碗12的内部又在其外部上。然而，视觉上可检测的识别元件18也可以布置在手柄13上。
如图2a和图2b所示，视觉上可检测的识别元件18由以不同设计布置在勺碗底部上的一个或多个孔组成。图2a和2b中所示的一组不同类型的勺10中的每种类型的勺11'、11”、11”'、11””包括唯一的视觉上可检测的识别元件18'、18”、18”'和18””，其识别具有勺容量和/或手柄延伸部的唯一特定组合的勺11的类型。例如，A型勺包括具有小的勺容量12'的勺碗12和长的手柄延伸部13'，并且通过具有两个布置在勺碗12的底部上的孔的视觉上可检测的识别元件18'进行识别。这意味着具有以这种设计布置的两个孔的一组不同类型的勺10中的所有勺11'与A型勺相同，并且包括具有小的勺容量12'的勺碗12和长的手柄延伸部13'。
B型勺包括具有大的勺容量12”的勺碗12和长的手柄延伸部13'，并且通过具有四个布置在勺碗12底部的孔的视觉上可检测的识别元件18”进行识别。这意味着具有以这种设计布置的四个孔的一组不同类型的勺10中的所有勺11”与B型勺相同，并且包括具有大的勺容量12”的勺碗12和长的手柄延伸部13'。
C型勺包括具有小的勺容量12'的勺碗12和短的手柄延伸部13”，并且通过具有六个布置在勺碗12底部的孔的视觉上可检测的识别元件18”'进行识别。这意味着具有以这种设计布置的六个孔的一组不同类型的勺10中的所有勺11”'与C型勺相同，并且包括具有小的勺容量12'的勺碗12和短的手柄延伸部13”。
D型勺包括具有大的勺容量12”的勺碗12和短的手柄延伸部13”，并且通过具有九个布置在勺碗12底部的孔的视觉上可检测的识别元件18””进行识别。这意味着具有以这种设计布置的九个孔的一组不同类型的勺10中的所有勺11””与D型勺相同，并且包括具有大的勺容量12”的勺碗12和短的手柄延伸部13”。
视觉上可检测的识别元件18的孔的尺寸、设计和/或数量可以不同。所有类型的勺上的孔的尺寸可以相同，但是数量和/或设计在一组不同类型的勺10的每种类型的勺11之间可以不同(如图2a和2b所示)。可替代地，视觉上可检测的可识别元件18的设计可以变化，使得其包括尺寸、形状和/或数量不同的孔。例如，孔可以是细长的狭槽，但是重要的是，孔必须足够小以保持由勺11从包装容器中舀取的材料。
视觉上可检测的识别元件18也可以是一个或多个凸起的元件，例如突起或突出物(未示出)。凸起元件的尺寸、设计和/或数量可以不同。凸起元件在所有类型的勺11上可以具有相同的尺寸，但是数量和/或设计可以在该组10的每种类型的勺11之间有所变化。
可替代地，视觉上可检测的识别元件18的设计可以变化，使得其包括在尺寸和/或数量上不同的凸起元件。视觉上可检测的识别元件18也可以是一个或多个孔和一个或多个凸起元件的组合。
视觉上可检测的识别元件18通常是人类在视觉上可检测和识别的，使得人类能够通过视觉和/或触觉来识别和/或区分该组10的每种类型的勺11。优选地，视觉上可检测的识别元件18还可以由包括检测和识别装置的自动分拣设备来检测和识别，使得该设备能够自动检测、识别和区分一组不同类型的勺10中的每种类型的勺11。
有利地，在所述一组不同类型的勺10中的每种类型的勺11具有整体设计，该整体设计允许它们以节省空间的方式堆叠在一起形成勺堆叠19，该勺堆叠19具有相同类型的一个或多个完全相同的勺11。图3、4和5示出了一组不同类型的勺10中的勺11的整体几何形状如何具有有利的设计，以允许多个完全相同的勺堆叠在彼此内部。
有利地，勺12具有略呈圆锥形的形状，以允许通过勺碗12嵌套在彼此内部来堆叠完全相同的勺11(见图3)。此外，为了有助于通过平面手柄13来堆叠勺11，手柄13的近端16设置有堆叠稳定装置。手柄13的靠近勺碗12的两个纵向边缘设置有面向勺碗12的封闭的下端15的凸起边缘段22，以及在手柄边缘的面向勺碗12的上开口端14的每一侧上的相应的切入部分23。当形成两个或更多个勺11的堆叠19时，第一个勺11的凸起边缘段22被配置为装配在第二个勺11的切入部分23中。堆叠稳定装置允许通过平面手柄13将勺11堆叠在彼此内部，并且有助于将勺堆叠19保持在一起，从而简化了勺11的存储和处理。
