CN110561119B - 多功能六面钻 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多功能六面钻，其包括上钻包单元、下钻包单元、下横梁、上横梁、行走横梁、夹手组件和壳体；所述上横梁与所述下横梁均垂直于所述行走横梁；所述夹手组件夹持待加工件在所述行走横梁移动；所述上钻包单元固定在上驱动单元上，所述上钻包单元在所述上驱动单元的带动下在所述上横梁上移动，所述上钻包单元滑动固定在所述上驱动单元上；所述上钻包单元包括上钻包、X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件和Z轴钻头组件，所述上钻包可分别驱动X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件和Z轴钻头组件进行加工。与现有技术相比，本发明具有结构简单、使用寿命长、占地面积小、制造成本低且加工精度高等优点。

Description

多功能六面钻

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种多功能六面钻。

背景技术

目前，六面钻机已经广泛应用于板材加工等行业。现有钻机仅仅具有钻孔功能，当需要铣削时，需要另外更换设备进行加工，存在以下缺陷：（1）设备占地面积大，且制造成本高；（2）产品在流转过程容易受损，且前后进行两次定位，产品加工精度低；（3）加工时间长，效率低。

发明内容

本发明是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本发明提供一种加工效率高、加工质量高且使用寿命长的多功能六面钻。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种多功能六面钻，其包括上钻包单元、下钻包单元、下横梁、上横梁、行走横梁、夹手组件和壳体；

所述上横梁与所述下横梁均垂直于所述行走横梁；

所述夹手组件夹持待加工件在所述行走横梁移动；

所述上钻包单元固定在上驱动单元上，所述上钻包单元在所述上驱动单元的带动下在所述上横梁上移动，所述上钻包单元滑动固定在所述上驱动单元上；

所述上钻包单元包括上钻包、X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件和Z轴钻头组件，所述上钻包可分别驱动X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件和Z轴钻头组件进行加工；

还包括至少一个铣刀单元，所述铣刀单元包括铣刀驱动机构、铣刀电机、铣刀和铣刀除尘组件，所述铣刀驱动机构固定在所述上钻包或滑动固定在所述上驱动单元上，所述铣刀驱动机构带动所述铣刀电机和铣刀上下移动；所述铣刀固定在所述铣刀电机上且位于所述铣刀压板和/或集尘盒的中心处。

进一步地，所述铣刀除尘组件包括至少一个铣刀压板驱动机构、固定除尘组件、集尘罩和导向管，所述固定除尘组件包括集尘盒和铣刀压板，所述铣刀压板驱动机构固定在所述铣刀驱动机构的活动端，所述铣刀压板固定在所述铣刀压板驱动机构的活动端，所述铣刀压板驱动机构带动所述集尘盒和铣刀压板上下移动，所述集尘盒设置在所述铣刀压板的上方。

进一步地，还包括至少一个旋转组件和至少一个导向轴板，所述旋转组件的一端固定有导向轴板，所述旋转组件的另一端固定在所述铣刀驱动机构的活动端；

所述固定除尘组件由若干个固定除尘子单元拼接而成；

所述固定除尘子单元至少由一个铣刀压板驱动机构驱动，所述铣刀压板驱动机构固定在所述导向轴板上，从而使固定除尘单元在旋转组件上旋转实现铣刀的快速更换；

所述固定除尘子单元设有两个，两个所述固定除尘子单元结构相同；

两个所述固定除尘子单元一端通过旋转组件固定连接，两个所述固定除尘子单元的另一端通过锁扣或螺丝固定。

进一步地，还包括下钻包单元、下横梁和下驱动单元，所述下钻包单元固定在所述下驱动单元上，所述下驱动单元驱动所述下钻包单元在所述下横梁上移动；

所述下钻包单元包括下钻头组件、下钻包和下钻包驱动单元，所述下钻头组件固定在所述下钻包上，所述下钻包驱动单元固定在所述下驱动单元上，所述下钻包驱动单元带动所述下钻包在所述下驱动单元上上下移动；

