CN110522350A - 水袋、储水组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水袋。水袋包括柔性的本体、安装件及固定件，本体形成有容水空间，本体上开设有第一开口及第二开口，第一开口与容水空间连通，第二开口与容水空间连通；安装件连接在第一开口上，安装件形成有与容水空间连通的安装通道，安装通道用于供液位检测件通过并伸入容水空间内；固定件连接在第二开口上，固定件用于固定液位检测件，以使液位检测件部分位于容水空间内，部分位于容水空间外。本申请还公开了一种储水组件及清洁机器人。液位检测件可以通过安装通道伸入容水空间内，再进一步将液位检测件从第二开口伸出并固定在固定件上，通过在本体上设置安装件及固定件以将液位检测装置安装并固定到水袋上。

Description

水袋、储水组件及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，更具体而言，涉及一种水袋、储水组件及清洁机器人。

背景技术

智能清洁机器人可用于清洁各种环境，例如商场、办公楼、走道、酒店、街道、马路等，清洁机器人可以设置有用于储水的水箱，水箱内还可以设置水袋，水袋内的水量通常需要通过人工观察进行确认，不便于实现自动化清洁，然而，如果在水袋内设置液位计，液位计如何安装并固定到水袋上又成为需要解决的问题。

发明内容

本申请实施方式提供一种水袋、储水组件及清洁机器人、水袋、储水组件及清洁机器人能够解决液位检测件的安装及固定的问题。

本申请实施方式的水袋包括柔性的本体、安装件及固定件，所述本体形成有容水空间，所述本体上开设有第一开口及第二开口，所述第一开口与所述容水空间连通，所述第二开口与所述容水空间连通；所述安装件连接在所述第一开口上，所述安装件形成有与所述容水空间连通的安装通道，所述安装通道用于供液位检测件通过并伸入所述容水空间内；所述固定件连接在所述第二开口上，所述固定件用于固定所述液位检测件，以使所述液位检测件部分位于所述容水空间内，部分位于所述容水空间外。

本申请实施方式的水袋中，安装件形成有安装通道，液位检测件可以通过安装通道伸入容水空间内，再进一步将液位检测件从第二开口伸出并固定在固定件上，液位检测件部分伸入容水空间内以检测水袋内的液位，通过在本体上设置安装件及固定件以将液位检测装置安装并固定到水袋上。

在某些实施方式中，安装件包括主体部及收纳部，所述主体部形成所述安装通道，所述主体部包括第一主体及第二主体，所述第一主体连接在所述本体与所述第二主体之间，所述第二主体能够在展开状态及折叠状态之间切换；所述收纳部连接在所述第一主体上，所述收纳部用于收容折叠状态的所述第二主体。

本实施方式中，在需要安装液位检测件时，可以将第二主体切换为展开状态，以便于液位检测件伸入安装通通道，在将液位检测件伸入容水空间后，可以将第二主体切换为折叠状态，以使得第二主体的结构更紧凑，便于密封安装通道。

在某些实施方式中，所述安装件还包括密封部，所述密封部连接在所述第二主体的内壁，所述密封部包括卡勾及卡块，所述卡勾设置在所述内壁的一侧，所述卡勾形成有卡槽；所述卡块设置在所述内壁的另一侧，所述卡块能够伸入所述卡槽并与所述卡勾相抵。

本实施方式中，卡块与卡勾相抵，卡块与卡勾共同形成迷宫形的结构，以使得空气或清洗液不易从卡块与卡勾之间通过。

在某些实施方式中，所述密封部的数量为多个，多个所述密封部沿所述安装通道的延伸方向间隔设置在所述第二主体上。

本实施方式中，多个密封部可以共同密封安装通道，即使其中一个密封部失效，多个密封部总体的密封效果也较佳。

在某些实施方式中，所述收纳部包括第一连接耳及第二连接耳，所述第一连接耳及所述第二连接耳分别安装在第一主体的外壁的相背两侧上，所述第一连接耳上设置有第一按扣，所述第二连接耳上设置有第二按扣，所述第一按扣与所述第二按扣相互配合，以使所述第一连接耳及所述第二连接耳收容折叠状态的所述第二主体。

本实施方式中，当第二主体为折叠状态时，可以使第一连接耳与第二连接耳环绕第二主体，同时将第一按扣与第二按扣结合，第二主体在第一连接耳及第二连接耳的收纳下，不会展开为展开状态。

