CN110522386A - 一种新型全自动洗碗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型全自动洗碗装置，包括清洗箱，清洗箱的内部对称固定安装有两个传送机构，传送机构包括两个输送带和两根驱动转辊，输送带通过两根驱动转辊套接驱动，输送带的表面均匀铺设有一层可伸缩的方形橡胶夹紧块，若干个方形橡胶夹紧块的底端连接有可伸缩的伸缩销钉，伸缩销钉的底部固定安装设有销钉安装底座，销钉安装底座的底部与输送带固定连接，本发明的有益效果是：通过设有的清洗箱、超声波清洗器和换能器方便产生超声波对清洗箱底部水体产生超声震动，以便对碗体进行清洗，通过设有的喷淋管支撑架、喷淋管和喷淋头方便将水体进行注入，扩大清洗范围。

Description

一种新型全自动洗碗装置

技术领域

本发明涉及一种洗碗装置，特别涉及一种新型全自动洗碗装置，属于自动化刷洗技术领域。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式及集成式。

商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式、超声波5大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生；

现有的洗碗工由于自身人精力有限导致在面对工厂、学校、政务中心，较大的餐厅时，就无法跟进工作效率，导致刷洗效率下降，而在高强度的刷洗工作过程中效率无法稳定的进行保证，因此耽误员工用餐时间，现有的机械式刷洗过程中都是批量的高强度冲洗，无法对碗体的细节进行刷洗操作，导致现有的机械对碗体刷洗过程不如人工清洗的干净具有细微的刷洗，仍有油渍的存在，在清洗的过程中缺少对碗体进行彻底逐个的刷洗烘干灭菌操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型全自动洗碗装置，以解决上述背景技术中提出的现有的洗碗工由于自身人精力有限导致在面对工厂、学校、政务中心，较大的餐厅时，就无法跟进工作效率，导致刷洗效率下降，而在高强度的刷洗工作过程中效率无法稳定的进行保证，因此耽误员工用餐时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型全自动洗碗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的内部对称固定安装有两个传送机构，所述传送机构包括两个输送带和两根驱动转辊，所述输送带通过两根驱动转辊套接驱动，所述输送带的表面均匀铺设有一层可伸缩的方形橡胶夹紧块，若干个方形橡胶夹紧块的底端连接有可伸缩的伸缩销钉，所述伸缩销钉的底部固定安装设有销钉安装底座，所述销钉安装底座的底部与输送带固定连接；

相邻两个所述方形橡胶夹紧块之间的边角处相接触；

所述清洗箱的顶端四个边角处均固定安装有支撑立杆，相对两根支撑立杆的中部通过对应嵌接的轴承均横向安装有驱动转辊，两根驱动转辊的其中一端均穿过支撑立杆与外壁设有的驱动电机输出端传动连接，两根支撑立杆的顶部通过横向连接设有的连杆，分别组成第二转辊安装架和第一转辊安装架，两个所述输送带的一端均固定套设有支撑转辊，两根所述支撑转辊的两端头处均与清洗箱中部内壁嵌接设有的轴承对应穿插连接；

所述清洗箱的顶部两侧外壁表面均固定安装设有移动轨，所述移动轨的中部表面均开设有移动槽，所述移动槽的两侧内壁均对应固定安装有齿条，两根所述齿条之间啮合连接有齿轮，所述齿轮的顶端中部均与移动槽顶部设有的步进电机的输出端传动连接，两根所述步进电机的顶部均固定支撑设有刷洗架，所述刷洗架的底端中部均固定安装有刷洗机构，所述刷洗机构包括与刷洗架支撑固定的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有刷洗电机，所述刷洗电机的输出端传动连接有支撑转盘，所述支撑转盘的底部固定安装设有毛刷辊，所述支撑转盘的外侧通过嵌接轴承等距固定安装有多根伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩外壁表面套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端与底部的防滑垫支撑连接；

