CN110548700B - 一种电容器传送检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容器生产技术领域，尤其是指一种电容器传送检测装置，包括处理器、机台、上料机构、成像检测机构、校准机构、传送机构和下料机构，所述传送机构上沿着传送机构传送方向上依次设置有多个充电检测机构和多个放电检测机构，所述传送机构还设置有漏电检测机构和容量检测机构，本发明在上料机构的上料过程中，对电容器进行成像检测，当成像检测机构检测到电容器极性与设定的极性不符时，则启动校准机构对电容进行180度翻转，并且本发明可同时对电容器进行充电检测、放电检测、漏电检测和容量检测，大大的提高了电容器的检测效率，还有本发明采用自动化生产，采用自动化上料，节约了人工成本。

Description

一种电容器传送检测装置

技术领域

本发明涉及电容器生产技术领域，尤其是指一种电容器传送检测装置。

背景技术

在电子零件中，电容器是一种能够储藏电荷的元件，也是最常用的电子元件之一。电容器在生产后需要进行各种方式的检测，如：短路检测，现有的方式是人工手持仪表，再将仪表上的检测夹夹在电极上，再进行检测，这种方式操作繁琐，效率低，还有部分自动化检测，但是现有的电容器自动检测设备只能检测一种，如只能检测短路检测，无法同时进行多项检测，造成了生产成本的浪费，还有部分检测设备人工上料，使用不方便。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种使用方便、可同时多项检测的电容器传送检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种电容器传送检测装置，包括处理器、机台、上料机构、成像检测机构、校准机构、传送机构和下料机构，所述上料机构设置于所述机台上，所述成像检测机构、所述校准机构依次设置于所述上料机构上部，所述上料机构的出料口与所述传送机构连接，所述下料机构设置于所述传送机构的出料口处，所述传送机构上沿着传送机构传送方向上依次设置有多个充电检测机构和多个放电检测机构，所述充电检测机构和所述放电检测机构设置于所述传送机构左右两端，所述传送机构还设置有漏电检测机构和容量检测机构，所述漏电检测机构设置于任一所述充电检测机构后端，所述漏电检测机构和所述容量检测机构均安装于所述传送机构上，所述所述处理器用于整个所述电容器传送检测装置。

作为优选，所述电容器传送检测装置还包括未充电排料机构，所述未充电排料机构安装于所述传送机构上，所述未充电排料机构设置于所述任一充电检测机构后端，所述未充电排料机构包括支架、滑动导轨、滑动机构和夹取机械手，所述支架安装于所述机台上，所述滑动导轨安装于所述支架上端，所述滑动机构安装于所述滑动导轨上，所述夹取机械手安装于所述滑动机构上。

作为优选，所述电容器传送检测装置还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接。

作为优选，多个充电检测机构和多个放电检测机构依次交叉设置。

作为优选，所述充电检测机构包括充电刷、充电端、供电电源和充电检测端，所述放电组件包括放电刷、放电组件和放电检测端，所述充电刷设置于所述传送机构两侧，所述充电端与所述充电刷连接，所述供电电源用于给所述放电刷、所述充电端、所述充电检测端和所述放电检测端供电，所述放电刷设置于所述传送机构两侧，所述放电组件与所述放电刷连接，所述充电检测端用于给所述充电之后的电容进行充电检测，所述放电检测端用于给所述放电之后的电容进行放电检测。

作为优选，所述漏电检测机构处和所述容量检测机构处均设置有不良品排料机构，所述不良品排料机构安装于所述机台上端。

作为优选，所述成像检测机构包括安装板、照明灯和摄像头，所述安装板安装于所述机台上，所述照明灯、所述摄像头安装于所述安装板上，所述摄像头设置于所述照明灯下方，所述摄像头与所述处理器电性连接。

作为优选，所述上料机构包括上料盘、送料槽和上料机械手，所述上料盘安装于所述机台上，所述上料盘与所述送料槽连接，所述上料机械手设置于所述上料盘上方，所述校准机构安装于所述送料槽上方。

