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CN110561767B - 一种扣压机控制系统及扣压机 - Google Patents

一种扣压机控制系统及扣压机 Download PDF

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CN110561767B CN201910877695.4A CN201910877695A CN110561767B CN 110561767 B CN110561767 B CN 110561767B CN 201910877695 A CN201910877695 A CN 201910877695A CN 110561767 B CN110561767 B CN 110561767B
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Abstract

本发明涉及一种扣压机控制系统，包括：位置传感器和控制平台；位置传感器用于实时获取滑块的位置信息，并将获取的位置信息实时发送到控制平台；控制平台在获取到第一换模指令后，控制滑块运动到第一预设位置使快换手柄上的插头和模具头上的插孔位置一一对应；控制平台在获取到第二换模指令后，控制滑块运动到第二预设位置使模具头上的环形销和模具座相分离，以取出模具头。本发明的有益效果为：更换模具头的过程只需用户在控制平台输入相应的控制命令并在运动到位后进行相应的操作即可，不需要反复的收缩、扩张的调试，提高了模具的更换速度和效率，同时减小了对扣压驱动机构的损耗。

Description

一种扣压机控制系统及扣压机
技术领域
本发明属于扣压机技术领域，具体涉及一种扣压机控制系统及扣压机。
背景技术
扣压机是一种用于扣压管件的机器，其原理是通过扣压机的扣压模具对金属接头施加收缩力，将金属接头扣压在所配套的橡胶管件上。通常采用上、下两个座体围成模具座的容纳空间，并且一个座体固定，另一个可活动，一般采用6至8个模具座，模具头安装在模具座的内表面上围成金属接头的空间，相邻两个模具座之间设有复位弹簧，通过油缸活塞推动滑块(上座体或下座体)运动进而实现模具座带动模具头收缩对金属接头进行挤压。现在常用的扣压机的扣压模具中模具座与模具头之间通常通过销环式结构，即在模具头的外表面上设置有环形销，模具座的对应位置上开设有相应的限位孔，模具座的轴向侧面上还设有与限位孔相连通的锁紧孔，通过在锁紧孔内设有锁紧环(可伸缩的结构)，从而将环形销卡住，进而使得模具头安装在模具座上。
在更换时则通过压缩滑块使模具座带动模具头收缩，使由设置在每个模具头上的插孔所围成的圆形的直径和快换手柄直径相同，使快换手柄上的插头和模具头上的插孔一一对应的插入，这样在滑块放开时模具座扩大，而由于快换手柄的存在使模具头保持不动，这样就使环形销和模具座的限位孔相分离，从而将模具头取下，放上更换的模具头后再进行收缩将模具头固定，这一过程需要人工手动控制滑块的运动而使模具头上的插孔组成的圆形收缩到和快换手柄上的插头围成的圆形的大小，需要靠人工凭经验控制滑块(通过扣压或脚踏的形式控制滑块的收缩)的收缩才能找到准确的收缩位置，即使经验丰富的工人也要经过多次的收缩和比对才能将模具头调整到准确的位置。这样无疑增加了更换的时间，降低了更换的效率，反复的收缩调整也更易使扣压机的滑块驱动装置损坏。
发明内容
为了解决现有技术存在的更换速度低、效率低的问题，本发明提供了一种扣压机控制系统及扣压机，其具有更换速度更快，效率更高等特点。
根据本发明的具体实施方式的一种扣压机控制系统，包括：位置传感器和控制平台；
所述位置传感器用于实时获取滑块的位置信息，并将获取的位置信息实时发送到所述控制平台；
所述控制平台在获取到第一换模指令后，控制滑块运动到第一预设位置使快换手柄上的插头和模具头上的插孔位置一一对应；
