CN110530260A - 一种车轮在线识别测量自动化系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化检测系统技术领域，具体涉及一种车轮在线识别测量自动化系统，包括第一自动传输料线、车轮自动识别系统、车轮位姿自动调整机构、搬运机构、在线检测设备、第二自动传输料线，可实现车轮的自动化识别和测量，可完全实现自动运行，节省人工，且成本较低，并且可以实现测量结果的自动存储以确保可追溯性，配合统计分析软件，可将测量结果的偏差反馈给机加工设备，以便最大限度的节省质量成本。

Description

一种车轮在线识别测量自动化系统

技术领域

本申请涉及自动化检测系统技术领域，具体涉及一种车轮在线识别测量自动化系统。

背景技术

车轮亦称轮毂，作为整车行驶部分的主要承载件，是左右整车性能最重要的安全部件。目前,轮毂的关键尺寸，如螺栓安装孔孔径，螺栓安装孔位置度、中心孔孔径、帽止口直径、帽止口深度为100%测量，受限于没有一整套系统进行轮毂的识别及自动测量，当前上述特征的测量均采用人工利用定性测量量具在线测量，不仅劳动强度大，而且测量只能对工件进行定性检测，而无法进行定量分析，更无法实现工件测量特征尺寸统计分析。

发明内容

本申请实施例提供了一种车轮在线识别测量自动化系统，解决了轮毂在线检测依赖人工检测，劳动强度大，只能定性评估，无法实现定量分析的问题，解决了靠人为识别轮毂种类导致的误判及劳动量的增多等问题，可实现车轮的自动化识别和测量，可完全实现自动运行，节省人工，且成本较低，确保了轮毂种类的正确识别，正确位姿调整，降低了劳动强度，减少了人工，也提高了生产效率，并且可以实现测量结果的自动存储以确保可追溯性，配合统计分析软件，可将测量结果的偏差反馈给机加工设备，以便最大限度的节省质量成本。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种车轮在线识别测量自动化系统，包括第一自动传输料线、车轮自动识别系统、车轮位姿自动调整机构、搬运机构、在线检测设备、第二自动传输料线，第一自动传输料线、车轮自动识别系统、车轮位姿自动调整机构、在线检测设备、第二自动传输料线依次顺序设置；第一自动传输料线，用于将车轮运输到车轮自动识别系统；车轮自动识别系统，用于根据车轮上的二维码信息识别车轮的唯一身份，或根据车轮的轮辐面花色、直径和高度判定车轮的唯一身份，将车轮的唯一身份信息传递给在线检测设备，并将车轮运输到车轮位姿自动调整机构；车轮位姿自动调整机构，用于获取车轮的位姿信息，根据位姿信息和指定位姿信息计算旋转量，并通过旋转机构将车轮旋转至指定位姿；搬运机构，用于将旋转至指定位姿的车轮直线搬运至在线检测设备；在线检测设备，用于根据车轮自动识别系统识别的车轮的唯一身份对车轮的螺栓安装孔位置度、中心孔孔径、帽止口直径、帽止口深度进行测量，测量结果自动保存并导入统计分析软件进行统计分析，并将车轮运输到第二自动传输料线；第二自动传输料线，用于将已经检测过的车轮输送下线。本实施例中车轮通过自动传输料线进行传输，依次经过车轮自动识别位进行识别，经过车轮位姿自动调整位进行自动旋转以调整位姿，调整好位姿的轮毂由搬运机构搬运至在线检测设备上进行自动测量，测量完成后由自动传输料线流转到下一道工序，能实现测量结果自动保存，自主判定是否合格及统计分析；所述轮毂自动位姿调整机构，可将工件自动定位，并将其旋转至指定位姿，所述搬运机构采用直线运动机械手，并采用伺服电机驱动，可实现联动，确保轮毂在轮毂位姿调整位与在线检测设备之间准确的传递；所述在线检测设备为车间现场型检测量机，受温度、环境的影响很小，可根据轮毂识别位识别的轮毂信息自动调用测量程序进行自动测量，自动判定是否合格并将测量结果自动保存实现统计分析。