作为优选，所述传送机构出料口安装有所述放电检测机构。

作为优选，所述传送机构包括动力组件、传送带和多个夹具，所述动力组件用于给所述传送带提供动力，多个夹具均匀的安装于所述传送带上。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种电容器传送检测装置，包括机台、上料机构、成像检测机构、校准机构、传送机构和下料机构，所述上料机构设置于所述机台上，所述成像检测机构、所述校准机构依次设置于所述上料机构上部，所述上料机构的出料口与所述传送机构连接，所述下料机构设置于所述传送机构的出料口处，所述传送机构上沿着传送机构传送方向上依次设置有多个充电检测机构和多个放电检测机构，所述充电检测机构和所述放电检测机构设置于所述传送机构左右两端，所述传送机构还设置有漏电检测机构和容量检测机构，所述漏电检测机构设置于任一所述充电检测机构后端，所述漏电检测机构和所述容量检测机构均安装于所述传送机构上，本发明在上料机构的上料过程中，对电容器进行成像检测，当成像检测机构检测到电容器极性与设定的极性不符时，则启动校准机构对电容进行180度翻转，并且本发明可同时对电容器进行充电检测、放电检测、漏电检测和容量检测，大大的提高了电容器的检测效率，本发明采用自动化生产，采用自动化上料，节约了人工成本，还本发明采用多次充、放电检测，大大的提高了电容器的良品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一视角结构示意图。

图3为本发明的又一视角结构示意图。

图4为本发明的所述上料机构放大图。

附图标记分别为：

处理器--1，机台--2，上料机构--3，成像检测机构--4，校准机构--5，下料机构--6，充电检测机构--7，放电检测机构--8，未充电排料机构--9，支架--10，滑动导轨--11，滑动机构--12，夹取机械手--13，显示器--14，充电刷--15，充电端--16，供电电源--17，充电检测端--18，放电刷--19，放电组件--20，放电检测端--21，不良品排料机构--22，安装板--23，照明灯--24，摄像头--25，上料盘--26，送料槽--27，上料机械手--28，动力组件--29，传送带--30，夹具--31，漏电检测机构--32，容量检测机构--33，传送机构--34。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-4所示，本发明提供的一种电容器传送检测装置，包括处理器1、机台2、上料机构3、成像检测机构4、校准机构5、传送机构34和下料机构6，所述上料机构3设置于所述机台2上，所述成像检测机构4、所述校准机构5依次设置于所述上料机构3上部，所述上料机构3的出料口与所述传送机构34连接，所述下料机构6设置于所述传送机构34的出料口处，所述传送机构34上沿着传送机构34传送方向依次设置有多个充电检测机构7和多个放电检测机构8，所述充电检测机构7和所述放电检测机构8设置于所述传送机构34左右两端，所述传送机构34还设置有漏电检测机构32和容量检测机构33，所述漏电检测机构32设置于任一所述充电检测机构7后端，所述漏电检测机构32和所述容量检测机构33均安装于所述传送机构34上，所述处理器1用于整个所述电容器传送检测装置，本发明在上料机构3的上料过程中，对电容器进行成像检测，当成像检测机构4检测到电容器极性与设定的极性不符时，则启动校准机构5对电容进行180度翻转，并且本发明可同时对电容器进行充电检测、放电检测、漏电检测和容量检测，大大的提高了电容器的检测效率，本发明采用自动化生产，采用自动化上料，节约了人工成本，还本发明采用多次充、放电检测，大大的提高了电容器的良品率。