所述下钻头组件包括下Z轴钻刀和至少一个下铣刀结构，所述下铣刀结构通过所述下钻包驱动；

所述下铣刀结构包括小下铣刀、下铣刀传动轴和下铣刀传动齿轮，所述下钻包带动所述下铣刀传动齿轮，并通过下铣刀传动轴带动所述小下铣刀旋转；

所述下铣刀传动轴的抗扭性能高于所述下Z轴钻刀，所述下铣刀传动齿轮的直径小于所述下Z轴钻刀的传动齿轮。

进一步地，还包括至少一个下铣刀单元，

所述下铣刀单元包括下铣刀驱动机构、下铣刀电机和下铣刀，所述下铣刀驱动机构固定在所述下钻包驱动单元上或固定在所述下驱动单元上，所述下铣刀驱动单元带动所述下铣刀电机上下移动；

还包括下钻包集尘罩；

所述下铣刀单元与所述下钻头组件固定在所述下钻包集尘罩内；

所述下钻头组件还包括下托板，所述下托板由所述下钻包驱动。

进一步地，下钻包驱动单元包括下钻包安装板、下电机、主动轮、从动轮、皮带、丝杆、滑动块、下电机安装座和防护罩；

所述下电机固定在所述下电机安装座上，所述下钻包安装板固定在所述滑动块上，所述下电机依次带动主动轮、皮带、从动轮和丝杆旋转，从而带动丝杆上滑动块上下移动；

所述防护罩设置在主动轮、从动轮、皮带处且靠近待加工件，所述主动轮、从动轮、皮带均为水平设置且靠靠近待加工件。

进一步地，所述Z轴钻头组件包括若干个Z轴钻头和至少一个Z轴铣刀；

所述Z轴铣刀的从动齿轮直径小于所述Z轴钻头的从动齿轮直径；所述Z轴铣刀的传动轴的抗扭性能高于所述Z轴钻头的传动轴；

所述Z轴钻头组件处设有横向压板、纵向压板，所述X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件处设有侧孔压料机构，所述侧孔压料机构包括压料气缸和压料轮。

进一步地，所述X轴钻铣组件包括若干个X轴双向钻刀和至少一个X轴双向铣刀；

所述Y轴钻铣组件包括若干个Y轴双向钻刀和至少一个Y轴双向铣刀。

进一步地，所述夹手组件包括夹手结构、夹手驱动组件、夹手安装座、两条平行设置的行走横梁；

所述夹手结构固定在所述夹手安装座上，所述夹手安装座固定在所述夹手驱动组件上；

所述夹手结构与所述夹手驱动组件均固定在所述行走横梁内侧；

所述夹手驱动组件带动所述夹手结构在所述行走横梁移动。

进一步地，所述夹手结构包括夹手气缸、定位组件、上夹板和下夹板；

所述下夹板安装在所述夹手安装座上，所述上夹板安装在所述夹手气缸的伸出端，所述夹手气缸固定在所述夹手安装座上；

所述上夹板与所述下夹板对应设置；

所述定位组件固定在所述下夹板上；

所述定位组件包括若干个安装轴和若干个定位轴，所述安装轴与所述定位轴固定连接，所述安装轴的轴线与所述定位轴的轴线平行但不重合；

所述下夹板设有若干个安装孔，所述安装轴固定在所述安装孔内；

加工时，若干所述定位轴与待加工件的接触端处于同一平面上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）设有X轴双向铣刀和Y轴双向铣刀，可以产品侧面进行钻孔和铣削；设有铣刀单元可以对产品的正面进行铣削，当在上钻包处设有小铣刀时，可以先用铣刀单元进行铣削，然后用小铣刀进行精加工，有效地提高铣削质量；铣刀单元设有旋转组件，便于更换铣刀，铣刀更换成本低；下钻包单元设有小下铣刀和下铣刀单元，使用不同大小的铣刀进行加工，有效地提高铣削质量；设有小铣刀和小下铣刀，无需另外新增结构，只需要将原先钻头部分的从动齿轮和传动轴更换成匹配于铣刀的从动齿轮和传动轴，就可以实现钻铣一体，有效地缩小了设备的占地面积、降低生产制造成本。

