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CN110557235B - 定位参考信号的发送、接收方法、装置、收发节点 - Google Patents

定位参考信号的发送、接收方法、装置、收发节点 Download PDF

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CN110557235B CN201910239843.XA CN201910239843A CN110557235B CN 110557235 B CN110557235 B CN 110557235B CN 201910239843 A CN201910239843 A CN 201910239843A CN 110557235 B CN110557235 B CN 110557235B
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Abstract

一种定位参考信号的发送方法、接收方法、装置、发射节点、接收节点和计算机可读存储介质，其中，所述发送方法包括：根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源；按照分配的时频资源发送所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息。本发明实施例通过合理地为PRS资源块分配时频资源，以及在PRS资源块包含资源块标识信息，使得可以通过波束轮询的方式传输PRS。

Description

定位参考信号的发送、接收方法、装置、收发节点
技术领域
本文涉及但不限于一种定位参考信号的发送方法、接收方法、装置、发射节点、接收节点和计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动通信使用的无线电波频率的提高，路径损耗也随之增大。天线尺寸相对无线波长是固定的，基于这个事实，增加天线数量可以来弥补高频路径损耗，同时不会增加天线阵列的尺寸。同时，反射，衍射和建筑物穿透损耗的增加，都大大增加了信号覆盖的难度。使用Massive MIMO(Massive Multiple-Input Multiple-Output，大规模天线阵列),能够产生高增益、可调节的赋形波束，可以明显改善信号覆盖，同时降低对周边的干扰，在5G(5th generation mobile networks，第五代移动通信系统)中得到广泛应用。
LTE(Long Term Evolution，长期演进)自release9开始引入了对定位的支持，PRS(Positioning reference signal，定位参考信号)也被引入来实现下行定位。通常，接收节点需要测量从一个或者几个小区发射的下行信号，测量结果进一步会用来计算位置。
在5G之前，用作测量的下行定位参考信号都是以广播形式发射，但是根据刚刚结束的NR positioning SI(New Radio positioning Study Item，新无线定位研究项目)进展，5G定位参考信号的设计应当支持以波束形式发送。但是，在一个PRS burst(突发)内，多个PRS资源块通过波束扫描方式传输相同信息，当接收节点接收PRS资源块，无法识别是哪个PRS资源块，从而无法确定服务波束。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种定位参考信号的发送方法、接收方法、装置、发射节点、接收节点和计算机可读存储介质，以实现通过波束的方式发送和接收定位参考信号。
本发明实施例提供了一种定位参考信号PRS的发送方法，包括：
根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源；
按照分配的时频资源发送所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息。
本发明实施例还提供一种定位参考信号PRS的接收方法，包括：
根据子载波间隔确定发送PRS资源块的时频资源；
按照确定的时频资源检测并接收所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息。
本发明实施例还提供一种定位参考信号PRS的发送装置，包括：
分配模块，用于根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源；
发送模块，用于按照分配的时频资源发送所述PRS资源块，其中，每个 PRS资源块包含资源块标识信息。
本发明实施例还提供一种发射节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述PRS的发送方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述PRS的发送方法。
本发明实施例还提供一种定位参考信号PRS的接收装置，包括：
确定模块，用于根据子载波间隔确定发送PRS资源块的时频资源；
检测接收模块，用于按照确定的时频资源检测并接收所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息。
本发明实施例还提供一种接收节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述PRS的接收方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述PRS的接收方法。
本发明实施例包括：根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源；按照分配的时频资源发送所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息。本发明实施例通过合理地为PRS资源块分配时频资源，以及在PRS 资源块包含资源块标识信息，使得可以通过波束轮询的方式传输PRS。
在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
图1是本发明实施例的定位参考信号的发送方法的流程图；
图2是图1是PRS资源块示意图；
图3是本发明应用实例1的PRS序列分布示意图；
图4是本发明应用实例2的PRS序列分布示意图；
图5是本发明应用实例3的PRS序列分布示意图；
图6是本发明应用实例4的PRS序列分布示意图；
图7是本发明应用实例5的PRS序列分布示意图；
图8是本发明应用实例6的PRS序列分布示意图；
图9是本发明应用实例7的PRS序列分布示意图；
图10是本发明应用实例8的PRS序列分布示意图；
图11是本发明应用实例9的PRS序列分布示意图；
图12是本发明实施例的定位参考信号的接收方法的流程图；
图13是本发明实施例的定位参考信号的发送装置的组成示意图；
图14是本发明实施例的定位参考信号的接收装置的组成示意图；
图15是本发明实施例的发射节点的组成示意图；
