CN110567077A - 一种加湿器及加湿方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种加湿器及加湿方法，该加湿器包括湿度传感器，其用于检测当前区域的环境湿度；温度传感器，其用于检测所述当前区域的环境温度；以及控制器，其用于根据所述环境湿度和所述环境温度结合预设的目标环境设置调节所述喷雾器的喷雾参数。通过该加湿器及加湿方法，使得能够根据当前区域的温度和湿度进行综合分析，并相应调节喷雾器的喷雾参数，达到合理控制当前区域的温度和湿度，提升用户的满意度。

Description

一种加湿器及加湿方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，并且更具体地，涉及一种加湿器及加湿方法。

背景技术

在日常生活中，加湿器已经成为常见的家用电器之一，利用加湿器可以对空气进行加湿和降温。在一些在一些气候干燥的地区，例如北方地区，尤其是在进入冬季之后，会经常用到加湿器对空气进行加湿。目前加湿器主要分为超声波加湿器、纯净式加湿器、电加热式加湿器、浸入式电极加湿器、冷雾加湿器。市场上家用的通常采用超声波式加湿器。但由于设计成固定喷雾量、不可自调节，导致家庭中出现加湿效果不均匀的现象，一些地方湿度过大，而其他地方没有加湿效果。

因此，需要设计一种新型的加湿器，其能够解决上述描述的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种新型的加湿器及加湿方法，其能够自避障式移动地喷雾加湿，并根据当前温度和湿度调节喷雾量，实现智能调节。

第一方面，本发明提供了一种加湿器，其包括湿度传感器，其用于检测当前区域的环境湿度；温度传感器，其用于检测所述当前区域的环境温度；以及控制器，其用于根据所述环境湿度和所述环境温度结合预设的目标环境设置调节所述喷雾器的喷雾参数。通过该加湿器，使得能够根据当前区域的温度和湿度进行综合分析，并相应调节喷雾器的喷雾参数，达到合理控制当前区域的温度和湿度，提升用户的满意度。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿器还包括：轮组件，其设置于所述加湿器的底部，所述轮组件能够由电机驱动。通过该实施方式，该加湿器能够在房屋内自由移动，能够扩大其加湿覆盖面积，避免了人力搬运。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿器还包括：至少一个超声波传感器，其设置于所述加湿器的侧部以检测周边的障碍物并使得所述加湿器能够进行绕行。通过该实施方式，使得加湿器在行进过程中，能够实现避障，起到保护加湿器免受损坏的作用。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿器还包括：红外激光传感器，其设置于所述加湿器的顶部，用于获取房间的结构信息。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述控制器还用于：控制电机驱动所述轮组件，使所述加湿器在房屋内环绕移动；利用SLAM算法结合所述结构信息获取所述房屋的平面地图。通过还实施方式，使得加湿器可以根据该平面地图规划行进路径。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述控制器还用于：控制所述温度传感器和所述湿度传感器检测房屋内多个区域的温度和湿度；根据所述多个区域的温度和湿度，确定所述多个区域的加湿优先级顺序以及加湿参数。通过该实施方式，能够对房屋的多个区域进行预先设置，实现自动加湿。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿参数包括加湿量、加湿速率和加湿耗时。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿器还包括：6轴陀螺仪，其设置于所述加湿器内部以监测所述加湿器是否跌倒或侧翻。通过该实施方式，能够实施检测加湿器是否发生了跌倒或侧翻，保证了加湿效果。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿器还包括：报警机构，其用于当所述加湿器跌倒或侧翻时触发报警。通过该实施方式，使得在加湿器发生跌倒或侧翻时，操作人员能够及时知晓并采取行动摆正。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿器还包括：红外传感器，其设置于所述加湿器的底部以检测反馈信号时差。通过该实施方式，使得加湿器在检测到相应反馈信号时差超过预设阈值时停止前进或者后退，保证了加湿器的使用安全。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述轮组件包括1个万向轮和2个定向轮，其中，所述定向轮能够由电机驱动。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿器还包括：显示屏，其用于显示所述当前区域的所述环境湿度、所述环境温度、加湿时长以及预计耗时。通过该实施方式，使得操作人员能够实时地了解加湿进度以及房间的温度和湿度状态。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿器为超声波加湿器、纯净式加湿器、电加热式加湿器、浸入式电极加湿器或冷雾加湿器。