（2）将下电机、主动轮、从动轮、皮带等设置在下钻包的上方，可以将防护罩等防护结构直接扣合在下电机、主动轮、从动轮、皮带处，避免钻铣过程中产生的异物进入主动轮、从动轮、皮带之间的的啮合处，从而延长传动机构的使用寿命；同时设置在下钻包上方，也可以有效地避免润滑油等滴落在电机、丝杆、主从动结构上，从而进一步地延长设备使用寿命，提高传动的稳定性。

（3）定位组件包括安装轴和定位轴，且安装轴和定位轴偏心设置，在安装过程中可以旋转定位轴，从而使得定位组件的每个定位轴与待加工件的接触端处于同一平面，从而克服加工过程中安装孔加工精度不高，导致接触端不在同一平面上；同时也可以降低定位组件的加工精度要求和材质要求，从而降低生产成本。

（4）夹手驱动组件与夹手结构固定在行走横梁的内侧且位于同一侧，充分利用了夹手结构在行走横梁内侧的空间，降低设备的占地面积，降低设备的生产成本；夹手驱动组件与夹手结构位于同一侧，可以先将夹手驱动组件和夹手结构组装成一体，再安装到行走横梁上，有效地降低设备的组装成本；同时夹手驱动组件与夹手结构固定在同一侧，设有夹手防护罩，可以有效地避免齿轮与齿条、夹手气缸进入异物，从而延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明无壳体结构示意图；

图3为上钻包单元结构示意图；

图4为上钻包单元俯视图；

图5为上钻包单元结构示意图；

图6为上钻包处结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为铣刀单元结构示意图；

图9为图8中I的放大结构示意图；

图10为图8的主视图；

图11为图10中A-A方向的剖视图；

图12为旋转组件打开时的结构示意图；

图13为图12的俯视图；

图14为下钻包单元结构示意图；

图15为下钻包单元的俯视图；

图16为下钻包单元的仰视图；

图17为下钻包单元的结构示意图；

图18为无防护罩和下电机安装座的下钻包单元结构示意图；

图19为夹手组件处的爆炸结构示意图；

图20为夹手组件处的结构示意图；

图21为夹手结构的结构示意图；

图22为无下夹板的夹手结构示意图；

图23为下夹板的结构示意图；

图24为定位组件结构示意图；

图25为定位组件俯视图；

图26为图25中无定位轴承B-B方向的剖视图；

图27为图25中有定位轴承B-B方向的剖视图。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

多功能六面钻，其包括上钻包单元72、下钻包单元82、下横梁81、上横梁71、行走横梁2、夹手组件、壳体100和控制台9；所述上横梁与所述下横梁均垂直于所述行走横梁；所述夹手组件夹持待加工件在所述行走横梁移动,其包括上钻包单元72、上横梁71和上驱动单元73，所述上钻包单元72固定在所述上驱动单元73上，所述上钻包单元72在所述上驱动单元73的带动下在所述上横梁71上移动，所述上钻包单元72滑动固定在所述上驱动单元73上。其中，所述上钻包单元固定在气缸722上，所述气缸722固定在所述上驱动单元的安装座731上，安装座731设有导轨，气缸722驱动上钻包单元72在导轨上下滑动。

所述上钻包单元72包括上钻包723、X轴钻铣组件771、Y轴钻铣组件775和Z轴钻头组件773，所述上钻包723可分别驱动X轴钻铣组件771、Y轴钻铣组件775和Z轴钻头组件773进行加工；所述X轴钻铣组件771包括若干个X轴双向钻刀7711和至少一个X轴双向铣刀7712；所述Y轴钻铣组件775包括若干个Y轴双向钻刀7751和至少一个Y轴双向铣刀7752。

当将常规的钻刀改为铣刀时，由于铣刀切削速度比钻刀的要快，需要相应更换一些结构，来满足铣刀切削需求。如将双向铣刀在上钻包内的从动齿轮直径变小，这样可以提高连接于铣刀的传动轴的转速，从而达到铣刀转速大于钻刀；同时铣刀受到的剪切力（或扭力）大于钻刀，因此，铣刀的转动轴直径比钻刀的转动轴直径要大，或者铣刀的传动轴的力学承载性能优于钻刀。