在一些实施例中，所述搬运机构位于车轮位姿自动调整机构和在线检测设备的同一侧，搬运机构的水平运行轨道平行于车轮位姿自动调整机构和在线检测设备内部的自动传输料线。

在一些实施例中，车轮自动识别系统包括扫码器，扫码器可以扫描车轮上的二维码获得车轮的唯一身份信息；或者车轮自动识别系统包括第一摄像识别模块、轮宽识别传感器和轮径识别传感器，第一摄像识别模块可以拍摄车轮轮辐面图像，并识别车轮的轮辐面花色，结合轮宽识别传感器和轮径识别传感器测量得到的车轮高度和直径，判定车轮的唯一身份，生成车轮的唯一身份信息。

在一些实施例中，所述车轮自动识别系统包括第三自动传输料线、第一图像识别框架、第一摄像识别模块、轮宽识别传感器、轮径识别传感器，第一图像识别框架顶部固定设置有第一摄像识别模块，第三自动传输料线穿过第一图像识别框架，第一图像识别框架具有平行于第三自动传输料线的运输面且位于运输面上下两侧的上下横梁，具有垂直于第三自动传输料线的运输面且位于运输面左右两侧的左右立柱，上下横梁垂直于左右立柱；第三自动传输料线上布置车轮检测传感器以检测车轮到位，轮宽识别传感器、轮径识别传感器均安装在第一图像识别框架上，其中轮宽识别传感器安装在第一图像识别框架的左右立柱上，以检测来料车轮的高度；轮径识别传感器安装于第一图像识别框架的上下横梁上，以检测来料车轮的直径。

在一些实施例中，所述车轮自动识别系统包括第三自动传输料线、扫码识别框架、扫码器，扫码识别框架顶部固定设置有扫码器，第三自动传输料线穿过第一图像识别框架，且第三自动传输料线上布置车轮检测传感器以检测车轮到位，扫码器可以扫描车轮上的二维码获得车轮的唯一身份信息。

在一些实施例中，所述车轮位姿自动调整机构包括第二图像识别框架、第四自动传输料线、顶升旋转机构、抱心机构、第二摄像识别模块、安装底座；第四自动传输料线位于第二图像识别框架的中部，第二图像识别框架的顶部固定设置第二摄像识别模块；第四自动传输料线的下面设置安装底座，顶升旋转机构、抱心机构均安装在安装底座上；其中第四自动传输料线可以带动车轮进行自动流转，第四自动传输料线上设置有车轮检测传感器，可以检测到车轮到位；抱心机构可以对车轮进行居中定心；顶升旋转机构可以将车轮顶升，安装于第二图像识别框架上的第二摄像识别模块可以对车轮进行图像识别，获取车轮的位姿信息，根据位姿信息和指定位姿信息计算旋转量，然后驱动顶升旋转机构带动车轮旋转完成位姿调整。

在一些实施例中，所述顶升旋转机构包括与车轮相配合的基座、液压缸、电机、旋转台，液压缸的活塞杆上固定基座，液压缸固定在旋转台上，旋转台的底面与电机的输出轴固定连接，或者所述顶升旋转机构包括与车轮相配合的基座、电机、液压缸、升降台，电机的输出轴与基座固定连接，电机固定在升降台的上表面，液压缸的活塞杆固定连接到升降台的底面。

在一些实施例中，所述抱心机构包括气爪或者电动夹爪，气爪或者电动夹爪的爪臂位于顶升旋转机构两侧，保证轮毂最终放置的中心位置不变。

在一些实施例中，所述搬运机构包括轮毂抓手、Z向运功机构、支撑底座、Y向运动机构；轮毂抓手安装于Z向运动机构上，Z向运动机构安装于Y向运动机构上，Y向运动机构4安装于支撑底座上。