所述电动伸缩杆的外壁表面固定套设有旋转喷头，所述旋转喷头的注水端通过套接的注水管与清洗箱外部设有的水泵出水口连通，所述支撑转盘的底部外壁均固定安装设有用于精准抓取的物体探测器，所述物体探测器的为与外接电源电性连接的红外线定位器；

所述清洗箱的底部固定安装设有超声波清洗器，所述超声波清洗器的内部设有用于转换的换能器，所述换能器的发射端与清洗箱的底部接触；

所述清洗箱的一侧密封连通设有烘干灭菌箱，所述烘干灭菌箱的内部固定安装有传送带，所述传送带的表面竖直安装有若干个用分选传送的橡胶支撑挡钩，若干个橡胶支撑挡钩均倾斜分布设置在传送带的表面；

所述烘干灭菌箱的一侧外壁表面分别固定安装有第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机和第二减速电机的输出端均穿过烘干灭菌箱的侧壁与内部横向穿插设有的驱动辊传动连接，所述驱动辊的表面套设有传送带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述烘干灭菌箱的底部固定设有与地面支撑固定的烘干箱支撑底座的底部连通设有排水管道，所述排水管道与烘干灭菌箱连接处设有电磁阀，所述烘干灭菌箱的中部侧壁表面依次固定安装有臭氧发生器和烘干机，所述臭氧发生器的出风口与清洗箱内部连通，所述烘干灭菌箱的顶部固定安装有烘干架，所述烘干架的底部设有若干排与烘干机出风口连通的出风风道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二转辊安装架和第一转辊安装架之间均固定安装设有若干个喷淋管支撑架，若干根喷淋管支撑架的底部表面分别固定安装设有喷淋管以及与喷淋管连通的喷淋头，所述喷淋管的一端与水泵出水口连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗箱和烘干灭菌箱的外部均套接有防护壳体，其中套接在清洗箱外部的防护壳体两侧外壁开设有用于支撑的滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，两根所述支撑转辊之间连接处固定安装有用于过渡碗体的电动顶杆，所述电动顶杆的表面电性连接有第二红外线定位器，所述清洗箱的表面设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有驱动电机开关、水泵开关、电动伸缩杆开关、刷洗电机开关、超声波清洗器开关电动顶杆开关、电磁阀开关、减速电机开关和多控开关；

所述驱动电机与驱动电机开关电性连接、所述水泵与水泵开关电性连接，所述电动伸缩杆与电动伸缩杆开关电性连接，所述刷洗电机通过红外线定位器与刷洗电机开关电性连接，所述超声波清洗器以及换能器均与超声波清洗器开关电性连接，所述电动顶杆通过第二红外线定位器与电动顶杆开关电性连接，所述第一减速电机和第二减速电机均与减速电机开关电性连接，所述电磁阀与电磁阀开关电性连接，所述步进电机与多控开关电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开关面板的内部设有PLC控制器，所述驱动电机、水泵、电动伸缩杆、刷洗电机、超声波清洗器、电动顶杆、第一减速电机、第二减速电机、电磁阀、步进电机、红外线定位器和第二红外线定位器均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种新型全自动洗碗装置，具有以下有益效果：

1)通过设有的清洗箱、超声波清洗器和换能器方便产生超声波对清洗箱底部水体产生超声震动，以便对碗体进行清洗，通过设有的喷淋管支撑架、喷淋管和喷淋头方便将水体进行注入，扩大清洗范围，通过设有的第一转辊安装架第二转辊安装架方便对两根驱动转辊进行对应安装，通过两根驱动转辊之间分别套设的输送带以及V字形的结构以便扩大碗体与水体的接触面，同时之间设有的电动顶杆方便将碗体能够从输送带的一端顺利过渡到另一个输送带的一端，实现由“下坡式移动”转换为“上坡式移动”；