图16是本发明实施例的接收节点的组成示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图1所示，本发明实施例的定位参考信号PRS的发送方法，应用于发射节点，包括：
步骤101，根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源。
在一实施例中，以半个子帧(5ms)为调度周期，为所述PRS资源块分配时频资源。
所述子载波间隔可以是15kHZ、30GHz、120kHz、240kHZ等。下面对每个子载波间隔的场景进行说明：
场景A，子载波间隔为15kHZ
在子载波间隔为15kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为 {2,8}+14·n，n为小于等于4的自然数。
其中，在载频频点低于或等于30GHz时，n＝2,3；在载频在3GHz以上， 6GHz以下时，n＝1,2,3,4。
场景B，子载波间隔为30kHZ
在子载波间隔为30kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为 {2,8}+14·n，n为小于等于7的自然数。
在一实施例中，对于FDD(Frequency Division Duplexing，频分双工)场景，在载频频点低于或等于3GHz时，n＝2,3，在载频频点大于3GHz小于等于6GHz时，n＝4,5,6,7。
在一实施例中，对于TDD(Time Division Duplexing，时分双工)场景，频点低于或等于2.4GHz时，n＝2,3，当载频大于2.4GHz小于等于6GHz时， n＝4,5,6,7。
场景C，子载波间隔为120kHZ
在子载波间隔为120kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为{4,8,16,20}+28·n，n＝1,2,3,4,6,7,8,9,11,12,13,14,16,17,18,19。
场景D，子载波间隔为240kHZ
在子载波间隔为240kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为{4,8,16,20,32,36,40,44}+56·n，n＝10,11,12,13,15,16,17,18。
针对场景C和场景D，载频频点均大于6GHz。
本发明实施例中，根据子载波间隔为PRS资源块分配的第一个符号位置，使得PRS序列合理地分配在时频资源中，便于接收节点接收和检测。
步骤102，按照分配的时频资源发送所述PRS资源块，其中，每个PRS 资源块包含资源块标识信息。
其中，在通过波束发射PRS时，资源块标识信息与波束具有对应关系，也就是说，当接收节点获知资源块标识信息也即获知了发射所述PRS的波束的信息。
在一实施例中，每个所述PRS资源块包含连续或者非连续的
Figure RE-GDA0002142205860000051
个符号，
Figure RE-GDA0002142205860000052
参照图2，TPRS(PRS周期)包括多个PRS burst(突发)，每个PRS burst 包括多个PRS资源块，每个PRS资源块包括连续或者非连续的
Figure RE-GDA0002142205860000053
个符号。其中每个PRS资源块对应一个波束，这8个波束覆盖的角度为120度。发射节点对该8个波束进行轮询，接收节点获取相应的PRS序列。
在一实施例中，在一个调度周期内，同一个发射端发送的所述PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000054
个符号所发送信号相同。
所述PRS资源块前
Figure RE-GDA0002142205860000055
个符号所发信号相同是指：第i个PRS资源块的第
Figure RE-GDA0002142205860000056
个符号所发送信号和第j个PRS资源块的第
Figure RE-GDA0002142205860000057
Figure RE-GDA0002142205860000058
个符号所发送的信号对应相同。
在一实施例中，所述PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000061
个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure RE-GDA0002142205860000062
其中，序列c(i)的初始值由如下中的至少之一确定：
Figure RE-GDA0002142205860000063
Figure RE-GDA0002142205860000064
Figure RE-GDA0002142205860000065
Figure RE-GDA0002142205860000066
Figure RE-GDA0002142205860000067
Figure RE-GDA0002142205860000068
其中，
Figure RE-GDA0002142205860000069
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure RE-GDA00021422058600000610
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure RE-GDA00021422058600000611
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的 PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure RE-GDA00021422058600000612
为生成初始值用的PRS标识，由上层配置，如果上层没有配置就等于小区ID
Figure RE-GDA00021422058600000613
x与PRS时域相关，为预设值，由上层配置；
Figure RE-GDA00021422058600000614
在一实施例中，所述PRS资源块中最后一个符号所发送信号包含所述资源块标识信息。
其中，所述资源块标识信息可以是PRS资源块的标识索引。
在一实施例中，所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure RE-GDA0002142205860000071
序列c(i)的初始值由如下中的至少之一确定：
Figure RE-GDA0002142205860000072
Figure RE-GDA0002142205860000073
Figure RE-GDA0002142205860000074
Figure RE-GDA0002142205860000075
Figure RE-GDA0002142205860000076
Figure RE-GDA0002142205860000077
Figure RE-GDA0002142205860000078
其中，iprs为PRS资源块的标识索引，iprs小于等于
Figure RE-GDA0002142205860000079