在一些实施例中，所述在线检测设备包括车轮测量专机、第五自动传输料线、车轮顶升机构，车轮顶升机构安装于车轮测量专机的测量台面上且位于第五自动传输料线之下，车轮顶升机构可以在测量时处于升起状态，将车轮顶升脱离第五自动传输料线，在测量后车轮顶升机构落下，车轮落到第五自动传输料线上输送出去；所述车轮测量专机可以根据车轮的唯一身份对车轮的螺栓安装孔位置度、中心孔孔径、帽止口直径、帽止口深度进行测量，将测量结果自动保存并统计分析。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种车轮在线识别测量自动化系统，包括第一自动传输料线、车轮自动识别系统、车轮位姿自动调整机构、搬运机构、在线检测设备、第二自动传输料线，可实现车轮的自动化识别和测量，可完全实现自动运行，节省人工，且成本较低，并且可以实现测量结果的自动存储以确保可追溯性，配合统计分析软件，可将测量结果的偏差反馈给机加工设备，以便最大限度的节省质量成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种车轮在线识别测量自动化系统的整体结构示意图。

图2是本申请一种车轮在线识别测量自动化系统的车轮自动识别系统的结构示意图。

图3是本申请一种车轮在线识别测量自动化系统的车轮位姿自动调整机构的结构示意图。

图4是本申请一种车轮在线识别测量自动化系统的搬运机构的结构示意图。

图5是本申请一种车轮在线识别测量自动化系统的在线检测设备的结构示意图。

其中：1-第二自动传输料线、2-车轮自动识别系统、3-车轮位姿自动调整机构、4-搬运机构、5-在线检测设备、6-车轮、7-第三自动传输料线、8-第一图像识别框架、9-第一摄像识别模块、10-轮宽识别传感器、11-轮径识别传感器、12-第二图像识别框架、13-第四自动传输料线、14-顶升旋转机构、15-抱心机构、16-第二摄像识别模块、17-安装底座、18-轮毂抓手、19-Z向运动机构、20-支撑底座、21-Y向运动机构、22-车轮测量专机、23-第五自动传输料线、24-车轮顶升机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：

一种车轮在线识别测量自动化系统，包括第一自动传输料线（未示出）、车轮自动识别系统2、车轮位姿自动调整机构3、搬运机构4、在线检测设备5、第二自动传输料线1，第一自动传输料线、车轮自动识别系统2、车轮位姿自动调整机构3、在线检测设备5、第二自动传输料线1依次顺序设置。

第一自动传输料线，用于将车轮运输到车轮自动识别系统2。车轮自动识别系统2，用于根据车轮的轮辐面花色、直径和高度判定车轮的唯一身份，将车轮的唯一身份信息传递给在线检测设备5，并将车轮运输到车轮位姿自动调整机构3。所述车轮自动识别系统2包括第三自动传输料线7、第一图像识别框架8、第一摄像识别模块9、轮宽识别传感器10、轮径识别传感器11，第一图像识别框架8顶部固定设置有第一摄像识别模块9，第三自动传输料线7穿过第一图像识别框架8，第一图像识别框架8具有平行于第三自动传输料线7的运输面且位于运输面上下两侧的上下横梁，具有垂直于第三自动传输料线7的运输面且位于运输面左右两侧的左右立柱，上下横梁垂直于左右立柱；第三自动传输料线7上布置车轮检测传感器以检测车轮到位，轮宽识别传感器10、轮径识别传感器11均安装在第一图像识别框架8上，其中轮宽识别传感器10安装在第一图像识别框架8的左右立柱上，以检测来料车轮的高度；轮径识别传感器11安装于第一图像识别框架8的上下横梁上，以检测来料车轮的直径。第一摄像识别模块9可以拍摄车轮轮辐面图像，并识别车轮的轮辐面花色，结合轮宽识别传感器10和轮径识别传感器11测量得到的车轮高度和直径，判定车轮的唯一身份，生成车轮的唯一身份信息。本发明系统中的车轮自动识别系统2，采用CCD相机对轮毂轮辐面进行拍照识别轮毂轮辐面花色，通过CCD或尺寸光栅识别工件的直径及高度，根据上述三项特征，确定轮毂的唯一身份。车轮自动识别系统2集成在自动传输料线上，可实现轮毂的运输及识别流畅运行，车轮自动识别系统2可根据产线的产量、布局等因素，采用一套车轮自动识别系统2对应多套车轮自动位姿调整机构3、搬运机构4、在线检测设备5的形式。