在有利的实施例中，勺11也可以沿交替相反的方向堆叠(见图4和5)。这通过手柄13来实现，该手柄基本上在平面内延伸并且具有从靠近勺碗12的近端16朝向远端17逐渐变细的形状。此外，勺碗12具有整体呈圆锥形的几何形状，该几何形状允许多个完全相同的勺11的这种堆叠。这使得该组勺中每种不同类型的勺的勺碗12能够形成堆叠并以节省空间的方式被存储，并以堆叠构造提供给包装机，这在物流方面是有利的。
为了有助于完全相同的勺11的堆叠并使它们沿交替相反的方向堆叠，在所述一组不同类型的勺10中的每种类型的勺的每个勺11还有利地包括第一勺保持构件20和第二勺保持构件21(见图4)。第一勺保持构件20布置在手柄13的近端16上，且第二勺保持构件21布置在手柄13的远端17上。如图4和图5所示，第一保持构件20是布置在每个手柄13的近端16上的孔，并且第二保持构件21是布置在手柄13的远端17上的突起的突出物。当勺11沿交替相反的方向堆叠在一起时，布置在第一勺上的手柄13的远端17上的突起的突出物被配置为接合在布置在第二勺11上的手柄13的近端16上的孔中。这种布置有助于以节省空间的方式将堆叠保持在一起并且将勺11排列起来。
图4和图5中的勺被示出为与图3中的稳定装置类型相同的堆叠稳定装置。应当理解，在图4和5的实施例中，堆叠稳定装置是可选的。
堆叠19中的每个勺11与相同的堆叠19中的所有其他的勺11完全相同。这意味着在一个堆叠19中的所有勺11具有相同的勺容量、相同的手柄延伸部和完全相同的视觉上可检测的识别元件18。
将视觉上可检测的识别元件18布置在勺碗12上的另一优点是，孔和/或突出元件有助于将单独的勺11与勺11的堆叠19分离。孔和/或突出元件将防止在将勺碗12堆叠在彼此内部时形成真空。
一组不同类型的勺10中的每种类型的勺11用于通过其唯一的视觉上可检测的识别元件18来识别，并被提供到对应的独一类型的包装容器31中。
图6公开了包括四种不同类型的包装容器31的一组不同类型的包装容器31。所述一组不同类型的包装容器30中的每种类型的包装容器31与所述一组不同类型的包装容器30中的每种其他类型的包装容器31的不同之处在于一个或多个方面，例如不同的内容物、不同的尺寸和/或不同的设计。为所述一组不同类型的包装容器30中的每种类型的包装容器31提供所述一组不同类型的勺10中的对应的独一类型的勺11。
如图6所示的一组不同类型的包装容器30包括四种类型的包装容器31。为简单起见，仅示出了一组不同类型的包装容器30中的每种类型的包装容器31中的一个包装容器31。然而，在一组不同类型的包装容器30中的每种类型的包装容器31可以包括两个或更多个相同的包装容器31。通常，一组不同类型的包装容器31可以容纳3、4、5、6、7、8、9、10、15、20或更多种类型的包装容器，并且该组30中的每种类型的包装容器31可以包含10个或更多个完全相同的包装容器31，如100、200、300、400、500、600、700、800、900或1000或更多个完全相同的包装容器31。
如图6所示，该组30中的每种包装容器31(或包装容器类型)都具有类似的包装容器元件，例如，从容器底部延伸至容器开口的容器壁，以及包括盖的封闭装置(未示出)。每种类型的包装容器还包括内部隔室，该内部隔室适于容纳布置在容器主体内部的可舀取的消费产品。有利地，容器开口可以设置有保护箔，以保护容纳在容器内部的消费产品。
然而，在至少一个方面中，一组不同类型的包装容器30中的每种类型的包装容器31与该组30中的每种其他类型的包装容器31在至少一个方面不同，例如具有不同的内容物、不同的尺寸、不同设计等。该组包装容器可以由一组通常具有相同的设计并且容纳不同量的相同的产品的不同尺寸的容器构成。还已知提供一组具有不同内容物的容器，其中，该内容物可以在种类上相关，但在诸如味道、颜色、成分等性质上不同。举例来说，一组不同类型的包装容器可以提供为不同种类的茶、不同种类的咖啡、不同种类的烟草、不同种类的面粉等。图6中，在一组不同类型的包装容器30中的每种类型的包装容器具有不同的内容物。1号类型的包装容器具有第一内容物，2号类型的包装容器具有第二内容物，3号类型的包装容器具有第三内容物，并且4号类型的包装容器具有第四内容物。不同类型的消费产品可能需要具有不同勺容量和/或手柄长度的勺11以计量不同类型的消费产品。一组不同类型的包装容器30中的每种类型的包装容器31提供有来自所述一组不同类型的勺10的相应的独一类型的勺11，该勺11适合于相应类型的包装容器31中的内容物的独特属性。