在第一方面的一个优选的实施方式中，所述加湿器包括多个湿度传感器和/或多个温度传感器。通过该实施方式，可以对多个湿度传感器获取的多个湿度值求取平均值，对多个温度传感器获取的多个温度值求取平均值，保证了输出的温度和湿度的准确性。

第二方面，本发明还提供了一种利用第一方面及其各个优选实施方式中任一项所述的加湿器进行加湿的方法，该方法包括：步骤1、所述湿度传感器和所述温度传感器分别检测当前区域的环境湿度和环境温度；步骤2、所述控制器根据所述环境湿度和所述环境温度结合预设的目标环境设置调节所述喷雾器的喷雾参数。

在第二方面的一个优选的实施方式中，在步骤1之前，所述方法还包括：步骤3、在巡航加湿模式下，所述加湿器在房屋内巡航移动获取所述房屋的平面地图。

在第二方面的一个优选的实施方式中，步骤3具体包括：红外激光传感器获取所述房屋的结构信息；所述控制器根据所述结构信息利用SLAM算法获取所述房屋的平面地图。

在第二方面的一个优选的实施方式中，所述方法还包括：步骤4、所述温度传感器和所述湿度传感器分别获取所述房屋内多个区域的温度和湿度；以及步骤5、所述控制器根据所述房间内多个区域的温度和湿度在所述平面地图中确定所述多个区域的加湿优先级顺序以及区域之间的行进路线。

在第二方面的一个优选的实施方式中，所述方法还包括：在当前区域的温度和湿度达到预设的温度和湿度水平时，所述控制器控制所述轮组件按照所述行进路线移动所述加热器达到下一待加湿区域。

在第二方面的一个优选的实施方式中，所述方法还包括：所述加湿器接收操作人员输入的目标环境设置。通过该实施方式，使得操作人员可以根据自己的喜好设置房间环境，加湿器根据该设置进行调节喷雾参数，使房间达到目标环境设置的水平。

在第二方面的一个优选的实施方式中，所述方法还包括：当6轴陀螺仪检测到所述加湿器发生跌倒或侧翻时，报警机构触发报警。

在第二方面的一个优选的实施方式中，报警机构触发报警，包括：向与所述加湿器绑定的移动终端发送报警消息；和/或发出报警声和/或进行闪灯报警。

在第二方面的一个优选的实施方式中，所述方法还包括：在控制器确定红外传感器检测到的反馈信号超过预设阈值时，所述控制器控制所述加湿器停止前进并后退。

本申请提供的加湿器以及加湿方法，相较于现有技术，具有如下的有益效果：

(1)能够根据环境温度和湿度自主调节喷雾器的喷雾参数，实现智能化；

(2)能够在房屋内自避障式移动，并获取多个区域的温度和湿度，确定最先加湿的区域；

(3)根据房屋的平面地图在多个区域之间行进，实现对多个区域的自动逐一加湿；

(4)能够对加湿器进行防摔和防跌倒、侧翻检测；

(5)当用户使用一定次数后，得到一定量的数据，系统经过一系列的大数据分析，得出用户习惯，便可智能对某区域进行自动加湿。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本发明实施例的加湿器的示意性结构框图；

图2和图3显示了根据本发明实施例的加湿方法的示意性流程图。

附图标记清单：

100-加湿器；110-湿度传感器；120-温度传感器；130-控制器；140-喷雾器；150-轮组件；160-超声波传感器；170-红外激光传感器；180-显示屏；190-6轴陀螺仪；191-报警机构；192-红外传感器。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1示出了本发明的加湿器100的结构框图。如图1所示，该加湿器100包括湿度传感器110、温度传感器120、控制器130以及喷雾器140。其中，该湿度传感器110和温度传感器120可以设置在加湿器100的任意位置，以检测当前环境的环境湿度和环境温度，该控制器130设置于加湿器100的内部，根据当前环境湿度和环境温度对喷雾器140的喷雾参数进行调节，如图2和图3所示。