在某些实施方式中，所述水袋还包括柔性的连接件，所述连接件与所述本体连接，所述连接件上设置有卡头及卡座，所述连接件能够被弯折并使所述卡头与所述卡座卡合，所述连接件弯折后缠绕外部元件。

本实施方式中，连接件通过卡头及卡座实现与支架连接后，本体被固定在外部元件上。

在某些实施方式中，所述本体开设有与所述容水空间相通的排气口，所述水袋还包括单向排气阀，所述单向排气阀安装在所述排气口上，所述单向排气阀用于仅允许空气从所述容水空间穿过所述排气口进入外界。

本实施方式中，在清洗液从水袋中排出后，外界的空气不会通过排气口补充到容水空间内，水袋会发生形变且容水空间变小；在向水袋内添加清洗液时，容水空间内的空气可以从排气口排出到外界，以增加可用于收容清洗液的空间。

本申请实施方式的储水组件包括水箱及本申请任一实施方式所述的水袋，所述水箱形成有收容空间；所述水袋安装在所述收容空间内，所述容水空间用于存储清洗液，所述收容空间内除所述水袋的空间用于存储污水。

本申请实施方式的储水组件中，安装件形成有安装通道，液位检测件可以通过安装通道伸入容水空间内，再进一步将液位检测件从第二开口伸出并固定在固定件上，液位检测件部分伸入容水空间内以检测水袋内的液位，通过在本体上设置安装件及固定件以将液位检测装置安装并固定到水袋上。

在某些实施方式中，所述水箱包括支架，所述固定件包括卡止部及结合部，所述卡止部固定在所述支架上；所述结合部用于与所述液位检测件固定连接。

本实施方式中，卡止部与支架固定连接，结合部与液位检测件固定连接，使得液位检测件与支架能够相对固定，液位检测件不会完全掉入水袋内，以检测水袋内的水位。

本申请实施方式的清洁机器人包括清洗组件及本申请任一实施方式所述的储水组件，所述储水组件用于向所述清洗组件提供清洗液，和/或回收所述清洗组件采集的污水。

本申请实施方式的清洁机器人中，安装件形成有安装通道，液位检测件可以通过安装通道伸入容水空间内，再进一步将液位检测件从第二开口伸出并固定在固定件上，液位检测件部分伸入容水空间内以检测水袋内的液位，通过在本体上设置安装件及固定件以将液位检测装置安装并固定到水袋上。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图；

图2是本申请实施方式的储水组件在一个状态下的结构示意图；

图3是本申请实施方式的储水组件在另一个状态下的结构示意图；

图4是本申请实施方式的水箱、液位检测件与固定件的立体装配示意图；

图5是本申请实施方式的水箱、液位检测件与固定件的立体分解示意图；

图6是本申请实施方式的水袋的一个视角的平面结构示意图；

图7是本申请实施方式的连接件与支架的安装示意图；

图8是本申请实施方式的水袋的另一个视角的平面结构示意图；

图9及图10是本申请实施方式的安装件的不同状态下的结构示意图；

图11是本申请实施方式的收纳部在不同状态下的结构示意图；

图12是图4所示的水箱、液位检测件与固定件沿XII-XII线的部分截面示意图。

主要元件符号说明：

清洁机器人1000、储水组件100、水袋10、本体11、容水空间111、第一开口112、第二开口113、排气口114、进水口115、排水口116、安装件12、安装通道121、主体部122、第一主体1221、第二主体1222、收纳部123、第一连接耳1231、第二连接耳1232、第一按扣1233、第二按扣1234、密封部124、卡勾1241、卡槽1242、卡块1243、固定件13、卡止部131、结合部132、连接件14、卡头141、卡座142、水箱20、收容空间21、箱体22、支架23、清洗组件200、外壳300、液位检测件400、组装件401、检测件402。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请实施方式的清洁机器人1000包括清洗组件200及储水组件100。清洁机器人1000具体可以是用于清洗地面、玻璃、桌面等的清洁装置，例如可以是洗地机。清洗组件200可以包括滚刷、盘刷、吸水扒等元件，清洗组件200可以与待清洗物接触并进行清洗。清洁机器人1000还包括外壳300，清洗组件200及储水组件100均可以安装在外壳300内。当然，清洁机器人1000还可以包括过滤装置、动力装置、行驶装置等，在此不一一列举。