车轮位姿自动调整机构3，用于获取车轮的位姿信息，根据位姿信息和指定位姿信息计算旋转量，并通过旋转机构将车轮旋转至指定位姿；所述车轮位姿自动调整机构3包括第二图像识别框架12、第四自动传输料线13、顶升旋转机构14、抱心机构15、第二摄像识别模块16、安装底座17；第四自动传输料线13位于第二图像识别框架12的中部，第二图像识别框架12的顶部固定设置第二摄像识别模块16；第四自动传输料线13的下面设置安装底座17，顶升旋转机构14、抱心机构15均安装在安装底座17上；其中第四自动传输料线13可以带动车轮进行自动流转，第四自动传输料线13上设置有车轮检测传感器，可以检测到车轮到位；抱心机构15可以对车轮进行居中定心；顶升旋转机构14可以将车轮顶升，安装于第二图像识别框架12上的第二摄像识别模块16可以对车轮进行图像识别，获取车轮的位姿信息，根据位姿信息和指定位姿信息计算旋转量，然后驱动顶升旋转机构14带动车轮旋转完成位姿调整。其中所述顶升旋转机构14包括与车轮相配合的基座、液压缸、电机、旋转台，液压缸的活塞杆上固定基座，液压缸固定在旋转台上，旋转台的底面与电机的输出轴固定连接，或者所述顶升旋转机构14包括与车轮相配合的基座、电机、液压缸、升降台，电机的输出轴与基座固定连接，电机固定在升降台的上表面，液压缸的活塞杆固定连接到升降台的底面。所述抱心机构15包括气爪或者电动夹爪，气爪或者电动夹爪的爪臂位于顶升旋转机构14两侧，保证轮毂最终放置的中心位置不变。本发明系统中的车轮位姿自动调整机构3，采用CCD或其他光学传感器对轮毂特征进行识别，获取位姿参数，并驱动旋转机构将轮毂旋转至指定位姿。其中第四自动传输料线13带动轮毂进行自动流转，其上的车轮检测传感器检测到车轮到位后，安装于安装底座17上的抱心机构15对轮毂进行居中定心，安装于安装底座17上的顶升旋转机构14将工件顶升，安装于第二图像识别框架12上的第二摄像识别模块16对轮毂进行图像识别，然后驱动顶升旋转机构14完成位姿调整。

搬运机构4，用于将旋转至指定位姿的车轮直线搬运至在线检测设备5；搬运机构4位于车轮位姿自动调整机构3和在线检测设备5的同一侧，搬运机构4的水平运行轨道平行于车轮位姿自动调整机构3和在线检测设备5内部的自动传输料线。所述搬运机构4包括轮毂抓手18、Z向运动机构19、支撑底座20、Y向运动机构21；轮毂抓手18安装于Z向运动机构19上，Z向运动机构19安装于Y向运动机构21上，Y向运动机构21安装于支撑底座20上。本发明系统中的搬运机构4采用直角机器人，通过伺服电机进行运动控制，并配备轮毂专用抓手，实现轮毂的自动抓取及移动，搬运机构4可实现联动，保证抓取、搬运、放下等动作连贯运行。在实际的操作过程中，通过上述连接方式，轮毂抓手18可实现Y向，Z向运动，以实现轮毂从位姿调整位到测量位的抓取功能。