在这里，加湿器为超声波加湿器、纯净式加湿器、电加热式加湿器、浸入式电极加湿器和冷雾加湿器中的一种。

喷雾参数可以是加湿量(水的体积或重量)、加湿速率以及加湿耗时。

优选地，用户可以在使用之前通过相应的输入结构输入对房屋的多个区域的目标环境设置，该目标环境设置包括目标湿度和目标温度，控制器130可以根据当前区域的目标环境设置来调节喷雾器140的喷雾参数。

由于加湿器100的喷雾器140的结构为本领域技术人员所公知的，本文在此将不作赘述。

通过上述结构，使得加湿器100能够针对不同区域的目标设置调节喷雾参数，达到不同的调节效果，保证用户的舒适度。

优选地，在该加湿器100的底部还设置有轮组件150，该轮组件150能够被电机驱动以使加湿器100移动。这样可以使加湿器100在房间内自由移动，避免了通过人力搬运所带来的劳动量。

在这里，电机可以是步进电机或异步电机，本发明在此不作限定，其能够在控制器130的控制下驱动轮组件150。

优选地，该轮组件150可以有多种形式，例如3个轮子，包括前方的1个万向轮以及后方的两个定向轮，定向轮能够由电机驱动下实现移动，万向轮能够在控制器130的控制下进行转向。当然，该轮组件150还有多种不同的形式，均落入本发明的保护范围内。

在优选的实施例中，该加湿器100还可以设置在侧部的至少一个超声波传感器160，该超声波传感器160能够检测周边的障碍物，例如窗帘、散落在地上的玩具以及房间内的人，在检测到障碍物的情况下控制器130控制万向轮转向以实现智能避障，保证了加湿器在使用过程中的安全。

优选地，加湿器100可以包括多个超声波传感器160，其均匀间隔地设置在加湿器100的侧壁外表面，确保对障碍物的精准检测。当然，该加湿器100也可以仅包括1个超声波传感器160，其可以直接设置在加湿器100的侧部前方且位于加湿器100的行进路线上。

在一个示例性实施例中，在加湿器100的顶部还设置有红外激光传感器170，该红外激光传感器170能够通过旋转获取当前区域的结构信息，该结构信息包括房间的长度、宽度以及固定障碍物。

图2示出了利用本法民的加湿器100进行加湿的方法200的示意性流程图。如图2所示，该方法200包括：

S210、所述湿度传感器和所述温度传感器分别检测当前区域的环境湿度和环境温度；

S220、所述控制器根据所述环境湿度和所述环境温度结合预设的目标环境设置调节所述喷雾器的喷雾参数。

具体地，如图3所示，在启动该加湿器100开始第一次工作之后，用户需要首先选择是否进行巡航加湿模式，如果是，则控制器130控制电机驱动轮组件150转动以使该加湿器100在房屋内巡航式环绕移动，以使该红外激光传感器170获取房屋的多个结构信息，并将这些检测到的结构信息发送给控制器130，控制器130接收到这些结构信息之后，利用SLAM(Simultaneous Localization And Mapping，同步定位与建图)算法获取该房屋的平面地图。该平面地图中应当包括该房屋的多个区域(例如多个房间)及其中的固定障碍物的标识。

应当理解的是，在加湿器100获取该平面地图之后，可以在后续开启过程中继续使用，不需要重复获取。

在加湿器100巡航环绕过程中，加湿器100上的湿度传感器110和温度传感器120检测房屋内多个区域的湿度信息和温度信息，并根据该湿度信息和温度信息在上述平面地图中确定多个区域的加湿优先级顺序及区域之间的移动路线。例如，可以将湿度最小且温度最高的区域设置为最先加湿的区域，湿度和温度最接近用户预设的目标环境设置的区域为最后加湿的区域。加湿器100在一个区域中按照上述调节喷雾器140的喷雾参数的方法S220进行加湿，使其满足用户预设的目标环境设置之后，控制器130控制轮组件150按照移动路线移动至下一待加湿区域按照方法200进行加湿。