所述控制平台在获取到第二换模指令后，控制所述滑块运动到第二预设位置使所述模具头上的环形销和模具座相分离，以取出所述模具头。
进一步地，所述控制平台还用于获取第三换模指令，并在获取到所述第三换模指令后，控制所述滑块运动使所述模具头上的环形销和所述模具座上的锁紧环相卡接，以使所述模具头和所述模具座相固定。
进一步地，所述控制平台还用于获取扣压指令，并在获取到所述扣压指令后，实时获取所需扣压的成品外径的大小，并在获取到所述成品外径的大小后，控制所述滑块运动使所述模具头围成的口径和所述成品外径的大小相同。
进一步地，所述控制平台还用于在所述模具头围成的口径和所述成品外径的大小相同后使所述滑块停止运动转入静压状态。
进一步地，所述控制平台还用于对获取的所述成品外径的大小进行保存，以便于选取调用。
进一步地，所述扣压机控制系统还包括：温度传感器，所述温度传感器用于对扣压机油缸内的油温进行监测，并发送到所述控制平台，所述控制平台在检测到油温过高时，使所述滑块停止运动以停止扣压。
进一步地，所述成品外径的大小的精度为0.1mm。
进一步地，所述控制平台每隔2毫秒接收一次所述位置传感器的所采集的所述位置信息。
进一步地，所述控制平台在固定时间内未接收到任何指令或数据则进入待机状态以节省电能。
根据本发明的另一具体实施方式的一种扣压机，包括如上所述的扣压机控制系统。
本发明的有益效果为：通过设置位置传感器实时获取滑块的位置，控制平台记录有模具头的插孔和快换手柄的插头相匹配时的滑块的第一预设位置，以及模具头的环形销和模具座相分离的滑块的第二预设位置，用户通过控制平台在滑块运动到第一预设位置后插入快换手柄后，在滑块运动到第二预设位置后即可取出模具头，此过程只需用户在控制平台输入相应的控制命令并在运动到位后进行相应的操作即可，不需要反复的收缩、扩张的调试，提高了模具的更换速度和效率，同时减小了对扣压驱动机构的损耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例提供的扣压机的扣压结构示意图；
图2是图1中A位置的放大图；
图3是根据一示例性实施例提供的模具座和模具头的剖面图；
图4是根据一示例性实施例提供的快换手柄的结构示意图；
图5是根据一示例性实施例提供的扣压结构的另一结构示意图；
图6是根据一示例性实施例提供的控制系统的原理图
图7是根据一示例性实施例提供的扣压过程的流程示意图。
附图标记
1-上座体；2-下座体；3-模具座；4-复位弹簧；5-模具头；6-垫片；7-插孔；8-环形销；9-锁紧环；10-快换手柄；101-插头；11-门型框架；12-滑块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参照图1至图4以及图6所示，本发明的实施例提供了一种扣压机控制系统，包括：位置传感器和控制平台；
位置传感器用于实时获取滑块的位置信息，并将获取的位置信息实时发送到控制平台；
控制平台在获取到第一换模指令后，控制滑块运动到第一预设位置使快换手柄10上的插头101和模具头5上的插孔7位置一一对应；
控制平台在获取到第二换模指令后，控制滑块运动到第二预设位置使模具头5上的环形销8和模具座3相分离，以取出模具头5。
具体的，扣压机的扣压结构一般由上座体1和下座体2围成模具座的容纳空间，并且模具座3一般由燕尾压块和随动压块间隔设置组成，并在相邻的两个压块之间设置有复位弹簧4，这样在滑块(即上座体1或下座体2)的运动下(向上或向下运动)即可实现模具座3围成的孔径的收缩或扩张，从而带动安装在模具座3上的模具头5的收缩或扩张。每个模具头5的外表面上设置有环形销8，模具座3的对应位置上开设有相应的限位孔，模具座3的轴向侧面上还设有与限位孔相连通的锁紧孔，通过在锁紧孔内设有锁紧环9。锁紧环为可伸缩的结构，可由螺母、弹簧和触头组成，触头和环形销8的形状相匹配，在环形销8进入限位孔后常直抵住环形销和模具座3相固定，在外力的作用下压迫触头使弹簧压缩从而使环形销8滑出限位孔，使模具头5和模具座3相分离。