Figure RE-GDA00021422058600000710
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure RE-GDA00021422058600000711
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure RE-GDA00021422058600000712
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure RE-GDA00021422058600000713
为生成初始值用的PRS标识，由上层配置，如果上层没有配置就等于小区ID
Figure RE-GDA00021422058600000714
x与PRS时域相关，为预设值，由上层配置；
Figure RE-GDA00021422058600000715
本发明实施例通过合理地为PRS资源块分配时频资源，以及在PRS资源块包含资源块标识信息，使得可以通过波束轮询的方式传输PRS。
下面以几个应用实例进行说明。在应用实例中，PRS资源块中前
Figure RE-GDA00021422058600000716
个符号所发送信号的生成方式称为方式一，PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式称为方式二。
应用实例1
适用于场景C和D，也即子载波间隔为120kHz或240kHZ。
设置
Figure RE-GDA0002142205860000081
每个PRS资源块的起始位置为按照步骤101中场景C、D 中第一个符号位置确定，在该PRS资源块内以com1方式给PRS分配资源，其中，x的值取12，PRS序列按照PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式(方式二)确定，如图3所示。
其中，com1对应x的值取12；com2对应x的值取6，com3对应x的值取4，com4对应x的值取3，com6对应x的值取2。
应用实例2
适用于场景C和D，也即子载波间隔为120kHz或240kHZ。
设置
Figure RE-GDA0002142205860000082
每个PRS资源块的起始位置为按照步骤101中场景C、D 中第一个符号位置确定，按照com2方式给PRS分配资源，x的值取6，其中，第一个符号的PRS序列按照PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000083
个符号所发送信号的生成方式(方式一)确定，第二个符号序列按照PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式(方式二)确定，如图4所示。
应用实例3
适用于场景C和D，也即子载波间隔为120kHz或240kHZ。
设置
Figure RE-GDA0002142205860000084
每个PRS资源块的起始位置为按照步骤101中场景C、D 中第一个符号位置确定，按照com1方式给PRS分配资源，x的值取12，其中，第一个符号的PRS序列按照PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000085
个符号所发送信号的生成方式(方式一)确定，第二个符号序列按照PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式(方式二)确定，如图5所示。
应用实例4
适用于场景A，B，C，D，也即子载波间隔为15kHZ、30GHz、120kHz 或240kHZ。
设置
Figure RE-GDA0002142205860000091
每个PRS资源块的起始位置为按照步骤101中场景A，B， C，D中第一个符号位置确定，按照com2方式给PRS分配资源，x的值取6，其中，第一和第二个符号的PRS序列按照PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000092
个符号所发送信号的生成方式(方式一)确定，第三个符号序列按照PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式(方式二)确定，如图6所示。
应用实例5
适用于场景A，B，C，D，也即子载波间隔为15kHZ、30GHz、120kHz 或240kHZ。
设置
Figure RE-GDA0002142205860000093
每个PRS资源块的起始位置为按照步骤101中场景A，B， C，D中第一个符号位置确定，按照com3方式给PRS分配资源，x的值取4，其中，第一和第二个符号的PRS序列按照PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000094
个符号所发送信号的生成方式(方式一)确定，第三个符号序列按照PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式(方式二)确定，如图7所示。
应用实例6
适用于场景A，B，C，D，也即子载波间隔为15kHZ、30GHz、120kHz 或240kHZ。
设置
Figure RE-GDA0002142205860000095
每个PRS资源块的起始位置为按照步骤101中场景A，B， C，D中第一个符号位置确定，按照com3方式给PRS分配资源，x的值取4，其中，第一～三个符号的PRS序列按照PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000096
个符号所发送信号的生成方式(方式一)确定，第四个符号序列按照PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式(方式二)确定，如图8所示。
应用实例7
适用于场景A，B，C，D，也即子载波间隔为15kHZ、30GHz、120kHz 或240kHZ。
设置
Figure RE-GDA0002142205860000097
每个PRS资源块的起始位置为按照步骤101中场景A，B， C，D中第一个符号位置确定，按照com4方式给PRS分配资源，x的值取3，其中，第一～三个符号的PRS序列按照PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000098
个符号所发送信号的生成方式(方式一)确定，第四个符号序列按照PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式(方式二)确定，如图9所示。
应用实例8
适用于场景A，B，C，D，也即子载波间隔为15kHZ、30GHz、120kHz 或240kHZ。
设置
Figure RE-GDA0002142205860000101
每个PRS资源块的起始位置为按照步骤101中场景A，B， C，D中第一个符号位置确定，按照com4方式给PRS分配资源，x的值取3，其中，第一～四个符号的PRS序列按照PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000102