储水组件100可以用于存储清洗液及污水，清洗液例如可以是清水、清水与清洁剂的混合液、由污水经过过滤后得到的液体等，污水可以是清洗液清洗待清洗物后的液体。储水组件100可以用于向清洗组件200提供清洗液，储水组件100也可以用于回收清洗组件200采集的污水，例如以清洁机器人1000是洗地机为例，储水组件100可以向洗地机的滚刷提供清洗液，储水组件100也可以回收由吸水扒回收的污水。

请参阅图2及图3，本申请实施方式的储水组件100包括水箱20及水袋10。水箱20形成有收容空间21，水袋10安装在收容空间21内。水袋10形成有容水空间111，容水空间111可用于存储清洗液，收容空间21内除水袋10的空间可用于存储污水。其中，水袋10整体可以是柔性的，水袋10容易发生形变并使容水空间111的体积发生相应的改变。

如图2所示，水袋10可以装有较多的清洗液，水袋10可以几乎撑满水箱20的收容空间21，尤其适用于在清洁机器人1000在未开始清洗前，在水袋10内装较大量的清洗液，或者在进行一次清洗后，将污水经过过滤后得到的液体重新装入水袋10内以准备进行下一次清洗。

如图3所示，在清洗的过程中，水袋10内的清洗液被排出，同时污水被吸入到收容空间21内，水袋10发生形变以使得容水空间111变小，收容空间21内除水袋10的空间变大，以适应逐渐减少的清洗液的量及逐渐增大的污水的量。尤其适用于在清洗的过程中，清洗液被排出水袋10且污水被吸入水箱20的情况。

从上面的描述可以知道，本申请实施方式的储水组件100中，不需要额外设置两个固定大小的储水箱，并将储水箱分别用于容纳清洗液及污水，而只需要设置一个水箱20，充分利用清洗液及污水总量大体不变的特性，调节用于容纳清洗液及污水的体积的大小，节省设置的水箱20的总体积，利于实现清洁机器人1000的小型化，节约成本。当然，在实际使用时，也可以是在容水空间111内存储污水，收容空间21的除水袋10的空间用于存储清洗液，在此不做限制。

下面将具体介绍水箱20及水袋10的结构：

请参阅图4及图5，水箱20包括箱体22及支架23。箱体22形成收容空间21，在一个例子中，箱体22的收容空间21整体可以呈长方体状，也可以呈圆柱状、球状、椭球体状等形状，在此不作限制。可以理解，箱体22上还可以开设有与收容空间21连通的开口，以用于供清洗液或污水进入收容空间21内，或者从收容空间21流出。

支架23可以安装在收容空间21内，支架23可以通过螺合或卡合的方式与箱体22固定连接。支架23可以用于固定水袋10及液位检测件400。在如图4及图5所示的例子中，支架23整体呈长方体的框状。当水袋10内装满清洗液时，水袋10的外壁可以挤在支架23上。当然，水箱20还可以包括盖体(图未示)，盖体可以覆盖往收容空间21，以防装在收容空间21的污水溅出。

请参阅图6至图9，水袋10包括本体11、连接件14、安装件12及固定件13。

本体11由柔性的材料制成，例如本体11可以由PVC软质材料加工而成，以使得本体11具有较好的强度且具有较好的柔韧性。本体11形成容水空间111。本体11还可以是透明的，以便于用户看到容水空间111内的清洗液或液位检测件400。本体11可以由多块材料拼接而成，不同的材料的封口处采用热熔密封成型工艺进行结合，以保证本体11的完整性及密封性。

请结合图6，本体11上开设有多个开口，例如，本体11上开设有第一开口112，第一开口112与容水空间111连通，第一开口112可用于供液位检测件400伸入容水空间111内；本体11上开设有第二开口113，第二开口113与容水空间111连通，第二开口113可用于供容水空间111内的液位检测件400的组装件401伸出；本体11上开设有排气口114，排气口114与容水空间111连通，排气口114可用于供气体从容水空间111排出到外界；本体11上开设有进水口115，进水口115与容水空间111连通，进水口115上可用于连接进水管以向容水空间111内输入清洗液；如图8所示，本体11上开设有排水口116，排水口116与容水空间111连通，排水口116可用于将容水空间111内的清洗液排出。