本实用新型还包括至少一个铣刀单元74，所述铣刀单元74包括铣刀驱动机构741、铣刀电机743、铣刀747和铣刀除尘组件，所述铣刀驱动机构固定在所述上钻包723或滑动固定在所述上驱动单元的安装座731上，所述铣刀驱动机构741带动所述铣刀电机743和铣刀747上下移动；所述铣刀747固定在所述铣刀电机743上且位于所述铣刀压板746和/或集尘盒744的中心处；所述铣刀除尘组件包括至少一个铣刀压板驱动机构742、固定除尘组件、集尘罩75和导向管7421，所述固定除尘组件包括集尘盒744和铣刀压板746，所述铣刀压板驱动机构742固定在所述铣刀驱动机构的活动端7411，所述铣刀压板746固定在所述铣刀压板驱动机构的活动端，所述铣刀压板驱动机构742带动所述集尘盒744和铣刀压板746上下移动，所述集尘盒744设置在所述铣刀压板746的上方。

需要说明的是，当加工时，所述铣刀压板抵靠于待加工件上，集成盒、铣刀压板中心处设有通孔，通孔的直径大于铣刀直径，此时由铣刀产生的灰尘由集尘盒回收到集尘罩内，避免污染环境。需要说明的是，铣刀单元既可以固定在上钻包上，此时可以减少一个驱动机构，降低生产制造成本；亦可以将铣刀单元固定在安装座731上，此时需要另外再设置一个驱动机构7221，此时，便于调节铣刀位置，避免上钻包定位不精确，导致铣刀加工精度低，进而有效地铣刀的加工精度，提高产品质量。

为了便于更换铣刀，还包括至少一个旋转组件749和至少一个导向轴板748，所述旋转组件749的一端固定有导向轴板748，所述旋转组件749的另一端固定在所述铣刀驱动机构的活动端7411；所述固定除尘组件由若干个固定除尘子单元7461拼接而成；所述固定除尘子单元7461至少由一个铣刀压板驱动机构742驱动，所述铣刀压板驱动机构742固定在所述导向轴板748上，从而使固定除尘单元在旋转组件上旋转实现铣刀的快速更换。

为了降低成本，所述固定除尘子单元7461设有两个，两个所述固定除尘子单元结构相同；两个所述固定除尘子单元一端通过旋转组件固定连接，两个所述固定除尘子单元的另一端通过锁扣或螺丝7441固定。

需要说明的是，铣刀单元的铣刀的加工功率大于Z轴铣刀的加工功率，铣刀单元的铣刀先进行初步加工，然后用Z轴铣刀进行精加工；亦可以采用Z轴铣刀进行初加工（定位精度相对不高），然后用铣刀单元的铣刀进行精加工（此时铣刀单元固定在活动端7411）。

为了提高产品上表面的加工能力和加工精度，所述Z轴钻头组件773包括若干个Z轴钻头7731和至少一个Z轴铣刀7732；所述Z轴铣刀7732的从动齿轮直径小于所述Z轴钻头的从动齿轮直径；所述Z轴铣刀的传动轴的抗扭性能高于所述Z轴钻头的传动轴。为了提高加工时的加工精度，所述Z轴钻头组件处设有横向压板772、纵向压板7721，所述X、Y钻铣组件处设有侧孔压料机构774，所述侧孔压料机构包括压料气缸和压料轮。为了避免钻铣处灰尘飞扬，所述上钻包处设有集尘结构751，所述集尘结构751连通于所述集尘罩75。为了提高加工精度，所述下钻包侧面设有定位气缸76。