1号包装容器类型提供有A型勺，该A型勺具有小的勺容量12'以及长的手柄延伸部13'，并且由具有两个孔的视觉上可检测的识别元件18'进行标记，以舀取第一类消费产品。2号包装容器类型具有B型勺，该B型勺具有大的勺容量12'和长的手柄延伸部13'，并且由具有四个孔的视觉上可检测的识别元件18”进行标记，以舀取第二类消费产品。3号包装容器类型具有C型勺，该C型勺具有小的勺容量12'和短的手柄延伸部13”，并且由具有六个孔的视觉上可检测的识别元件18”'进行标记，以舀取第三类消费产品。4号包装容器类型具有D型勺，该D型勺具有大的勺容量12”和短的手柄延伸部13”，并且由具有九个孔的视觉上可检测的识别元件18”'进行标记，以舀取第四类消费产品。
如本文所述，在一组不同类型的包装容器中的包装容器类型也可以在尺寸上不同(未示出)。组中的第一类型包装容器可以具有第一尺寸，并且组中的第二类型包装容器可以具有与第一容器的尺寸不同的第二尺寸。第一类型和第二类型包装容器可能需要具有不同勺容量和/或手柄延伸部的勺以定量配给适当量的消费产品。第一类型包装容器可以例如设置有第一类型勺，该第一类型勺具有第一勺容量和/或手柄长度，以从具有第一尺寸的第一类型包装容器中舀取消费产品。第二类型包装容器可以设置有第二类型勺，该第二类型勺具有第二勺容量和/或手柄长度，以从具有第二尺寸的第二类型包装容器中舀取消费产品。
组中的包装容器可以具有不同的设计(未示出)。第一类型包装容器可以具有第一设计，在该第一设计中，容器壁低矮。在同一组不同类型的包装容器中的第二类型包装容器可以具有第二设计，在该第二设计中，容器壁高。具有短的手柄延伸部的勺可能足以到达具有低壁的包装容器中的消费产品，而具有长的手柄延伸部的勺可能需要能够从具有高容器壁的包装容器中舀取消费产品。第一类型包装容器提供有具有短的手柄长度的第一类型勺，以从具有低容器壁的第一类型包装容器中舀取消费产品。第二类型包装容器提供有具有长的手柄延伸部的第二类型勺，以从具有高容器壁的第二类型包装容器中舀取消费产品。
如本文所述，在将内容物包装到容器中期间将勺引入到容器中的过程中，视觉上可检测的识别装置用于将一组勺中适当类型的勺与一组包装容器中相应类型的包装容器进行匹配。在包装机中，通常从完全相同的勺的堆叠(即相同类型勺的堆叠)中将勺引入到该过程中，如本文所述。因此，非常有利的是能够由操作员或机器中的识别设备自动地在视觉上确认正确种类的勺的堆叠被装载到包装机中。当生产和填充包装容器时，包装线在每次运行中都会生产单一类型的包装容器，因此需要在该过程中引入单一类型的勺。

Claims (11)

1.一组(10)不同类型的勺，包括至少两种不同类型的勺(11)，
所述组(10)中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)包括：
-勺碗(12)，其具有勺容量(12'、12”)；以及
-手柄(13)，其具有连接到所述勺碗(12)的近端(16)，所述手柄(13)具有从所述近端延伸到远离所述勺碗(12)的远端(17)的手柄延伸部(13'、13”)；以及
-视觉上可检测的识别装置；
所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)通过具有不同的勺容量(12'、12”)和/或手柄延伸部(13'、13”)而与所述一组(10)不同类型的勺中的每种其他类型的勺(11'、11”、11”'、11””)不同，
所述视觉上可检测的识别装置是视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)，其中，所述一组(10)不同类型的勺中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)都设置有唯一的视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)，其特征在于，所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺(11)布置成与相同类型的勺(11)中的一个或多个勺(11)堆叠在一起。