在线检测设备5，用于根据车轮自动识别系统2识别的车轮的唯一身份对车轮的螺栓安装孔位置度、中心孔孔径、帽止口直径、帽止口深度进行测量，测量结果自动保存并导入统计分析软件进行统计分析，并将车轮运输到第二自动传输料线1。所述在线检测设备5包括车轮测量专机22、第五自动传输料线23、车轮顶升机构24，车轮顶升机构24安装于车轮测量专机22的测量台面上且位于第五自动传输料线23之下，车轮顶升机构24可以在测量时处于升起状态，将车轮顶升脱离第五自动传输料线23，在测量后车轮顶升机构24落下，车轮落到第五自动传输料线23上输送出去；所述车轮测量专机22可以根据车轮的唯一身份对车轮的螺栓安装孔位置度、中心孔孔径、帽止口直径、帽止口深度进行测量，将测量结果自动保存并统计分析。

在线检测设备5内部具有三个刚性轴和探测系统，每个轴向安装光栅尺，并分别定义为X、Y、Z轴，探测系统记录测量点任一时刻的位置。探测系统为测头和接触式探针构成，探针与被测工件的表面轻微接触，获得测量点的坐标。在测量过程中，在线检测设备5将轮毂的中心孔、帽止口、螺栓孔等几何元素，测量转化为这些几何元素上点的坐标位置，再由软件根据相应几何形状的数学模型计算出这些几何元素的尺寸、形状、相对位置等参数。

第二自动传输料线1，用于将已经检测过的车轮输送下线。

在实际运行中，车轮6通过自动传输料线进行流转，自动传输料线贯穿本实例，前侧实现上料，后侧实现已测工件的下料；上料后，车轮6通过车轮自动识别系统2，集成在车轮自动识别系统2上的CCD及尺寸光栅识别车轮的轮辐面花色、直径及高度判定车轮6的唯一身份；车轮6流转至车轮位姿自动调整机构3处，抱心机构15将车轮6定位，并由CCD对车轮6进行拍照，识别车轮6当前位姿，位姿信息由系统获知并驱动车轮位姿自动调整机构3上的旋转机构将车轮6旋转至指定位姿；位姿调整后，车轮6由搬运机构4搬运至在线检测设备5上进行测量，在线检测设备5根据车轮自动识别系统2识别的车轮6的唯一身份信息和类型，自动调用相应的测量程序对车轮6进行测量，测量结果自动保存并导入统计分析软件进行统计分析。

本发明系统采用车间现场型测量机实现轮毂关键尺寸的100%在线测量，具备高精度，配备专业的测量软件，实现测量特征的精确评价，不仅能进行定性判定轮毂加工是否合格，自动保存测量结果便于追溯，而且还能结合统计分析软件实现测量特征的统计分析，根据统计分析的趋势，可将补偿值反馈给机加工设备进行机加工参数的实时调整，节省质量成本。

实施例2：

实施例2与实施例1的不同之处在于：获取车轮的唯一身份的方式不同，对应的车轮自动识别系统2的结构不同。具体的车轮自动识别系统2根据车轮上的二维码信息识别车轮的唯一身份，所述车轮自动识别系统2包括第三自动传输料线7、扫码识别框架、扫码器，扫码识别框架顶部固定设置有扫码器，第三自动传输料线7穿过第一图像识别框架8，且第三自动传输料线7上布置车轮检测传感器以检测车轮到位，扫码器可以扫描车轮上的二维码获得车轮的唯一身份信息。其余部件及其连接关系与实施例1中相同。