在一个优选的实施例中，用户还可以预先输入对某一区域进行重点加湿或者将该区域设置成常加湿区域。当用户使用一定次数后，得到一定量的数据，系统经过一系列的大数据分析，得出用户习惯，便可智能对某区域进行自动加湿，无需用户重复收入目标环境设置。

可选地，该加湿器100还可以包括显示屏180(例如液晶显示屏)，其用于显示当前区域的环境湿度、环境温度、加湿时长以及预计耗时，使得用户能够详细了解到加湿进度以及房间状态。

可选地，该加湿器100还可以包括6轴陀螺仪190，其设置于加湿器100的内部，用于监测加湿器100是否在移动过程中跌倒或侧翻。如果检测到发生了跌倒或侧翻，则通过内置的报警机构191触发报警。

具体地，该报警机构191可以是报警器，可以发出报警铃声，提醒周围的用户。附加地和/或备选地，该报警机构191可以是信号发送装置，例如发送器，其可以向与其绑定的移动终端发送报警信息，提醒用户注意。

可选地，该加湿器100还可以包括红外传感器192，该红外传感器192可以设置在加湿器100的底部，优选地设置于底部的前方和后方，控制器130通过检测与地面或桌面的反馈信号的时差来判断离地或离桌面的高度的变化，即时差超过预设阈值(例如1ms)时，表明加湿器100位于台阶结构的边缘，存在摔落的风险，则控制器130控制电机停止驱动轮组件150或者驱动轮组件150后退，从而进一步保证了加湿器在使用过程中的安全性。

可选地，该加湿器100可以包括多个湿度传感器110和/或多个温度传感器120，可以对多个湿度传感110获取的多个湿度值求取平均值，对多个温度传感器120获取的多个温度值求取平均值，保证了输出的温度和湿度的准确性。

另外，本发明提供的方法200还可以包括：在巡航加湿模式下，所述加湿器在房屋内巡航移动获取所述房屋的平面地图。

具体地，红外激光传感器170获取所述房屋的结构信息；

所述控制器130根据所述结构信息利用SLAM算法获取所述房屋的平面地图。

在优选的实施方式中，方法200还包括：

所述温度传感器120和所述湿度传感器110分别获取所述房屋内多个区域的温度和湿度；以及

所述控制器130根据所述房间内多个区域的温度和湿度在所述平面地图中确定所述多个区域的加湿优先级顺序以及区域之间的行进路线，所述加湿器130对操作人员预设的优先加湿区域进行加湿。

优选地，方法200还包括：

在当前区域的温度和湿度达到预设的目标环境设置水平时，所述控制器130控制所述轮组件按照所述行进路线移动所述加湿器达到下一待加湿区域。

优选地，方法200还包括：

所述加湿器130接收操作人员预先输入的目标环境设置。

优选地，所述方法200还包括：

当6轴陀螺仪190检测到所述加湿器100发生跌倒或侧翻时，报警机构191触发报警。

具体地，报警机构191触发报警，包括：

向与所述加湿器100绑定的移动终端发送报警消息；和/或

发出报警声和/或进行闪灯报警。

优选地，所述方法200还包括：

在红外传感器192检测到反馈信号时差变化超过预设阈值时，所述控制器130控制所述加湿器100停止前进并后退。

本发明提供的方法200的具体实施步骤已经在上文中进行了详细的介绍，本文在此将不再赘述。

通过本申请提供的加湿器以及加湿方法，能够根据环境温度和湿度自主调节喷雾器的喷雾参数，实现智能化；能够在房屋内自避障式移动，并获取多个区域的温度和湿度，确定最先加湿的区域；根据房屋的平面地图在多个区域之间行进，实现对多个区域的自动逐一加湿；能够对加湿器进行防摔和防跌倒、侧翻检测；当用户使用一定次数后，得到一定量的数据，系统经过一系列的大数据分析，得出用户习惯，便可智能对某区域进行自动加湿。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (23)