具体地，本发明的充电检测机构7和放电检测机构8可根据电容器的容量和大小进行合适的安装，如多个充电检测机构7和多个放电检测机构8依次交叉设置。

本实施例中，所述电容器传送检测装置还包括未充电排料机构9，所述未充电排料机构9安装于所述传送机构34上，所述未充电排料机构9设置于所述任一充电检测机构7后端，所述未充电排料机构9包括支架10、滑动导轨11、滑动机构12和夹取机械手13，所述支架10安装于所述机台2上，所述滑动导轨11安装于所述支架10上端，所述滑动机构12安装于所述滑动导轨11上，所述夹取机械手13安装于所述滑动机构12上，未充电排料机构9用于将未充电的电容器从传送机构34上夹取，夹取机械手13和滑动机构12在滑动导轨11上调节与机台2之间的位置，以方便夹取机械手13夹取电容器。

本实施例中，所述电容器传送检测装置还包括显示器14，所述显示器14与所述处理器1连接，所述处理器1与充电检测机构7、放电检测机构8、漏电检测机构32和容量检测机构33电性连接，处理器1可接收数据和处理数据，并将处理好的数据发送至显示器14，当处理器1检测到电容器为不良品时，处理器1可控制未充电排料机构9等进行下料处理。

本实施例中，所述充电检测机构7包括充电刷15、充电端16、供电电源17和充电检测端18，所述放电组件20包括放电刷19、放电组件20和放电检测端21，所述充电刷15设置于所述传送机构34两侧，所述充电端16与所述充电刷15连接，所述供电电源17用于给所述放电刷19、所述充电端16、所述充电检测端18和所述放电检测端21供电，所述放电刷19设置于所述传送机构34两侧，所述放电组件20与所述放电刷19连接，所述充电检测端18用于给所述充电之后的电容进行充电检测，所述放电检测端21用于给所述放电之后的电容进行放电检测，具体地，在传送机构34传送电容器的过程中，电容器的引脚与充电刷15进行接触，电容器充电，同理，电容器的引脚与放电刷19接触，则电容器放电，充电检测端18对电容是否充电进行检测，放电检测端21对电容器是否正常放电进行检测，充电检测端18和放电检测端21将检测的数据发送至处理器1，在充放电时，可根据电容器的容量大小对充电刷15和放电刷19的个数进行合理的设置。

本实施例中，所述漏电检测机构32处和所述容量检测机构33处均设置有不良品排料机构22，所述不良品排料机构22安装于所述机台2上端，处理器1可控制不良品排料机构22，当处理器1接收到到漏电检测机构32处和容量检测机构33检测为不良品时，处理器1会启动不良品排料机构22，将不良品电容器进行下料处理，不良品排料机构22的使用原理、结构与未充电排料机构9一致。

本实施例中，所述成像检测机构4包括安装板23、照明灯24和摄像头25，所述安装板23安装于所述机台2上，所述照明灯24、所述摄像头25安装于所述安装板23上，所述摄像头25设置于所述照明灯24下方，所述摄像头25与所述处理器1电性连接，成像检测机构4用于检测电容器的外观是否良好，具体地，摄像头25拍摄电容器图像，摄像头25将拍摄的图像发送至处理器1，处理器1与自身内部预设的图像进行快速的对比，并且与电容器的电极进行对比，当电极正好与预设的相反时，处理器1启动校准机构5，校准机构5会对电容器的极性进行校准。

本实施例中，所述上料机构3包括上料盘26、送料槽27和上料机械手28，所述上料盘26安装于所述机台2上，所述上料盘26与所述送料槽27连接，所述上料机械手28设置于所述上料盘26上方，所述校准机构5安装于所述送料槽27上方，所述传送机构34包括动力组件29、传送带30和多个夹具31，所述动力组件29用于给所述传送带30提供动力，多个夹具31均匀的安装于所述传送带30上，上料盘26和送料槽27用于送料，送料槽27将电容器整理为单排通过，上料机械手28可将整理之后的电容器送入夹具31内。