个符号所发送信号的生成方式(方式一)确定，第五个符号序列按照PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式(方式二)确定，如图10所示。
应用实例9
适用于场景A，B，C，D，也即子载波间隔为15kHZ、30GHz、120kHz 或240kHZ。
设置
Figure RE-GDA0002142205860000103
每个PRS资源块的起始位置为按照步骤101中场景A，B， C，D中第一个符号位置确定，按照com6方式给PRS分配资源，x的值取2，其中，第一～五个符号的PRS序列按照PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000104
个符号所发送信号的生成方式(方式一)确定，第六个符号序列按照PRS资源块中最后一个符号所发送信号的生成方式(方式二)确定，如图11所示。
如图12所示，本发明实施例的定位参考信号的接收方法，应用于接收节点，包括：
步骤201，根据子载波间隔确定发送PRS资源块的时频资源。
其中，与发射节点对应，按照与发射节点相同的方式确定发送PRS资源块的时频资源。
下面对每个子载波间隔的场景进行说明：
场景A，子载波间隔为15kHZ
在子载波间隔为15kHZ时，确定每个PRS资源块的第一个符号位置为 {2,8}+14·n，n为小于等于4的自然数。
其中，在载频频点低于或等于30GHz时，n＝2,3；在载频在3GHz以上， 6GHz以下时，n＝1,2,3,4。
场景B，子载波间隔为30kHZ
在子载波间隔为30kHZ时，确定每个PRS资源块的第一个符号位置为 {2,8}+14·n，n为小于等于7的自然数。
在一实施例中，对于FDD场景，在载频频点低于或等于3GHz时，n＝2,3，在载频频点大于3GHz小于等于6GHz时，n＝4,5,6,7。
在一实施例中，对于TDD场景，频点低于或等于2.4GHz时，n＝2,3，当载频大于2.4GHz小于等于6GHz时，n＝4,5,6,7。
场景C，子载波间隔为120kHZ
在子载波间隔为120kHZ时，确定每个PRS资源块的第一个符号位置为 {4,8,16,20}+28·n，n＝1,2,3,4,6,7,8,9,11,12,13,14,16,17,18,19。
场景D，子载波间隔为240kHZ
在子载波间隔为240kHZ时，确定每个PRS资源块的第一个符号位置为 {4,8,16,20,32,36,40,44}+56·n，n＝10,11,12,13,15,16,17,18。
针对场景C和场景D，载频频点均大于6GHz。
本发明实施例中，PRS序列合理地分配在时频资源中，便于接收节点接收和检测。
步骤202，按照确定的时频资源检测并接收所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息。
其中，在通过波束发射PRS时，资源块标识信息与波束具有对应关系，也就是说，当接收节点获知资源块标识信息也即获知了发射所述PRS的波束的信息。
在一实施例中，每个所述PRS资源块包含连续或者非连续的
Figure RE-GDA0002142205860000111
个符号，
Figure RE-GDA0002142205860000121
参照图2，TPRS包括多个PRS burst(突发)，每个PRS burst包括多个 PRS资源块，每个PRS资源块包括连续或者非连续的
Figure RE-GDA0002142205860000122
个符号。
在一实施例中，所述PRS资源块中最后一个符号所发送信号包含所述资源块标识信息。
其中，所述资源块标识信息可以是PRS资源块的标识索引。
在一实施例中，步骤102包括：
检测并接收来自一个或多个发射节点的PRS资源块的前
Figure RE-GDA0002142205860000123
个符号；
检测并接收所述PRS资源块的最后一个符号，根据所述最后一个符号确定所述PRS资源块对应的资源块标识信息。
其中，所述检测并接收来自一个或多个发射节点的PRS资源块的前
Figure RE-GDA0002142205860000124
个符号，包括：
按照如下方式生成所述PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000125
个符号所发送序列r(m)：
Figure RE-GDA0002142205860000126
根据所生成的序列r(m)检测所述PRS资源块的前
Figure RE-GDA0002142205860000127
个符号；
序列c(i)的初始值由如下中的至少之一确定：
Figure RE-GDA0002142205860000128
Figure RE-GDA0002142205860000129
Figure RE-GDA00021422058600001210
Figure RE-GDA00021422058600001211
Figure RE-GDA00021422058600001212
Figure RE-GDA0002142205860000131
其中，
Figure RE-GDA0002142205860000132
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure RE-GDA0002142205860000133
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure RE-GDA0002142205860000134
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的 PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure RE-GDA0002142205860000135
为生成初始值用的PRS标识，由上层配置，如果上层没有配置就等于小区ID
Figure RE-GDA0002142205860000136
x与PRS时域相关，为预设值，由上层配置；
Figure RE-GDA0002142205860000137
在一实施例中，所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure RE-GDA0002142205860000138
序列c(i)的初始值由如下中的至少之一确定：
Figure RE-GDA0002142205860000139
Figure RE-GDA00021422058600001310
Figure RE-GDA00021422058600001311
Figure RE-GDA00021422058600001312
Figure RE-GDA00021422058600001313
Figure RE-GDA00021422058600001314
Figure RE-GDA00021422058600001315
其中，iprs为PRS资源块的标识索引，iprs小于等于