2)通过传送带表面设有的方形橡胶夹紧块、伸缩销钉和销钉安装底座方便将碗体进行支撑夹紧传送，利用伸缩销钉和方形橡胶夹紧块之间的伸缩作用使其按照碗体结构进行下降使其形成和碗体结构一致的固定凹槽，而未受到碗体挤压的影响的区域仍保持不变使之对碗体进行包围，防止产生位置上的偏移，由于数量较多，足以可以按照碗体的大致形状进行支撑；

3)通过设有的移动轨、齿条、齿轮和步进电机9方便对整个刷洗架的位置进行调整，利用多控开关进行操作，通过设有的电动伸缩杆、刷洗电机、支撑转盘、伸缩杆和毛刷辊并且结合红外线定位器方便对经过的碗体进行准确的捕捉定位，利用伸缩杆下压夹紧限定碗体的移动范围，并夹紧，刷洗电机带动毛刷辊高速旋转，对碗体进行刷洗；

4)通过设有的旋转喷头在对碗体刷洗的过程中，利用水流的冲击效果下碗体进行清洗同时冲击的作用，实现旋转喷头的转动扩大刷洗范围，通过设有的烘干架、出风管和烘干器方便将热风进行注入且，对碗体(餐具)表面进行烘干处理，通过设有的传送带方便整体间的移动，设有的臭氧发生器易于对整个清洗箱进行臭氧生产注入，实现餐具的臭氧消毒处理；

5)通过设有的电磁阀以及排水管方便将废水进行统一的排放处理，利用PLC控制器实现自动化的清洗控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明的齿条与移动轨的连接结构示意图；

图4为本发明的输送带的结构示意图；

图5为本发明的电动顶杆的与两个输送带的平面连接结构示意图；

图6为本发明的方形橡胶夹紧块的平面结构示意图；

图7为本发明的若干个方形橡胶夹紧块直接分布平面连接结构示意图；

图8为本发明的刷洗机构的结构示意图；

图9为本发明的防护壳体的外部结构示意图。

图中：1、超声波清洗器；2、清洗箱；3、多控开关；4、开关面板；5、移动轨；6、驱动转辊；7、第一转辊安装架；8、输送带；9、步进电机；10、刷洗架；11、喷淋管支撑架；12、第二转辊安装架；13、烘干架；14、橡胶支撑挡钩；15、烘干灭菌箱；16、烘干箱支撑底座；17、驱动电机；18、齿轮；19、刷洗机构；20、第一减速电机；21、第二减速电机；22、臭氧发生器；23、支撑立杆；24、齿条；25、换能器；26、伸缩杆；27、毛刷辊；28、支撑转盘；29、刷洗电机；30、电动伸缩杆；31、旋转喷头；32、方形橡胶夹紧块；33、伸缩销钉；34、销钉安装底座；35、支撑转辊；36、传送带；37、防护壳体；38、电动顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供了一种新型全自动洗碗装置，包括清洗箱2，清洗箱2的内部对称固定安装有两个传送机构，传送机构包括两个输送带8和两根驱动转辊6，输送带8通过两根驱动转辊6套接驱动，输送带8的表面均匀铺设有一层可伸缩的方形橡胶夹紧块32，若干个方形橡胶夹紧块32的底端连接有可伸缩的伸缩销钉33，伸缩销钉33的底部固定安装设有销钉安装底座34，销钉安装底座34的底部与输送带8固定连接；

相邻两个方形橡胶夹紧块32之间的边角处相接触；

清洗箱2的顶端四个边角处均固定安装有支撑立杆23，相对两根支撑立杆23的中部通过对应嵌接的轴承均横向安装有驱动转辊6，两根驱动转辊6的其中一端均穿过支撑立杆23与外壁设有的驱动电机17输出端传动连接，两根支撑立杆23的顶部通过横向连接设有的连杆，分别组成第二转辊安装架12和第一转辊安装架7，两个输送带8的一端均固定套设有支撑转辊35，两根支撑转辊35的两端头处均与清洗箱2中部内壁嵌接设有的轴承对应穿插连接；