2.根据权利要求1所述的一组(10)不同类型的勺，其特征在于，所述视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)布置在所述勺碗(12)上，例如在所述勺碗(12)的底部。
3.根据权利要求1所述的一组(10)不同类型的勺，其特征在于，所述视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)布置在所述手柄(13)上。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的一组(10)不同类型的勺，其特征在于，所述视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)选自由一个或多个孔、凸起元件或其组合组成的组。
5.根据权利要求4所述的一组(10)不同类型的勺，其特征在于，所述视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)由一个或多个孔组成。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的一组(10)不同类型的勺，其特征在于，所述手柄(13)的所述近端(16)设置有堆叠稳定装置，其中，当形成两个或更多个勺(11)的堆叠(19)时，第一勺(11)的凸起边缘段(22)被配置为装配在第二勺(11)的切入部分(23)中。
7.根据前述权利要求1-6中的任一项所述的一组(10)不同类型的勺，其特征在于，在所述一组(10)不同类型的勺中的勺(11)还包括第一勺保持构件(20)和第二勺保持构件(21)。
8.根据权利要求7所述的一组(10)不同类型的勺，其特征在于，所述第一勺保持构件(20)布置在所述手柄(13)的近端(16)上，并且所述第二勺保持构件(20)布置在所述手柄(13)的所述远端(17)上。
9.根据权利要求8所述的一组(10)不同类型的勺，其特征在于，当形成两个或更多的勺(11)的堆叠(19)时，所述布置在第一勺(11)的所述手柄(13)的所述近端(16)上的第一勺保持构件(20)被配置为与布置在与所述第一勺(11)相同的第二勺(11)上的所述手柄(13)的所述远端(17)上的所述第二勺保持构件(21)连接。
10.一组(30)不同类型的包装容器，包括至少两种不同类型的包装容器(31)，所述一组(30)不同类型的包装容器中的每种类型的包装容器(31)与所述一组(30)不同类型的包装容器中的每种其他类型的包装容器(31)在一个或多个方面上不同，例如在不同的内容物、不同的尺寸和不同的设计上不同，其特征在于，所述一组(30)不同类型的包装容器中的每种类型的包装容器(31)提供有根据权利要求1-9中的任一项的所述一组(10)不同类型的勺中的对应的独一类型的勺(11)。
11.一种用于制造包装容器并用消费产品填充包装容器的设备，包括检测和识别装置，其特征在于，所述检测和识别装置被配置为检测和识别一组(10)不同类型的勺中的独一类型的勺(11)，其中，在所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)都设置有唯一的视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)，所述视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)不同于所述一组(10)不同类型的勺中的每种其他类型的勺(11'、11”、11”'、11””)上设置的每种其他的视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)，并且在独一类型的包装容器(31)中设置所述独一类型的勺(11)，所述独一类型的勺(11)不同于所述一组(30)不同类型的包装容器中的每种其他类型的包装容器(31'、31”、31”'、31””)。
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