Figure RE-GDA00021422058600001316
Figure RE-GDA00021422058600001317
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure RE-GDA00021422058600001318
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure RE-GDA0002142205860000144
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure RE-GDA0002142205860000141
为生成初始值用的PRS标识，由上层配置，如果上层没有配置就等于小区ID
Figure RE-GDA0002142205860000142
x与PRS时域相关，为预设值，由上层配置；
Figure RE-GDA0002142205860000143
接收节点可以按照PRS资源块中最后一个符号生成方式检测确定对应的资源块标识信息。
在一实施例中，所述检测并接收所述PRS资源块的最后一个符号，根据所述最后一个符号确定所述PRS资源块对应的资源块标识信息之后，所述方法还包括：
对所述PRS资源块内所有PRS序列进行检测，以获得不同发射节点发送 PRS序列的到达时间。
其中，对所述PRS资源块内所有PRS序列进行检测，可以获得不同发射节点发送PRS序列的到达时间，进而得到时间差，根据时间差可以确定接收节点自身的位置信息。
采用本实施例，在不显著增加检测时间的情况下实现了PRS资源块标识信息的检测，进而可以实现波束轮询发送PRS场景下的基于时间差的定位。
如图13所示，本发明实施例还提供一种定位参考信号的发送装置，包括：
分配模块31，用于根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源；
发送模块32，用于按照分配的时频资源发送所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息。
在一实施例中，所述分配模块31，用于：
以半个子帧为调度周期，为所述PRS资源块分配时频资源。
在一实施例中，所述分配模块31，用于：
在子载波间隔为15kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为 {2,8}+14·n，n为小于等于4的自然数。
在一实施例中，在载频频点低于或等于30GHz时，n＝2,3；在载频在3GHz 以上，6GHz以下时，n＝1,2,3,4。
在一实施例中，所述分配模块31，用于：
在子载波间隔为30kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为 {2,8}+14·n，n为小于等于7的自然数。
在一实施例中，对于频分双工FDD场景，在载频频点低于或等于3GHz 时，n＝2,3，在载频频点大于3GHz小于等于6GHz时，n＝4,5,6,7；
对于时分双工TDD场景，频点低于或等于2.4GHz时，n＝2,3，当载频大于2.4GHz小于等于6GHz时，n＝4,5,6,7。
在一实施例中，所述分配模块31，用于：
在子载波间隔为120kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为{4,8,16,20}+28·n，n＝1,2,3,4,6,7,8,9,11,12,13,14,16,17,18,19。
在一实施例中，所述分配模块31，用于：
在子载波间隔为240kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为{4,8,16,20,32,36,40,44}+56·n，n＝10,11,12,13,15,16,17,18。
在一实施例中，每个所述PRS资源块包含连续或者非连续的
Figure RE-GDA0002142205860000151
个符号，
Figure RE-GDA0002142205860000152
在一实施例中，在一个调度周期内，同一个发射端发送的所述PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000153
个符号所发送信号相同。
在一实施例中，所述PRS资源块中前
Figure RE-GDA0002142205860000154
个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure RE-GDA0002142205860000155
其中，序列c(i)的初始值由如下中的至少之一确定：
Figure RE-GDA0002142205860000161
Figure RE-GDA0002142205860000162
Figure RE-GDA0002142205860000163
Figure RE-GDA0002142205860000164
Figure RE-GDA0002142205860000165
Figure RE-GDA0002142205860000166
其中，
Figure RE-GDA0002142205860000167
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure RE-GDA0002142205860000168
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure RE-GDA0002142205860000169
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的 PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure RE-GDA00021422058600001610
为生成初始值用的PRS标识，由上层配置，如果上层没有配置就等于小区ID
Figure RE-GDA00021422058600001611
x与PRS时域相关，为预设值，由上层配置；
Figure RE-GDA00021422058600001612
在一实施例中，所述PRS资源块中最后一个符号所发送信号包含所述资源块标识信息。
在一实施例中，所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure RE-GDA00021422058600001613
序列c(i)的初始值由如下中的至少之一确定：
Figure RE-GDA0002142205860000171
Figure RE-GDA0002142205860000172
Figure RE-GDA0002142205860000173
Figure RE-GDA0002142205860000174
Figure RE-GDA0002142205860000175
Figure RE-GDA0002142205860000176
Figure RE-GDA0002142205860000177