本实用新型还包括下钻包单元82、下横梁81和下驱动单元83，所述下钻包单元82固定在所述下驱动单元83上，所述下驱动单元83驱动所述下钻包单元82在所述下横梁81上移动；所述下钻包单元82包括下钻头组件、下钻包829和下钻包驱动单元821，所述下钻头组件固定在所述下钻包829上，所述下钻包驱动单元821固定在所述下驱动单元83上，所述下钻包驱动单元821带动所述下钻包829在所述下驱动单元83上上下移动；所述下钻头组件包括下Z轴钻刀823和至少一个下铣刀结构，所述下铣刀结构通过所述下钻包829驱动；所述下铣刀结构包括小下铣刀826、下铣刀传动轴和下铣刀传动齿轮，所述下钻包829带动所述下铣刀传动齿轮，并通过下铣刀传动轴带动所述小下铣刀旋转；所述下铣刀传动轴的抗扭性能高于所述下Z轴钻刀823，所述下铣刀传动齿轮的直径小于所述下Z轴钻刀的传动齿轮。为了提高下钻包的转动精度，延长使用寿命，所述下钻包采用丝杆8211在所述下驱动单元上下滑动。为了提高钻包的下侧铣削性能，本实用新型还包括至少一个下铣刀单元828，所述下铣刀单元828包括下铣刀驱动机构8283、下铣刀电机8283和下铣刀8281，所述下铣刀驱动机构固定在所述下钻包驱动单元上或固定在所述下驱动单元上，所述下铣刀驱动单元带动所述下铣刀电机上下移动。

本实用新型还包括下钻包集尘罩817；所述下铣刀单元与所述下钻头组件固定在所述下钻包集尘罩内。

为了防止加工过程中产品发生形变，所述下钻头组件还包括下托板824，所述下托板由所述下钻包驱动。此时，可以根据需要选择下小铣刀和下铣刀进行加工，扩大钻包的加工范围。需要说明的是，下铣刀驱动单元可以直接固定在所述下钻包上，亦可以固定在所述下驱动单元上。

下钻包驱动单元821包括下钻包安装板8226、下电机8222、主动轮8223、从动轮8225、皮带8224、丝杆8212、滑动块8227、下电机安装座820和防护罩822；所述下电机8222固定在所述下电机安装座上，所述下钻包安装板8226固定在所述滑动块8227上，所述下电机8222依次带动主动轮8223、皮带8224、从动轮8225和丝杆8212旋转，从而带动丝杆上滑动块上下移动；所述防护罩设置在主动轮、从动轮、皮带处且靠近待加工件，所述主动轮、从动轮、皮带均为水平设置且靠靠近待加工件。

下钻包驱动单元还包括下导轨8220和下滑座8228，所述下导轨设置在所述下电机安装座上，所述下滑座固定在所述下钻包安装板上，所述下滑座与所述下导轨配合。

下钻包驱动单元的下导轨和下滑座的另一种设置方式：还包括导轨和滑座，所述滑座设置在所述电机安装座上，所述导轨固定在所述下钻包安装板上，所述滑座与所述导轨配合。

为了使下钻包安装板运动更加平稳，所述下导轨设有两条，两条所述下导轨对称设置在所述丝杆两侧。

为了使下钻包安装板运动更加平稳，还包括下平衡气缸8229，所述平衡气缸的一端固定在所述下电机安装座上，所述下平衡气缸的另一端固定在所述下钻包安装板上。所述平衡气缸设有两个，所述平衡气缸对称设置在所述丝杆两侧。

所述夹手组件包括夹手结构、夹手驱动组件26、夹手安装座18、行走横梁2；所述夹手结构固定在所述夹手安装座18上，所述夹手安装座18固定在所述夹手驱动组件26上；所述夹手结构与所述夹手驱动组件均固定在所述行走横梁2内侧；所述夹手驱动组件26带动所述夹手结构在所述行走横梁2移动。所述驱动组件26包括驱动电机和传动齿轮261，所述行走横梁2的内侧设有齿条21；所述驱动电机262带动传动齿轮261旋转，所述传动齿轮261与所述齿条21啮合，从而带动所述夹手结构在所述行走横梁2上移动。

为了更好地利用夹手气缸侧的空间，所述夹手结构25与所述夹手驱动组件26安装在同一方向上，所述同一方向与所述夹手驱动电机行走方向平行。

为了提高夹手驱动组件和夹手结构移动的平稳性，所述行走横梁2上设有竖直滑轨22和水平滑轨23；所述竖直滑轨22设置在所述行走横梁2的内侧；所述水平滑轨23设置在所述行走横梁2的上表面；还包括水平滑座25和竖直滑座24，所述水平滑座25安装固定在所述夹手安装座18上，所述竖直滑座24安装在所述夹手驱动电机262和/或夹手安装座18上；所述竖直滑轨22与所述竖直滑座24配合，所述水平滑轨23与所述水平滑座25配合。