实施例3：

实施例3与实施例1的不同之处在于：获取车轮的唯一身份的方式不同，对应的车轮自动识别系统2的结构不同。一种车轮在线识别测量自动化系统，根据车轮上的二维码信息、车轮的轮辐面花色、直径和高度判定车轮的唯一身份，对应的车轮自动识别系统2的结构中包括扫码器和第一摄像识别模块9。具体的，所述车轮自动识别系统2包括第三自动传输料线7、第一图像识别框架8、第一摄像识别模块9、扫码器、轮宽识别传感器10、轮径识别传感器11，第一图像识别框架8顶部固定设置有第一摄像识别模块9和扫码器，扫码器可以扫描车轮上的二维码，第三自动传输料线7穿过第一图像识别框架8，第一图像识别框架8具有平行于第三自动传输料线7的运输面且位于运输面上下两侧的上下横梁，具有垂直于第三自动传输料线7的运输面且位于运输面左右两侧的左右立柱，上下横梁垂直于左右立柱；第三自动传输料线7上布置车轮检测传感器以检测车轮到位，轮宽识别传感器10、轮径识别传感器11均安装在第一图像识别框架8上，其中轮宽识别传感器10安装在第一图像识别框架8的左右立柱上，以检测来料车轮的高度；轮径识别传感器11安装于第一图像识别框架8的上下横梁上，以检测来料车轮的直径。在本实施例中车轮自动识别系统2根据车轮上的二维码信息、车轮的轮辐面花色、直径和高度来判定车轮的唯一身份。其余部件及其连接关系与实施例1中相同。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车轮在线识别测量自动化系统，包括第一自动传输料线、车轮自动识别系统、车轮位姿自动调整机构、搬运机构、在线检测设备、第二自动传输料线，

第一自动传输料线、车轮自动识别系统、车轮位姿自动调整机构、在线检测设备、第二自动传输料线依次顺序设置；

第一自动传输料线，用于将车轮运输到车轮自动识别系统；

车轮自动识别系统，用于根据车轮上的二维码信息识别车轮的唯一身份，或根据车轮的轮辐面花色、直径和高度判定车轮的唯一身份，将车轮的唯一身份信息传递给在线检测设备，并将车轮运输到车轮位姿自动调整机构；

车轮位姿自动调整机构，用于获取车轮的位姿信息，根据位姿信息和指定位姿信息计算旋转量，并通过旋转机构将车轮旋转至指定位姿；

搬运机构，用于将旋转至指定位姿的车轮直线搬运至在线检测设备；

在线检测设备，用于根据车轮自动识别系统识别的车轮的唯一身份对车轮的螺栓安装孔位置度、中心孔孔径、帽止口直径、帽止口深度进行测量，测量结果自动保存并导入统计分析软件进行统计分析，并将车轮运输到第二自动传输料线；

第二自动传输料线，用于将已经检测过的车轮输送下线。

2.根据权利要求1中所述的一种车轮在线识别测量自动化系统，其特征在于，搬运机构位于车轮位姿自动调整机构和在线检测设备的同一侧，搬运机构的水平运行轨道平行于车轮位姿自动调整机构和在线检测设备内部的自动传输料线。

3.根据权利要求1中所述的一种车轮在线识别测量自动化系统，其特征在于，车轮自动识别系统包括扫码器，扫码器可以扫描车轮上的二维码获得车轮的唯一身份信息；或者车轮自动识别系统包括第一摄像识别模块、轮宽识别传感器和轮径识别传感器，第一摄像识别模块可以拍摄车轮轮辐面图像，并识别车轮的轮辐面花色，结合轮宽识别传感器和轮径识别传感器测量得到的车轮高度和直径，判定车轮的唯一身份，生成车轮的唯一身份信息。