其中，iprs为PRS资源块的标识索引，iprs小于等于
Figure RE-GDA0002142205860000178
Figure RE-GDA0002142205860000179
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure RE-GDA00021422058600001710
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure RE-GDA00021422058600001711
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure RE-GDA00021422058600001712
为生成初始值用的PRS标识，由上层配置，如果上层没有配置就等于小区ID
Figure RE-GDA00021422058600001713
x与PRS时域相关，为预设值，由上层配置；
Figure RE-GDA00021422058600001714
本发明实施例通过合理地为PRS资源块分配时频资源，以及在PRS资源块包含资源块标识信息，使得可以通过波束轮询的方式传输PRS。
如图14所示，本发明实施例还提供一种定位参考信号PRS的接收装置，包括：
确定模块41，用于根据子载波间隔确定发送PRS资源块的时频资源；
检测接收模块42，用于按照确定的时频资源检测并接收所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息。
如图15所示，本发明实施例还提供一种发射节点，包括：存储器51、处理器52及存储在存储器51上并可在处理器52上运行的计算机程序53，所述处理器52执行所述程序时实现所述PRS的发送方法。
所述发射节点可以是基站等发送PRS的设备。
如图16所示，本发明实施例还提供一种接收节点，包括：存储器61、处理器62及存储在存储器61上并可在处理器62上运行的计算机程序33，所述处理器62执行所述程序时实现所述PRS的接收方法。
所述接收节点可以是UE(用户设备)等接收PRS的设备。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述PRS的发送方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述PRS的接收方法。
在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质) 和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (31)

1.一种定位参考信号PRS的发送方法，包括：
根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源；
按照分配的时频资源发送所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息，所述资源块标识信息与发射所述PRS资源块的波束有对应关系。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源，包括：
以半个子帧为调度周期，为所述PRS资源块分配时频资源。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源，包括：
在子载波间隔为15kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为{2,8}+14·n，n为小于等于4的自然数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
在载频频点低于或等于30GHz时，n＝2,3；在载频在3GHz以上，6GHz以下时，n＝1,2,3,4。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源，包括：
在子载波间隔为30kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为{2,8}+14·n，n为小于等于7的自然数。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，
对于频分双工FDD场景，在载频频点低于或等于3GHz时，n＝2,3，在载频频点大于3GHz小于等于6GHz时，n＝4,5,6,7；
对于时分双工TDD场景，频点低于或等于2.4GHz时，n＝2,3，当载频大于2.4GHz小于等于6GHz时，n＝4,5,6,7。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源，包括：
在子载波间隔为120kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为{4,8,16,20}+28·n，n＝1,2,3,4,6,7,8,9,11,12,13,14,16,17,18,19。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源，包括：
在子载波间隔为240kHZ时，为每个PRS资源块分配的第一个符号位置为{4,8,16,20,32,36,40,44}+56·n，n＝10,11,12,13,15,16,17,18。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
每个所述PRS资源块包含连续或者非连续的
Figure FDA0003909025170000021
个符号，
Figure FDA0003909025170000022
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
在一个调度周期内，同一个发射端发送的所述PRS资源块中前
Figure FDA0003909025170000023
个符号所发送信号相同。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中前
Figure FDA0003909025170000024
个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000025
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000026
其中，
Figure FDA0003909025170000027
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure FDA0003909025170000028
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA0003909025170000029
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure FDA00039090251700000210