基于上述模具头5和模具座3连接的作用原理，在更换模具头5时，滑块(上座体1或下座体2)会运动到特定的位置带动模具座收缩使快换手柄的插头101和模具头5的插孔7的位置能够一一对应，在快换手柄10插入后使模具头5成为一个整体，那么在上座体1或下座体2远离时使环形销8从限位孔中滑出并在上座体1或下座体2运动到另一特定位置时，环形销8就会完全和限位孔向分离从而使模具头5和模具座3完全分离，并通过快换手柄10将模具头5移出。通过设置位置传感器实时获取滑块(上座体1或下座体2)位置，控制平台对特定的两个位置进行记录，并根据位置传感器实时反馈的位置信息，控制滑块的驱动结构(油缸和活塞)使滑块运动到第一位置可准确的插入快换手柄，在运动到第二位置后方可通过移动快换手柄取出模具头，此过程操作者只需输入相应的控制命令即可，从而提高了模具额更换效率和速度。
作为上述实施例的实现方式，控制平台上设有相应的按键，操作者只需按下相应的控制按键，在滑块运动到相应的位置后进行相应的操作即可，不必再手动调试，节省了人工和提高了工作效率。
需要说明的是，可采用使用同一按键在执行完相应的动作后再次按压执行下一动作，也可分别设置多个按键，进行步骤的执行，本领域技术人员可根据使用情况选用相应的按键形式，本发明在此不做限制；本文所涉及的“轴向”为多个滑块围成的中心孔的轴向。
为进一步优化该技术方案，在本发明的一具体实施例中，控制平台还用于获取第三换模指令，并在获取到第三换模指令后，控制滑块运动使模具头5上的环形销8和模具座3上的锁紧环9相卡接，以使模具头5和模具座3相固定。
具体的，接上述实施例的技术方案，在通过快换手柄10将模具头5取出后，通过快换手柄10放入新的模具头将环形销8和限位孔的位置一一对应后，控制平台控制滑块收缩将模具头5和模具座3相固定，完成模具头5的更换过程，相比于全靠人工经验和手感的操作方式，更加的精确和快速。
在本发明的另一具体实施例中，控制平台还用于获取扣压指令，并在获取到扣压指令后，实时获取所需扣压的成品外径的大小，并在获取到成品外径的大小后，控制滑块运动使模具头围成的口径和成品外径的大小相同。
具体的，滑块(上座体1或下座体2)的运动使模具座3收缩或扩张，其中滑块竖直方向移动的距离和模具座3的收缩的距离即模具头5围成的孔径的大小是有对应的关系的，即滑块竖直方向移动的距离和模具头5形成的孔径(用于容纳金属头)收缩的距离存在比例关系，而这一关系是由模具座3以及与座体接触的形状所决定的，例如在模具座3和座体的滑动接触面所成角度为135度(与竖直方向为45度)时，那么滑块竖直方向移动的距离就和模具座收缩的距离相等，这样通过控制滑块移动的距离就可对模具头所形成的的孔径的大小进行调节。
作为上述实施例的实现方式，扣压成品的外径＝模具的直径+微调的距离，控制平台可每2毫秒采集滑块的位置，一旦扣压到设定的外径尺寸，控制平台就会控制滑块的驱动装置进入静压状态，并在静压完成后打开，并且控制平台会对该型号产品的外径尺寸进行相应的存储方便下次的使用，在下次使用时直接调用即可。控制平台也会给予相应的提示。其中，扣压的成品外径的大小的精度为0.1mm。能够满足大多数应用环境的要求。
参照图7所示的扣压过程中控制流程图，在扣压具体实施过程中位置传感器实时对滑块的位置进行检测，设置一定的预留量，在模具孔径的距离大于扣压成品的外径4毫米时控制扣压驱动装置进行快速的运动，实现模具快速收缩节省时间，并在小于4毫米后进入慢速扣压，避免模具损坏的同时实现精准扣压，并再模具孔径与扣压成品外径相同时，停止扣压进入静压保持状态对金属扣进行固定后，扩张模具拿出扣压后的成品完成此次扣压。