清洗箱2的顶部两侧外壁表面均固定安装设有移动轨5，移动轨5的中部表面均开设有移动槽，移动槽的两侧内壁均对应固定安装有齿条24，两根齿条24之间啮合连接有齿轮18，齿轮18的顶端中部均与移动槽顶部设有的步进电机9的输出端传动连接，两根步进电机9的顶部均固定支撑设有刷洗架10，刷洗架10的底端中部均固定安装有刷洗机构19，刷洗机构19包括与刷洗架10支撑固定的电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的输出端固定安装有刷洗电机29，刷洗电机29的输出端传动连接有支撑转盘28，支撑转盘28的底部固定安装设有毛刷辊27，支撑转盘28的外侧通过嵌接轴承等距固定安装有多根伸缩杆26，伸缩杆26的伸缩外壁表面套设有支撑弹簧，支撑弹簧的底端与底部的防滑垫支撑连接；

电动伸缩杆30的外壁表面固定套设有旋转喷头31，旋转喷头31的注水端通过套接的注水管与清洗箱2外部设有的水泵出水口连通，支撑转盘28的底部外壁均固定安装设有用于精准抓取的物体探测器，物体探测器的为与外接电源电性连接的红外线定位器；

清洗箱2的底部固定安装设有超声波清洗器1，超声波清洗器1的内部设有用于转换的换能器25，换能器25的发射端与清洗箱2的底部接触；

清洗箱2的一侧密封连通设有烘干灭菌箱15，烘干灭菌箱15的内部固定安装有传送带36，传送带36的表面竖直安装有若干个用分选传送的橡胶支撑挡钩14，若干个橡胶支撑挡钩14均倾斜分布设置在传送带36的表面；

烘干灭菌箱15的一侧外壁表面分别固定安装有第一减速电机20和第二减速电机21，第一减速电机20和第二减速电机21的输出端均穿过烘干灭菌箱15的侧壁与内部横向穿插设有的驱动辊传动连接，驱动辊的表面套设有传送带36。

优选的，烘干灭菌箱15的底部固定设有与地面支撑固定的烘干箱支撑底座16的底部连通设有排水管道，排水管道与烘干灭菌箱15连接处设有电磁阀，烘干灭菌箱15的中部侧壁表面依次固定安装有臭氧发生器22和烘干机，臭氧发生器22的出风口与清洗箱2内部连通，烘干灭菌箱15的顶部固定安装有烘干架13，烘干架13的底部设有若干排与烘干机出风口连通的出风风道。方便将热风导入以及臭氧发生器22产生的灭菌臭氧易于对餐具表面的细菌进行灭菌处理。

优选的，第二转辊安装架12和第一转辊安装架7之间均固定安装设有若干个喷淋管支撑架11，若干根喷淋管支撑架11的底部表面分别固定安装设有喷淋管以及与喷淋管连通的喷淋头，喷淋管的一端与水泵出水口连通，方便将水体顺着喷淋管以及喷淋头进行扩散清洗。

优选的，清洗箱2和烘干灭菌箱15的外部均套接有防护壳体37，其中套接在清洗箱2外部的防护壳体37两侧外壁开设有用于支撑的滑槽，利用滑槽当整个移动轨5上的刷洗架10移动时能够不受到整个防护壳体37的阻挡影响。

优选的，两根支撑转辊35之间连接处固定安装有用于过渡碗体的电动顶杆38，电动顶杆38的表面电性连接有第二红外线定位器，清洗箱2的表面设有开关面板4，开关面板4的表面分别设有驱动电机开关、水泵开关、电动伸缩杆开关、刷洗电机开关、超声波清洗器开关电动顶杆开关、电磁阀开关、减速电机开关和多控开关3；

驱动电机17与驱动电机开关电性连接、水泵与水泵开关电性连接，电动伸缩杆30与电动伸缩杆开关电性连接，刷洗电机29通过红外线定位器与刷洗电机开关电性连接，超声波清洗器1以及换能器25均与超声波清洗器开关电性连接，电动顶杆38通过第二红外线定位器与电动顶杆开关电性连接，第一减速电机20和第二减速电机21均与减速电机开关电性连接，电磁阀与电磁阀开关电性连接，步进电机9与多控开关3电性连接，通过手工操作对整个装置进行控制。