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中前
Figure FDA0003909025170000031
个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000032
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000033
其中，
Figure FDA0003909025170000034
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure FDA0003909025170000035
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA0003909025170000036
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure FDA0003909025170000037
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值；
Figure FDA0003909025170000038
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中前
Figure FDA0003909025170000039
个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA00039090251700000310
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA00039090251700000311
其中，
Figure FDA00039090251700000312
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure FDA00039090251700000313
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA00039090251700000314
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure FDA00039090251700000315
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中前
Figure FDA0003909025170000041
个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000042
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000043
其中，
Figure FDA0003909025170000044
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure FDA0003909025170000045
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA0003909025170000046
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure FDA0003909025170000047
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值；
Figure FDA0003909025170000048
15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中前
Figure FDA0003909025170000049
个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA00039090251700000410
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA00039090251700000411
其中，
Figure FDA00039090251700000412
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure FDA00039090251700000413
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA00039090251700000414
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure FDA00039090251700000415
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值。
16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中前
Figure FDA00039090251700000416
个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000051
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000052
其中，
Figure FDA0003909025170000053
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure FDA0003909025170000054
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA0003909025170000055
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure FDA0003909025170000056
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值。
17.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中最后一个符号所发送信号包含所述资源块标识信息。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000057
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000058
其中，iprs为PRS资源块的标识索引，iprs小于等于
Figure FDA0003909025170000059
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure FDA00039090251700000510