请参阅图6及图7，连接件14连接在本体11上，连接件14可用于将本体11连接在支架23上。具体地，连接件14的数量可以是多个，多个连接件14可以均匀地分布在本体11的外侧壁上。连接件14也可以是由柔性的材料制成，例如连接件14也可以由PVC软质材料加工而成，连接件14与本体11可以是一体成型的。连接件14的厚度可以大于本体11的厚度，以使得连接件14与支架23连接的可靠性较好。

每个连接件14上设置有卡头141及卡座142。连接件14能够被弯折并使卡头141与卡座142卡合，连接件14弯折后缠绕外部元件。在本申请实施例的水箱20中，外部元件为支架23。多个连接件14通过卡头141及卡座142实现与支架23连接后，本体11被固定在支架23上。卡头141与卡座142可拆卸地连接，例如卡头141与卡座142通过卡扣卡接，当需要将水袋10拆下时，可以将卡头141与卡座142拆开，使得连接件14不再缠绕支架23，实现将水袋10与支架23分离。

请参阅图8至图10，安装件12连接在第一开口112上，安装件12形成有与容水空间111连通的安装通道121，安装通道121用于供液位检测件400通过并伸入容水空间111内。具体地，安装件12也可以是由柔性的材料制成，安装件12可以与本体11通过一体成型的工艺制造而成。安装件12包括主体部122、收纳部123及密封部124。

主体部122形成安装通道121。主体部122包括第一主体1221及第二主体1222。第一主体1221连接在本体11与第二主体1222之间。第一主体1221、第二主体1222及本体11可以是一体的结构，以保证第一主体1221与本体11之间、第一主体1221与第二主体1222之间的密封性较好。第一主体1221与第二主体1222均为中空的结构，中空的部分形成安装通道121，在安装液位检测件400时，可以将液位检测件400穿过该安装通道121以伸入容水空间111内。

第二主体1222能够在展开状态及折叠状态之间切换。具体地，如图9所示为第二主体1222处于展开状态的示意图，如图10所示为第二主体1222处于折叠状态的示意图。在需要安装液位检测件400时，可以将第二主体1222切换为展开状态，以便于液位检测件400伸入安装通通道，在将液位检测件400伸入容水空间111后，可以将第二主体1222切换为折叠状态，以使得第二主体1222的结构更紧凑，便于密封安装通道121。

请参阅图9及图10，收纳部123连接在第一主体1221上，收纳部123用于收容折叠状态的第二主体1222。具体地，当第二主体1222处于折叠状态后，需要收纳部123对第二主体1222进行一定的固定，防止第二主体1222自动展开为展开状态。收纳部123包括有第一连接耳1231及第二连接耳1232。

第一连接耳1231及第二连接耳1232可以分别安装在第一主体1221的外壁的相背两侧上，如图9及图10所示，第一连接耳1231连接在第一主体1221的外壁的左侧，第二连接耳1232连接在第一主体1221的外壁的右侧。第一连接耳1231及第二连接耳1232可以与第一主体1221一体成型，以增强第一连接耳1231与第一主体1221之间，第二连接耳1232与第二主体1222之间连接的可靠性。

第一连接耳1231上设置有第一按扣1233，第二连接耳1232上设置有第二按扣1234，第一按扣1233与第二按扣1234相互配合，以使第一连接耳1231及第二连接耳1232收容折叠状态的第二主体1222。第一按扣1233的数量与第二按扣1234的数量可以是相等的，例如第一按扣1233的数量与第二按扣1234的数量均为一个，或者第一按扣1233的数量与第二按扣1234的数量均为两个、三个、四个等。第一按扣1233与第二按扣1234可拆卸地连接。如图10所示，当第二主体1222为折叠状态时，可以使第一连接耳1231与第二连接耳1232环绕第二主体1222，同时将第一按扣1233与第二按扣1234结合，第二主体1222在第一连接耳1231及第二连接耳1232的收纳下，不会展开为展开状态。在如图9所示，在需要将第二主体1222展开时，可以先分离第一按扣1233及第二按扣1234，第一连接耳1231及第二连接耳1232不再环绕第二主体1222，第二主体1222得以切换为展开状态，便于进一步将液位检测件400伸入安装通道121。