本实施例中，为保证下料之后的电容器不带电，所述传送机构34出料口安装有所述放电检测机构8。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种电容器传送检测装置，其特征在于：包括处理器、机台、上料机构、成像检测机构、校准机构、传送机构和下料机构，所述上料机构设置于所述机台上，所述成像检测机构、所述校准机构依次设置于所述上料机构上部，所述上料机构的出料口与所述传送机构连接，所述下料机构设置于所述传送机构的出料口处，所述传送机构上沿着传送机构传送方向依次设置有多个充电检测机构和多个放电检测机构，所述充电检测机构和所述放电检测机构设置于所述传送机构左右两端，所述传送机构还设置有漏电检测机构和容量检测机构，所述漏电检测机构设置于任一所述充电检测机构后端，所述漏电检测机构和所述容量检测机构均安装于所述传送机构上，所述处理器用于整个所述电容器传送检测装置；

在上料机构的上料过程中，对电容器进行成像检测，当成像检测机构检测到电容器极性与设定的极性不符时，则启动校准机构对电容进行180度翻转；

所述电容器传送检测装置还包括未充电排料机构，所述未充电排料机构安装于所述传送机构上，所述未充电排料机构设置于任一所述充电检测机构后端，所述未充电排料机构包括支架、滑动导轨、滑动机构和夹取机械手，所述支架安装于所述机台上，所述滑动导轨安装于所述支架上端，所述滑动机构安装于所述滑动导轨上，所述夹取机械手安装于所述滑动机构上；未充电排料机构用于将未充电的电容器从传送机构上夹取，夹取机械手和滑动机构在滑动导轨上调节与机台之间的位置；

所述充电检测机构包括充电刷、充电端、供电电源和充电检测端，所述放电检测机构包括放电刷、放电组件和放电检测端，所述充电刷设置于所述传送机构两侧，所述充电端与所述充电刷连接，所述供电电源用于给所述放电刷、所述充电端、所述充电检测端和所述放电检测端供电，所述放电刷设置于所述传送机构两侧，所述放电组件与所述放电刷连接，所述充电检测端用于给充电之后的电容进行充电检测，所述放电检测端用于给放电之后的电容进行放电检测；

在传送机构传送电容器的过程中，电容器的引脚与充电刷进行接触，电容器充电，同理，电容器的引脚与放电刷接触，则电容器放电，充电检测端对电容是否充电进行检测，放电检测端对电容器是否正常放电进行检测，充电检测端和放电检测端将检测的数据发送至处理器；

所述漏电检测机构处和所述容量检测机构处均设置有不良品排料机构，所述不良品排料机构安装于所述机台上端；

处理器控制不良品排料机构，当处理器接收到漏电检测机构处和容量检测机构检测为不良品时，处理器会启动不良品排料机构，将不良品电容器进行下料处理，不良品排料机构的结构与未充电排料机构一致；

所述成像检测机构包括安装板、照明灯和摄像头，所述安装板安装于所述机台上，所述照明灯、所述摄像头安装于所述安装板上，所述摄像头设置于所述照明灯下方，所述摄像头与所述处理器电性连接；

摄像头拍摄电容器图像，摄像头将拍摄的图像发送至处理器，处理器与自身内部预设的图像进行快速的对比，并且与电容器的电极进行对比，当电极正好与预设的相反时，处理器启动校准机构，校准机构会对电容器的极性进行校准；

所述上料机构包括上料盘、送料槽和上料机械手，所述上料盘安装于所述机台上，所述上料盘与所述送料槽连接，所述上料机械手设置于所述上料盘上方，所述校准机构安装于所述送料槽上方；

所述传送机构包括动力组件、传送带和多个夹具，所述动力组件用于给所述传送带提供动力，多个夹具均匀的安装于所述传送带上；

上料盘和送料槽用于送料，送料槽将电容器整理为单排通过，上料机械手可将整理之后的电容器送入夹具内；

所述传送机构的出料口安装有所述放电检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种电容器传送检测装置，其特征在于：所述电容器传送检测装置还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种电容器传送检测装置，其特征在于：多个充电检测机构和多个放电检测机构依次交叉设置。