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA00039090251700000511
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure FDA00039090251700000512
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000061
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000062
其中，iprs为PRS资源块的标识索引，iprs小于等于
Figure FDA0003909025170000063
Figure FDA0003909025170000064
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure FDA0003909025170000065
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA0003909025170000066
是一个时隙包含的符号数，nhf代表半帧号，当在子帧的第一个半帧，nhf＝0，在后一个半帧，nhf＝1，si为对应的PRS资源块的第一个符号的位置，
Figure FDA0003909025170000067
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值；
Figure FDA0003909025170000068
20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000069
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA00039090251700000610
其中，
Figure FDA00039090251700000611
是一个无线帧内的时隙索引，l是一个时隙内的符号索引，
Figure FDA00039090251700000612
是一个时隙包含的符号数，
Figure FDA00039090251700000613
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA00039090251700000614
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000071
其中，iprs为PRS资源块的标识索引，iprs小于等于
Figure FDA0003909025170000072
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA0003909025170000073
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值。
22.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000074
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000075
其中，iprs为PRS资源块的标识索引，iprs小于等于
Figure FDA0003909025170000076
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA00039090251700000712
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值。
23.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000077
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000078
其中，iprs为PRS资源块的标识索引，iprs小于等于
Figure FDA0003909025170000079
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA00039090251700000710
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值；
Figure FDA00039090251700000711
24.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述PRS资源块中最后一个符号所发送序列r(m)由以下方式生成：
Figure FDA0003909025170000081
序列c(i)的初始值cinit为：
Figure FDA0003909025170000082
其中，iprs为PRS资源块的标识索引，iprs小于等于
Figure FDA0003909025170000083
是一个PRS资源块内包含的符号数，
Figure FDA0003909025170000084
为生成初始值用的PRS标识，x与PRS时域相关，为预设值。
25.一种定位参考信号PRS的接收方法，包括：
根据子载波间隔确定发送PRS资源块的时频资源；
按照确定的时频资源检测并接收所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息，所述资源块标识信息与发射所述PRS资源块的波束有对应关系。
26.一种定位参考信号PRS的发送装置，包括：
分配模块，用于根据子载波间隔为PRS资源块分配时频资源；
发送模块，用于按照分配的时频资源发送所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息，所述资源块标识信息与发射所述PRS资源块的波束有对应关系。
27.一种发射节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～24中任意一项所述PRS的发送方法。
28.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1～24中任意一项所述PRS的发送方法。
29.一种定位参考信号PRS的接收装置，包括：
确定模块，用于根据子载波间隔确定发送PRS资源块的时频资源；
检测接收模块，用于按照确定的时频资源检测并接收所述PRS资源块，其中，每个PRS资源块包含资源块标识信息，所述资源块标识信息与发射所述PRS资源块的波束有对应关系。
30.一种接收节点，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求25所述PRS的接收方法。
31.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求25所述PRS的接收方法。
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