为了进一步提高夹手驱动组件和夹手结构移动的平稳性，所述行走横梁2的外侧设有外滑轨，所述安装座上设有外滑座；所述外滑轨与所述外滑座配合。

为了延长从动齿轮和夹手气缸的使用寿命，所述安装上设有防护罩181，此时，防护罩固定在夹手组件和驱动组件上方。

其中，夹手组件的一种实施方式：所述夹手结构包括夹手气缸11、上夹板17、下夹板14、夹手安装座18和定位组件；所述下夹板14固定在所述夹手安装座18上，所述上夹板17与所述夹手气缸11固定相连，所述夹手气缸11固定在所述夹手安装座18上；所述上夹板17与所述下夹板14的相向侧均设有夹手橡胶条172。

为了提高上夹板运动的稳定性，还包括直线导轨，所述直线导轨的上下两端设有限位块13/16。所述上夹板17与所述气缸安装座18之间设有弹性组件。所述弹性组件包括弹簧和固定块112，所述弹簧套装在所述夹手气缸的伸出端111，所述伸缩端设有固定块，所述弹簧固定在所述固定块与所述气缸安装座之间，所述上夹板固定在所述固定块上。其中所述弹簧亦可以固定在所述固定块与下限位挡块13之间。

所述定位组件15包括若干个安装轴151和若干个定位轴152，所述安装轴151与所述定位轴152固定连接，所述安装轴151的轴线与所述定位轴152的轴线平行但不重合；所述下夹板14设有若干个安装孔144，所述安装轴151固定在所述安装孔144内；加工时，若干所述定位轴152与待加工件的接触端处于同一平面上。传统的安装孔处于同一直线上，定位轴为同心轴，此时安装孔的加工精度要求高，加工成本高。

为了待加工件的定位精度，所述定位轴152包括内轴152’和若干个大小一致的轴承154，若干个所述轴承154套装在所述内轴152’上；若干所述定位轴的轴承与所述待加工件的接触端处于同一平面上。优选地，所述轴承为深沟球轴承，深沟球轴承具有良好密封性能，可以延长设备的使用寿命。

为了提高上、下夹板的夹紧度，所述上夹板17上设有上定位孔171，所述上定位孔171与所述定位轴对应设置；所述上定位孔171的直径大于所述定位轴152的直径。为了延长轴承的使用寿命和提高产品的加工精度，所述轴承外表面设有耐磨材料层。

其中定位组件的一种实施方式：定位轴152的直径大于所述安装轴151的直径，所述安装轴151没入所述安装孔144内；所述安装轴远离定位轴端设有外螺纹，所述下夹板下侧设有螺母，所述螺母与所述外螺纹配合，进而将所述定位轴固定在所述下夹板上。为了便于安装安装轴，所述定位轴端设有六角旋钮153。

其中，所述下夹板14外边缘设有铝条141；所述上夹板14上设有与所述铝条对应的橡胶条172。

为了提高上夹板的力学承载性能，所述上夹板设有上筋板173，所述下夹板上设有筋板孔143，所述筋板孔与所述上筋板对应设置。

为了提高下夹板牢固性，所述下夹板与所述气缸安装座之间设有下筋板142.