1.一种加湿器，包括喷雾器，其特征在于，所述加湿器还包括：

湿度传感器，其用于检测当前区域的环境湿度；

温度传感器，其用于检测所述当前区域的环境温度；以及

控制器，其用于根据所述环境湿度和所述环境温度结合预设的目标环境设置调节所述喷雾器的喷雾参数。

2.根据权利要求1所述的加湿器，其特征在于，所述加湿器还包括：

轮组件，其设置于所述加湿器的底部，所述轮组件能够由电机驱动。

3.根据权利要求1所述的加湿器，其特征在于，所述加湿器还包括：

至少一个超声波传感器，其设置于所述加湿器的侧部以检测周边的障碍物并使得所述加湿器能够进行绕行。

4.根据权利要求1所述的加湿器，其特征在于，所述加湿器还包括：

红外激光传感器，其设置于所述加湿器的顶部，用于获取房间的结构信息。

5.根据权利要求4所述的加湿器，其特征在于，所述控制器还用于：

控制电机驱动所述轮组件，使所述加湿器在房屋内环绕移动；

利用SLAM算法结合所述结构信息获取所述房屋的平面地图。

6.根据权利要求5所述的加湿器，其特征在于，所述控制器还用于：

控制所述温度传感器和所述湿度传感器检测房屋内多个区域的温度和湿度；

根据所述多个区域的温度和湿度，确定所述多个区域的加湿优先级顺序以及加湿参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述加湿参数包括加湿量、加湿速率和加湿耗时。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的加湿器，其特征在于，所述加湿器还包括：

6轴陀螺仪，其设置于所述加湿器内部以监测所述加湿器是否跌倒或侧翻。

9.根据权利要求8中任一项所述的加湿器，其特征在于，所述加湿器还包括：

报警机构，其用于当所述加湿器跌倒或侧翻时触发报警。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的加湿器，其特征在于，所述加湿器还包括：

红外传感器，其设置于所述加湿器的底部以检测反馈信号时差。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的加湿器，其特征在于，所述轮组件包括1个万向轮和2个定向轮，其中，所述定向轮能够由电机驱动。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的加湿器，其特征在于，所述加湿器还包括：

显示屏，其用于显示所述当前区域的环境湿度、环境温度、加湿时长以及预计耗时。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的加湿器，其特征在于，所述加湿器为超声波加湿器、纯净式加湿器、电加热式加湿器、浸入式电极加湿器或冷雾加湿器。

14.根据权利要求1至7中任一项所述的加湿器，其特征在于，所述加湿器包括多个湿度传感器和/或多个温度传感器。

15.一种利用权利要求1至14中任一项所述的加湿器进行加湿的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、所述湿度传感器和所述温度传感器分别检测当前区域的环境湿度和环境温度；

步骤2、所述控制器根据所述环境湿度和所述环境温度结合预设的目标环境设置调节所述喷雾器的喷雾参数。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在步骤1之前，所述方法还包括：

步骤3、在巡航加湿模式下，所述加湿器在房屋内巡航移动获取所述房屋的平面地图。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，步骤3具体包括：

红外激光传感器获取所述房屋的结构信息；

所述控制器根据所述结构信息利用SLAM算法获取所述房屋的平面地图。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤4、所述温度传感器和所述湿度传感器分别获取所述房屋内多个区域的温度和湿度；以及

步骤5、所述控制器根据所述房间内多个区域的温度和湿度在所述平面地图中确定所述多个区域的加湿优先级顺序以及区域之间的行进路线。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前区域的温度和湿度达到预设的目标环境设置水平时，所述控制器控制所述轮组件按照所述行进路线移动所述加湿器达到下一待加湿区域。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述加湿器接收操作人员预先输入的目标环境设置。

21.根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当6轴陀螺仪检测到所述加湿器发生跌倒或侧翻时，报警机构触发报警。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，报警机构触发报警，包括：

向与所述加湿器绑定的移动终端发送报警消息；和/或

发出报警声和/或进行闪灯报警。

23.根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述控制器确定红外传感器检测到的反馈信号时差变化超过预设阈值时，所述控制器控制所述加湿器停止前进并后退。