CN110547114A - 通用型打顶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通用型打顶机，包括机架和打顶切割装置；所述机架的上部设有导轨以及若干可沿导轨滑动的分体；所述打顶切割装置包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架上设有与分体固接的安装座以及由动力装置驱动的主轴，所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀，所述主轴位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀呈长条状并与主轴平行。本发明不但能够提高打顶机的利用率，而且可以实现在打顶过程中对侧叶防护抑损。

Description

通用型打顶机

技术领域

本发明涉及一种通用型打顶机，属于农业机械技术领域。

背景技术

打顶是作物生长过程中通过将其顶端切除，达到去除顶端优势，抑制枝叶生长，促进开花结果，增加作物产量。目前农业生产中，棉花、烟草、蓖麻、甜叶菊、芝麻等多种作物均需要进行打顶作业。

据了解，目前打顶作业普遍采用人工作业，通过人工摘除作物顶端，其劳动强度大，作业效率低，不能满足当前农业生产需求，是亟待解决的生产问题，而打顶机械化是解决该生产问题的一种重要方式。

通过机械通用型打顶机替代人手打顶，既解决了劳动强度问题，也解决了效率问题。现有的通用型打顶机更多考虑的是如何实现切割，但是打顶时，作物顶心周边的侧叶（亦营养叶）通常会被不同程度的损伤，严重的甚至会减少打顶后作物的产量。因此，打顶过程对侧叶的防护抑损成为亟待解决的问题。

另外，据申请人了解，现在有众多不同打顶机方案被设计提出，而且对于不同作物打顶作业要求也不尽相同，比如一般作物一年仅打顶一次，因此单一作物打顶机具一年仅使用一次，利用率较低。这对于种植多种农作物或者轮作不同作物的农户来说，需要购置多种不同打顶机以适应不同作物打顶需求。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种能够在打顶过程中对侧叶防护抑损并可以提高利用率的通用型打顶机。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种通用型打顶机，包括机架以及可拆式安装在机架上的打顶切割装置；所述机架的下部设有滚轮，所述机架的上部设有导轨以及若干可沿导轨滑动的分体，所述分体上设有齿轮以及与齿轮配合并可上下移动的齿条；所述打顶切割装置包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架上设有与齿条固接的安装座以及由动力装置驱动的主轴，所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀，所述主轴位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀呈长条状并与主轴平行；所述栅条转筒装置包括栅条安装盘、横向栅条和纵向栅条，所述栅条安装盘安装在主轴的两端，所述栅条安装盘与转筒刀盘平行，所述横向栅条与两个栅条安装盘均固接且与主轴平行，所述横向栅条沿栅条安装盘的周向间隔分布，所述纵向栅条与横向栅条固接并呈圆周形状，所述纵向栅条沿主轴方向间隔分布。

优选的，所述分体上设有齿轮以及与齿轮配合并可上下移动的齿条，所述安装座与齿条固接。

本发明可以根据不同作物种植模式调整行距和打顶切割装置，从而提高打顶机的利用率，降低使用成本。本发明在使用时，动力装置驱动主轴旋转，继而使得固定在主轴上的转筒刀盘以及切割刀旋转起来，切割刀具有较高的转速，通常可达到800r/min以上，能够快速有效切割进入到内层的顶尖。而栅条转筒装置通过交织的栅格可以阻挡较大的枝叶进入转筒切割装置内，从而保护侧叶不受损伤。

上述技术方案的进一步改进是：所述栅条安装盘通过轴承安装在主轴的两端，并由栅格驱动装置驱动旋转；所述支架上设有用于测量作业速度的测速传感器，所述栅格驱动装置控制所述栅条安装盘转速使得所述栅条安装盘最低点相对支架的速度与作业速度大小相同、方向相反。这样打顶作业时，交织的栅格以较低的转速旋转同时也在向前（作业运动方向）移动，通过控制所述栅条安装盘转速使得所述栅条安装盘最低点相对支架的速度与作业速度大小相同、方向相反，这样栅条安装盘的上部相对于顶尖、枝叶处于基本静止的状态，因此可以防止推倒顶尖与枝叶，交织的栅格可以更好地防止枝叶进入转筒切割装置内，保护侧叶不受损伤，并使顶尖更利于进入转筒切割装置内，提高打顶效果。

另外值得一提的是，本发明的通用型打顶机内外层采用独立的驱动装置控制，可以进行精准调速控制，实现精确速度调节，实现与作业速度同步，获得最佳的打顶效果。

上述技术方案的再进一步改进是：所述主轴上安装有风扇。这样，切割刀具有较高的转速，能够快速有效切割进入到内层的顶尖，而固定在主轴上的风扇，能够产生一定风力，将切下的顶尖吹出转筒切割装置以及栅条转筒装置，防止顶尖累积造成卡死等问题，同时可以通过风力进一步防止侧叶等进入装置内而被切割，进一步实现防止叶片损伤。