需要说明的是，上述驱动单元、驱动机构，既可以是丝杆传动，也可以是气缸传动，在此不作特别限定。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：（1）设有X轴双向铣刀和Y轴双向铣刀，可以产品侧面进行钻孔和铣削；设有铣刀单元可以对产品的正面进行铣削，当在上钻包处设有小铣刀时，可以先用铣刀单元进行铣削，然后用小铣刀进行精加工，有效地提高铣削质量；铣刀单元设有旋转组件，便于更换铣刀，铣刀更换成本低；下钻包单元设有小下铣刀和下铣刀单元，使用不同大小的铣刀进行加工，有效地提高铣削质量；设有小铣刀和小下铣刀，无需另外新增结构，只需要将原先钻头部分的从动齿轮和传动轴更换成匹配于铣刀的从到齿轮和传动轴，就可以实现钻铣一体，有效地缩小了设备的占地面积、降低生产制造成本。（2）将下电机、主动轮、从动轮、皮带等设置在下钻包的上方，可以将防护罩等防护结构直接扣合在下电机、主动轮、从动轮、皮带处，避免钻铣过程中产生的异物进入主动轮、从动轮、皮带之间的的啮合处，从而延长传动机构的使用寿命；同时设置在下钻包上方，也可以有效地避免润滑油等滴落在电机、丝杆、主从动结构上，从而进一步地延长设备使用寿命，提高传动的稳定性。（3）定位组件包括安装轴和定位轴，且安装轴和定位轴偏心设置，在安装过程中可以旋转定位轴，从而使得定位组件的每个定位轴与待加工件的接触端处于同一平面，从而克服加工过程中安装孔加工精度不高，导致接触端不在同一平面上；同时也可以降低定位组件的加工精度要求和材质要求，从而降低生产成本。（4）夹手驱动组件与夹手结构固定在行走横梁的内侧且位于同一侧，充分利用了夹手结构在行走横梁内侧的空间，降低设备的占地面积，降低设备的生产成本；夹手驱动组件与夹手结构位于同一侧，可以先将夹手驱动组件和夹手结构组装成一体，再安装到行走横梁上，有效地降低设备的组装成本；同时夹手驱动组件与夹手结构固定在同一侧，设有夹手防护罩，可以有效地避免齿轮与齿条、夹手气缸进入异物，从而延长设备的使用寿命。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.多功能六面钻，其特征在于：其包括上钻包单元、下钻包单元、下横梁、上横梁、行走横梁、夹手组件和壳体；

所述上横梁与所述下横梁均垂直于所述行走横梁；

所述夹手组件夹持待加工件在所述行走横梁移动；

所述上钻包单元固定在上驱动单元上，所述上钻包单元在所述上驱动单元的带动下在所述上横梁上移动，所述上钻包单元滑动固定在所述上驱动单元上；

所述上钻包单元包括上钻包、X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件和Z轴钻头组件，所述上钻包可分别驱动X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件和Z轴钻头组件进行加工；

还包括至少一个铣刀单元，所述铣刀单元包括铣刀驱动机构、铣刀电机、铣刀和铣刀除尘组件，所述铣刀驱动机构固定在所述上钻包或滑动固定在所述上驱动单元上，所述铣刀驱动机构带动所述铣刀电机和铣刀上下移动；所述铣刀固定在所述铣刀电机上且位于所述铣刀压板和/或集尘盒的中心处；

所述铣刀除尘组件包括至少一个铣刀压板驱动机构、固定除尘组件、集尘罩和导向管，所述固定除尘组件包括集尘盒和铣刀压板，所述铣刀压板驱动机构固定在所述铣刀驱动机构的活动端，所述铣刀压板固定在所述铣刀压板驱动机构的活动端，所述铣刀压板驱动机构带动所述集尘盒和铣刀压板上下移动，所述集尘盒设置在所述铣刀压板的上方；

还包括至少一个旋转组件和至少一个导向轴板，所述旋转组件的一端固定有导向轴板，所述旋转组件的另一端固定在所述铣刀驱动机构的活动端；

所述固定除尘组件由若干个固定除尘子单元拼接而成；

所述固定除尘子单元至少由一个铣刀压板驱动机构驱动，所述铣刀压板驱动机构固定在所述导向轴板上，从而使固定除尘单元在旋转组件上旋转实现铣刀的快速更换；

所述固定除尘子单元设有两个，两个所述固定除尘子单元结构相同；

两个所述固定除尘子单元一端通过旋转组件固定连接，两个所述固定除尘子单元的另一端通过锁扣或螺丝固定。

2.根据权利要求1所述多功能六面钻，其特征在于：还包括下钻包单元、下横梁和下驱动单元，所述下钻包单元固定在所述下驱动单元上，所述下驱动单元驱动所述下钻包单元在所述下横梁上移动；