优选的，开关面板4的内部设有PLC控制器，驱动电机17、水泵、电动伸缩杆30、刷洗电机29、超声波清洗器1、电动顶杆38、第一减速电机20、第二减速电机21、电磁阀、步进电机9、红外线定位器和第二红外线定位器均与PLC控制器电性连接，PLC控制器与外接电源电性连接，可以实现两种控制方式一种为手动的简单控制，另一种为程序化的自动控制。

具体使用时，本发明一种新型全自动洗碗装置，刷洗过程：具体使用时，使用人首先将需要清洗的碗碟等物品按压放置到输送带8的表面(建议碗口倒扣放置)，通过碗口边沿施加压力的作用下，在与碗碟接触支撑的方形橡胶夹紧块32会向下移动，使其留下与碗的底部相匹配的凹槽，而未未受到影响的区域处，则伸缩销钉33未下沉，正好对碗体底部内壁进行夹住且支撑，随后使用人员即可操作多控开关3使刷洗架10的位置进行调整，使用人员需要操作多控开关3对两个步进电机9进行通电，其输出端进行正向逆向的转动，通过转动的齿轮18与齿条24沿着移动轨5进行直线移动，从而调整刷洗架10的位置，随后使用人员需要利用PLC控制器对驱动电机17进行机械化的通电断电处理，具体过程为：使用人员，需要打开驱动电机开关，通过两根驱动电机17的带动作用下，使两个输送带8进行移动，通过水泵抽取的加热器的混合温水，并从喷淋管处的喷淋头处喷出对脏碗进行喷淋冲洗，同时，使用人员需要一直开启水泵将水进行不间断的从若干个喷头喷出，以便将温水注满清洗箱2，方便后期进行超声波清洗(输送带8表面并不是完全密封的表面设有排水孔)，使用人员只需要将碗缓慢的传送到清洗箱2的中部，通过物体探测器(红外线定位器)对碗进行机械探测，当达到垂直探测范围时即可利用PLC对驱动电机17进行断电处理，使其碗体停止移动，随后使用人员需要打开电动伸缩杆开关，通过电动伸缩杆30的推进伸长作用下使刷洗电机29降低高度，通过若干根伸缩杆26与输送带8的表面进行接触，并将伸缩杆26下压缩短形成对碗体的侧壁的防滑垫精准扣紧，并通过弹簧进行弹性支撑，降低对碗的晃动以及破碎概率，随后使用人员即可打开刷洗电机开关，通过刷洗电机29的带动作用下对输出端的毛刷辊27进行带动，同时为了防止伸缩杆26被整体带动，通过轴承以便隔断伸缩杆26的旋转，通过毛刷辊27的高速旋转作用即可对碗体的外壁进行刷洗(碗口向上放置原理使一样的，但为了保证碗体刷洗过程中与的方形橡胶夹紧块32的支撑的稳定性建议倒扣放置，整个过程中人工操作可能有误差，可利用PLC系统进行自动化的程序控制)，同时旋转喷头31在出水的过程中通过水压冲力下完成自动旋转，以便扩大对碗体的冲洗的范围，随后使用人员将碗刷洗完毕后，即可打开超声波清洗器开关，通过超声波清洗器1的通电作用下，使碗口内壁与水浸泡，通过整体传送机构呈倒V字形的特殊结构，当碗口彻底下降到输送带8的最末端，并通过换能器25的超声波转换下使其产生合适频率范围的超声波，将超声波在水体内进行释放，从而对碗内壁的赃物进行清洗，在此期间建议使用人员依次将碗碟批量放置到输送带8的表面，统一进行PLC程序化控制，以便降低超声波对人体的影响，随后超声波打开了一段时间后自动停止，随后再对驱动电机17进行通电，在此过程中碗体需要顺着表面顺利的到达另一个输送带8，也是碗体脱离方形橡胶夹紧块32夹紧控制的过程。