在本发明的一些具体实施例中，控制平台可由主控器、显示器、报警器、按键组成，主控器用于和扣压机的滑块的驱动装置，位置传感器连接控制相应的动作，显示器可显示相应的操作状态和状况，一般的扣压机滑块的驱动装置都由油缸和活塞组成，通过油缸带动活塞运动，进而使和活塞连接的滑块运动进行扣压，这就需要对油缸的油温进行监测，所以在本发明的一些实现方式中，该控制系统还包括
还包括：温度传感器，温度传感器用于对扣压机油缸内的油温进行监测，并发送到控制平台，控制平台在检测到油温过高时，使所述滑块停止运动以停止扣压。
具体的，如果由于“油温过高”导致系统压力小从而扣压不到位或者扣管所需力大于系统最高压力从而扣压不到位，系统会在高压处保持“高压延时时间，单位秒”后自动停止扣压，同时在触摸屏上提示“此次扣压未到位”。否则扣压成功到位才停止扣压。
在本发明的另一些具体实施例中，控制平台还会对各扣压机中其他传感器进行实时监控，如果有异常情况，会马上通过显示屏或其他报警设备发出报警提示信息进行相应的提醒。对于扣压机中其它开关量输入输出也实时显示，方便用户快速维修。并且该控制系统还具有自动关机的功能，控制平台在固定时间内未接收到任何按键输入的操作指令或数据则进入待机状态以节省电能。
参照图5所示，作为本发明的一种具体的实现方式，可采用如图所示的门型框架11和滑块12组成模具座的容纳空间，门型框架11一体化的设计形式具有更高的强度，满足对产品更高压力强度的要求。
在模具座和门型框架或上座体以及下座体之间设有垫片6，避免了模具座的磨损，提高了模具座的耐用性。
本发明的实施例还提供了一种扣压机，包括上述实施例所记载的扣压机控制系统。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种扣压机控制系统，其特征在于，包括：位置传感器和控制平台；
所述位置传感器用于实时获取滑块的位置信息，并将获取的位置信息实时发送到所述控制平台；
所述控制平台在获取到第一换模指令后，控制滑块运动到第一预设位置使快换手柄上的插头和模具头上的插孔位置一一对应；
所述控制平台在获取到第二换模指令后，控制所述滑块运动到第二预设位置使所述模具头上的环形销和模具座相分离，以取出所述模具头；
所述控制平台还用于获取第三换模指令，并在获取到所述第三换模指令后，控制所述滑块运动使所述模具头上的环形销和所述模具座上的锁紧环相卡接，以使所述模具头和所述模具座相固定。
2.根据权利要求1所述的扣压机控制系统，其特征在于，所述控制平台还用于获取扣压指令，并在获取到所述扣压指令后，实时获取所需扣压的成品外径的大小，并在获取到所述成品外径的大小后，控制所述滑块运动使所述模具头围成的口径和所述成品外径的大小相同。
3.根据权利要求2所述的扣压机控制系统，其特征在于，所述控制平台还用于在所述模具头围成的口径和所述成品外径的大小相同后使所述滑块停止运动转入静压状态。
4.根据权利要求3所述的扣压机控制系统，其特征在于，所述控制平台还用于对获取的所述成品外径的大小进行保存，以便于选取调用。
5.根据权利要求1所述的扣压机控制系统，其特征在于，还包括：温度传感器，所述温度传感器用于对扣压机油缸内的油温进行监测，并发送到所述控制平台，所述控制平台在检测到油温过高时，使所述滑块停止运动以停止扣压。
6.根据权利要求2所述的扣压机控制系统，其特征在于，所述成品外径的大小的精度为0.1mm。
7.根据权利要求1所述的扣压机控制系统，其特征在于，所述控制平台每隔2毫秒接收一次所述位置传感器的所采集的所述位置信息。
8.根据权利要求1至7任一项所述扣压机控制系统，其特征在于，所述控制平台在固定时间内未接收到任何指令或数据则进入待机状态以节省电能。
9.一种扣压机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的扣压机控制系统。
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