请参阅图9至图11，密封部124连接在第二主体1222的内壁。密封部124可用于密封安装通道121，使得安装通道121与外界隔绝，避免容水空间111的清洗液或空气通过安装通道121进入到外界中。在本申请实施例中，密封部124包括卡勾1241及卡块1243。

卡勾1241设置在第二主体1222的内壁的一侧，卡勾1241形成有卡槽1242。卡块1243设置在第二主体1222的内壁的另一侧，卡块1243能够伸入卡槽1242内并与卡勾1241相抵。一个密封部124的卡勾1241可以形成一个或多个卡槽1242，卡槽1242的整体形状可以是开口较小，内空较大，卡块1243的数量可以与卡槽1242的数量相同，与卡槽1242的形状对应地，卡块1243与第二主体1222连接的位置的尺寸较小，卡块1243远离第二主体1222的一端的尺寸较大。

卡块1243与卡勾1241配合时，卡勾1241发生形变，以使卡槽1242的开口被撑大，卡块1243伸入卡槽1242内后，卡勾1241的形状恢复，卡槽1242的开口的大小也恢复以将卡块1243收容在卡槽1242内(如图11b所示)，以使卡块1243与卡勾1241共同形成迷宫形的结构。同时，卡块1243与卡勾1241相抵，以使得空气或清洗液不易从卡块1243与卡勾1241之间通过。在需要将卡块1243与卡勾1241分离时，拉开卡勾1241与卡块1243，使得卡块1243从卡槽1242中脱出即可(如图11a所示)。由于卡块1243与卡勾1241均采用柔性的材料制成，故卡勾1241与卡块1243可以反复地配合及分离。

在如图9至图11所示的例子中，密封部124的数量为多个，例如是两个、三个、四个、五个等，多个密封部124沿安装通道121的延伸方向间隔设置在第二主体1222上。多个密封部124可以共同密封安装通道121，即使其中一个密封部124失效，多个密封部124总体的密封效果也较佳。当然，在其他例子中，密封部124的数量也可以是一个，在此不作限制。

在需要安装液位检测件400时，可以将第二主体1222切换为展开状态，将密封部124的卡块1243与卡勾1241分离，安装通道121敞开，液位检测件400通过安装通道121并伸入到容水空间111内。液位检测件400安装完成后，可以先将密封部124的卡块1243与卡勾1241配合，再将第二主体1222切换为折叠状态，并用收纳部123环绕第二主体1222。

请参阅图6及图12，固定件13连接在第二开口113上。固定件13用于固定液位检测计，以使液位检测件400部分位于容水空间111内，部分位于容水空间111外。具体地，将液位检测件400伸入容水空间111后，只需要将液位检测件400的部分部件从第二开口113中伸出即可，因此可以减小第二开口113的尺寸。液位检测件400可以包括组装件401及检测件402，其中，检测件402可以位于容水空间111内并检测容水空间111内的水位，以便于用户依据该水位调整清洗操作，组装件401可以位于容水空间111外以用于固定液位检测件400，及将液位检测件400与外界电源电连接。

固定件13包括卡止部131及结合部132。卡止部131固定在支架23上。结合部132用于与液位检测件400固定连接。具体地，卡止部131可以固定在支架23上，例如与支架23通过螺合、卡合等方式固定。由于固定件13与本体11固定且安装在第二开口113上，固定件13的卡止部131与支架23固定，因此，固定件13也可以起到将本体11固定在支架23上的作用。

结合部132用于与液位检测件400相互配合，在一个例子中，结合部132开设螺纹孔，组装件401的外壁上形成有外螺纹，组装件401可以与结合部132通过螺纹连接。以将液位检测件400固定在固定件13上。在需要更换液位检测件400或者水袋10时，只需要将液位检测件400与固定件13之间的螺纹连接分离即可。

当然，水袋10除了包括上述的本体11、连接件14、安装件12及固定件13之外，还可以包括其他元件。例如水袋10可以包括单向排气阀，单向排气阀安装在排气口114上，单向排气阀可用于仅允许空气从容水空间111穿过排气口114进入外界，使得在清洗液从水袋10中排出后，外界的空气不会通过排气口114补充到容水空间111内，水袋10会发生形变且容水空间111变小；在向水袋10内添加清洗液时，容水空间111内的空气可以从排气口114排出到外界，以增加可用于收容清洗液的空间。