优选的，所述机架的下方设有用于安装滚轮的多个支撑腿，所述支撑腿与滚轮一一对应。滚轮优选万向轮。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3为机架的结构示意图。

图4为图1的侧视图。

图5是打顶切割装置的结构示意图。

图6是图5的主视图。

图7是图5的左视图。

图8是图5的右视图。

图9是安装座的示意图。

图10是分体与打顶切割装置的连接示意图之一。

图11是分体与打顶切割装置的连接示意图之二。

附图说明：支架1，栅格驱动电机2，右主动带轮3，右同步带4，右从动带轮5，右轴承6，右传动轴7，右栅条安装盘8，右转筒刀盘9，切割刀10，纵向栅格11，横向栅格12，主轴13，风扇14，左转筒刀盘15，左栅条安装盘16，左从动带轮17，左轴承18，左同步带19，左主动带轮20，刀盘驱动电机21，安装座22，提升组件23，打顶切割装置24，机架100，主横梁101，主纵梁102，上挂耳103，挂接立柱104，悬挂销轴105，上立柱106，悬挂横梁107，侧梁108，前纵梁109，斜支撑梁110，滚轮111，下支撑腿112，上支撑腿113，导轨114，斜拉梁115，分体200，分体控制柜211，电源模块212，电机驱动器213，分体控制器214，顶尖检测传感器215，分体安装板221，分体安装滑块222，锁紧手柄223，防水罩壳224，提升电机231，减速器232，齿轮233，提升电机安装座234，提升导轨235，提升滑块236，237齿条，通用连接座238。

具体实施方式

实施例

本实施例的通用型打顶机，如图1和图2所示，包括机架100以及可拆式安装在机架100上的打顶切割装置24；所述机架100的下部设有滚轮111，所述机架100的上部设有导轨114以及若干可沿导轨114滑动的分体200。

如图3和图4所示，机架100主要实现打顶机的组合安装以及挂接，其主要包括主横梁101、主纵梁102、上挂耳103、挂接立柱104、下悬挂销轴105、上立柱106、悬挂横梁107、侧梁108、前纵梁109、斜支撑梁110、斜拉梁115。

打顶机通过上挂耳103和悬挂销轴105可与拖拉机进行快速挂接，操作简单方便，此为现有技术，不再赘述。

本实施例中机架100上采用由平行的两根导轨114组成的连接系统，可方便与分体200相连接。如图1、3、10、11所示，分体200上设有分体安装板上221，分体安装板上221上设有分体安装滑块222，每个分体具有四个分体安装滑块222，其中两个分体安装滑块222与一根导轨配合，另外两个分体安装滑块222与另一根导轨配合，这样就可以为分体200提供可靠的支撑。每个分体安装滑块222设有1个锁紧手柄223，可通过该手柄进行解锁或者锁紧滑块，锁紧手柄223为现有技术，不再赘述。

当需要调节分体200的位置时，需要将每个分体200的四个分体安装滑块222上的锁紧手柄223全部解锁，然后调整位置，到达位置后将锁紧手柄重新锁紧即可将分体200固定，防止其移动位置。该结构简单，操作方便，能够快速根据不同种植行距进行调节，这样分体200通过在导轨114上可以轻松方便快速的移动，改变作业行距，到达所需位置后将锁紧手柄223锁紧即可牢牢固定其位置，大大提高打顶机的通用性。

如图1-2、5-9所示，打顶切割装置24包括支架1、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架1上设有由动力装置驱动的主轴13，所述转筒切割装置包括与固定在主轴13上的转筒刀盘（包括分别固定在主轴13两端的右转筒刀盘9、左转筒刀盘15）以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀10，所述主轴13位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀10呈长条状并与主轴13平行。动力装置包括刀盘驱动电机21以及与主轴13固接的左从动带轮17、与刀盘驱动电机21输出轴固接的左主动带轮20，刀盘驱动电机21驱动左主动带轮20，通过左同步带19带动左从动带轮17驱动主轴13旋转。如图9所示，支架1上设有安装座22，用于安装到分体200上，实施时，分体200上与安装座22螺栓连接。

如图1-2、5-8所示，栅条转筒装置包括栅条安装盘（包括分别固定在主轴13两端的右栅条安装盘8、左栅条安装盘16）、横向栅条12和纵向栅条11，所述栅条安装盘与转筒刀盘平行，所述横向栅条12与两个栅条安装盘均固接且与主轴13平行，所述横向栅条12沿栅条安装盘的周向间隔分布，所述纵向栅条11与横向栅条12固接并呈圆周形状，所述纵向栅条11沿主轴13方向间隔分布。