4.根据权利要求1中所述的一种车轮在线识别测量自动化系统，其特征在于，所述车轮自动识别系统包括第三自动传输料线、第一图像识别框架、第一摄像识别模块、轮宽识别传感器、轮径识别传感器，第一图像识别框架顶部固定设置有第一摄像识别模块，第三自动传输料线穿过第一图像识别框架，第一图像识别框架具有平行于第三自动传输料线的运输面且位于运输面上下两侧的上下横梁，具有垂直于第三自动传输料线的运输面且位于运输面左右两侧的左右立柱，上下横梁垂直于左右立柱；第三自动传输料线上布置车轮检测传感器以检测车轮到位，轮宽识别传感器、轮径识别传感器均安装在第一图像识别框架上，其中轮宽识别传感器安装在第一图像识别框架的左右立柱上，以检测来料车轮的高度；轮径识别传感器安装于第一图像识别框架的上下横梁上，以检测来料车轮的直径。

5.根据权利要求1中所述的一种车轮在线识别测量自动化系统，其特征在于，所述车轮自动识别系统包括第三自动传输料线、扫码识别框架、扫码器，扫码识别框架顶部固定设置有扫码器，第三自动传输料线穿过第一图像识别框架，且第三自动传输料线上布置车轮检测传感器以检测车轮到位，扫码器可以扫描车轮上的二维码获得车轮的唯一身份信息。

6.根据权利要求1中所述的一种车轮在线识别测量自动化系统，其特征在于，所述车轮位姿自动调整机构包括第二图像识别框架、第四自动传输料线、顶升旋转机构、抱心机构、第二摄像识别模块、安装底座；第四自动传输料线位于第二图像识别框架的中部，第二图像识别框架的顶部固定设置第二摄像识别模块；第四自动传输料线的下面设置安装底座，顶升旋转机构、抱心机构均安装在安装底座上；其中第四自动传输料线可以带动车轮进行自动流转，第四自动传输料线上设置有车轮检测传感器，可以检测到车轮到位；抱心机构可以对车轮进行居中定心；顶升旋转机构可以将车轮顶升，安装于第二图像识别框架上的第二摄像识别模块可以对车轮进行图像识别，获取车轮的位姿信息，根据位姿信息和指定位姿信息计算旋转量，然后驱动顶升旋转机构带动车轮旋转完成位姿调整。

7.根据权利要求6中所述的一种车轮在线识别测量自动化系统，其特征在于，所述顶升旋转机构包括与车轮相配合的基座、液压缸、电机、旋转台，液压缸的活塞杆上固定基座，液压缸固定在旋转台上，旋转台的底面与电机的输出轴固定连接，或者所述顶升旋转机构包括与车轮相配合的基座、电机、液压缸、升降台，电机的输出轴与基座固定连接，电机固定在升降台的上表面，液压缸的活塞杆固定连接到升降台的底面。

8.根据权利要求6或7中所述的一种车轮在线识别测量自动化系统，其特征在于，所述抱心机构包括气爪或者电动夹爪，气爪或者电动夹爪的爪臂位于顶升旋转机构两侧，保证轮毂最终放置的中心位置不变。

9.根据权利要求1中所述的一种车轮在线识别测量自动化系统，其特征在于，所述搬运机构包括轮毂抓手、Z向运功机构、支撑底座、Y向运动机构；轮毂抓手安装于Z向运动机构上，Z向运动机构安装于Y向运动机构上，Y向运动机构安装于支撑底座上。

10.根据权利要求1中所述的一种车轮在线识别测量自动化系统，其特征在于，所述在线检测设备包括车轮测量专机、第五自动传输料线、车轮顶升机构，

车轮顶升机构安装于车轮测量专机的测量台面上且位于第五自动传输料线之下，车轮顶升机构可以在测量时处于升起状态，将车轮顶升脱离第五自动传输料线，在测量后车轮顶升机构落下，车轮落到第五自动传输料线上输送出去；所述车轮测量专机可以根据车轮的唯一身份对车轮的螺栓安装孔位置度、中心孔孔径、帽止口直径、帽止口深度进行测量，将测量结果自动保存并统计分析。