所述下钻包单元包括下钻头组件、下钻包和下钻包驱动单元，所述下钻头组件固定在所述下钻包上，所述下钻包驱动单元固定在所述下驱动单元上，所述下钻包驱动单元带动所述下钻包在所述下驱动单元上上下移动；

所述下钻头组件包括下Z轴钻刀和至少一个下铣刀结构，所述下铣刀结构通过所述下钻包驱动；

所述下铣刀结构包括小下铣刀、下铣刀传动轴和下铣刀传动齿轮，所述下钻包带动所述下铣刀传动齿轮，并通过下铣刀传动轴带动所述小下铣刀旋转；

所述下铣刀传动轴的抗扭性能高于所述下Z轴钻刀，所述下铣刀传动齿轮的直径小于所述下Z轴钻刀的传动齿轮。

3.根据权利要求2所述多功能六面钻，其特征在于：还包括至少一个下铣刀单元，

所述下铣刀单元包括下铣刀驱动机构、下铣刀电机和下铣刀，所述下铣刀驱动机构固定在所述下钻包驱动单元上或固定在所述下驱动单元上，所述下铣刀驱动单元带动所述下铣刀电机上下移动；

还包括下钻包集尘罩；

所述下铣刀单元与所述下钻头组件固定在所述下钻包集尘罩内；

所述下钻头组件还包括下托板，所述下托板由所述下钻包驱动。

4.根据权利要求2所述多功能六面钻，其特征在于：下钻包驱动单元包括下钻包安装板、下电机、主动轮、从动轮、皮带、丝杆、滑动块、下电机安装座和防护罩；

所述下电机固定在所述下电机安装座上，所述下钻包安装板固定在所述滑动块上，所述下电机依次带动主动轮、皮带、从动轮和丝杆旋转，从而带动丝杆上滑动块上下移动；

所述防护罩设置在主动轮、从动轮、皮带处且靠近待加工件，所述主动轮、从动轮、皮带均为水平设置且靠靠近待加工件。

5.根据权利要求1所述多功能六面钻，其特征在于：所述Z轴钻头组件包括若干个Z轴钻头和至少一个Z轴铣刀；

所述Z轴铣刀的从动齿轮直径小于所述Z轴钻头的从动齿轮直径；所述Z轴铣刀的传动轴的抗扭性能高于所述Z轴钻头的传动轴；

所述Z轴钻头组件处设有横向压板、纵向压板，所述X轴钻铣组件、Y轴钻铣组件处设有侧孔压料机构，所述侧孔压料机构包括压料气缸和压料轮。

6.根据权利要求1或5所述多功能六面钻，其特征在于：所述X轴钻铣组件包括若干个X轴双向钻刀和至少一个X轴双向铣刀；

所述Y轴钻铣组件包括若干个Y轴双向钻刀和至少一个Y轴双向铣刀。

7.根据权利要求1所述多功能六面钻，其特征在于：所述夹手组件包括夹手结构、夹手驱动组件、夹手安装座、行走横梁；

所述夹手结构固定在所述夹手安装座上，所述夹手安装座固定在所述夹手驱动组件上；

所述夹手结构与所述夹手驱动组件均固定在所述行走横梁内侧；

所述夹手驱动组件带动所述夹手结构在所述行走横梁移动。

8.根据权利要求7所述多功能六面钻，其特征在于：所述夹手结构包括夹手气缸、定位组件、上夹板和下夹板；

所述下夹板安装在所述夹手安装座上，所述上夹板安装在所述夹手气缸的伸出端，所述夹手气缸固定在所述夹手安装座上；

所述上夹板与所述下夹板对应设置；

所述定位组件固定在所述下夹板上；

所述定位组件包括若干个安装轴和若干个定位轴，所述安装轴与所述定位轴固定连接，所述安装轴的轴线与所述定位轴的轴线平行但不重合；

所述下夹板设有若干个安装孔，所述安装轴固定在所述安装孔内；

加工时，若干所述定位轴与待加工件的接触端处于同一平面上。

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