两输送带8的过渡过程为：电动伸缩杆30通电回缩，并牵引着刷洗电机29和整个伸缩杆26恢复到原位，此时，为了保证碗体能够顺利的从两根支撑转辊35处通过，通过电动顶杆38的红外线感应器感应探测作用输出端顶着碗口上升，上升作用将碗体进行准确的捕捉支撑使其顺利的过渡到另一个支撑转辊35的表面，并顺利脱离到下一个处理环节，在此期间凹下去的方形橡胶夹紧块32，转动到底部时通过重力作用下再次的上升到表面以便可以往复的进行对餐具的放置和夹紧；

烘干过程：清洗好的碗体会经过上坡，到达烘干灭菌箱15内的传送带36的表面，通过传送带36表面上的橡胶支撑挡钩14的支撑下实现固定(只起到抵挡防止掉落的作用，由于下落的精准度原因，并不能起到竖直支撑的效果)，使用人员即可将同一批次刷洗的碗体进行灭菌烘干处理，通过若干个烘干架13处设有的烘干机出风口连通的出风风道对碗体进行烘干处理，同时，为了方便对碗体彻底的消毒，通过打开臭氧发生器开关，通过注入的臭氧即可对碗体表面的细菌进行灭菌处理，在处理过后残留下来的水体会一并通过打开电磁阀统一进行排放。

整体过程中人工无法达到机械操作的精准度可通过将整体利用PLC控制装置进行统一的自动化处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型全自动洗碗装置，包括清洗箱(2)，其特征在于，所述清洗箱(2)的内部对称固定安装有两个传送机构，所述传送机构包括两个输送带(8)和两根驱动转辊(6)，所述输送带(8)通过两根驱动转辊(6)套接驱动，所述输送带(8)的表面均匀铺设有一层可伸缩的方形橡胶夹紧块(32)，若干个方形橡胶夹紧块(32)的底端连接有可伸缩的伸缩销钉(33)，所述伸缩销钉(33)的底部固定安装设有销钉安装底座(34)，所述销钉安装底座(34)的底部与输送带(8)固定连接；

相邻两个所述方形橡胶夹紧块(32)之间的边角处相接触；

所述清洗箱(2)的顶端四个边角处均固定安装有支撑立杆(23)，相对两根支撑立杆(23)的中部通过对应嵌接的轴承均横向安装有驱动转辊(6)，两根驱动转辊(6)的其中一端均穿过支撑立杆(23)与外壁设有的驱动电机(17)输出端传动连接，两根支撑立杆(23)的顶部通过横向连接设有的连杆，分别组成第二转辊安装架(12)和第一转辊安装架(7)，两个所述输送带(8)的一端均固定套设有支撑转辊(35)，两根所述支撑转辊(35)的两端头处均与清洗箱(2)中部内壁嵌接设有的轴承对应穿插连接；

所述清洗箱(2)的顶部两侧外壁表面均固定安装设有移动轨(5)，所述移动轨(5)的中部表面均开设有移动槽，所述移动槽的两侧内壁均对应固定安装有齿条(24)，两根所述齿条(24)之间啮合连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)的顶端中部均与移动槽顶部设有的步进电机(9)的输出端传动连接，两根所述步进电机(9)的顶部均固定支撑设有刷洗架(10)，所述刷洗架(10)的底端中部均固定安装有刷洗机构(19)，所述刷洗机构(19)包括与刷洗架(10)支撑固定的电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的输出端固定安装有刷洗电机(29)，所述刷洗电机(29)的输出端传动连接有支撑转盘(28)，所述支撑转盘(28)的底部固定安装设有毛刷辊(27)，所述支撑转盘(28)的外侧通过嵌接轴承等距固定安装有多根伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的伸缩外壁表面套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端与底部的防滑垫支撑连接；