综上，本申请实施方式的水袋10包括柔性的本体11、安装件12及固定件13。本体11形成有第一水空间，本体11上开设有第一开口112及第二开口113，第一开口112与容水空间111连通，第二开口113与容水空间111连通。安装件12连接在第一开口112上，安装件12形成有与容水空间111连通的安装通道121，安装通道121用于供液位检测件400通过并伸入容水空间111内。固定件13连接在第二开口113上，固定件13用于固定液位检测件400，以使液位检测件400部分位于容水空间111内，部分位于容水空间111外。

安装件12形成有安装通道121，液位检测件400可以通过安装通道121伸入容水空间111内，再进一步将液位检测件400从第二开口113伸出并固定在固定件13上，液位检测件400部分伸入容水空间111内以检测水袋10内的液位，通过在本体11上设置安装件12及固定件13以将液位检测装置安装并固定到水袋10上。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水袋，用于清洁机器人，其特征在于，所述水袋包括：

柔性的本体，所述本体形成有容水空间，所述本体上开设有第一开口及第二开口，所述第一开口与所述容水空间连通，所述第二开口与所述容水空间连通；

安装件，所述安装件连接在所述第一开口上，所述安装件形成有与所述容水空间连通的安装通道，所述安装通道用于供液位检测件通过并伸入所述容水空间内；及

固定件，所述固定件连接在所述第二开口上，所述固定件用于固定所述液位检测件，以使所述液位检测件部分位于所述容水空间内，部分位于所述容水空间外。

2.根据权利要求1所述的水袋，其特征在于，安装件包括：

主体部，所述主体部形成所述安装通道，所述主体部包括第一主体及第二主体，所述第一主体连接在所述本体与所述第二主体之间，所述第二主体能够在展开状态及折叠状态之间切换；及

收纳部，所述收纳部连接在所述第一主体上，所述收纳部用于收容折叠状态的所述第二主体。

3.根据权利要求2所述的水袋，其特征在于，所述安装件还包括密封部，所述密封部连接在所述第二主体的内壁，所述密封部包括：

设置在所述内壁的一侧的卡勾，所述卡勾形成有卡槽；及

设置在所述内壁的另一侧的卡块，所述卡块能够伸入所述卡槽并与所述卡勾相抵。

4.根据权利要求3所述的水袋，其特征在于，所述密封部的数量为多个，多个所述密封部沿所述安装通道的延伸方向间隔设置在所述第二主体上。

5.根据权利要求2所述的水袋，其特征在于，所述收纳部包括第一连接耳及第二连接耳，所述第一连接耳及所述第二连接耳分别安装在第一主体的外壁的相背两侧上，所述第一连接耳上设置有第一按扣，所述第二连接耳上设置有第二按扣，所述第一按扣与所述第二按扣相互配合，以使所述第一连接耳及所述第二连接耳收容折叠状态的所述第二主体。

6.根据权利要求1所述的水袋，其特征在于，所述水袋还包括柔性的连接件，所述连接件与所述本体连接，所述连接件上设置有卡头及卡座，所述连接件能够被弯折并使所述卡头与所述卡座卡合，所述连接件弯折后缠绕外部元件。

7.根据权利要求1所述的水袋，其特征在于，所述本体开设有与所述容水空间相通的排气口，所述水袋还包括单向排气阀，所述单向排气阀安装在所述排气口上，所述单向排气阀用于仅允许空气从所述容水空间穿过所述排气口进入外界。

8.一种储水组件，其特征在于，包括：

水箱，所述水箱形成有收容空间；及

权利要求1至7任意一项所述的水袋，所述水袋安装在所述收容空间内，所述容水空间用于存储清洗液，所述收容空间内除所述水袋的空间用于存储污水。

9.根据权利要求8所述的储水组件，其特征在于，所述水箱包括支架，所述固定件包括：

卡止部，所述卡止部固定在所述支架上；及

结合部，所述结合部用于与所述液位检测件固定连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

清洗组件；及

权利要求8或9所述的储水组件，所述储水组件用于向所述清洗组件提供清洗液，和/或回收所述清洗组件采集的污水。