本实施例还可以作以下改进：

1）如图5-8所示，左栅条安装盘16、右栅条安装盘8分别通过左轴承18、右轴承6安装在主轴13的两端，并由栅格驱动装置驱动旋转，即栅条安装盘通过轴承支撑，空套在主轴上。所述支架1上设有用于测量作业速度的测速传感器（图中未示出），所述栅格驱动装置控制所述栅条安装盘转速使得所述栅条安装盘最低点相对支架的速度与作业速度大小相同、方向相反。栅格驱动装置包括栅格驱动电机2以及安装在支架1上的右主动带轮3、与转筒刀盘固接的右从动带轮5，栅格驱动电机2驱动右主动带轮3，经右同步带4，传动至右从动带轮5，从而栅条安装盘旋转。通过控制所述栅条安装盘转速使得所述栅条安装盘最低点相对支架的速度与作业速度大小相同、方向相反，这样栅条安装盘的上部相对于顶尖、枝叶处于基本静止的状态，因此可以防止推倒顶尖与枝叶，交织的栅格可以更好地防止枝叶进入转筒切割装置内，保护侧叶不受损伤，并使顶尖更利于进入转筒切割装置内，提高打顶效果。

2）如图5、6所示，主轴13上安装有风扇14。固定在主轴13上的风扇14，能够产生一定风力，将切下的顶尖吹出装置，防止顶尖累积造成装置卡死等问题，同时可以通过风力进一步防止叶片进入装置内而被切割，进一步实现防止叶片损伤。

3）如图3、4所示，由下支撑腿112与上支撑腿113组成可调节的长度的支撑腿，上支撑腿113插入下支撑腿112中，并通过销轴或螺栓定位，可以根据实际需要调节支撑的高度，滚轮111安装在支撑腿的下方，滚轮111优选为万向轮，这样能够方便移动打顶机，便于打顶机的放置与挂接。

4）如图10、11所示，所述分体200上设有由齿轮233以及与齿轮233配合并可上下移动的齿条237等组成的提升组件，采用提升电机231驱动，利用齿轮齿条提升，在齿轮233、齿条237分别设有相配合的提升导轨235与提升滑块236实现导向。较其他打顶机不同，本发明设计采用了一体式的提升电机安装座234，提升电机安装座234固定在分体安装板221上，其同时可实现提升电机231、减速器232与提升滑块236的安装定位，结构简单，安装方便，能够较好的控制齿轮齿条间隙，避免因间隙调整不到位造成部件的损坏。在提升部分将图9中的安装座22改进为通用连接座238，将打顶切割装置通过通用连接座238与提升齿条237的下端固定在一起，从而可实现快速连接不同打顶切割装置进行打顶。

分体200上设有分体控制组件，包括分体控制柜211、电源模块212、电机驱动器213、分体控制器214等。分体控制柜211用于安装整个打顶机控制部分，电源模块212为打顶机控制部分提供可靠的电源，打顶高度可人工调整，也可以分体200上设置顶尖检测传感器215实现顶尖的检测，然后将数据传输到分体控制器214中进行决策，最终输出控制量至电机驱动器213，从而控制电机动作，实现打顶动作。分体控制组件的实现为现有技术，不再赘述。

本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通用型打顶机，包括机架和打顶切割装置；其特征在于：所述打顶切割装置可拆式安装在机架上，所述机架的下部设有若干滚轮，所述机架的上部设有导轨以及若干可沿导轨滑动的分体；

所述打顶切割装置包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架上设有与分体固接的安装座以及由动力装置驱动的主轴，所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀，所述主轴位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀呈长条状并与主轴平行；所述栅条转筒装置包括栅条安装盘、横向栅条和纵向栅条，所述栅条安装盘安装在主轴的两端，所述栅条安装盘与转筒刀盘平行，所述横向栅条与两个栅条安装盘均固接且与主轴平行，所述横向栅条沿栅条安装盘的周向间隔分布，所述纵向栅条与横向栅条固接并呈圆周形状，所述纵向栅条沿主轴方向间隔分布。

2.根据权利要求1所述的通用型打顶机，其特征在于：所述分体上设有齿轮以及与齿轮配合并可上下移动的齿条，所述安装座与齿条固接。

3.根据权利要求1或2所述的通用型打顶机，其特征在于：所述栅条安装盘通过轴承安装在主轴的两端，并由栅格驱动装置驱动旋转；所述支架上设有用于测量打顶机作业速度的测速传感器，所述栅格驱动装置控制所述栅条安装盘转速使得所述栅条安装盘最低点相对支架的速度与作业速度大小相同、方向相反。

4.根据权利要求1或2所述的通用型打顶机，其特征在于：所述滚轮为万向轮。

5.根据权利要求1或2所述的通用型打顶机，其特征在于：所述机架的下方设有用于安装滚轮的多个支撑腿，所述支撑腿与滚轮一一对应。