所述电动伸缩杆(30)的外壁表面固定套设有旋转喷头(31)，所述旋转喷头(31)的注水端通过套接的注水管与清洗箱(2)外部设有的水泵出水口连通，所述支撑转盘(28)的底部外壁均固定安装设有用于精准抓取的物体探测器，所述物体探测器的为与外接电源电性连接的红外线定位器；

所述清洗箱(2)的底部固定安装设有超声波清洗器(1)，所述超声波清洗器(1)的内部设有用于转换的换能器(25)，所述换能器(25)的发射端与清洗箱(2)的底部接触；

所述清洗箱(2)的一侧密封连通设有烘干灭菌箱(15)，所述烘干灭菌箱(15)的内部固定安装有传送带(36)，所述传送带(36)的表面竖直安装有若干个用分选传送的橡胶支撑挡钩(14)，若干个橡胶支撑挡钩(14)均倾斜分布设置在传送带(36)的表面；

所述烘干灭菌箱(15)的一侧外壁表面分别固定安装有第一减速电机(20)和第二减速电机(21)，所述第一减速电机(20)和第二减速电机(21)的输出端均穿过烘干灭菌箱(15)的侧壁与内部横向穿插设有的驱动辊传动连接，所述驱动辊的表面套设有传送带(36)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动洗碗装置，其特征在于：所述烘干灭菌箱(15)的底部固定设有与地面支撑固定的烘干箱支撑底座(16)的底部连通设有排水管道，所述排水管道与烘干灭菌箱(15)连接处设有电磁阀，所述烘干灭菌箱(15)的中部侧壁表面依次固定安装有臭氧发生器(22)和烘干机，所述臭氧发生器(22)的出风口与清洗箱(2)内部连通，所述烘干灭菌箱(15)的顶部固定安装有烘干架(13)，所述烘干架(13)的底部设有若干排与烘干机出风口连通的出风风道。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动洗碗装置，其特征在于：所述第二转辊安装架(12)和第一转辊安装架(7)之间均固定安装设有若干个喷淋管支撑架(11)，若干根喷淋管支撑架(11)的底部表面分别固定安装设有喷淋管以及与喷淋管连通的喷淋头，所述喷淋管的一端与水泵出水口连通。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动洗碗装置，其特征在于：所述清洗箱(2)和烘干灭菌箱(15)的外部均套接有防护壳体(37)，其中套接在清洗箱(2)外部的防护壳体(37)两侧外壁开设有用于支撑的滑槽。

5.根据权利要求3所述的一种新型全自动洗碗装置，其特征在于：两根所述支撑转辊(35)之间连接处固定安装有用于过渡碗体的电动顶杆(38)，所述电动顶杆(38)的表面电性连接有第二红外线定位器，所述清洗箱(2)的表面设有开关面板(4)，所述开关面板(4)的表面分别设有驱动电机开关、水泵开关、电动伸缩杆开关、刷洗电机开关、超声波清洗器开关电动顶杆开关、电磁阀开关、减速电机开关和多控开关(3)；

所述驱动电机(17)与驱动电机开关电性连接、所述水泵与水泵开关电性连接，所述电动伸缩杆(30)与电动伸缩杆开关电性连接，所述刷洗电机(29)通过红外线定位器与刷洗电机开关电性连接，所述超声波清洗器(1)以及换能器(25)均与超声波清洗器开关电性连接，所述电动顶杆(38)通过第二红外线定位器与电动顶杆开关电性连接，所述第一减速电机(20)和第二减速电机(21)均与减速电机开关电性连接，所述电磁阀与电磁阀开关电性连接，所述步进电机(9)与多控开关(3)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型全自动洗碗装置，其特征在于：所述开关面板(4)的内部设有PLC控制器，所述驱动电机(17)、水泵、电动伸缩杆(30)、刷洗电机(29)、超声波清洗器(1)、电动顶杆(38)、第一减速电机(20)、第二减速电机(21)、电磁阀、步进电机(9)、红外线定位器和第二红外线定位器均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。